本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種脊柱健康評(píng)估方法及裝置。

背景技術(shù)：

腰間盤突出癥是頸腰部纖維環(huán)前厚后薄，髓核易向后外側(cè)脫出,突入椎管或椎間孔，壓迫脊髓或脊神經(jīng)發(fā)生的。社會(huì)的快節(jié)奏發(fā)展，人們承受的壓力越來越大，腰間盤突出癥也越來越常見，這個(gè)與外傷、職業(yè)等有關(guān)，是在脊柱的負(fù)荷與運(yùn)動(dòng)中承受強(qiáng)大的壓應(yīng)力，大約在20歲以后，椎間盤開始退變，對(duì)人們的生活造成了很大的影響。因此，快速簡單的診斷與對(duì)癥康復(fù)方法的研究成為生物醫(yī)學(xué)研究的焦點(diǎn)。

目前，診斷腰間盤突出癥多是用影像學(xué)的方法，如：X線、計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)及磁共振掃描(MRI)等。X線是最早也是最基本的測(cè)量方法，分析腰椎的過屈過伸側(cè)位片是臨床上常用的方法，此方法簡單易行，操作簡單，但由于體位的原因重復(fù)性差并且放射性大；CT可以獲得腰部不同仰臥位上的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)解剖上的改變，利用數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建和測(cè)量，但該方法的測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)間長、重建圖像計(jì)算量大，且其放射性比X線更大；MRI可以獲取矢狀面、冠狀面、橫斷面以及任何方向斷面的圖像，能夠直接三維重建顯示，但由于MRI方法采用的是平臥位椎體拍攝，疼痛的患者難以在長時(shí)間保持同一體位，實(shí)際操作困難，且多次掃描工作量大，價(jià)格昂貴。

腰椎間盤突出癥患者表現(xiàn)在脊柱損傷，往往顯示脊柱運(yùn)動(dòng)的異常，以上影像學(xué)放射性檢查方法可能不易顯示異常。而慣性傳感器具有小巧輕便、無創(chuàng)、能夠?qū)崟r(shí)傳輸在人體脊柱上的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)等優(yōu)點(diǎn)，Raymond Y.W.Lee等利用集成了重力感應(yīng)儀及磁強(qiáng)計(jì)的傳感器對(duì)19例年輕自愿者的腰椎進(jìn)行三維運(yùn)動(dòng)分析，記錄并輸出運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，表現(xiàn)出了優(yōu)異的準(zhǔn)確性和可靠性。但該實(shí)驗(yàn)研究的是正常人，還未應(yīng)用到腰椎間盤突出患者的診斷分析中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種脊柱健康評(píng)估方法及裝置，旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種脊柱健康評(píng)估方法，包括：

步驟a：采集被檢測(cè)者的脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

步驟b：根據(jù)所述脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)提取脊柱運(yùn)動(dòng)的最大均值角度及峰值角速度；

步驟c：將所提取的脊柱運(yùn)動(dòng)的最大均值角度和峰值角速度進(jìn)行相關(guān)性分析和回歸分析，得到所述最大均值角度和峰值角速度的敏感性、特異性和正確度評(píng)估參數(shù)，根據(jù)所述評(píng)估參數(shù)對(duì)被檢測(cè)者的脊柱健康進(jìn)行評(píng)估。

本發(fā)明實(shí)施例采取的技術(shù)方案還包括：在所述步驟a中，所述采集被檢測(cè)者的脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的采集方式為：通過至少兩個(gè)慣性傳感器分別采集被檢測(cè)者的脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實(shí)施例采取的技術(shù)方案還包括：所述步驟a還包括：利用四元數(shù)更新算法將所述至少兩個(gè)慣性傳感器采集的脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。

本發(fā)明實(shí)施例采取的技術(shù)方案還包括：所述步驟a還包括：將融合后的脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；所述數(shù)據(jù)預(yù)處理具體包括：將脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行快速傅里葉變換FFT，找到脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的主頻，采用切比雪夫?yàn)V波器對(duì)脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行帶通濾波，并將濾波后的脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行野值剔除，將脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中大于各個(gè)組中數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)差3倍的數(shù)據(jù)，用前一個(gè)數(shù)據(jù)來代替該奇異值。

