1.按摩頭能升降和搖擺的B型機(jī)構(gòu)，其特征是所述機(jī)構(gòu)設(shè)有一具有橫向凹口的導(dǎo)向座(6)，該導(dǎo)向座的所述橫向凹口中設(shè)置有電機(jī)安裝座(5)，所述導(dǎo)向座和電機(jī)安裝座上開(kāi)有同軸的豎孔，該豎孔中穿置有導(dǎo)向管(2)，該導(dǎo)向管松套于所述導(dǎo)向座的豎孔，導(dǎo)向管并緊套固定于所述電機(jī)安裝座的豎孔，導(dǎo)向管內(nèi)設(shè)置有擺桿(7)，該擺桿中部樞連于導(dǎo)向管的管壁，且擺桿外徑小于導(dǎo)向管內(nèi)徑，電機(jī)安裝座上固定有電機(jī)A(4)，電機(jī)A的偏心軸連有連桿(9)，該連桿另一端連于所述擺桿下端，擺桿上端可卸地連有按摩頭(1)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征是所述擺桿中部樞連于導(dǎo)向管的管壁是指如下A型或B型：A型為擺桿中部徑向連有擺桿銷(xiāo)(8)，該擺桿銷(xiāo)兩端樞連于導(dǎo)向管徑向?qū)?yīng)的管壁部位；B型為是擺桿中部連有球關(guān)節(jié)(12)，該球關(guān)節(jié)外壁連于導(dǎo)向管內(nèi)壁。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征是所述導(dǎo)向座上連有滑塊(14)，滑塊上配合有豎向滑軌(13)，豎向滑軌上連有橫移板(3)，所述橫移板和導(dǎo)向座上設(shè)有相互配合的升降裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)構(gòu)，其特征是所述橫移板上連有定位器(18)和滑塊，該滑塊上配合有橫向滑軌(19)。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的機(jī)構(gòu)，其特征是所述電機(jī)安裝座位于導(dǎo)向座的部分的豎向尺寸小于導(dǎo)向座所述橫向凹口的豎向尺寸，導(dǎo)向座上安裝有電機(jī)B(20)，所述導(dǎo)向管下端連有頂塊(22)，電機(jī)B輸出偏心軸上所連滾輪(21)頂靠對(duì)應(yīng)于所述頂塊。
6.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的機(jī)構(gòu)，其特征是所述橫移板和導(dǎo)向座 上設(shè)有相互配合的升降裝置是指如下A型、B型、C型或D型：
A型：所述橫移板上安裝有絲桿電機(jī)(15)，導(dǎo)向座連有絲母架(601)，絲桿電機(jī)輸出軸配合有絲桿(17)，絲桿的絲母(16)連于所述導(dǎo)向座的絲母架；
B型：所述橫移板上安裝有電機(jī)C(24)，導(dǎo)向座上連有豎向的齒條(23)，電機(jī)C的輸出齒輪嚙合于齒條(23)；
C型：所述橫移板上安裝有電機(jī)D(26)，導(dǎo)向座上連有機(jī)械臂(25)，電機(jī)D的輸出螺桿(28)所配合的螺桿套(27)連于機(jī)械臂(25)；
D型：所述橫移板上安裝有電機(jī)E(32)，導(dǎo)向座上連有鋼絲索(30)，該鋼絲索環(huán)套于橫移板上、下端部所設(shè)的導(dǎo)輪(29)和電機(jī)E的輸出盤(pán)絲輪(31)。