由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅，所述輪椅與移動(dòng)終端通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)通信連接，所述輪椅設(shè)有相連接的通信模塊和控制模塊，所述移動(dòng)終端發(fā)送執(zhí)行指令至所述輪椅的所述通信模塊，所述通信模塊將所述執(zhí)行指令轉(zhuǎn)發(fā)到所述控制模塊，所述控制模塊接收所述執(zhí)行指令并控制所述輪椅執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的操作。借此，本發(fā)明能夠使輪椅更加智能化，降低使用者的操作難度并提高用戶體驗(yàn)。
【專利說(shuō)明】
由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及輪椅技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的輪椅的用戶群體以老年人、殘疾人、行動(dòng)不方便或肢體不健全人居多，同時(shí)這些人自己很難準(zhǔn)確、正確、靈活、自如地控制電動(dòng)輪椅，必須要有他人陪護(hù)。現(xiàn)在市面上有各種電動(dòng)輪椅流通，但是各種輪椅主要還是通過(guò)輪椅上的搖桿進(jìn)行控制，當(dāng)輪椅上的人失去操作能力時(shí)，看護(hù)人不能及時(shí)緊急停止輪椅；因此這類輪椅不能讓輪椅更加方便、智能、簡(jiǎn)單、人性化，在自主或由他人協(xié)助控制操作方面有一定缺陷。
[0003]綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅，使輪椅更加智能化，降低使用者的操作難度并提高用戶體驗(yàn)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅，所述輪椅與所述移動(dòng)終端通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)通信連接，所述輪椅設(shè)有相連接的通信模塊和控制模塊，所述移動(dòng)終端發(fā)送執(zhí)行指令至所述輪椅的所述通信模塊，所述通信模塊將所述執(zhí)行指令轉(zhuǎn)發(fā)到所述控制模塊，所述控制模塊接收所述執(zhí)行指令并控制所述輪椅執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的操作。
[0006]根據(jù)本發(fā)明所述的由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅，所述輪椅的所述通信模塊發(fā)射所述無(wú)線局域網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)信息，所述移動(dòng)終端連接至所述網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)信息對(duì)應(yīng)的所述無(wú)線局域網(wǎng)，以使所述移動(dòng)終端與所述輪椅建立通信連接。
[0007]根據(jù)本發(fā)明所述的由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅，所述移動(dòng)終端與所述輪椅建立通信連接后，所述移動(dòng)終端通過(guò)對(duì)應(yīng)的應(yīng)用程序給所述通信模塊發(fā)送所述執(zhí)行指令。
[0008]根據(jù)本發(fā)明所述的由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅，所述移動(dòng)終端的所述應(yīng)用程序的操作界面上設(shè)有執(zhí)行所述輪椅的操作相對(duì)應(yīng)的觸摸按鈕。
[0009]根據(jù)本發(fā)明所述的由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅，所述輪椅設(shè)有至少一電機(jī)與所述控制模塊連接，所述電機(jī)控制所述輪椅的移動(dòng)功能和變向功能。
[0010]根據(jù)本發(fā)明所述的由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅，所述控制模塊接收到所述執(zhí)行指令后，控制所述電機(jī)執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的功能操作。
[0011]根據(jù)本發(fā)明所述的由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅，所述通信模塊與所述控制模塊通過(guò)串行接口連接;和/或
[0012]所述控制模塊與所述電機(jī)通過(guò)串行接口連接。
[0013]根據(jù)本發(fā)明所述的由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅，所述輪椅上設(shè)有超聲波避障設(shè)備，用于感應(yīng)所述輪椅周?chē)恼系K物。
[0014]根據(jù)本發(fā)明所述的由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅，所述輪椅還設(shè)有手動(dòng)控制模塊，用于在所述輪椅上進(jìn)行手動(dòng)控制。
[0015]根據(jù)本發(fā)明所述的由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅，所述移動(dòng)終端為智能手機(jī)或平板電腦。
