一種智能康復(fù)訓(xùn)練電動輪椅的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能康復(fù)訓(xùn)練電動輪椅，具有一套輪椅框架，輪椅框架包括兩個側(cè)框架、一個背部框架，一個椅背升降裝置通過一套電動推桿與輪椅背部框架連接，一個坐墊通過坐墊轉(zhuǎn)軸與椅背板連接，兩個坐墊連接桿通過套管嵌套在背部框架上，并與坐墊連接，其結(jié)構(gòu)特征在于：當(dāng)電動推桿運動時，能夠帶動椅背的升降，從而實現(xiàn)坐墊從水平到豎直角度的變化，進而實現(xiàn)幫助乘坐者由坐到站立姿態(tài)的變化，輪椅前端安裝有減震萬向輪，后端由兩個輪轂式電機驅(qū)動后輪，并在后輪上方安有腳輪，能有效防止輪椅向后傾倒；輪椅通過扶手上的按鍵與液晶顯示屏能夠與醫(yī)生家屬進行信息交流。
【專利說明】
一種智能康復(fù)訓(xùn)練電動輪椅
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種移動承載工具，更具體地涉及一種智能康復(fù)輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是世界人口最多的國家，老齡化和殘疾是我們不得不面對的重大問題。對于高齡人群以及部分由于傷殘而影響腿部運動的殘疾人士，其步行能力如果得不到有效的訓(xùn)練，會面臨逐漸弱化的問題。為了給老年人和殘障人士提供安全可靠、性能優(yōu)越的代步工具，幫助他們提高行動自由度及重新融入社會，將智能機器人技術(shù)應(yīng)用于電動輪椅的智能輪椅越來越引起全社會的重視和關(guān)注，對于這方面的基礎(chǔ)研究和產(chǎn)品設(shè)備的開發(fā)也將是我國未來經(jīng)濟發(fā)展的重要課題。
[0003]目前，我國市場上所能見到的輪椅產(chǎn)品主要分為手動和電動兩大類，其中手動輪椅因其價格低廉，得到市場青睞，但由于手動輪椅使用主要集中在上肢健全的青壯年范圍內(nèi)，從而限制了老年人和一部分殘疾人的使用，在經(jīng)濟條件允許的狀況下，電動輪椅成為了他們的必然選擇。但是現(xiàn)在市場上出售的電動輪椅一般只是在手動輪椅的基礎(chǔ)上增加動力源和控制單元，功能單一，從安全性、可靠性及功能性上均不能充分滿足老年人、殘疾人的實際需求。另外值得一提的是，當(dāng)前還沒有一款輪椅能夠考慮到老年人或腿部需要康復(fù)的殘疾人不適宜長時間坐臥，需要進行輔助性的行走訓(xùn)練的實際需求。因此研發(fā)功能豐富、價格適中的智能輪椅產(chǎn)品，給老年人、殘疾人提供優(yōu)越的代步工具和助步訓(xùn)練工具，從而改善人群的生活質(zhì)量，促進社會和諧發(fā)展具有重要意義并將產(chǎn)生巨大的社會效益。
[0004]專利號為2014105061798的專利公開了一種輪椅及其結(jié)構(gòu)，該專利提供了一種折疊方便、體積較小且能夠進行指使求救的輪椅結(jié)構(gòu)，但是該輪椅不能幫助乘坐者進行輔助站立，且該輪椅所涉及的系統(tǒng)沒有將醫(yī)生與家屬的角色包含在內(nèi)，降低了乘坐者與外界溝通交流的范圍與效果。
[0005]申請?zhí)枮?00880112415.0，公開號為0~1018354444的專利，公開了一種可站立式輪椅，該可站立式輪椅具有一個車架和一個固定在該車架的前部分上的起立架，一個可擺動地固定在該車架的前部分上的座位與該起立架連接。該輪椅能夠幫助乘坐者站立，但是當(dāng)乘坐者站立之后，無法在輪椅內(nèi)進行行走，無法實現(xiàn)行走康復(fù)訓(xùn)練的目的。
