技術(shù)總結(jié)
公開了控制組織夾持力的手術(shù)組件、器械和相關(guān)方法。手術(shù)組件包括包含可操作以夾持病人組織的夾鉗的末端執(zhí)行器和彈簧組件。所述彈簧組件包括與所述夾鉗驅(qū)動地耦合的輸出連桿、驅(qū)動地耦合到鉸接源的輸入連桿和與所述輸入和輸出連桿耦合以將鉸接力從所述輸入連桿傳遞到所述輸出連桿的彈簧。所述彈簧被預(yù)載，以在所轉(zhuǎn)移的鉸接力低于預(yù)定水平時抑制所述輸入連桿和所述輸出連桿之間的相對運動，和以便在所轉(zhuǎn)移的鉸接力高于所述預(yù)定水平時允許所述輸入連桿和所述輸出連桿之間的相對運動。

技術(shù)研發(fā)人員：G·F·布里森
受保護的技術(shù)使用者：直觀外科手術(shù)操作公司
文檔號碼：201610454964
技術(shù)研發(fā)日：2012.05.30
技術(shù)公布日：2016.11.16