一種頂升型凸輪分割器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種頂升型凸輪分割器。
【背景技術(shù)】
[0002]凸輪分割器，也習(xí)慣稱間歇分割器。凸輪分割器是實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，具有分度精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳遞扭矩大、定位時(shí)自鎖、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長(zhǎng)等顯著特點(diǎn)，是替代槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)控制機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的理想產(chǎn)品。
[0003]但是傳統(tǒng)的凸輪分割器的輸出軸僅能做圓周運(yùn)動(dòng)，不能滿足同時(shí)做圓周運(yùn)動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)的使用要求，使用范圍受到極大的限制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為了解決上述問題，提出了一種頂升型凸輪分割器，這種凸輪分割器的輸出軸既能夠做圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)又能夠做上下運(yùn)動(dòng)，滿足多方面的使用需求。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種頂升型凸輪分割器，包括機(jī)架、擺桿支架、擺桿、動(dòng)力輸入單元、動(dòng)力輸出單元和法蘭盤，機(jī)架的上表面安裝有軸承固定座，動(dòng)力輸出單元豎直的安裝在軸承固定座中并通過軸承與軸承固定座連接，動(dòng)力輸入單元水平的安裝在機(jī)架的底端，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出單元轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)法蘭盤轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿支架安裝在機(jī)架的側(cè)壁上，擺桿的一端與擺桿機(jī)架采用鉸連接，動(dòng)力輸入單元驅(qū)動(dòng)擺桿中部的導(dǎo)輪，使得擺桿能夠繞連接鉸往復(fù)擺動(dòng)，擺桿的另一端安裝有凸輪滾子，凸輪滾子驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出單元，從而使得法蘭盤往復(fù)運(yùn)動(dòng)。擺桿的擺動(dòng)能夠驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出單元的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸出軸在間歇性圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí)能夠在任意分度位置做上下運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述動(dòng)力輸入單元包括輸入軸、分度凸輪和擺桿驅(qū)動(dòng)輪，分度凸輪和擺桿驅(qū)動(dòng)輪依次安裝在輸入軸上，分度凸輪驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)擺桿上的導(dǎo)輪從而使擺桿繞連接鉸往復(fù)擺動(dòng)。用一根輸入軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)分度凸輪和擺桿驅(qū)動(dòng)輪，減少了整體結(jié)構(gòu)的設(shè)置，同時(shí)保證了頂升型凸輪分割器的間歇性圓周運(yùn)動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)。
[0008]所述動(dòng)力輸出單元包括凸輪滾子、回轉(zhuǎn)軸、軸承固定座、輸出軸和槽輪，回轉(zhuǎn)軸與軸承固定座通過滾子軸承連接，輸出軸和回轉(zhuǎn)軸通過第一直線軸承連接，并且輸出軸能夠沿回轉(zhuǎn)軸的軸向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在回轉(zhuǎn)軸的側(cè)面圓周上均勻分布有若干凸輪滾子，輸出軸的底端安裝有槽輪，頂端安裝有法蘭盤?；剞D(zhuǎn)軸能夠在軸承固定座內(nèi)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而輸出軸能夠在第一直線軸承內(nèi)做上下的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述擺桿驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽與擺桿驅(qū)動(dòng)輪采用偏心設(shè)置。
[0010]所述輸入軸能夠沿軸向進(jìn)行調(diào)節(jié)。輸入軸能夠沿軸向進(jìn)行調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)零間隙傳導(dǎo)，傳導(dǎo)精度高。
[0011]所述動(dòng)力輸出單元與軸承固定座之間安裝有油封。用于防水、防塵，以適用有水和粉塵的環(huán)境。
[0012]所述輸入軸兩端都能夠作為動(dòng)力輸入端。能夠減小輸入軸的扭矩受力，延長(zhǎng)使用壽命O
[0013]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0014](I)本實(shí)用新型的輸出軸在做圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí)能夠做上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度的同時(shí)運(yùn)動(dòng)，適用范圍廣；