[0006]本實用新型針對目前現(xiàn)有電動輪椅無法輔助行走、缺少與外接溝通環(huán)節(jié)等不足，設(shè)計一種智能康復(fù)輪椅，不僅能夠幫助乘坐者實現(xiàn)坐和站兩種姿態(tài)的隨意變換，還具有助步、行走訓(xùn)練的特點，同時具有乘坐者、醫(yī)生、家屬三方能夠互相交流的特點，整體結(jié)構(gòu)簡便，易于操作。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型針對現(xiàn)有結(jié)構(gòu)存在的缺陷，提出了一種可站立式的、可進行助步康復(fù)訓(xùn)練的、能夠進行信息交互的、結(jié)構(gòu)簡便的智能康復(fù)輪椅。
[0008]本實用新型采取的技術(shù)方案為:一種智能康復(fù)輪椅，一種智能康復(fù)輪椅，其特征在于，包括兩個輪椅側(cè)框架、升降椅背裝置、輪椅背部框架、電源控制箱、升降系統(tǒng)、減震萬向輪、后輪驅(qū)動系統(tǒng)、前腳踏板、踏板控制電機，所述兩個輪椅側(cè)框架安裝在升降椅背裝置兩偵U，同時通過框架連接件與輪椅背部框架相連接形成兩個椅背升降軌道，前腳踏板通過踏板控制電機與輪椅側(cè)框架相連接，減震萬向輪安裝在輪椅側(cè)框架前端，升降系統(tǒng)以及后輪驅(qū)動系統(tǒng)均與輪椅側(cè)框架機械連接，電源控制箱與升降椅背裝置電連接。所述電源控制箱包括GPS模塊。
[0009]所述升降系統(tǒng)包括推桿、推桿電機、缸桶，推桿與推桿電機連接，缸桶套裝在推桿外部。
[0010]所述升降椅背裝置包括坐墊、輪椅安全帶設(shè)備、靠枕、靠枕連接桿、椅背板、操縱手柄、扶手、坐墊滾軸孔、椅背導(dǎo)輪安裝槽、椅背導(dǎo)輪、椅背導(dǎo)輪轉(zhuǎn)軸以及鍵盤按鍵、液晶顯示屏、背部靠墊，其中靠枕通過靠枕連接桿連接在椅背板上方，輪椅安全帶設(shè)備固定在椅背板上，椅背板兩側(cè)固定有扶手，一側(cè)扶手安裝有操縱手柄，另一側(cè)扶手安裝有鍵盤按鍵和液晶顯示屏，椅背導(dǎo)輪通過椅背導(dǎo)輪轉(zhuǎn)軸安裝在椅背導(dǎo)輪安裝槽。坐墊包括連接桿安裝環(huán)和支撐爪。
[0011 ]所述后輪驅(qū)動系統(tǒng)包括輪轂驅(qū)動電機、輪轂驅(qū)動電機框架、防傾倒腳輪、腳輪框架以及腳輪彈簧，輪轂驅(qū)動電機通過輪轂驅(qū)動電機框架固定在輪椅側(cè)框架的后端，防傾倒腳輪通過腳輪框架固定在輪椅側(cè)框架的末端，腳輪彈簧固定在輪椅側(cè)框架末端與腳輪框架之間。所述前腳踏板通過踏板控制電機與輪椅側(cè)框架相連接，踏板控制電機的工作能夠?qū)崿F(xiàn)前腳踏板的展開與收縮;所述減震萬向輪安裝在輪椅側(cè)框架前端，所述后輪驅(qū)動系統(tǒng)安裝在輪椅側(cè)框架上，輪轂驅(qū)動電機的工作和停止能夠?qū)崿F(xiàn)整個系統(tǒng)的移動與自鎖。