本發(fā)明實(shí)施例采取的技術(shù)方案還包括：在所述步驟c中，所述相關(guān)性分析和回歸分析具體包括：將提取的脊柱運(yùn)動(dòng)的最大均值角度和峰值角速度分別用VAS疼痛等級(jí)進(jìn)行相關(guān)性分析，得到最大均值角度和峰值角速度的相關(guān)性參數(shù)；對(duì)提取的脊柱運(yùn)動(dòng)的最大均值角度和峰值角速度進(jìn)行邏輯回歸分析，得到最大均值角度和峰值角速度的回歸參數(shù)；將所述相關(guān)性參數(shù)和回歸參數(shù)融合ROC曲線，得到最大均值角度和峰值角速度的敏感性、特異性和正確度評(píng)估參數(shù)。

本發(fā)明實(shí)施例采取的另一技術(shù)方案為：一種脊柱健康評(píng)估裝置，包括數(shù)據(jù)采集模塊、特征值提取模塊和數(shù)據(jù)分析模塊；所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集被檢測(cè)者的脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；所述特征值提取模塊用于根據(jù)所述脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)提取脊柱運(yùn)動(dòng)的最大均值角度及峰值角速度；所述數(shù)據(jù)分析模塊用于將所提取的脊柱運(yùn)動(dòng)的最大均值角度和峰值角速度進(jìn)行相關(guān)性分析和回歸分析，得到所述最大均值角度和峰值角速度的敏感性、特異性和正確度評(píng)估參數(shù)，根據(jù)所述評(píng)估參數(shù)對(duì)被檢測(cè)者的脊柱健康進(jìn)行評(píng)估。

本發(fā)明實(shí)施例采取的技術(shù)方案還包括：所述數(shù)據(jù)采集模塊采集被檢測(cè)者的脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的采集方式為：通過至少兩個(gè)慣性傳感器分別采集被檢測(cè)者的脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實(shí)施例采取的技術(shù)方案還包括數(shù)據(jù)融合模塊，所述數(shù)據(jù)融合模塊用于利用四元數(shù)更新算法將所述至少兩個(gè)慣性傳感器采集的脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。

本發(fā)明實(shí)施例采取的技術(shù)方案還包括數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊用于將融合后的脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；所述數(shù)據(jù)預(yù)處理具體包括：將脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行快速傅里葉變換FFT，找到脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的主頻，采用切比雪夫?yàn)V波器對(duì)脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行帶通濾波，并將濾波后的脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行野值剔除，將脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中大于各個(gè)組中數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)差3倍的數(shù)據(jù)，用前一個(gè)數(shù)據(jù)來代替該奇異值。

本發(fā)明實(shí)施例采取的技術(shù)方案還包括：所述數(shù)據(jù)分析模塊進(jìn)行相關(guān)性分析和回歸分析具體包括：將提取的脊柱運(yùn)動(dòng)的最大均值角度和峰值角速度分別用VAS疼痛等級(jí)進(jìn)行相關(guān)性分析，得到最大均值角度和峰值角速度的相關(guān)性參數(shù)；對(duì)提取的脊柱運(yùn)動(dòng)的最大均值角度和峰值角速度進(jìn)行邏輯回歸分析，得到最大均值角度和峰值角速度的回歸參數(shù)；將所述相關(guān)性參數(shù)和回歸參數(shù)融合ROC曲線，得到最大均值角度和峰值角速度的敏感性、特異性和正確度評(píng)估參數(shù)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例產(chǎn)生的有益效果在于：本發(fā)明實(shí)施例的骨骼健康評(píng)估方法及裝置采用慣性傳感器測(cè)量動(dòng)態(tài)脊柱運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，對(duì)采集的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列數(shù)據(jù)處理得到特征值，進(jìn)行相關(guān)性分析和回歸分析，以及ROC曲線參數(shù)判定等，找出評(píng)估參數(shù)，從而對(duì)骨骼健康進(jìn)行有效評(píng)估。與現(xiàn)有的影像學(xué)診斷方式相比，本發(fā)明小巧輕便、使用方便、操作簡單、無創(chuàng)、能夠?qū)崟r(shí)傳輸在人體脊柱上的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，方便在任何場(chǎng)所測(cè)量，并可以反映出影像學(xué)不能反映的運(yùn)動(dòng)異常特征。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的脊柱健康評(píng)估方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的慣性傳感器位置及設(shè)備示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)據(jù)預(yù)處理流程圖；

