一種6分鐘步行訓練康復系統(tǒng)及其距離計算方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及訓練康復領(lǐng)域，特別涉及一種6分鐘步行訓練康復系統(tǒng)及其距離計算方法。
【背景技術(shù)】
[0002]六分鐘步行試驗^MWT)是呼吸康復訓練中重要的監(jiān)測手段之一。6MWT最常用于中重度心肺疾病患者治療前后的療效評價以及患者在日常功能鍛煉中的自我檢測，也用于心肺狀態(tài)的評估以及流行病學調(diào)查，6分鐘步行距離還可以作為心肺疾患患病率和病死率的一個客觀指標。但是傳統(tǒng)的6分鐘步行試驗存在以下弊端，一是需要醫(yī)護人員人工計算距離，不僅浪費人力，而且計算距離也會出現(xiàn)誤差；二是在六分鐘步行試驗中無法測量康復訓練者的血氧脈率。申請?zhí)枮镃N201410010361.4的發(fā)明專利公開了一種6分鐘步行試驗多維實時監(jiān)測系統(tǒng)，具體地，所述的系統(tǒng)包括一患者終端，一醫(yī)生終端，和一云端服務器，且所述患者終端通過第一通信鏈路向醫(yī)生終端傳輸信息；所述醫(yī)生終端通過第二通信鏈路向云端服務器傳輸需儲存的信息。所述的系統(tǒng)可以在病人在步行試驗的受試過程中對受試者的心率、血氧飽和度、呼吸頻率等身體指標進行實時監(jiān)測，從而提高步行試驗的安全性和科學性，使試驗結(jié)果更為精確和可靠。該技術(shù)方案雖然也能夠在步行康復訓練中記錄訓練者的血氧及脈率，但是此系統(tǒng)還是需要人工計算步行距離，不久浪費人力，而且人為計算距離也容易出現(xiàn)誤差。
[0003]藍牙信標室內(nèi)定位是目前常用的定位方法，可以準確定位和計算距離，因此將藍牙信標室內(nèi)定位應用于6分鐘步行訓練康復系統(tǒng)中，可以解決訓練系統(tǒng)需要人工計算步行距離的問題。
[0004]目前，將藍牙信標室內(nèi)定位技術(shù)應用于6分鐘步行康復訓練中，此方面的技術(shù)還缺少研究，申請?zhí)枮?01410364187.3的發(fā)明專利公開了一種基于藍牙信標設(shè)備的室內(nèi)定位方法及系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:邏輯控制模塊和無線信號發(fā)射模塊；其中，邏輯控制模塊具體包括:第一定時器單元，用于在每次定時時間到達時，輸出定時到達信號；第二定時器單元，用于接收到第一定時器單元輸出的定時到達信號后，開始計時；在計時時間到達時，輸出計時到達信號；控制單元用于接收到定時到達信號后，讀取預先存儲的功率值，并將讀取的功率值和藍牙信標設(shè)備的UUID封裝到數(shù)據(jù)包，發(fā)送至無線信號發(fā)射模塊進行無線發(fā)送；以及在接收到計時到達信號后，將本藍牙信標設(shè)備的UUID和位置信息封裝到數(shù)據(jù)包發(fā)送至無線信號發(fā)射模塊進行無線發(fā)送。應用本發(fā)明，可以提高室內(nèi)定位的速度。但是此種定位方法比較繁瑣，精度較低，很難應用于短距離的距離計算。
[0005]因此，提供一種能簡單有效計算步行距離以及能在訓練中實時記錄康復訓練者的血氧脈率的訓練康復系統(tǒng)是本發(fā)明亟需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種6分鐘步行訓練康復系統(tǒng)及其距離計算方法，以解決傳統(tǒng)的6分鐘步行訓練康復需要醫(yī)護人員人工計算距離，不僅浪費人力，而且計算距離也會出現(xiàn)誤差；其次在試驗中無法測量康復訓練者的血氧脈率的技術(shù)問題。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案:
[0008]—種6分鐘步行訓練康復系統(tǒng)，包括手機端APP系統(tǒng)、藍牙信標點、血氧脈率測量設(shè)備，其中；