[0012]所述輪椅側(cè)框架通過框架連接件與輪椅背部框架相連接，并可以形成兩個椅背升降軌道。所述升降系統(tǒng)的推桿通過推桿安裝孔與輪椅背部框架連接，通過推桿安裝環(huán)與椅背板連接，當(dāng)推桿電機工作時，升降椅背裝置通過椅背導(dǎo)輪實現(xiàn)在椅背升降軌道的滑動。所述坐墊通過坐墊滾軸與椅背板連接，坐墊連接桿通過套管與輪椅背部框架連接，坐墊連接桿通過安裝孔與坐墊的連接桿安裝環(huán)連接。當(dāng)推桿進行豎直方向的伸縮動作時，椅背通過導(dǎo)輪在軌道內(nèi)進行升降，而坐墊通過連桿的牽引，能夠?qū)崿F(xiàn)從水平角度到豎直角度的變化。當(dāng)電動桿開始上升時，椅背開始上升，坐墊開始從水平變傾斜，此時能夠幫助乘坐者從平坐姿態(tài)開始轉(zhuǎn)換為站立；當(dāng)推桿升至最大距離，此時椅背高度升至最高，坐墊處于豎直狀態(tài)，此時的乘坐者就能站立于輪椅的框架結(jié)構(gòu)內(nèi)。
[0013]所述輪椅側(cè)框架包括側(cè)框架內(nèi)接件與側(cè)框架外接件，當(dāng)坐墊處于水平位置時，支撐爪能夠搭接到側(cè)框架內(nèi)接件上，從而實現(xiàn)增強坐墊強度的目的。
[0014]所述輪椅安全帶設(shè)備包括橫向安全帶、豎向安全帶以及松緊自調(diào)節(jié)裝置，安全帶束于乘坐者身上，當(dāng)乘坐者由坐變?yōu)檎玖r，安全帶能夠?qū)Τ俗咛峁┹o助的拉力；當(dāng)乘坐者站立行走時，安全帶能夠?qū)Τ俗咛峁┩信e力。
[0015]所述前腳踏板由踏板控制電機控制其轉(zhuǎn)動，當(dāng)乘坐者變?yōu)檎玖⒆藨B(tài)準(zhǔn)備進行行走訓(xùn)練時，前腳踏板自動收縮，以免影響人行走的步伐;所述防傾倒腳輪能夠防止輪椅在向后倒車時發(fā)生翻傾，當(dāng)輪椅倒車碰到障礙物時，由于有腳輪的存在，車子在向后傾倒的時候，腳輪能夠?qū)ζ溥M行緩沖，并最終與地面支撐，穩(wěn)定住輪椅。一種智能康復(fù)輪椅的系統(tǒng)實現(xiàn)方法如下:
[0016]所述智能康復(fù)輪椅的電源控制箱向后輪驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)送驅(qū)動信號或停止信號，控制輪椅系統(tǒng)的移動和停止;在輪椅系統(tǒng)移動的同時，電源控制箱采集輪椅前端減震萬向輪的速度V的信息，并進行速度反饋調(diào)控；
[0017]所述電源控制箱采集GPS模塊信息，GPS模塊信息可通過GPRS通信傳輸?shù)郊覍偈謾C端，并在家屬打開手機APP時進行實時的數(shù)據(jù)同步更新，GPS信息還可以幫助乘坐者進行路線導(dǎo)航，并將路線圖顯示在扶手處的液晶顯示屏上，當(dāng)輪椅升降椅背裝置升起時，液晶顯示屏可以折疊收縮；
[0018]所述電源控制箱可以通過讀取程序采集輪椅坐墊的升降信息，進而來判斷乘坐者的站立或者坐下的情況，當(dāng)乘坐者處于站立姿態(tài)時，電源控制箱對前端減震萬向輪速度檢測并同時進行走動距離S、體能消耗J、以及是否完成鍛煉強度的信息統(tǒng)計，通過GPRS傳輸?shù)结t(yī)生手機APP端，醫(yī)生通過乘坐者的反饋信息來更新醫(yī)囑，并返回到電源控制箱中，輪椅扶手處的鍵盤按鍵按下后，可以語音提示最新的醫(yī)生醫(yī)囑信息。
[0019]本實用新型可以通過自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)上述功能。
[0020]本實用新型的有益效果是:
[0021]本實用新型采用框架式結(jié)構(gòu)作為智能康復(fù)輪椅的主體，與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)下的輪椅相比，其結(jié)構(gòu)更為精簡、加工更為簡便；
