本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是涉及一種模擬推拿振法的裝置。
背景技術(shù)：
：中醫(yī)推拿作為祖國傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)，起源于遠(yuǎn)古時(shí)期，其獨(dú)特的治療方法和神奇的療效越來越被人們所重視，在治病、防病、保健等方面起著重要作用。推拿手法中的振法是以掌或指在體表施以振動(dòng)的方法，也稱振顫法，分為掌振與指振法兩種。振法主要用于腹部、腰部和穴位。作用于腹部時(shí)有通行腹氣、調(diào)理胃腸功能的作用，多用于治療脾胃虛弱引起的消化不良、腸梗阻，還可用于預(yù)防術(shù)后腸粘連對不同的病人，手法的力度、振動(dòng)的頻率也都有所不同。振法臨床效果顯著，但怎樣以更為現(xiàn)代的方式證明振法對疾病的科學(xué)作用，需要進(jìn)一步的研究。為此，科研工作中需要一種可以應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域的模擬振法的儀器，用于大鼠、小鼠的實(shí)驗(yàn)中，對振法進(jìn)行定時(shí)定量的模擬，使科研可以得到同一、可量化的刺激量，從科學(xué)的角度，用確定的數(shù)據(jù)來說明振法的起效機(jī)制。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供一種簡單易用、全自動(dòng)化、能夠準(zhǔn)確模擬振法并使此傳統(tǒng)手法應(yīng)用能夠應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)研究的儀器，本裝置采用的技術(shù)方案如下：一種模擬推拿振法的裝置，其特征在于：包括自控主機(jī)、振動(dòng)模塊、溫控模塊和電源模塊，所述自控主機(jī)與振動(dòng)模塊通過GPIO接口相連，與溫控模塊用GPIO和RS232接口相連，電源模塊與自控主機(jī)通過直流5V相連，與振動(dòng)模塊通過直流5V和24V相連，與加熱模塊通過交流220V和直流5V相連。所述自控主機(jī)包含ARM微處理器、通信接口模塊和觸摸屏，所述通信接口模塊分別與ARM微處理器、溫控模塊和觸摸屏電氣連接；所述溫控模塊與通信接口通過串行RS232進(jìn)行連接，讀取溫控模塊的溫度；所述觸摸屏與通信接口通過串行RS232進(jìn)行連接，設(shè)置并讀取裝置運(yùn)行參數(shù)及狀態(tài)。優(yōu)選地，所述振動(dòng)模塊包括直流電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路，可實(shí)現(xiàn)推拿振法的模擬。優(yōu)選地，所述溫控模塊包括測溫接口和加熱接口，適宜的溫度可有效模擬臨床施用振法時(shí)醫(yī)生手掌的溫度。優(yōu)選地，所述ARM微處理器采用型號(hào)為意法半導(dǎo)體的STM32微控制器，擁有為嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARMCortex-0內(nèi)核，具有速度快、低功耗、高性能、芯片集成度高等優(yōu)點(diǎn)。優(yōu)選地，所述通信接口模塊包括至少2個(gè)USB，至少1個(gè)100Mbps以太網(wǎng)接口和至少4個(gè)RS232/485串口。優(yōu)選地，所述電源模塊為開關(guān)電壓，具體參數(shù)為交流220V輸入，直流24V3A和5V2A兩種電壓等級(jí)輸出。綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：本實(shí)用新型通過一種簡單易用、全自動(dòng)化的模擬推拿振法的裝置，進(jìn)行自動(dòng)控制溫度和轉(zhuǎn)速輸出設(shè)定后恒定溫度和振動(dòng)頻率，自動(dòng)采集溫度和轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，人機(jī)交互友好，全過程采用自動(dòng)化流程控制，可以方便快捷地實(shí)現(xiàn)振法模擬，最大可能減少人工參與環(huán)節(jié)，降低因人而異及體力不支等因素使人工操作振動(dòng)頻率和力量不穩(wěn)定的可能性，極大地提高了手法操作的效率和質(zhì)量，使科研中手法標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范化得以實(shí)現(xiàn)，也使臨床手法應(yīng)用于科學(xué)實(shí)驗(yàn)研究得到了實(shí)現(xiàn)。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施實(shí)例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要的附圖做介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明一種模擬振腹手法裝置的結(jié)構(gòu)框圖。圖2是本發(fā)明一種模擬振腹手法裝置的系統(tǒng)框圖。圖3是本實(shí)用新型的模擬振法的裝置具體應(yīng)用時(shí)的工作流程。