[0016]本發(fā)明通過(guò)將輪椅與移動(dòng)終端通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)通信連接，所述輪椅設(shè)有相互連接的通信模塊和控制模塊，所述移動(dòng)終端發(fā)送執(zhí)行指令至所述輪椅的所述通信模塊，所述通信模塊將所述執(zhí)行指令轉(zhuǎn)發(fā)到所述控制模塊，所述控制模塊接收所述執(zhí)行指令并控制所述輪椅執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的操作。借此，本發(fā)明能夠使輪椅更加智能化，降低使用者的操作難度并提尚用戶體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅的示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例的由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅的所述輪椅示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的實(shí)施例的由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅的所述應(yīng)用程序的操作界面示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明的實(shí)施例的由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅的操作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]圖1?4示出本發(fā)明一實(shí)施例的由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅，所述輪椅10與移動(dòng)終端20通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)通信連接，所述輪椅10設(shè)有相連接的通信模塊11和控制模塊12，所述移動(dòng)終端20發(fā)送執(zhí)行指令至所述輪椅10的通信模塊11，所述通信模塊11將執(zhí)行指令轉(zhuǎn)發(fā)到控制模塊12，所述控制模塊12接收到所述執(zhí)行指令并控制所述輪椅10執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的操作。本發(fā)明的無(wú)線局域網(wǎng)通信技術(shù)為WIFI (Wireless-Fidel ity，無(wú)線保真)技術(shù)；即所述輪椅10上的通信模塊11為WIFI通信模塊；當(dāng)然，所述輪椅10與移動(dòng)終端20之間還可以通過(guò)藍(lán)牙或近紅外等無(wú)線技術(shù)連接以使得所述輪椅10可通過(guò)移動(dòng)終端20無(wú)線遙控。借由移動(dòng)終端20對(duì)輪椅10進(jìn)行操作可以方便看護(hù)人及時(shí)控制輪椅10，從而能夠減少意外事故的發(fā)生。
[0023]所述輪椅10的通信模塊11發(fā)送所述無(wú)線局域網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)信息，所述移動(dòng)終端20連接至所述網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)信息對(duì)應(yīng)的無(wú)線局域網(wǎng)，以使所述移動(dòng)終端20與輪椅10建立通信連接。具體的是，所述通信模塊11建立WIFI熱點(diǎn)，包括有WIFI功能的所述移動(dòng)終端20開(kāi)啟WIFI搜索并連接至所述WIFI熱點(diǎn)，從而所述移動(dòng)終端20與輪椅10建立起通信連接。
[0024]優(yōu)選的是，所述移動(dòng)終端20與輪椅10建立通信連接后，所述移動(dòng)終端20通過(guò)對(duì)應(yīng)的應(yīng)用程序21給通信模塊11發(fā)送所述執(zhí)行指令。即所述移動(dòng)終端20上設(shè)有用于控制所述輪椅10的應(yīng)用程序21，該應(yīng)用程序21用于移動(dòng)終端20與輪椅10建立通信連接后無(wú)線遙控所述輪椅10。通過(guò)特定的應(yīng)用程序21對(duì)輪椅10進(jìn)行無(wú)線遙控可避免所述輪椅10受其他遙控設(shè)備的干擾，從而實(shí)現(xiàn)更為安全可靠的操作。
[0025]所述移動(dòng)終端20的應(yīng)用程序21的操作界面上設(shè)有執(zhí)行輪椅10的操作相對(duì)應(yīng)的觸摸按鈕。如圖3所示，在應(yīng)用程序21的操作界面上設(shè)有5個(gè)觸摸按鈕，分別為前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及停止，通過(guò)觸摸這5個(gè)觸摸按鈕可以分別對(duì)輪椅10發(fā)送前進(jìn)指令、后退指令、左轉(zhuǎn)指令、右轉(zhuǎn)指令以及停止指令;從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)線遙控輪椅10的操作功能，可用于看護(hù)人及時(shí)的控制輪椅1，方便可靠且提升用戶體驗(yàn)。
[0026]所述輪椅10設(shè)有至少一電機(jī)13與所述控制模塊12連接，所述電機(jī)13控制輪椅10的移動(dòng)功能和變向功能。所述移動(dòng)功能包括輪椅10的前進(jìn)、后退以及停止，所述變向功能包括輪椅10的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。
[0027]所述控制模塊12接收到執(zhí)行指令后，控制所述電機(jī)13執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的功能操作。所述控制模塊12根據(jù)接收到的前進(jìn)指令、后退指令、左轉(zhuǎn)指令、右轉(zhuǎn)指令以及停止指令分別控制所述電機(jī)13執(zhí)行輪椅10的前進(jìn)功能、后退功能、左轉(zhuǎn)功能、右轉(zhuǎn)功能以及停止功能。