[0009]所述手機端APP系統(tǒng)包括藍牙接收處理模塊，使得手機端APP系統(tǒng)可以與所述藍牙信標點進行通信，并獲取與各個信標點的距離信息；
[0010]所述藍牙信標點能按照特定的發(fā)射功率廣播自身的信息，并被手機藍牙接收后經(jīng)手機端APP系統(tǒng)處理；
[0011]所述血氧脈率測量設(shè)備包括血氧脈率采集模塊、藍牙數(shù)據(jù)連接模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊，并且能將血氧脈率采集模塊測得的數(shù)據(jù)通過藍牙數(shù)據(jù)連接模塊上傳至手機端APP系統(tǒng)。
[0012]優(yōu)選的，所述血氧脈率測量設(shè)備為指夾式、耳夾式、或手腕式血氧脈搏儀。
[0013]優(yōu)選的，所述藍牙信標點是帶有電池的藍牙模塊，在該藍牙模塊內(nèi)載有藍牙數(shù)據(jù)包。
[0014]優(yōu)選的，所述血氧脈率采集模塊包括光電傳感模塊，通過所述光電傳感模塊采集血氧脈率信號。
[0015]優(yōu)選的，所述血氧脈率采集模塊還包括模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊連接壓力傳感模塊和光電傳感模塊，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊能將光電傳感模塊采集的血氧脈率信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并儲存于數(shù)據(jù)儲存模塊內(nèi)或?qū)⑵渫ㄟ^藍牙數(shù)據(jù)連接模塊上傳至手機端APP系統(tǒng)。
[0016]優(yōu)選的，所述藍牙信標點內(nèi)設(shè)置的電池為充電電池。
[0017]進一步的，在所述藍牙信標點內(nèi)還設(shè)置有太陽能電池板，所述太陽能電池板與所述充電電池連接，并能通過太陽能電池板對充電電池進行充電。
[0018]優(yōu)選的，使用上述血氧脈率測量設(shè)備測量訓練者血氧飽和度的方式為:
[0019](1)實時測量:所述血氧脈率測量設(shè)備按照設(shè)定的時間間隔采集訓練者的血氧飽和度數(shù)據(jù)，并實時將測量數(shù)據(jù)上傳至手機端APP系統(tǒng)；
[0020](2)偵測式測量:當訓練者在訓練過程中停止運動時，所述血氧脈率測量設(shè)備偵測到運動停止時，自動激發(fā)血氧脈率測量設(shè)備對訓練者的血氧飽和度進行測量，并將測量數(shù)據(jù)上傳至手機端APP系統(tǒng)。
[0021]使用上述6分鐘步行訓練康復系統(tǒng)進行距離計算的方法，包括:間隔的在地面直線布置藍牙信標點，所述藍牙信號標點按照設(shè)定的發(fā)射功率廣播自身的信息，手機端APP系統(tǒng)接收各個藍牙信標點的信號，讀取信號強度，得到現(xiàn)場的藍牙信標點個數(shù)和遠近信息，當訓練者在行走過程中，依次通過各個藍牙信標點，該信標點與手機端APP的距離由遠到近，再由近到遠，反應到信號強度則是由弱到強再由強到弱，當訓練人員到達藍牙信號標點時信號最強，對應信標的信號強度將出現(xiàn)一個峰值，此時手機端APP系統(tǒng)通過接收到的藍牙信號計算訓練者的行走距離。
[0022]優(yōu)選的，所述藍牙信標點在地面上的間隔距離為2-5米。
