本實用新型涉及按摩器械領域，尤其是一種能夠給予呈直立姿勢的用戶實施按摩操作的新型立式按摩機。

背景技術：

隨著人們生活水平的不斷提高，按摩機作為一種保健休閑工具，開始走進千家萬戶，用按摩機來對人體進行按摩有助于緩解疲勞，還能起到促進血液循環(huán)和中醫(yī)理療的效果。按摩機的背部一般為可傾倒設置，便于調整坐姿和睡姿，提高舒服度?，F(xiàn)有具有背部傾倒功能按摩機，其在設置時，背部與墻壁之間需保持足夠的空間，空間一般等于或大于背部的長度，以便背部能部分或全部放下，故現(xiàn)有按摩機使用時，占有較大的空間，在房價奇高的今天，現(xiàn)有按摩機的使用成本較高，不利于推廣應用。另外，現(xiàn)有具有背部傾倒功能的按摩機做為家居的一部分與其他家居一起布置的選擇性不夠靈活，不利于家居之間的有效搭配。

在公共場所推廣使用按摩機時，尤其是在機場或者寫字樓，由于這些場所的租金都非常高，再加上單個按摩機占空間大，空間利用率低，所以在這些場所使用按摩機成本較高，性價比低，所以客戶的消費意愿不強，此外，用戶在使用現(xiàn)有的按摩機時，必須躺在按摩機上，由于在公共場所呈現(xiàn)該姿態(tài)時，大多用戶均會覺得較為尷尬，這些因素均增加了按摩機在公共場所的推廣難度，使得按摩器械的市場規(guī)模不能快速擴大。故現(xiàn)有按摩機尚有技術改進之空間。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型解決的技術問題在于克服上述現(xiàn)有技術中存在的不足而提供一種節(jié)省空間且可對直立姿態(tài)的用戶提供按摩服務的新型立式按摩機。

為解決上述技術問題，本實用新型采用了以下技術方案：

一種新型立式按摩機，能夠給予呈直立姿勢的用戶實施按摩操作，包括：

機體，其為立式配置；

按摩器件，其被配置在機體上，根據定位信號移動到對應機體的指定位置，并給予用戶對應于驅動信號的按摩操作；

限位機構，其用于限制用戶向前移位以使按摩操作良好地施加于用戶；

控制電路，產生驅動信號和定位信號給按摩器件，讓所述按摩器件依序對應移動到使用者不同身體區(qū)域，以進行對應于按摩處方的按摩操作。

本實用新型還可以通過以下技術措施進一步完善：

控制電路包括偵測用戶身高并輸出身高信息的身高評價單元，控制電路依據身高信息制定對應的按摩處方，并在按摩時，根據該按摩處方產生對應的驅動信號和定位信號，以驅動按摩器件，對用戶的身體區(qū)域給予相對應的按摩。身高評價單元包括非接觸式探測器和信號處理模塊，信號處理模塊依據非接觸式探測器檢測的用戶肩部位置產生身高信息；或者，身高評價單元包括位移傳感器和信號處理模塊，位移傳感器檢測按摩器件在定位信號驅動下碰觸到用戶肩部時在其特定部件上產生的位移信息，信號處理模塊依據該位移信息產生身高信息。

限位機構包括兩個與用戶肩部相適配的夾持臂，限位機構可移動至用戶肩部位置并對其限位。機體在豎直方向上立式配置且在按摩器件實施按摩操作時與用戶保持一定的間隙。機體具有將其掛設式固定在墻體上的連接結構。機體具有將其直立式配置在工作面上的支撐腿。限位機構位于按摩器件上且可隨按摩器件運動。限位機構具有揉捏按摩用戶肩部的揉捏裝置。