[0015](2)本實(shí)用新型的輸入軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)圓周運(yùn)動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的主視圖剖面示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖剖面示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型的動(dòng)力輸出單元示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型的動(dòng)力輸入單元示意圖；
[0020]其中，1、機(jī)架，2、擺桿支架，3、擺桿，4、動(dòng)力輸出單元，5、動(dòng)力輸入單元，6、凸輪滾子，7、輸出軸，8、回轉(zhuǎn)軸，9、第一滾子軸承，10軸承固定座，11、軸承壓蓋，12、壓板，13、第一直線軸承，14、法蘭盤，15、同步盤，16、同步桿，17、第二直線軸承，18、槽輪，19、壓緊螺母，20、軸承蓋，21、油封，22、第二滾子軸承，23、擺桿驅(qū)動(dòng)輪，24、分度凸輪，25、輸入軸，26軸套。
【具體實(shí)施方式】
:
[0021]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0022]如圖1和圖2所示，一種頂升型凸輪分割器，包括機(jī)架1、擺桿支架2、擺桿3、動(dòng)力輸入單元5、動(dòng)力輸出單元4和法蘭盤14，機(jī)架I的上表面安裝有軸承固定座10，動(dòng)力輸出單元4豎直的安裝在軸承固定座10中并通過軸承與軸承固定座10連接，動(dòng)力輸出單元4與軸承固定座10之間安裝有油封，動(dòng)力輸入單元5水平的安裝在機(jī)架I的底端，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出單元4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)法蘭盤14轉(zhuǎn)動(dòng)。擺桿支架2安裝在機(jī)架I的側(cè)壁上，擺桿3的一端與擺桿支架2采用鉸連接，動(dòng)力輸入單元5驅(qū)動(dòng)擺桿3中部的導(dǎo)輪，使得擺桿3能夠繞連接鉸往復(fù)擺動(dòng)，擺桿3的另一端安裝有凸輪滾子6，凸輪滾子6驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出單元4，從而使得法蘭盤14往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸出軸7在間歇性圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí)能夠在任意分度位置做上下運(yùn)動(dòng)。
[0023]如圖4所示，動(dòng)力輸入單元5包括輸入軸25、分度凸輪24和擺桿驅(qū)動(dòng)輪23，分度凸輪24和擺桿驅(qū)動(dòng)輪23依次安裝在輸入軸25上，輸入軸25能夠沿軸向進(jìn)行調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)零間隙傳導(dǎo)，傳導(dǎo)精度高。分度凸輪24驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出單元4轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿驅(qū)動(dòng)輪23上設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽與擺桿驅(qū)動(dòng)輪23采用偏心設(shè)置。擺桿驅(qū)動(dòng)輪23驅(qū)動(dòng)擺桿3上的導(dǎo)輪從而使擺桿3繞連接鉸往復(fù)擺動(dòng)。分度凸輪24和擺桿驅(qū)動(dòng)輪23之間用軸套26隔開，在輸入軸25兩端的軸肩上分別安裝有第二滾子軸承22，第二滾子軸承22安裝在軸承蓋20內(nèi)，軸承蓋20與機(jī)架I用螺栓固定，第二滾子軸承22用油封21密封，用一根輸入軸25同時(shí)驅(qū)動(dòng)分度凸輪24和擺桿驅(qū)動(dòng)輪23，減少了整體結(jié)構(gòu)的設(shè)置，同時(shí)保證了頂升型凸輪分割器的間歇性圓周運(yùn)動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)。
[0024]如圖3所示，動(dòng)力輸出單元4包括凸輪滾子6、回轉(zhuǎn)軸8、軸承固定座10、輸出軸7和槽輪18，回轉(zhuǎn)軸8與軸承固定座10通過第一滾子軸承9連接，軸承固定座10上安裝有軸承壓蓋11，輸出軸7和回轉(zhuǎn)軸8通過第一直線軸承13連接，第一直線軸承13有兩個(gè)，分別安裝在回轉(zhuǎn)軸8的上下兩端，在回轉(zhuǎn)軸8的上端安裝有壓板12，輸出軸7能夠通過第一直線軸承13沿回轉(zhuǎn)軸8的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在回轉(zhuǎn)軸8的側(cè)面圓周上均勻分布有若干凸輪滾子6，輸出軸7的底端安裝有槽輪18，槽輪18用壓緊螺母19鎖緊，安裝在擺桿3上的凸輪滾子6恰好放入槽輪18上的凹槽內(nèi)，輸出軸7的頂端安裝有法蘭盤14，法蘭盤14的下面安裝有同步盤15，同步盤15上安裝有同步桿16，同步桿16插入到回轉(zhuǎn)軸8上表面的圓孔中，圓孔內(nèi)安裝有第二直線軸承17，對(duì)同步桿16起導(dǎo)向作用?；剞D(zhuǎn)軸8能夠在軸承固定座10內(nèi)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而輸出軸7能夠在第一直線軸承13內(nèi)做上下的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0025]在實(shí)際工作中，輸入軸25的兩端都能夠作為動(dòng)力輸入端，減小輸入軸25受力的扭矩，輸入軸25的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)分度凸輪24，分度凸輪24驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸8上的凸輪滾子6，使回轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)軸8的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