本實(shí)用新型涉及輪椅技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有故障指示燈的電動(dòng)輪椅。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有電動(dòng)爬樓輪椅的技術(shù)還不太成熟，在這一領(lǐng)域的功能還不健全，因而還沒有相關(guān)的專利技術(shù)來提示輪椅的某些功能是否正常運(yùn)行。因而需要能夠很好的提醒乘坐者輪椅的某些功能運(yùn)轉(zhuǎn)不正常狀況。

綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有故障指示燈的電動(dòng)輪椅，提醒乘坐者輪椅的某些功能運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，方便檢修以避免不必要意外發(fā)生，同時(shí)能夠方便維修更換部件。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種具有故障指示燈的電動(dòng)輪椅所述電動(dòng)輪椅包括至少一個(gè)所述故障指示燈和輪椅本體，所述故障指示燈電連接至少一個(gè)檢測部件，所述故障指示燈指示所述檢測部件的故障情況；

所述輪椅本體還包括：

輪椅控制單元，用于根據(jù)故障數(shù)據(jù)控制所述故障指示燈和所述輪椅本體的工作；

故障檢測單元，用于檢測所述檢測部件的故障數(shù)據(jù)并發(fā)給所述輪椅控制單元；

所述故障指示燈設(shè)置在面板上，所述輪椅控制單元分別與所述故障指示燈和所述故障檢測單元電氣連接，所述故障檢測單元通過所述故障指示燈一一對應(yīng)所述檢測部件顯示故障情況，所述檢測部件包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、至少一 個(gè)超聲波傳感器和至少一個(gè)座椅平衡傳感器。

根據(jù)本實(shí)用新型所述電動(dòng)輪椅，所述輪椅控制單元預(yù)設(shè)有至少一個(gè)故障閾值，根據(jù)所述故障閾值設(shè)置不同的燈工作參數(shù)和輪椅工作參數(shù)，并且所述輪椅控制單元根據(jù)所述故障數(shù)據(jù)分析出所述檢測部件的位置和故障參數(shù)值，若所述故障參數(shù)值達(dá)到某個(gè)所述故障閾值時(shí)，根據(jù)對應(yīng)的所述故障指示燈的燈工作參數(shù)控制所述故障指示燈工作。并且根據(jù)對應(yīng)的輪椅工作參數(shù)控制所述輪椅本體的啟動(dòng)和待機(jī)；

所述故障檢測單元還包括一用于檢測所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一檢測子單元、一用于檢測所述超聲波傳感器的第二檢測子單元和一用于檢測所述座椅平衡傳感器的第三檢測子單元。

根據(jù)本實(shí)用新型所述電動(dòng)輪椅，所述輪椅控制單元預(yù)設(shè)有故障閾值，設(shè)定所述檢測部件的故障參數(shù)值未達(dá)到所述故障閾值時(shí)對應(yīng)第一燈工作參數(shù)，設(shè)定故障參數(shù)值達(dá)到所述故障閾值時(shí)對應(yīng)第二燈工作參數(shù)；

所述輪椅控制單元根據(jù)所述故障數(shù)據(jù)分析出所述檢測部件的當(dāng)前故障參數(shù)值，若所述當(dāng)前故障參數(shù)值未達(dá)到所述故障閾值，所述輪椅控制單元根據(jù)對應(yīng)的所述第一燈工作參數(shù)控制所述故障指示燈工作，以顯示所述檢測部件正常工作；若所述當(dāng)前故障參數(shù)值達(dá)到所述故障閾值時(shí)，所述輪椅控制單元根據(jù)對應(yīng)的所述第二燈工作參數(shù)控制所述故障指示燈工作，以顯示所述檢測部件出現(xiàn)故障。

根據(jù)本實(shí)用新型所述電動(dòng)輪椅，所述故障指示燈的燈工作參數(shù)包括顏色參數(shù)、開關(guān)參數(shù)、閃爍參數(shù)和/或工作時(shí)間參數(shù)。

根據(jù)本實(shí)用新型所述故障指示燈，所述燈工作參數(shù)中的所述顏色參數(shù)包括第一顏色參數(shù)和第二顏色參數(shù)；

若所述檢測部件正常，所述故障指示燈按第一顏色參數(shù)和第一工作時(shí)間參數(shù)運(yùn)行顯示，所述電動(dòng)輪椅進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)等待控制桿輸入控制信號然后運(yùn)行；若所述檢測部件出現(xiàn)故障時(shí)則對應(yīng)的所述故障指示燈就會(huì)按第二顏色參數(shù)和第二工作時(shí)間參數(shù)工作，所述電動(dòng)輪椅進(jìn)入檢修模式。

根據(jù)本實(shí)用新型所述電動(dòng)輪椅，在所述電動(dòng)輪椅外圍設(shè)置12個(gè)所述故障指示燈，其中每一個(gè)所述故障指示燈對應(yīng)一個(gè)所述檢測部件；