[0028]圖4示出本發(fā)明的由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅的操作流程圖；所述移動(dòng)終端20與輪椅10建立通信連接后，操作步驟如下:
[0029]SlOl:所述移動(dòng)終端20發(fā)送執(zhí)行指令至通信模塊11;
[0030]S102:所述通信模塊11將所述執(zhí)行指令轉(zhuǎn)發(fā)至控制模塊12;
[0031]S103:所述控制模塊根據(jù)所述執(zhí)行指令控制相應(yīng)的電機(jī)13;
[0032]S104:所述電機(jī)13工作以使所述輪椅10完成相應(yīng)的操作。
[0033]優(yōu)選的是，所述通信模塊11與控制模塊12通過(guò)串行接口連接，所述控制模塊12與電機(jī)13也同樣通過(guò)串行接口連接。
[0034]更好的是，所述輪椅10上設(shè)有超聲波避障設(shè)備，優(yōu)選的是，在所述輪椅10的前后各設(shè)置一所述超聲波避障設(shè)備，用于感應(yīng)所述輪椅10周?chē)恼系K物。
[0035]所述輪椅10還設(shè)有手動(dòng)控制模塊，用于在所述輪椅10上進(jìn)行手動(dòng)控制。使輪椅更為人性化且安全可靠。
[0036]所述移動(dòng)終端20為智能手機(jī)或平板電腦。且所述智能手機(jī)與平板電腦都設(shè)有WIFI功能，以使其與輪椅10通信連接。
[0037]綜上所述，本發(fā)明通過(guò)將輪椅與移動(dòng)終端通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)通信連接，所述輪椅設(shè)有相互連接的通信模塊和控制模塊，所述移動(dòng)終端發(fā)送執(zhí)行指令至所述輪椅的所述通信模塊，所述通信模塊將所述執(zhí)行指令轉(zhuǎn)發(fā)到所述控制模塊，所述控制模塊接收所述執(zhí)行指令并控制所述輪椅執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的操作。借此，本發(fā)明能夠使輪椅更加智能化，降低使用者的操作難度并提高用戶體驗(yàn)。
[0038]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅，其特征在于，所述輪椅與所述移動(dòng)終端通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)通信連接，所述輪椅設(shè)有相連接的通信模塊和控制模塊，所述移動(dòng)終端發(fā)送執(zhí)行指令至所述輪椅的所述通信模塊，所述通信模塊將所述執(zhí)行指令轉(zhuǎn)發(fā)到所述控制模塊，所述控制模塊接收所述執(zhí)行指令并控制所述輪椅執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅，其特征在于，所述輪椅的所述通信模塊發(fā)射所述無(wú)線局域網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)信息，所述移動(dòng)終端連接至所述網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)信息對(duì)應(yīng)的所述無(wú)線局域網(wǎng)，以使所述移動(dòng)終端與所述輪椅建立通信連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅，其特征在于，所述移動(dòng)終端與所述輪椅建立通信連接后，所述移動(dòng)終端通過(guò)對(duì)應(yīng)的應(yīng)用程序給所述通信模塊發(fā)送所述執(zhí)行指令。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅，其特征在于，所述移動(dòng)終端的所述應(yīng)用程序的操作界面上設(shè)有執(zhí)行所述輪椅的操作相對(duì)應(yīng)的觸摸按鈕。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅，其特征在于，所述輪椅設(shè)有至少一電機(jī)與所述控制模塊連接，所述電機(jī)控制所述輪椅的移動(dòng)功能和變向功能。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅，其特征在于，所述控制模塊接收到所述執(zhí)行指令后，控制所述電機(jī)執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的功能操作。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅，其特征在于，所述通信模塊與所述控制模塊通過(guò)串行接口連接;和/或 所述控制模塊與所述電機(jī)通過(guò)串行接口連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅，其特征在于，所述輪椅上設(shè)有超聲波避障設(shè)備，用于感應(yīng)所述輪椅周?chē)恼系K物。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅，其特征在于，所述輪椅還設(shè)有手動(dòng)控制模塊，用于在所述輪椅上進(jìn)行手動(dòng)控制。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由移動(dòng)終端無(wú)線遙控的智能輪椅，其特征在于，所述移動(dòng)終端為智能手機(jī)或平板電腦。
【文檔編號(hào)】A61G5/04GK106038099SQ201610473815
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】崔剛, 張學(xué)海
【申請(qǐng)人】張學(xué)海