本實用新型屬于機器人領(lǐng)域，具體地說是輪椅上下巴士的機器人。

背景技術(shù)：

目前的巴士的上下車門離地面有一定距離，乘坐輪椅的乘客上下巴士較為困難，需要他人協(xié)助才能上下，導致乘坐輪椅的乘客上下車時間較長，影響巴士運行。目前還沒有一種裝置能解決此問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供輪椅上下巴士的機器人，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

輪椅上下巴士的機器人，包括導軌，導軌水平安裝在巴士內(nèi)后側(cè)頂部，導軌的端部位于巴士后端外側(cè)，導軌下方固定安裝第一氣缸，第一氣缸的活塞桿固定連接在平板的一側(cè)的中央位置，平板上設(shè)置數(shù)個豎直的掛輪架，掛輪架頂端安裝掛輪，掛輪位于導軌上，掛輪與導軌滑動配合，平板上前部設(shè)置四個繩輪，四個繩輪連線能形成正方形，四個繩輪上的繩子穿過平板分別連接承重板的四角，繩輪通過收放繩能實現(xiàn)承重板升降，四個繩輪中央位置一側(cè)設(shè)置電機，每個繩輪的輪軸連接第一皮帶輪，電機輸出軸連接轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿上與四個第一皮帶輪對應位置設(shè)置四個第二皮帶輪，第二皮帶輪與轉(zhuǎn)桿固定連接，第二皮帶輪與第一皮帶輪通過皮帶連接，轉(zhuǎn)桿兩側(cè)的繩輪的放繩轉(zhuǎn)動方向相反。

如上所述的輪椅上下巴士的機器人，所述的承重板四周固定安裝斜面。

如上所述的輪椅上下巴士的機器人，所述的承重板上兩側(cè)各固定安裝一個第二氣缸，第二氣缸的活塞桿固定連接豎直的推板。

本實用新型的優(yōu)點是：通過本實用新型乘坐輪椅的乘客能快速舒適便捷的上車和下車，無需他人協(xié)助且上下車時間較短不會影響巴士運行，同時乘坐輪椅的乘客從巴士后部上車，其他乘客通過右側(cè)上下車門上下，互不影響較為節(jié)約時間。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A向視圖的放大圖；圖3是圖1的B向視圖的放大圖。

附圖標記：1導軌 2第一氣缸 3平板 4掛輪架 5掛輪 6繩輪 7繩子 8承重板 9電機 10轉(zhuǎn)桿 11第一皮帶輪 12第二皮帶輪 13皮帶 14斜面 15第二氣缸 16推板。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

輪椅上下巴士的機器人，包括導軌1，導軌1水平安裝在巴士內(nèi)后側(cè)頂部，導軌1的端部位于巴士后端外側(cè)，導軌1下方固定安裝第一氣缸2，第一氣缸2的活塞桿固定連接在平板3的一側(cè)的中央位置，平板3上設(shè)置數(shù)個豎直的掛輪架4，掛輪架4頂端安裝掛輪5，掛輪5位于導軌1上，掛輪5與導軌1滑動配合，平板3上前部設(shè)置四個繩輪6，四個繩輪6連線能形成正方形，四個繩輪6上的繩子7穿過平板3分別連接承重板8的四角，繩輪6通過收放繩能實現(xiàn)承重板8升降，四個繩輪6中央位置一側(cè)設(shè)置電機9，每個繩輪6的輪軸連接第一皮帶輪11，電機9輸出軸連接轉(zhuǎn)桿10，轉(zhuǎn)桿10上與四個第一皮帶輪11對應位置設(shè)置四個第二皮帶輪12，第二皮帶輪12與轉(zhuǎn)桿10固定連接，第二皮帶輪12與第一皮帶輪11通過皮帶13連接，轉(zhuǎn)桿10兩側(cè)的繩輪6的放繩轉(zhuǎn)動方向相反。本實用新型在使用時通過第一氣缸2控制平板3移動到指定位置，平板通過掛輪架4與掛輪5能沿導軌方向移動，到達指定位置后電機9開啟帶動第二皮帶輪12正向轉(zhuǎn)動，第二皮帶輪12轉(zhuǎn)動帶動第一皮帶輪11轉(zhuǎn)動，第一皮帶輪11帶動繩輪6轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)同步放繩，當承重板8降到地面時乘坐輪椅的乘客登上，電機9帶動第二皮帶輪12反向轉(zhuǎn)動，將承重板8至與巴士后側(cè)車門平齊，乘坐輪椅的乘客直接登上巴士即可，操作簡單，使用便捷。

具體而言，本實施例所述的承重板8四周固定安裝斜面14。斜面14便于乘坐輪椅乘客推動輪椅登上承重板8，操作簡單，使用便捷。

具體的，本實施例所述的承重板8上兩側(cè)各固定安裝一個第二氣缸15，第二氣缸15的活塞桿固定連接豎直的推板16。當乘坐輪椅乘客登上承重板8，第二氣缸15推動推板16，兩推板16將輪椅夾住避免在移動過程引發(fā)輪椅搖擺導致乘坐輪椅乘客感到不適，有效的提高了本實用新型的穩(wěn)定性。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。