[0022]本實用新型通過升降裝置的牽引，輪椅能夠幫助乘坐者進行坐與站立兩種姿態(tài)的轉(zhuǎn)換；
[0023]本實用新型當(dāng)乘坐者處于站立姿態(tài)時，乘坐者能夠在輪椅框架內(nèi)進行行走；
[0024]本實用新型輪椅安全帶具有自調(diào)節(jié)裝置，能夠自動調(diào)節(jié)松緊程度；
[0025]本實用新型當(dāng)乘坐者在輪椅內(nèi)行走時，前腳踏板可以收縮，防止影響人的行走步伐；
[0026]本實用新型輪椅的椅背部分有背部靠墊，當(dāng)乘坐者站立行走時，背部靠墊能夠?qū)⑷梭w與輪椅的椅背和坐墊隔開一定空間，便于人體行走；
[0027]本實用新型乘坐者能夠?qū)崟r知道行走的訓(xùn)練信息，能夠與醫(yī)生和家屬進行信息交換。
【附圖說明】
[0028]圖1是智能康復(fù)輪椅整體示意圖；
[0029]圖2是智能康復(fù)輪椅整體側(cè)視圖；
[0030]圖3是智能康復(fù)輪椅整體正視圖；
[0031 ]圖4是智能康復(fù)輪椅整體俯視圖；
[0032]圖5是智能康復(fù)輪椅框架組裝示意圖；
[0033]圖6是智能康復(fù)輪椅側(cè)邊框架示意圖；
[0034]圖7是智能康復(fù)輪椅背部框架示意圖；
[0035]圖8是本實用新型中框架連接件示意圖；
[0036]圖9是升降椅背示意圖；
[0037]圖10是本實用新型中升降系統(tǒng)示意圖；
[0038]圖11是本實用新型中安全帶示意圖；
[0039]圖12是本實用新型中坐墊連接桿；
[0040]圖13是本實用新型中輪椅坐墊示意圖；
[0041]圖14是本實用新型中前腳踏板示意圖；
[0042]圖15是本實用新型中減震萬向輪圖示；
[0043]圖16是本實用新型中輪椅后驅(qū)動裝置示意圖；
[0044]圖17是本實用新型中輪轂電機驅(qū)動輪示意圖；
[0045]圖18是本實用新型中電源控制箱剖視圖；
[0046]圖19是本實用新型中輪椅升起動作示意圖；
[0047]圖20是智能輪椅系統(tǒng)框圖；
[0048]圖21(a)是鋼絲升降系統(tǒng)示意圖，(b)是齒輪升降系統(tǒng)示意圖。
[0049]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件:1、輪椅側(cè)框架2、輪椅安全帶設(shè)備3、升降椅背裝置4、坐墊5、輪椅背部框架6、框架連接件7、椅背導(dǎo)輪8、電源控制箱9、安全帶松緊自調(diào)裝置10、升降系統(tǒng)11、減震萬向輪12、后輪驅(qū)動系統(tǒng)13、輪轂驅(qū)動電機14、防傾倒腳輪15、椅背升降軌道16、側(cè)框架內(nèi)接件17、側(cè)框架外接件18、框架連接件安裝孔19、推桿安裝孔20、靠枕21、靠枕連接桿22、椅背板23、操縱手柄24、扶手25、坐墊滾軸孔26、椅背導(dǎo)輪安裝槽27、椅背導(dǎo)輪轉(zhuǎn)軸28、鍵盤按鍵29、液晶顯示屏30、背部靠墊31、推桿安裝環(huán)32、坐墊滾軸33、推桿34、橫向安全帶35、豎向安全帶36、坐墊連接桿37、安裝孔38、套管39、連接桿安裝環(huán)40、支撐爪41、前腳踏板42、踏板控制電機43、腳輪彈簧44、腳輪框架45、輪轂驅(qū)動電機框架46、GPS模塊47、推桿電機48、鋼桶
【具體實施方式】
[0050]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的介紹。