圖4(a)是脊柱運(yùn)動(dòng)的最大均值角度的VAS疼痛等級(jí)示意圖；圖4(b)是脊柱運(yùn)動(dòng)的峰值角速度的VAS疼痛等級(jí)示意圖；圖4(c)為最大均值角度的敏感性和特異性ROC曲線圖，圖4(d)為峰值角速度的敏感性和特異性ROC曲線圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的脊柱健康評(píng)估裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實(shí)施例的脊柱健康評(píng)估方法及裝置通過利用慣性傳感器測(cè)量被檢測(cè)者的脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列數(shù)據(jù)處理得到特征值，進(jìn)行相關(guān)性分析、回歸分析以及ROC曲線(接受者操作特征曲線)參數(shù)判定等，找出評(píng)估骨骼健康的一系列參數(shù)，進(jìn)而對(duì)骨骼健康進(jìn)行分析評(píng)估。在以下實(shí)施例中，本發(fā)明僅以采集脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)對(duì)腰椎間盤突出癥患者的健康評(píng)估為例進(jìn)行具體說明，可以理解，本發(fā)明同樣適用于其他部位的骨骼健康分析評(píng)估，例如頸椎、四肢等。

具體地，請(qǐng)參閱圖1，是本發(fā)明實(shí)施例的脊柱健康評(píng)估方法的流程圖。本發(fā)明實(shí)施例的脊柱健康評(píng)估方法包括以下步驟：

步驟100：通過至少兩個(gè)慣性傳感器分別采集被檢測(cè)者的脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

在步驟100中，慣性傳感器是荷蘭xsens公司的MTx系統(tǒng)，至少兩個(gè)慣性傳感器的安裝位置如圖2所示，是本發(fā)明實(shí)施例的慣性傳感器位置及設(shè)備示意圖。

步驟200：將至少兩個(gè)慣性傳感器采集的脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合；

在步驟200中，本發(fā)明實(shí)施例利用四元數(shù)更新算法對(duì)脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。

步驟300：將融合后的脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；

在步驟300中，請(qǐng)一并參閱圖3，是本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)據(jù)預(yù)處理流程圖。數(shù)據(jù)預(yù)處理方法具體包括：將脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行快速傅里葉變換FFT，找到脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的主頻(在0.4Hz附近)，確定主頻后設(shè)置濾波器，然后采用切比雪夫?yàn)V波器對(duì)脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行0.15-3Hz的帶通濾波。其中帶通濾波器的通帶左邊界頻率fl＝0.15Hz,通帶右邊界頻率fh＝3HZ，衰減截止左邊界頻率fsl＝0.1Hz，衰減截止右邊界頻率fsh＝4Hz，通帶邊衰減dB值rp＝0.1，阻帶邊衰減dB值rs＝30，采樣頻率fs＝100Hz。然后將濾波后的脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行野值剔除(3σ準(zhǔn)則)，將脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中大于各個(gè)組中數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)差3倍的數(shù)據(jù)，用前一個(gè)數(shù)據(jù)來代替該奇異值。

步驟400：根據(jù)脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)提取脊柱運(yùn)動(dòng)的最大均值角度及峰值角速度等特征值；

在步驟400中，峰值角速度提取方式為通過波峰檢測(cè)算法提取。

步驟500：將提取的脊柱運(yùn)動(dòng)的最大均值角度和峰值角速度進(jìn)行相關(guān)性分析和回歸分析，得到最大均值角度和峰值角速度的相關(guān)性參數(shù)和回歸參數(shù)，并融合ROC曲線，得到最大均值角度和峰值角速度的敏感性、特異性和正確度等評(píng)估參數(shù)，從而對(duì)被檢測(cè)者的脊柱健康進(jìn)行有效評(píng)估。

在步驟500中，首先，將提取的脊柱運(yùn)動(dòng)的最大均值角度和峰值角速度分別用VAS(視覺模擬評(píng)分法)疼痛等級(jí)進(jìn)行相關(guān)性分析，相關(guān)性分析可以評(píng)估特征值與疼痛等級(jí)的程度的緊密程度，相關(guān)系數(shù)的數(shù)值范圍為|r|≤1，|r|越接近于1，則表示相關(guān)關(guān)系越強(qiáng)，相關(guān)性越好。