[0023]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本發(fā)明提供一種6分鐘步行訓練康復系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括手機端APP系統(tǒng)、藍牙信標點、血氧脈率測量設(shè)備，其中；所述手機端APP系統(tǒng)包括藍牙接收處理模塊，使得手機端APP系統(tǒng)可以與所述藍牙信標點進行通信，并獲取與各個信標點的距離信息；所述藍牙信標點能釋放自身的設(shè)備識別號，并被手機藍牙接收后經(jīng)手機端APP系統(tǒng)處理；所述血氧脈率測量設(shè)備包括血氧脈率采集模塊、藍牙數(shù)據(jù)連接模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊，并且將其測量數(shù)據(jù)上傳至手機端APP系統(tǒng)。本發(fā)明提供的6分鐘步行訓練康復系統(tǒng)中，將血氧脈率測量設(shè)備通過藍牙與手機端APP系統(tǒng)連接，血氧脈率測量設(shè)備提供連續(xù)或者間歇性的血氧脈率測量，并將測量數(shù)據(jù)上傳至手機端APP系統(tǒng)，可以在步行訓練中實時記錄訓練者的血氧和脈率，能夠在訓練中對患者進行安全有效的保護，及早發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的嚴重并發(fā)癥，使得試驗安全、穩(wěn)定的進行。優(yōu)選的，所述血氧脈率測量設(shè)備為指夾式、耳夾式、或手腕式血氧脈搏儀，這些設(shè)備方便攜帶，同時測量準確度高，適合應用于康復訓練中，優(yōu)選的，所述血氧脈率采集模塊包括光電傳感模塊，所述光電傳感模塊采集血氧脈率信號，所述血氧脈率采集模塊包括模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊連接壓力傳感模塊，將采集的血氧脈率信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并儲存于數(shù)據(jù)儲存模塊或?qū)⑵渫ㄟ^藍牙數(shù)據(jù)連接模塊上傳至手機端APP系統(tǒng)。本發(fā)明還提供了一種血氧測量設(shè)備測量訓練者的血氧脈率的方式，第一種方式采用實時測量，每隔一定時間，自動測量并將測量數(shù)據(jù)上傳至手機端APP系統(tǒng)，這種方式能有效的將運動過程中不同時間的血氧脈率值進行收集，方便觀察和研究；第二種方式采用偵測式測量，當訓練者在訓練中停止運動時，利用血氧脈率測量設(shè)備進行測量，并將測量數(shù)據(jù)上傳至手機端APP系統(tǒng)，這種方式能避免運動對測量的干擾。在傳統(tǒng)的6分鐘步行訓練康復中，需要醫(yī)護人員人工計算距離，不僅浪費人力，而且計算距離也會出現(xiàn)誤差，本發(fā)明還提供了一種用于步行訓練康復系統(tǒng)的距離計算方法，按照每隔2-5米的間隔在地面直線布置藍牙信標點，所述藍牙信號標點會釋放自身的設(shè)備識別號，手機端APP系統(tǒng)接收各個藍牙信標點的信號，讀取信號強度，得到現(xiàn)場的藍牙信標點個數(shù)和遠近信息，當訓練者在行走過程中，依次通過各個藍牙信標點，該信標點與APP的距離由遠到近，再由近到遠，反應到信號強度則是由弱到強再由強到弱，當訓練人員到達藍牙信號標點時信號最強，此時手機端APP系統(tǒng)通過接受到的藍牙信號記錄訓練者的行走距離。本發(fā)明所提供的6分鐘步行訓練康復系統(tǒng)及其距離計算方法，利用藍牙信標定位的方法來計算步行距離，不僅精度高，而且節(jié)省了人力，同時在步行訓練中可以實時記錄訓練者的血氧脈率，能夠在訓練中對患者進行安全有效的保護，及早發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的嚴重并發(fā)癥，使得試驗安全、穩(wěn)定的進行。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明提供的6分鐘步行訓練康復系統(tǒng)的流程圖；
[0025]圖2為本發(fā)明提供的用于步行訓練康復系統(tǒng)的距離計算方法的示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖詳細說明