同步桿16從而帶動(dòng)同步盤15，同步盤15與法蘭盤14固定在一起，所以法蘭盤14也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)作為輸出動(dòng)力端，同時(shí)，輸入軸25的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺桿驅(qū)動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿驅(qū)動(dòng)輪23上偏心設(shè)置的環(huán)形槽驅(qū)動(dòng)擺桿3繞連接鉸轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在擺桿3另一端的凸輪滾子6驅(qū)動(dòng)輸出軸7下端的槽輪18做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即輸出軸7也做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)合成為法蘭盤14的轉(zhuǎn)動(dòng)和法蘭盤14的上下運(yùn)動(dòng)。也就是說輸出端既可以做圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)又可以做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0026]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種頂升型凸輪分割器，其特征是:包括機(jī)架、擺桿支架、擺桿、動(dòng)力輸入單元、動(dòng)力輸出單元和法蘭盤，機(jī)架的上表面安裝有軸承固定座，動(dòng)力輸出單元豎直的安裝在軸承固定座中并通過軸承與軸承固定座連接，動(dòng)力輸入單元水平的安裝在機(jī)架的底端，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出單元轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)法蘭盤轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿支架安裝在機(jī)架的側(cè)壁上，擺桿的一端與擺桿機(jī)架采用鉸連接，動(dòng)力輸入單元驅(qū)動(dòng)擺桿中部的導(dǎo)輪，使得擺桿能夠繞連接鉸往復(fù)擺動(dòng)，擺桿的另一端安裝有凸輪滾子，凸輪滾子驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出單元，從而使得法蘭盤往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種頂升型凸輪分割器，其特征是:所述動(dòng)力輸入單元包括輸入軸、分度凸輪和擺桿驅(qū)動(dòng)輪，分度凸輪和擺桿驅(qū)動(dòng)輪依次安裝在輸入軸上，分度凸輪驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)擺桿上的導(dǎo)輪從而使擺桿繞連接鉸往復(fù)擺動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的一種頂升型凸輪分割器，其特征是:所述動(dòng)力輸出單元包括凸輪滾子、回轉(zhuǎn)軸、軸承固定座、輸出軸和槽輪，回轉(zhuǎn)軸與軸承固定座通過滾子軸承連接，輸出軸和回轉(zhuǎn)軸通過第一直線軸承連接，并且輸出軸能夠沿回轉(zhuǎn)軸的軸向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在回轉(zhuǎn)軸的側(cè)面圓周上均勻分布有若干凸輪滾子，輸出軸的底端安裝有槽輪，頂端安裝有法蘭盤。4.如權(quán)利要求2所述的一種頂升型凸輪分割器，其特征是:所述擺桿驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽與擺桿驅(qū)動(dòng)輪采用偏心設(shè)置。5.如權(quán)利要求2所述的一種頂升型凸輪分割器，其特征是:所述輸入軸能夠沿軸向進(jìn)行調(diào)節(jié)。6.如權(quán)利要求1所述的一種頂升型凸輪分割器，其特征是:所述動(dòng)力輸出單元與軸承固定座之間安裝有油封。7.如權(quán)利要求5所述的一種頂升型凸輪分割器，其特征是:所述輸入軸兩端都能夠作為動(dòng)力輸入端。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種頂升型凸輪分割器，包括機(jī)架、擺桿支架、擺桿、動(dòng)力輸入單元、動(dòng)力輸出單元和法蘭盤，機(jī)架的上表面安裝有軸承固定座，動(dòng)力輸出單元豎直的安裝在軸承固定座中并通過軸承與軸承固定座連接，動(dòng)力輸入單元水平的安裝在機(jī)架的底端，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出單元轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)法蘭盤轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿支架安裝在機(jī)架的側(cè)壁上，擺桿的一端與擺桿機(jī)架采用鉸連接，動(dòng)力輸入單元驅(qū)動(dòng)擺桿中部的導(dǎo)輪，使得擺桿能夠繞連接鉸往復(fù)擺動(dòng)，擺桿的另一端安裝有凸輪滾子，凸輪滾子驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出單元，從而使得法蘭盤往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種凸輪分割器的輸出軸既能夠做圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)又能夠做上下運(yùn)動(dòng)，滿足多方面的使用需求。
【IPC分類】F16H25/04
【公開號(hào)】CN204942435
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520669281
【發(fā)明人】鄧華, 楊建榮
【申請(qǐng)人】諸城市新瑞華機(jī)械有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日