所述電動(dòng)輪椅設(shè)置在后輪的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)有兩個(gè)，設(shè)置在履帶的所述驅(qū)動(dòng) 電機(jī)有兩個(gè)，在所述電動(dòng)輪椅設(shè)置的所述超聲波傳感器分別為前方兩個(gè)、后方兩個(gè)、左側(cè)一個(gè)和右側(cè)一個(gè)，以及底盤下面設(shè)置一個(gè)所述超聲波傳感器和一個(gè)所述座椅平衡傳感器。

根據(jù)本實(shí)用新型所述電動(dòng)輪椅，所述故障指示燈是LED燈。

本實(shí)用新型通過故障指示燈提醒乘坐者輪椅的某些功能運(yùn)轉(zhuǎn)不正常以方便檢修，避免不必要的意外發(fā)生，同時(shí)能夠方便維修更換部件。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型具有故障指示燈的電動(dòng)輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型具有故障指示燈的電動(dòng)輪椅優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型具有故障指示燈的電動(dòng)輪椅的亮燈流程示意圖；

圖4是本實(shí)用新型具有故障指示燈的電動(dòng)輪椅的外觀示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種具有故障指示燈的電動(dòng)輪椅，結(jié)合圖示說明，如圖1～4所示，應(yīng)用于電動(dòng)輪椅100上，所述電動(dòng)輪椅100包括至少一個(gè)故障指示燈30和輪椅本體80，所述故障指示燈30電連接至少一個(gè)檢測部件，所述故障指示燈30指示所述檢測部件的故障情況。

更進(jìn)一步地，本實(shí)用新型電動(dòng)輪椅100的優(yōu)選實(shí)施例，所述輪椅本體80還包括：

輪椅控制單元10，用于根據(jù)故障數(shù)據(jù)控制所述故障指示燈30和所述輪椅本體80的工作；

故障檢測單元20，用于檢測所述檢測部件的故障數(shù)據(jù)并發(fā)給所述輪椅控制單元20；

所述故障指示燈30設(shè)置在面板上，所述輪椅控制單元20分別與故障指示燈30和故障檢測單元20電氣連接，所述故障檢測單元20通過故障指示燈30一一對應(yīng)所述檢測部件顯示故障情況，所述檢測部件包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、 至少一個(gè)超聲波傳感器和至少一個(gè)座椅平衡傳感器。其中所述面板可以是扶手控制桿3處也可以是電動(dòng)輪椅100的其它位置。

優(yōu)選的是，所述輪椅控制單元10預(yù)設(shè)有至少一個(gè)故障閾值，根據(jù)所述故障閾值設(shè)置不同的燈工作參數(shù)和輪椅工作參數(shù)，并且所述輪椅控制單元10根據(jù)所述故障數(shù)據(jù)分析出所述檢測部件的位置和故障參數(shù)值，若所述故障參數(shù)值達(dá)到某個(gè)所述故障閾值時(shí)，根據(jù)對應(yīng)的所述故障指示燈30的燈工作參數(shù)控故障指示燈30工作。并且根據(jù)對應(yīng)的輪椅工作參數(shù)控制所述輪椅本體80的啟動(dòng)和待機(jī)；

所述故障檢測單元20還包括一用于檢測所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一檢測子單元21、一用于檢測所述超聲波傳感器的第二檢測子單元22和一用于檢測所述座椅平衡傳感器的第三檢測子單元23。

更好的是，所述輪椅控制單元10預(yù)設(shè)有故障閾值，設(shè)定所述檢測部件的故障參數(shù)值未達(dá)到所述故障閾值時(shí)對應(yīng)第一燈工作參數(shù)，設(shè)定故障參數(shù)值達(dá)到所述故障閾值時(shí)對應(yīng)第二燈工作參數(shù)；

所述輪椅控制單元10根據(jù)所述故障數(shù)據(jù)分析出所述檢測部件的當(dāng)前故障參數(shù)值，若所述當(dāng)前故障參數(shù)值未達(dá)到所述故障閾值，所述輪椅控制單元10根據(jù)對應(yīng)的所述第一燈工作參數(shù)控制故障指示燈30工作，以顯示所述檢測部件正常工作；若所述當(dāng)前故障參數(shù)值達(dá)到所述故障閾值時(shí)，所述輪椅控制單元10根據(jù)對應(yīng)的所述第二燈工作參數(shù)控制故障指示燈30工作，以顯示所述檢測部件出現(xiàn)故障。

所述故障指示燈30優(yōu)選的是，所述故障指示燈的燈工作參數(shù)包括顏色參數(shù)、開關(guān)參數(shù)、閃爍參數(shù)和/或工作時(shí)間參數(shù)。進(jìn)一步地，所述燈工作參數(shù)中的所述顏色參數(shù)包括第一顏色參數(shù)和第二顏色參數(shù)；

