1.一種爬樓梯輪椅，包括輪椅本體（1），其特征在于：所述輪椅本體上安裝有支撐架（2），支撐架的底部?jī)蓚?cè)均設(shè)有平行四邊形機(jī)構(gòu)（3），平行四邊形機(jī)構(gòu)包括相互平行且等長(zhǎng)的兩個(gè)曲柄（31），兩個(gè)曲柄的一端均通過轉(zhuǎn)軸（34）固定于支撐架上，兩個(gè)曲柄的另一端之間設(shè)有連接桿（32），連接桿與曲柄鉸接，連接桿的底面設(shè)有防滑層（33），支撐架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置（4），支撐架的兩側(cè)共四個(gè)轉(zhuǎn)軸均由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓梯輪椅，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置（4）包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)（42）和四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪（41），四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪分別位于四個(gè)轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)輪上設(shè)有同步帶齒或鏈輪齒，位于支撐架上同側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間以同步帶或傳動(dòng)鏈連接，且支撐架的兩側(cè)均一轉(zhuǎn)動(dòng)輪與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爬樓梯輪椅，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)（42）包括相互連接的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（421）和蝸輪蝸桿減速器（422），蝸輪蝸桿減速器的輸出軸的兩端分別延伸至支撐架的兩側(cè)，且蝸輪蝸桿減速器的輸出軸的兩端均設(shè)有輸出輪（423），輸出輪上設(shè)有同步帶齒或鏈輪齒，輸出輪與轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間通過同步帶或傳動(dòng)鏈連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的爬樓梯輪椅，其特征在于：所述防滑層（33）為膠板，膠板上設(shè)有防滑齒。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的爬樓梯輪椅，其特征在于：所述連接桿（32）的頂面設(shè)有鉸接座（321），曲柄通過鉸接座與連接桿鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的爬樓梯輪椅，其特征在于：所述輪椅本體（1）的前端兩側(cè)均設(shè)有支撐桿裝置（5）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的爬樓梯輪椅，其特征在于：所述支撐桿裝置（5）包括阻尼伸縮桿（51）和支撐輪（52），支撐輪位于阻尼伸縮桿的底部。