本發(fā)明實(shí)施例中，脊柱運(yùn)動(dòng)的最大均值角度與VAS疼痛等級(jí)的相關(guān)性參數(shù)達(dá)到r＝0.967，且峰值角速度與VAS疼痛等級(jí)的相關(guān)性參數(shù)達(dá)到r＝0.995，這兩特征值與VAS疼痛等級(jí)的高相關(guān)性，說明這兩特征值可以作為疼痛等級(jí)的一種定量評(píng)估，具體如圖4(a)和圖4(b)所示，圖4(a)是脊柱運(yùn)動(dòng)的最大均值角度的VAS疼痛等級(jí)示意圖，圖4(b)是脊柱運(yùn)動(dòng)的峰值角速度的VAS疼痛等級(jí)示意圖。

其次，對(duì)提取的脊柱運(yùn)動(dòng)的最大均值角度和峰值角速度進(jìn)行邏輯回歸分析，定義為：

在公式(1)中，β₀是截距，β₁,β₂,...,β_k是變量的回歸系數(shù)。本發(fā)明實(shí)施例中的最大均值角度的回歸參數(shù)是：β₀＝19.443，β₁＝1.35；峰值角速度的回歸參數(shù)是β₀＝2.615，β₁＝-0.246，通過兩特征值的回歸分析建立回歸模型，對(duì)腰椎間盤突出癥等骨骼健康進(jìn)行評(píng)估分析。

融合以上分析，可以看到脊柱運(yùn)動(dòng)的最大均值角度和峰值角速度這兩特征值可以有效的進(jìn)行疼痛程度的評(píng)估及腰椎間盤突出癥的診斷，因此用ROC曲線從臨床金標(biāo)準(zhǔn)去驗(yàn)證，從兩特征值的敏感性和特異性連續(xù)變量的綜合指標(biāo)，用構(gòu)圖法揭示敏感性和特異性的相互關(guān)系以及這兩特征值的正確度。具體如圖4(c)和圖4(d)所示，圖4(c)為最大均值角度的敏感性和特異性ROC曲線圖，圖4(d)為峰值角速度的敏感性和特異性ROC曲線圖。因此，融合以上的相關(guān)性參數(shù)，回歸參數(shù)，以及敏感性、特異性和正確度的判定值可作為評(píng)估腰椎間盤突出癥的分析方法，效果顯著，本發(fā)明實(shí)施例中的最大脊柱角度<57.4deg，且峰值角速度<1.98deg/s則判斷為腰椎間突出癥。具體參數(shù)如下表1所示：

表1兩特征值ROC分類檢測(cè)結(jié)果

請(qǐng)參閱圖5，是本發(fā)明實(shí)施例的脊柱健康評(píng)估裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實(shí)施例的脊柱健康評(píng)估裝置包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)融合模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、特征值提取模塊和數(shù)據(jù)分析模塊。

數(shù)據(jù)采集模塊用于采集被檢測(cè)者的脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；其中，數(shù)據(jù)采集模塊為慣性傳感器，慣性傳感器是荷蘭xsens公司的MTx系統(tǒng)，慣性傳感器的數(shù)量為至少兩個(gè)或兩個(gè)以上，至少兩個(gè)慣性傳感器的安裝位置如圖2所示，是本發(fā)明實(shí)施例的慣性傳感器位置及設(shè)備示意圖。

數(shù)據(jù)融合模塊用于將至少兩個(gè)慣性傳感器采集的脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合；其中，本發(fā)明實(shí)施例利用四元數(shù)更新算法對(duì)脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。

數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊用于將融合后的脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；其中，數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法具體包括：將脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行快速傅里葉變換FFT，找到脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的主頻，確定主頻后設(shè)置濾波器，然后采用切比雪夫?yàn)V波器對(duì)脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行0.15-3Hz的帶通濾波。其中帶通濾波器的通帶左邊界頻率fl＝0.15Hz,通帶右邊界頻率fh＝3HZ，衰減截止左邊界頻率fsl＝0.1Hz，衰減截止右邊界頻率fsh＝4Hz，通帶邊衰減dB值rp＝0.1，阻帶邊衰減dB值rs＝30，采樣頻率fs＝100Hz。然后將濾波后的脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行野值剔除(3σ準(zhǔn)則)，將脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中大于各個(gè)組中數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)差3倍的數(shù)據(jù)，用前一個(gè)數(shù)據(jù)來代替該奇異值。

特征值提取模塊用于根據(jù)脊柱運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)提取脊柱運(yùn)動(dòng)的最大均值角度及峰值角速度等特征值；其中，峰值角速度提取方式為通過波峰檢測(cè)算法提取。

