本實(shí)用新型屬于輪椅領(lǐng)域，特別涉及一種可用于上下樓梯的爬樓梯輪椅。

背景技術(shù)：

輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者和行動(dòng)不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會(huì)活動(dòng)。普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成。手搖輪椅在普通輪椅基礎(chǔ)上，增加手搖裝置。

目前，傳統(tǒng)的輪椅均不具備爬樓梯及跨越障礙的能力，而輪椅使用者在生活中經(jīng)常遇到需要爬樓梯的情況，而現(xiàn)有的爬樓梯輪椅，大多采用鏈軌式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂，其成本都在兩萬(wàn)元以上每臺(tái)，有的甚至達(dá)到七至八萬(wàn)元每臺(tái)，大部分輪椅使用者難于承擔(dān)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種爬樓梯輪椅，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，使用安全放心。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種爬樓梯輪椅，包括輪椅本體，所述輪椅本體上安裝有支撐架，支撐架的底部?jī)蓚?cè)均設(shè)有平行四邊形機(jī)構(gòu)，平行四邊形機(jī)構(gòu)包括相互平行且等長(zhǎng)的兩個(gè)曲柄，兩個(gè)曲柄的一端均通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定于支撐架上，兩個(gè)曲柄的另一端之間設(shè)有連接桿，連接桿與曲柄鉸接，連接桿的底面設(shè)有防滑層，支撐架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，支撐架的兩側(cè)共四個(gè)轉(zhuǎn)軸均由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪分別位于四個(gè)轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)輪上設(shè)有同步帶齒或鏈輪齒，位于支撐架上同側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間以同步帶或傳動(dòng)鏈連接，且支撐架的兩側(cè)均一轉(zhuǎn)動(dòng)輪與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接。

所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括相互連接的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和蝸輪蝸桿減速器，蝸輪蝸桿減速器的輸出軸的兩端分別延伸至支撐架的兩側(cè)，且蝸輪蝸桿減速器的輸出軸的兩端均設(shè)有輸出輪，輸出輪上設(shè)有同步帶齒或鏈輪齒，輸出輪與轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間通過(guò)同步帶或傳動(dòng)鏈連接。

所述防滑層為膠板，膠板上設(shè)有防滑齒。

所述連接桿的頂面設(shè)有鉸接座，曲柄通過(guò)鉸接座與連接桿鉸接。

所述輪椅本體的前端兩側(cè)均設(shè)有支撐桿裝置。

所述支撐桿裝置包括阻尼伸縮桿和支撐輪，支撐輪位于阻尼伸縮桿的底部。

本實(shí)用新型設(shè)置的支撐架可與普通的輪椅連接便于普通輪椅升級(jí)；平行四邊形機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)周期，可使得輪椅主體上升或下降一個(gè)臺(tái)階，平行四邊形機(jī)構(gòu)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使得輪椅主體實(shí)現(xiàn)上樓梯或下樓梯，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全性能高，制造成本低。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中平行四邊形機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-輪椅主體，2-支撐架，3-平行四邊形機(jī)構(gòu)，31-曲柄，32-連接桿，321-鉸接座，33-防滑層，34-轉(zhuǎn)軸，4-驅(qū)動(dòng)裝置，41-轉(zhuǎn)動(dòng)輪，42-動(dòng)力機(jī)構(gòu)，421-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，422-蝸輪蝸桿減速器，423-輸出輪，5-支撐桿裝置，51-阻尼伸縮桿，52-支撐輪，6-樓梯。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1、圖2和圖3所示，一種爬樓梯輪椅，包括輪椅本體1，輪椅本體1上安裝有支撐架2，支撐架2的底部?jī)蓚?cè)均設(shè)有平行四邊形機(jī)構(gòu)3。平行四邊形機(jī)構(gòu)3包括相互平行且等長(zhǎng)的兩個(gè)曲柄31，兩個(gè)曲柄31的一端均通過(guò)轉(zhuǎn)軸34固定于支撐架2上，轉(zhuǎn)軸34旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)曲柄31繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)曲柄31的另一端之間設(shè)有連接桿32，連接桿32與曲柄31鉸接。為便于安裝使用，連接桿32的頂面設(shè)有鉸接座321，曲柄31通過(guò)鉸接座321與連接桿32鉸接。連接桿32的底面設(shè)有防滑層33，優(yōu)選得，防滑層33為膠板，膠板上設(shè)有防滑齒，便于抓緊樓梯。支撐架2上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置4，支撐架2的兩側(cè)共四個(gè)轉(zhuǎn)軸34均由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

驅(qū)動(dòng)裝置4包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)42和四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪41，四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪41分別位于四個(gè)轉(zhuǎn)軸34上，轉(zhuǎn)動(dòng)輪41上設(shè)有同步帶齒或鏈輪齒，位于支撐架2上同側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪41之間以同步帶或傳動(dòng)鏈連接，且支撐架2的兩側(cè)均一轉(zhuǎn)動(dòng)輪41與動(dòng)力機(jī)構(gòu)42連接。位于支撐架2上同側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪41通過(guò)同步帶或傳動(dòng)鏈實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得轉(zhuǎn)軸34同步轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)力機(jī)構(gòu)42包括相互連接的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)421和蝸輪蝸桿減速器422，蝸輪蝸桿減速器422的輸出軸的兩端分別延伸至支撐架2的兩側(cè)，且蝸輪蝸桿減速器422的輸出軸的兩端均設(shè)有輸出輪423，輸出輪423上設(shè)有同步帶齒或鏈輪齒，輸出輪423與轉(zhuǎn)動(dòng)輪41之間通過(guò)同步帶或傳動(dòng)鏈連接。蝸輪蝸桿減速器422中只能蝸桿驅(qū)動(dòng)渦輪，自鎖性強(qiáng)，防止逆轉(zhuǎn)，更為安全可靠。

輪椅本體1的前端兩側(cè)均設(shè)有支撐桿裝置5。支撐桿裝置5包括阻尼伸縮桿51和支撐輪52，支撐輪52位于阻尼伸縮桿51的底部。阻尼伸縮桿51可根據(jù)實(shí)際使用情況調(diào)節(jié)長(zhǎng)度。

本實(shí)施例的工作過(guò)程：爬樓梯時(shí)，防滑層33抵于樓梯的尖角上，輪椅本體1的大輪和支撐輪52分別抵于不同的臺(tái)階面上，驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸34旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)曲柄31轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿32被帶動(dòng)上升或下降一段距離，轉(zhuǎn)軸34繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，輪椅本體1被支撐抬起上升或下降一個(gè)臺(tái)階，轉(zhuǎn)軸34旋轉(zhuǎn)一圈，輪椅本體1上升或下降一個(gè)臺(tái)階，如此循環(huán)工作，從而實(shí)現(xiàn)上下樓梯。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳的實(shí)現(xiàn)方式，并非是對(duì)本實(shí)用新型的限定，在不脫離本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。