由于采用了以上技術方案，本實用新型具有以下有益技術效果：

將機體立式設置以給呈直立姿態(tài)的用戶提供按摩服務，用戶不是采用躺的姿態(tài)，而是采用直立姿態(tài)就可以享受按摩服務，大大增強了按摩的便利性，避免了用戶在公共場所使用按摩機時的尷尬心理，有利于按摩機在公共場所的推廣使用，同時，由于機體為立式設置，不再具有占空間較大的座部和腿部按摩機構，不僅大大節(jié)省了占用空間，同時還簡化了現(xiàn)有按摩機的結構，顯著降低了成本，降低了使用按摩器的資金成本。

由于機體立式設置，而按摩機是從后部對用戶實施按摩操作，極易將用戶推開，再加上用戶直立享受按摩服務時不會像使用傳統(tǒng)按摩機一樣依靠在按摩器件上，因此按摩器件和用戶的貼合強度較小，按摩體驗不好，故本實用新型還設置了對用戶限位的限位機構，以防止在實施按摩操作時，按摩器件將用戶推開移位，使立式按摩具有了可行性。

由于人在直立時，身高相差甚大，為適用不同身高的用戶使用本實用新型的按摩機時均具有良好的按摩體驗，因此，本實用新型還設置了身高評價單元以探測用戶身高并根據該身高來調整按摩處方，提升該產品的商業(yè)推廣性。

對于直立的用戶，通常肩部按摩的體驗需求大大增強，因此本實用新型的限位機構可在限制用戶肩部移位的同時對肩部實施揉捏按摩，使用戶得到了全方位的按摩體驗，按摩舒適性顯著增強。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術的按摩機示意圖。

圖2是本實用新型的第一種實施方式的整體示意圖。

圖3是本實用新型的另一種實施方式的整體示意圖。

附圖標記說明：

1.機體；101.連接結構；102.支撐腿；2.按摩器件；3.限位機構；301.夾持臂。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

以下結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖2所示一種新型立式按摩機，能夠給予呈直立姿勢的用戶實施按摩操作，在呈直立姿勢下，用戶不需要主動依靠按摩機即可享受本實用新型提供的按摩服務，這和傳統(tǒng)的按摩機存在根本性的區(qū)別，在使用傳統(tǒng)按摩機時，用戶需要就座后，倚靠在按摩機的靠背上，背部在重力的作用下與按摩手臂相互抵壓，按摩手臂運動對用戶的背部進行按摩，對如圖1所示，而實用新型的按摩機包括：

機體1，其為立式配置，所謂立式配置是對應于用戶直立姿勢，在本實施例中為豎直方向立式配置，即和水平面垂直呈90°夾角，在按摩器件2實施按摩操作時，機體1與用戶保持一定的間隙，用戶不需倚靠在機體1上。本實施例的機體1為長形板狀，且在本實施例中機體1安裝在直立的墻體外部，機體1具有將其掛設式固定在墻體上的連接結構101，該連接結構101可以是螺釘螺母式緊固結構，也可以是類似于電視機、空調等家用電器的安裝結構。在其他實施方式中也可以部分嵌入在墻體內，只要在按摩時，按摩手臂和限位機構3伸出墻體外可以觸及用戶即可，嵌入墻體內將更節(jié)約空間。

按摩器件2，其被配置在機體1上，及按摩器件2按在機體1上且可以在機體1上運動，如專利CN201127700Y中所示的按摩器件2結構，也可以是專利CN201469617U中示出的按摩器件2結構（即按摩機芯）；按摩器件2通常包括按摩手臂、按摩頭、按摩驅動機構、行走機構及殼體，按摩驅動機構通過傳動機構及偏心件驅動按摩手臂產生偏擺運動以對用戶實施揉捏或敲擊按摩操作，按摩頭安裝在按摩手臂上，行走機構帶動按摩器件2在機體1上移動以將按摩手臂移動到用戶背部需要實施按摩操作的部位，按摩器件2根據定位信號移動到對應機體1的指定位置，并給予用戶對應于驅動信號的按摩操作，控制電路，產生驅動信號和定位信號給按摩器件2，讓所述按摩器件2依序對應移動到使用者不同身體區(qū)域，以進行對應于按摩處方的按摩操作。控制電路產生定位信號給按摩器件2的行走機構，控制行走機構的電機運轉或停止，然后通過傳動機構將運動傳遞到行走輪上，從而帶動整個按摩器件2在機體1上行走運動?？刂齐娐樊a生驅動信號給按摩驅動機構，控制按摩驅動機構的電機運轉或停止，然后通過傳動機構帶動轉軸旋轉，轉軸上安裝有偏心件，按摩手臂上設有與偏心件相適配的軸套，偏心件旋轉帶動軸套偏擺，從而帶動整個按摩手臂擺動產生揉捏按摩動作，此外也可以產生敲擊按摩動作，具體敲擊按摩結構見專利CN201469617U中所示。