數(shù)據(jù)分析模塊用于將提取的脊柱運(yùn)動(dòng)的最大均值角度和峰值角速度進(jìn)行相關(guān)性分析和回歸分析，得到最大均值角度和峰值角速度的相關(guān)性參數(shù)和回歸參數(shù)，并融合ROC曲線，得到最大均值角度和峰值角速度的敏感性、特異性和正確度等評(píng)估參數(shù)，從而對(duì)被檢測(cè)者的脊柱健康進(jìn)行有效評(píng)估。首先，將提取的脊柱運(yùn)動(dòng)的最大均值角度和峰值角速度分別用VAS疼痛等級(jí)進(jìn)行相關(guān)性分析，相關(guān)性分析可以評(píng)估特征值與疼痛等級(jí)的程度的緊密程度，相關(guān)系數(shù)的數(shù)值范圍為|r|≤1，|r|越接近于1，則表示相關(guān)關(guān)系越強(qiáng)，相關(guān)性越好。

本發(fā)明實(shí)施例中，脊柱運(yùn)動(dòng)的最大均值角度與VAS疼痛等級(jí)的相關(guān)性參數(shù)達(dá)到r＝0.967，且峰值角速度與VAS疼痛等級(jí)的相關(guān)性參數(shù)達(dá)到r＝0.995，這兩特征值與VAS疼痛等級(jí)的高相關(guān)性，說明這兩特征值可以作為疼痛等級(jí)的一種定量評(píng)估，具體如圖4(a)和圖4(b)所示，圖4(a)是脊柱運(yùn)動(dòng)的最大均值角度的VAS疼痛等級(jí)示意圖，圖4(b)是脊柱運(yùn)動(dòng)的峰值角速度的VAS疼痛等級(jí)示意圖。

其次，對(duì)提取的脊柱運(yùn)動(dòng)的最大均值角度和峰值角速度進(jìn)行邏輯回歸分析，定義為：

在公式(1)中，β₀是截距，β₁,β₂,...,β_k是變量的回歸系數(shù)。本發(fā)明實(shí)施例中的最大均值角度的回歸參數(shù)是：β₀＝19.443，β₁＝1.35；峰值角速度的回歸參數(shù)是β₀＝2.615，β₁＝-0.246，通過兩特征值的回歸分析建立回歸模型，對(duì)腰椎間盤突出癥等骨骼健康進(jìn)行評(píng)估分析。

融合以上分析，可以看到脊柱運(yùn)動(dòng)的最大均值角度和峰值角速度這兩特征值可以有效的進(jìn)行疼痛程度的評(píng)估及腰椎間盤突出癥的診斷，因此用ROC曲線從臨床金標(biāo)準(zhǔn)去驗(yàn)證，從兩特征值的敏感性和特異性連續(xù)變量的綜合指標(biāo)，用構(gòu)圖法揭示敏感性和特異性的相互關(guān)系以及這兩特征值的正確度。具體如圖4(c)和圖4(d)所示，圖4(c)為最大均值角度的敏感性和特異性ROC曲線圖，圖4(d)為峰值角速度的敏感性和特異性ROC曲線圖因此，融合以上的相關(guān)性參數(shù)，回歸參數(shù)，以及敏感性、特異性和正確度的判定值可作為評(píng)估腰椎間盤突出癥的分析方法，效果顯著，本發(fā)明實(shí)施例中的最大脊柱角度<57.4deg，且峰值角速度<1.98deg/s則判斷為腰椎間突出癥。具體參數(shù)如下表1所示：

表1兩特征值ROC分類檢測(cè)結(jié)果

本發(fā)明實(shí)施例的骨骼健康評(píng)估方法及裝置采用慣性傳感器測(cè)量動(dòng)態(tài)脊柱運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，對(duì)采集的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列數(shù)據(jù)處理得到特征值，進(jìn)行相關(guān)性分析和回歸分析，以及ROC曲線參數(shù)判定等，找出評(píng)估參數(shù)，從而對(duì)骨骼健康進(jìn)行有效評(píng)估。與現(xiàn)有的影像學(xué)診斷方式相比，本發(fā)明小巧輕便、使用方便、操作簡單、無創(chuàng)、能夠?qū)崟r(shí)傳輸在人體脊柱上的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，方便在任何場(chǎng)所測(cè)量，并可以反映出影像學(xué)不能反映的運(yùn)動(dòng)異常特征。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。