[0051]如圖1所示，一種智能康復(fù)輪椅，包括兩個輪椅側(cè)框架1、升降椅背裝置3、輪椅背部框架5、升降系統(tǒng)10、電源控制箱8、前腳踏板41、減震萬向輪11以及后輪驅(qū)動系統(tǒng)12;所述兩個輪椅側(cè)框架I安裝在升降椅背裝置3兩側(cè)，兩個輪椅側(cè)框架I通過框架連接件6與輪椅背部框架5相連接，升降系統(tǒng)10、前腳踏板41、減震萬向輪11以及后輪驅(qū)動系統(tǒng)12均與輪椅側(cè)框架I機械連接，電源控制箱8與升降椅背裝置3電氣連接。
[0052]所述前腳踏板41通過踏板控制電機42與輪椅側(cè)框架I相連接，踏板控制電機42的工作能夠?qū)崿F(xiàn)前腳踏板41的展開與收縮;所述減震萬向輪11安裝在輪椅側(cè)框架I前端，所述后輪驅(qū)動系統(tǒng)12安裝在輪椅側(cè)框架I上，輪轂驅(qū)動電機13的工作和停止能夠?qū)崿F(xiàn)整個系統(tǒng)的移動與自鎖。
[0053]如圖2所示，所述后輪驅(qū)動系統(tǒng)12包括輪轂驅(qū)動電機13、輪轂驅(qū)動電機框架45、防傾倒腳輪14、腳輪框架44以及腳輪彈簧43，輪轂驅(qū)動電機13通過輪轂驅(qū)動電機框架45固定在輪椅側(cè)框架I的后端，防傾倒腳輪14通過腳輪框架44固定在輪椅側(cè)框架I的末端，腳輪彈簧43固定在輪椅側(cè)框架I末端與腳輪框架44之間。
[0054]如圖5所示，所述輪椅側(cè)框架I通過框架連接件6與輪椅背部框架5相連接，并可以形成兩個椅背升降軌道15。
[0055]如圖1?5所示，所述所述升降系統(tǒng)47包括推桿33、推桿電機47、缸桶48，推桿33與推桿電機47連接，缸桶48套裝在推桿33外部，推桿33通過推桿安裝孔19與輪椅背部框架5連接，通過推桿安裝環(huán)31與椅背板22連接，當(dāng)推桿電機47工作時，升降椅背裝置3通過椅背導(dǎo)輪7實現(xiàn)在椅背升降軌道15的滑動。
[0056]如圖9所示，所述升降椅背裝置3包括坐墊4、輪椅安全帶設(shè)備2、靠枕20、靠枕連接桿21、椅背板22、操縱手柄23、扶手24、坐墊滾軸孔25、椅背導(dǎo)輪安裝槽26、椅背導(dǎo)輪7、椅背導(dǎo)輪轉(zhuǎn)軸27以及鍵盤按鍵28、液晶顯示屏29、背部靠墊30，其中靠枕20通過靠枕連接桿21連接在椅背板22上方，輪椅安全帶設(shè)備2固定在椅背板22上，椅背板22兩側(cè)固定有扶手24，一側(cè)扶手24安裝有操縱手柄23，另一側(cè)扶手24安裝有鍵盤按鍵28和液晶顯示屏29，椅背導(dǎo)輪7通過椅背導(dǎo)輪轉(zhuǎn)軸27安裝在椅背導(dǎo)輪安裝槽26。。坐墊4包括連接桿安裝環(huán)39和支撐爪40。如圖12所示，所述坐墊4通過坐墊滾軸33與椅背板22連接，坐墊連接桿36通過套管38與輪椅背部框架5連接，坐墊連接桿36通過安裝孔37與坐墊4的連接桿安裝環(huán)39連接。當(dāng)推桿電機47工作引起推桿33進行伸縮運動時，所述結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)升降椅背裝置3的豎直升降運動，進而能夠?qū)崿F(xiàn)坐墊4從水平到豎直的角度變化。
[0057]如圖6所示，所述輪椅側(cè)框架I包括側(cè)框架內(nèi)接件16與側(cè)框架外接件17，當(dāng)坐墊4處于水平位置時，支撐爪40能夠搭接到側(cè)框架內(nèi)接件16上，從而實現(xiàn)增強坐墊4強度的目的。