限位機構3，其用于限制用戶向前移位以使按摩操作良好地施加于用戶，所謂良好地施加于用戶是指在按摩操作時，用戶不會因為按摩手臂的作用力而向前移位，進而與按摩手臂分離，使按摩操作不能作用在用戶身體上。限位機構3包括兩個與用戶肩部相適配的夾持臂301，如圖2所示，兩個夾持臂301卡住用戶的肩部防止用戶向前移位，夾持臂301的張口可以是固定的，也可以是可變的，本實施例中采用固定方式，結構較為簡單，在其它實施例中可以設置在可變的，例如活動鉗口結構或者類似于專利CN201127700Y中的按摩手臂的開合結構，限位機構3可移動至用戶肩部位置并對其限位，限位機構3夾住用戶的肩部后，按摩器件2對用戶的背部進行按摩，由于從背部實施按摩，而且用戶又處于直立狀態(tài)，按摩手臂是向前推用戶，而限位機構3則固定住用戶肩部防止移位，使得按摩手臂的按摩運動可以良好地作用在用戶的背部上。在本實施例中，夾持臂301通過柔性帶連接在機體1上，柔性帶具有柔性但不可拉伸，用戶使用時只需將夾持臂301扣置在肩部上即可，當然也可以扣置在其他部位，例如腰部，只要能夠阻擋用戶向前移位即可。在其他實施方式中，限位機構3可以是自動機構，例如可以采用類似于專利CN1275586C中所描述的按摩擺臂結構（如該專利文件中的圖11所示），在位于人體的肩部時，驅動機構將兩個按摩擺臂向前推出，前部按摩擺臂移動到肩部的前側，后部按摩擺臂從后側頂住肩部后側，實現(xiàn)了對肩部的限位，同時還可以對肩部進行揉捏按摩動作，限位機構3同時具有了限位和揉捏按摩兩個功能，此種情況下，限位機構3對肩部進行按摩，按摩器件2對背部進行按摩。

控制電路包括偵測用戶身高并輸出身高信息的身高評價單元，控制電路依據身高信息制定對應的按摩處方，并在按摩時，根據該按摩處方產生對應的驅動信號和定位信號，以驅動按摩器件2，對用戶的身體區(qū)域給予相對應的按摩。身高評價單元包括非接觸式探測器和信號處理模塊，非接觸式探測器可以是紅外線探測器或者超聲波探測器，本實施例中采用常用且成本較低的紅外線探測器，紅外線探測器可以探測到人體存在的區(qū)域。信號處理模塊依據非接觸式探測器檢測的用戶肩部位置產生身高信息，非接觸式探測器設置在按摩器件2上且可隨按摩器件2上下移動，當按摩器件2由上向下移動時，紅外線探測器可以探測到用戶肩部的位置區(qū)域，然后將探測到的肩部信息發(fā)送給信號處理模塊，信號處理模塊據此生成身高信息，控制單元依據該身高信息確定實施按摩的區(qū)域；在對于采用自動控制方式的限位機構3的實施方式中，控制單元還可以依據該身高信息控制限位機構3移動到用戶的肩部位置并將其固定，非接觸探測器還可以探測用戶的其他身體部位信息，例如腰部、腿部、臂部等，該類信息均可用于確定按摩器件2的按摩區(qū)域和限位機構3的固定位置。另外，紅外線探測器還可以探測是否有用戶存在，如果紅外探測器探測有用戶接近按摩機，可以立刻通過語音告知用戶如何使用該按摩機以及相關的注意事項，提高了產品的體驗感受。在其他實施方式中，身高評價單元還可以包括位移傳感器和信號處理模塊，位移傳感器檢測按摩器件2在定位信號驅動下碰觸到用戶肩部時在其特定部件上產生的位移信息，位移傳感器檢測按摩手臂的伸出量，當按摩器件2位于用戶的肩部上方時，由于沒有阻擋，所以按摩手臂可以伸出更長的距離，當按摩器件2位于用戶的肩部下方是，由于被用戶的背部阻擋，所以按摩手臂伸出的距離較短，位移傳感器安裝在可以檢測到該位移的位置上并將該位移信息傳送給信號處理模塊，信號處理模塊依據該位移信息產生身高信息。