若所述檢測部件正常，所述故障指示燈30按第一顏色參數(shù)和第一工作時(shí)間參數(shù)運(yùn)行顯示，所述電動(dòng)輪椅100進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)等待控制桿3輸入控制信號然后運(yùn)行；若所述檢測部件出現(xiàn)故障時(shí)則對應(yīng)的故障指示燈30就會(huì)按第二顏色參數(shù)和第二工作時(shí)間參數(shù)工作，所述電動(dòng)輪椅100進(jìn)入檢修模式，等待用戶聯(lián)系維修人員。

更進(jìn)一步地，所述故障指示燈30優(yōu)選的有，在所述電動(dòng)輪椅100外圍設(shè)置12個(gè)故障指示燈30，其中每一個(gè)故障指示燈30對應(yīng)一個(gè)所述檢測部件；

本實(shí)施例中優(yōu)選的是，所述電動(dòng)輪椅100設(shè)置在后輪2的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)有 兩個(gè)，設(shè)置在履帶的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)有兩個(gè)，在所述電動(dòng)輪椅100設(shè)置的所述超聲波傳感器分別為前方兩個(gè)、后方兩個(gè)、左側(cè)一個(gè)和右側(cè)一個(gè)，以及底盤下面設(shè)置一個(gè)所述超聲波傳感器和一個(gè)所述座椅平衡傳感器。

本實(shí)施例中優(yōu)選的是，所述故障指示燈30是LED燈，可以是紅綠雙色LED燈，也可以替換為多色燈，只有兩種顏色應(yīng)用在指示狀況上。

本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)輪椅100，包括至少一個(gè)故障指示燈30和輪椅本體80，所述故障指示燈30電連接至少一個(gè)檢測部件，所述故障指示燈30指示所述檢測部件的故障情況；

所述電動(dòng)輪椅100還包括一控制桿3，用于對所述電動(dòng)輪椅100輸入控制信號進(jìn)行控制。

在電動(dòng)輪椅100外圍設(shè)置12個(gè)故障指示燈30，其中每一個(gè)所述故障指示燈30對應(yīng)上述實(shí)施例中一個(gè)所述檢測部件。

如圖3，基于本實(shí)用新型電動(dòng)輪椅100故障指示燈30的具體的實(shí)施流程，步驟包括：

步驟S301，對檢測部件進(jìn)行檢測，執(zhí)行步驟S302；

步驟S302，當(dāng)前故障參數(shù)值是否達(dá)到故障閾值；如果是，執(zhí)行步驟S303，如果否，則執(zhí)行步驟S305；

步驟S303，對應(yīng)故障指示燈30點(diǎn)亮為第二顏色，則執(zhí)行步驟S304；

所述檢測部件出現(xiàn)了故障，對應(yīng)的故障指示燈30則亮起，第二顏色參數(shù)為紅色，表示出故障，沒有故障時(shí)就是第一顏色參數(shù)，為綠色。如果其中某個(gè)檢測部件出現(xiàn)故障，比如后輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或者超聲波傳感器出現(xiàn)故障對應(yīng)的LED燈就會(huì)亮紅色，第二工作時(shí)間參數(shù)為持續(xù)一分鐘。

步驟S304，進(jìn)入檢修模式，待機(jī)等待檢修。

此時(shí)用戶知道檢測部件出現(xiàn)了故障，可以自行電話聯(lián)系專業(yè)維修人員到現(xiàn)場進(jìn)行維修，或者更換為備用的電動(dòng)輪椅100，這一步可以由輪椅控制單元10實(shí)現(xiàn)。

執(zhí)行步驟S305，故障指示燈30全部點(diǎn)亮為第一顏色，執(zhí)行步驟S306；

由于檢測沒有出現(xiàn)故障，所有的故障指示燈30應(yīng)顯示為表示正常的第一顏色參數(shù)，如綠色，第一工作時(shí)間參數(shù)為1秒，故障指示燈30依次亮起綠色，然后再滅掉。

執(zhí)行步驟S306，電動(dòng)輪椅正常運(yùn)行。

電動(dòng)輪椅100的故障指示燈30使得輪椅的運(yùn)行更加可靠，避免了電動(dòng)輪椅100在有故障的情況下運(yùn)行給用戶帶來的損傷，待機(jī)給檢修帶來了相當(dāng)?shù)谋憷?，?jié)省了維修時(shí)間和成本。

綜上所述，本實(shí)用新型通過電動(dòng)輪椅的故障指示燈提醒乘坐者輪椅的某些功能運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，方便檢修以避免不必要的意外發(fā)生，同時(shí)能夠方便維修更換部件。

當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。