[0058]所述坐墊4通過坐墊滾軸32與椅背板22連接，坐墊連接桿36通過套管38與輪椅背部框架5連接，坐墊連接桿36通過安裝孔37與坐墊4的連接桿安裝環(huán)39連接。當(dāng)推桿33進行豎直方向的伸縮動作時，椅背板22通過椅背導(dǎo)輪7在椅背升降軌道15內(nèi)進行升降，而坐墊4通過坐墊連接桿36的牽引，能夠?qū)崿F(xiàn)從水平角度到豎直角度的變化。當(dāng)推桿33開始上升時，椅背板22開始上升，坐墊4開始從水平變傾斜，此時能夠幫助乘坐者從平坐姿態(tài)開始轉(zhuǎn)換為站立；當(dāng)推桿33升至最大距離，此時椅背板22高度升至最高，坐墊4處于豎直狀態(tài)，此時的乘坐者就能站立于輪椅的框架結(jié)構(gòu)內(nèi)進行行走。
[0059]所述電源控制箱8向后輪驅(qū)動系統(tǒng)12發(fā)送驅(qū)動信號或停止信號，控制輪椅系統(tǒng)的移動和停止;在輪椅系統(tǒng)移動的同時，采集輪椅前端減震萬向輪11的速度信息并進行速度反饋調(diào)控。
[0060]所述電源控制箱8采集GPS模塊46信息，GPS模塊46信息可通過GPRS通信傳輸?shù)郊覍偈謾C端，并在家屬打開手機APP時進行實時的數(shù)據(jù)同步更新，GPS信息還可以幫助乘坐者進行路線導(dǎo)航，并將路線圖顯示在扶手24處的液晶顯示屏29上，當(dāng)輪椅升降椅背裝置3升起時，液晶顯不屏29可以折置收縮。
[0061]電源控制箱8還可以通過讀取程序采集輪椅坐墊4的升降信息，進而來判斷乘坐者的站立或者坐下的情況，當(dāng)乘坐者處于站立姿態(tài)時，電源控制箱8對前端減震萬向輪11速度檢測并同時進行走動距離S、體能消耗J、以及是否完成鍛煉強度的信息統(tǒng)計，通過GPRS傳輸?shù)结t(yī)生手機APP端，醫(yī)生通過乘坐者的反饋信息來更新醫(yī)囑，并返回到電源控制箱8中，輪椅扶手24處的鍵盤按鍵28按下后，可以語音提示最新的醫(yī)生醫(yī)囑信息。
[0062]本文中所使用的升降系統(tǒng)是由電動推桿的動作所實現(xiàn)的，但是相同的動作效果也可以通過齒輪與絲杠的配合或者卷線電機與滑輪、鋼絲繩的配合來實現(xiàn)，如圖21所示，使用電動推桿僅僅是為了更方便形象地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)。
[0063]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種智能康復(fù)輪椅，其特征在于，包括兩個輪椅側(cè)框架(I)、升降椅背裝置(3)、輪椅背部框架(5)、電源控制箱(8)、升降系統(tǒng)(10)、減震萬向輪(11)、后輪驅(qū)動系統(tǒng)(12)、前腳踏板(41)、踏板控制電機(42)，所述兩個輪椅側(cè)框架(I)安裝在升降椅背裝置(3)兩側(cè)，同時通過框架連接件(6)與輪椅背部框架(5)相連接形成兩個椅背升降軌道(15)，前腳踏板(41)通過踏板控制電機(42)與輪椅側(cè)框架(I)相連接，減震萬向輪(11)安裝在輪椅側(cè)框架(I)前端，升降系統(tǒng)(10)以及后輪驅(qū)動系統(tǒng)(12)均與輪椅側(cè)框架(I)機械連接，電源控制箱(8)與升降椅背裝置(3)電連接； 