本實施例在工作時，首先用戶接近按摩機后，并以站立姿勢背對按摩機，非接觸式探測器探測到用戶并將按摩器件2移動到最高處，并提醒用將限位機構3戴在肩部上，按摩器件2向下移動，非接觸式探測器探測用戶的肩部，檢測到肩部信息和腰部信息后，控制單元計算出實施按摩的區(qū)域，然后輸出定位信號將按摩器件2移動到用戶肩部位置，之后輸出驅動信號控制按摩器件2開始工作實施按摩操作，當按摩器件2移動到腰部以下位置時，控制單元控制按摩器件2停止向下行走，然后控制單元根據預設的按摩處方控制按摩器件2完成按摩操作或者繼續(xù)按摩操作。

由于將機體1立式設置以給呈直立姿態(tài)的用戶提供按摩服務，用戶不是采用躺的姿態(tài)，而是采用直立姿態(tài)就可以享受按摩服務，大大增強了按摩的便利性，避免了用戶在公共場所使用按摩機時的尷尬心理，有利于按摩機在公共場所的推廣使用，同時，由于機體1為立式設置，不再具有占空間較大的座部和腿部按摩機構，不僅大大節(jié)省了占用空間，同時還簡化了現(xiàn)有按摩機的結構，顯著降低了成本，降低了使用按摩器的資金成本。當然本實用新型并不限定用戶的使用方式，用戶可以不采用站立姿勢，也可以坐在凳子等坐具上，只要保持上身直立即可。

由于機體1立式設置，而按摩機是從后部對用戶實施按摩操作，極易將用戶推開，再加上用戶直立享受按摩服務時不會像使用傳統(tǒng)按摩機一樣依靠在按摩器件2上，因此按摩器件2和用戶的貼合強度較小，按摩體驗不好，故本實用新型還設置了對用戶限位的限位機構3，以防止在實施按摩操作時，按摩器件2將用戶推開移位，使立式按摩具有了可行性。

由于人在直立時，身高相差甚大，為適用不同身高的用戶使用本實用新型的按摩機時均具有良好的按摩體驗，因此，本實用新型還設置了身高評價單元以探測用戶身高并根據該身高來調整按摩處方，提升該產品的商業(yè)推廣性。

對于直立的用戶，通常肩部按摩的體驗需求大大增強，因此本實用新型的限位機構3可在限制用戶肩部移位的同時對肩部實施揉捏按摩，使用戶得到了全方位的按摩體驗，按摩舒適性顯著增強。

圖3是本實用新型的另一種實施形態(tài)，基本結構和前述實施例相同，所不同之處在于，機體1具有將其直立式配置在工作面上的支撐腿102，按摩機的形態(tài)大致和立式衣柜相似，用戶可以站立使用，也可以坐在凳子上保持上身直立方式使用。

本領域的普通技術人員應當知道，上述實施方式僅是對本實用新型的一個優(yōu)化實施方式，并不是本實用新型的全部，任何基于上述實施方式所作的特征組合、分解等方式變換而成的相同或等同實施方式都應當屬于本實用新型的保護范圍內。