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1和圖2所示，一種模擬推拿振法的裝置，其特征在于：包括自控主機(jī)、振動(dòng)模塊、溫控模塊和電源模塊，所述自控主機(jī)與振動(dòng)模塊通過GPIO接口相連，與溫控模塊通過GPIO和RS232接口相連；所述電源模塊與自控主機(jī)通過直流5V相連，與振動(dòng)模塊通過直流5V和24V相連，與溫控模塊通過交流220V和直流5V相連。所述自控主機(jī)包含ARM微處理器、通信接口和觸摸屏；所述通信接口與ARM微處理器、觸摸屏和溫控模塊電氣連接。所述振動(dòng)模塊包括直流電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路，可實(shí)現(xiàn)推拿振法的模擬，施振方的“手掌”通過用力作用于受力方的體表，進(jìn)行上下微小的振動(dòng)。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述的直流電機(jī)，其輸出功率都滿足手法操作的力度要求；所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)正常工作，并其最大輸出功率滿足要求。所述溫控模塊包括測溫接口和加熱接口，適宜的溫度可有效模擬臨床施用振法時(shí)醫(yī)生手掌的溫度。本儀器中自控主機(jī)通過比較測量的溫度與設(shè)定的溫度而進(jìn)行溫度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在本儀器中，所述ARM微處理器采用型號(hào)為意法半導(dǎo)體的STM32，可發(fā)送或接受指令控制振腹模塊和溫控模塊工作，而ARM微處理器最大的優(yōu)勢在于速度快、低功耗、高性能、芯片集成度高，ARM微處理器采用意法半導(dǎo)體公司的STM32，ARM芯片的價(jià)格也只略高于單片機(jī)，在ARM芯片上可以移植嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，容易實(shí)現(xiàn)多任務(wù)調(diào)度，而且簡化了觸摸屏、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)通信等功能的開發(fā)，大大減少了產(chǎn)品的開發(fā)周期。所述通信接口包括至少2個(gè)USB，至少1個(gè)100Mbps以太網(wǎng)接口和至少4個(gè)RS232/485串口，易接入鼠標(biāo)鍵盤等外置設(shè)備，亦可實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的遠(yuǎn)程控制。所述通信接口用于連接觸摸屏、溫控模塊及ARM微處理器及外設(shè)裝置等；所述觸摸屏用于進(jìn)行通信參數(shù)、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，各模塊運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控，在本儀器中，觸摸與與ARM微處理器進(jìn)行指令下發(fā)或狀態(tài)更新通過通信接口，通信接口采用RS232串行端口，并設(shè)置其通信參數(shù)(波特率9600bps，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無校驗(yàn))，指令格式可參考下表。指令EEXXXXXX...XXEEFCFFFF說明幀頭指令碼指令參數(shù)幀尾如圖3，以下對通過本實(shí)用新型的模擬振法的裝置具體應(yīng)用時(shí)的工作流程：1)開始振法模擬工作：2)裝置接通交流220V電源，進(jìn)行振法工作環(huán)境的檢查，主要檢查包括振動(dòng)模塊電動(dòng)機(jī)能否正常轉(zhuǎn)動(dòng)、溫控模塊是否能正常加熱、自控主機(jī)能否正常參數(shù)設(shè)置和監(jiān)測受振方到位情況；3)完成振腹準(zhǔn)備工作后，在自動(dòng)主機(jī)設(shè)置運(yùn)行閥值，包括振動(dòng)模塊電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及運(yùn)行時(shí)間、溫控模塊的設(shè)定溫度等；4)溫度模塊開始加熱，直到溫度到達(dá)設(shè)定值；5)振動(dòng)模塊電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)其速度達(dá)到設(shè)定值時(shí)開始計(jì)時(shí)，直到運(yùn)行時(shí)間到達(dá)設(shè)定值而停止；6)運(yùn)行時(shí)間到，振動(dòng)模塊電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，可繼續(xù)返回到步驟3進(jìn)行下一輪振法操作；7)結(jié)束振法模擬工作。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本使用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3