所述升降椅背裝置(3)包括輪椅安全帶設(shè)備(2)、椅背板(22)、操縱手柄(23)、扶手(24)、椅背導(dǎo)輪(7)、、鍵盤按鍵(28)、液晶顯示屏(29)，其中靠枕(20)連接在椅背板(22)上方，輪椅安全帶設(shè)備(2)固定在椅背板(22)上，椅背板(22)兩側(cè)固定有扶手(24)，一側(cè)扶手(24)安裝有操縱手柄(23)，另一側(cè)扶手(24)安裝有鍵盤按鍵(28)和液晶顯示屏(29)，椅背導(dǎo)輪(7)安裝在椅背導(dǎo)輪安裝槽(26); 所述后輪驅(qū)動系統(tǒng)(12)包括輪轂驅(qū)動電機(13)、輪轂驅(qū)動電機框架(45)、防傾倒腳輪(14)、腳輪框架(44)以及腳輪彈簧(43)，輪轂驅(qū)動電機(13)通過輪轂驅(qū)動電機框架(45)固定在輪椅側(cè)框架(I)的后端，防傾倒腳輪(14)通過腳輪框架(44)固定在輪椅側(cè)框架(I)的末端，腳輪彈簧(43)固定在輪椅側(cè)框架(I)末端與腳輪框架(44)之間。2.如權(quán)利要求1所述的一種智能康復(fù)輪椅，其特征在于，所述升降系統(tǒng)(47)包括推桿(33)、推桿電機(47)、缸桶(48)，推桿(33)與推桿電機(47)連接，缸桶(48)套裝在推桿(33)外部，推桿(33)通過推桿安裝孔(19)與輪椅背部框架(5)連接，推桿(33)通過推桿安裝環(huán)(31)與椅背板(22)連接，升降系統(tǒng)(10)通過椅背導(dǎo)輪(7)帶動升降椅背裝置(3)在椅背升降軌道(15)滑動。3.如權(quán)利要求1所述的一種智能康復(fù)輪椅，其特征在于，所述升降椅背裝置(3)還包括坐墊(4)、靠枕(20)、靠枕連接桿(21)、坐墊滾軸孔(25)、椅背導(dǎo)輪安裝槽(26)、椅背導(dǎo)輪轉(zhuǎn)軸(27)、背部靠墊(30)、坐墊滾軸(33)、坐墊連接桿(36)、安裝孔(37)、套管(38)，坐墊(4)包括連接桿安裝環(huán)(39)和支撐爪(40)，靠枕(20)通過靠枕連接桿(21)連接在椅背板(22)上方，椅背導(dǎo)輪(7)通過椅背導(dǎo)輪轉(zhuǎn)軸(27)安裝在椅背導(dǎo)輪安裝槽(26)，坐墊(4)通過坐墊滾軸(33)與椅背板(22)連接，坐墊連接桿(36)通過套管(38)與輪椅背部框架(5)連接，坐墊連接桿(36)通過安裝孔(37)與連接桿安裝環(huán)(39)連接。4.如權(quán)利要求1所述的一種智能康復(fù)輪椅，其特征在于，推桿電機(47)工作引起推桿(33)進行伸縮運動，使得升降椅背裝置(3)豎直升降運動，實現(xiàn)坐墊(4)從水平到豎直的角度變化。5.如權(quán)利要求1所述的一種智能康復(fù)輪椅，其特征在于，所述輪椅側(cè)框架(I)包括側(cè)框架內(nèi)接件(16)與側(cè)框架外接件(17)，坐墊(4)處于水平位置時，支撐爪(40)搭接到側(cè)框架內(nèi)接件(16)上可增強坐墊(4)強度。6.如權(quán)利要求1所述的一種智能康復(fù)輪椅，其特征在于，所述踏板控制電機(42)控制前腳踏板(41)的展開與收縮。7.—種智能康復(fù)輪椅的系統(tǒng)實現(xiàn)方法，其特征在于，所述電源控制箱(8)包括GPS模塊(46)，電源控制箱(8)接收發(fā)送控制命令的同時采集輪椅前端減震萬向輪(II)的速度信息和采集輪椅坐墊(4)的升降信息并進行速度反饋調(diào)控。
【文檔編號】A61G5/14GK205459437SQ201620087038
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】冬雷, 王豐
【申請人】北京動力京工科技有限公司, 冬雷