本發(fā)明涉及推拿按摩機(jī)構(gòu)，特別是推拿按摩頭能伸縮、移動(dòng)、頂壓與搖擺的推拿按摩機(jī)構(gòu)，并涉及推拿按摩設(shè)備及健身器的主體機(jī)械構(gòu)件。

背景技術(shù)：

推拿按摩對(duì)人體具有良好的保健、養(yǎng)生效果，并能治療與輔助治療人體多種疾病。推拿按摩通常為人工實(shí)施，并以他人施治為主，而施治者均以手法作功的形式來達(dá)到治療的目的，手法也是推拿治療的關(guān)鍵，即手法必須遵循“持久、有力、均勻、柔和”，達(dá)到“深透”的作用，所謂“深透”是指手法的功力能透入到深層組織。推拿時(shí)必須有一定的力度并能堅(jiān)持運(yùn)用一定的時(shí)間，才能達(dá)到“深透”的作用，起到治療的效果。

但在實(shí)際治療過程中，施治者往往從早到晚或長(zhǎng)時(shí)間工作，造成體力下降，很難長(zhǎng)時(shí)間保持“持久、有力”的手法，治療的效果和作用也就相應(yīng)下降。

現(xiàn)有技術(shù)中，推拿按摩頭能伸縮調(diào)節(jié)推拿力度且推拿按摩頭能移動(dòng)、搖擺、頂壓，達(dá)到“持久、有力、深透”作用的推拿按摩機(jī)構(gòu)尚未面市，也未見此類報(bào)道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術(shù)中缺乏推拿頭能伸縮、移動(dòng)、搖擺、頂壓的推拿按摩機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致推拿按摩作用力不持久、不完善的問題，為此提供本發(fā)明的一種按摩頭能升降和頂壓的A型機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)“持久、有力、深透”作用的推拿按摩，本發(fā)明可根據(jù)推拿按摩設(shè)備的安裝需要隨意調(diào)整推拿按摩施力方向，且推拿頭可以伸縮、移動(dòng)調(diào)節(jié)推拿位置，推拿頭還能頂壓、搖擺，從而使推拿按摩作用力趨于完善。

為解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是具有推拿按摩頭，其特殊之處是所述機(jī)構(gòu)設(shè)有一豎向往復(fù)板，該豎向往復(fù)板的左面安裝有可卸地連接所述按摩頭的升降裝置，豎向往復(fù)板的右方設(shè)有豎軌固定板，豎向往復(fù)板右面所連的滑塊A配合于所述豎軌固定板左面所連的豎向滑軌，所述豎向往復(fù)板上設(shè) 有電機(jī)A，電機(jī)A的偏心軸A與豎軌固定板之間連有上下方向拉動(dòng)的連桿A。

本發(fā)明的優(yōu)選方式有：

所述豎軌固定板右方設(shè)有一軸套固定板，該軸套固定板下側(cè)鉸接有一定位板，所述豎軌固定板右面連有軸銷，軸套固定板上連有軸套，所述軸銷配合于軸套；所述定位板上安裝有電機(jī)B，豎軌固定板上安裝有電機(jī)C，電機(jī)B的偏心軸B與豎軌固定板之間連有前后方向拉動(dòng)的連桿B，電機(jī)C的偏心軸C與定位板之間連有左右方向拉動(dòng)的連桿C。

所述定位定板上連有定位器B和滑塊，該滑塊上配裝有與所述定位器B配合的橫向滑軌B?？梢栽谒龆ㄎ话迳线B有絲桿套，該絲桿套上配合有絲桿A。

所述定位定板上通過連接件連接有位于定位板上方的滾輪固定架A，滾輪固定架A上安裝有滾輪A，滾輪A上配合有滾輪軌道A?？梢栽谒龆ㄎ话迳线B有絲桿套，該絲桿套上配合有絲桿B。

所述定位定板上通過連接件連接有位于定位板下方的滾輪固定架B，滾輪固定架B上安裝有滾輪B，滾輪B上配合有滾輪軌道B。可以在所述定位板上連有絲桿套，該絲桿套上配合有絲桿C。

所述按摩頭的升降裝置為電動(dòng)推桿，或者：

所述升降裝置由上端與所述按摩頭連接的導(dǎo)向桿和導(dǎo)向桿升降組件組成，該導(dǎo)向桿升降組件為以下A型、B型、C型、D型中的一種：

A型由電機(jī)D和電機(jī)D輸出軸所連的絲桿D組成，絲桿D配合于所述導(dǎo)向桿下部的絲母套；

B型由電機(jī)E、同步輪、同步帶和絲桿E組成，同步帶配套于電機(jī)E和絲桿E的同步輪，絲桿E配合于所述導(dǎo)向桿下部的絲母套；

C型由電機(jī)F、絲桿F、絲母體和機(jī)械臂組成，絲母體配合于電機(jī)F輸出軸所連絲桿F，機(jī)械臂一端連于絲母體，機(jī)械臂另一端連于所述導(dǎo)向桿導(dǎo)向桿；

D型由豎向滑軌B、滑塊B、連接板、齒條、齒輪和電機(jī)G組成，豎向滑軌B連于所述豎向往復(fù)板，滑塊B配合于豎向滑軌B，連接板與所述導(dǎo)向桿和滑塊B連接，齒條連于連接板，齒輪連于電機(jī)G輸出軸并配合于齒條。

所述絲桿A、絲桿B、絲桿C，優(yōu)選為電動(dòng)絲桿，也可以是手動(dòng)絲桿， 手動(dòng)絲桿是在絲桿端部安裝手輪，手輪帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，牽動(dòng)絲桿套運(yùn)動(dòng)，定位板連同左右搖擺板、前后搖擺板和豎向移動(dòng)板移動(dòng)。絲桿可以安裝于本發(fā)明之外的物件。本發(fā)明中的連桿A、連桿B和連桿C均優(yōu)選雙頭關(guān)節(jié)軸承。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式進(jìn)一步說明本發(fā)明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1結(jié)構(gòu)加設(shè)橫向滑軌A的示意圖；

圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)分解圖；

圖4是圖3結(jié)構(gòu)加設(shè)橫向滑軌B示意圖；

圖5是圖4結(jié)構(gòu)加設(shè)絲桿A示意圖；

圖6是圖3結(jié)構(gòu)加設(shè)滾輪軌道A示意圖；

圖7是圖6結(jié)構(gòu)加設(shè)絲桿B示意圖；

圖8是圖3結(jié)構(gòu)加設(shè)滾輪軌道B示意圖；

圖9是圖8結(jié)構(gòu)加設(shè)絲桿C示意圖；

圖10是本發(fā)明中的包括導(dǎo)向桿升降組件A型的組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明中的包括導(dǎo)向桿升降組件B型的組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明中的包括導(dǎo)向桿升降組件C型的組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明中的包括導(dǎo)向桿升降組件D型的組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明中的仿手指按摩頭示意圖；

圖15是本發(fā)明中的大方頭按摩頭示意圖；

圖16是本發(fā)明中的長(zhǎng)方條按摩頭示意圖；

圖17是本發(fā)明中的長(zhǎng)方形按摩頭示意圖；

圖18是本發(fā)明中的蘑菇形的按摩頭示意圖。

圖中標(biāo)記與對(duì)應(yīng)件：1按摩頭，2推桿抱箍，3電動(dòng)推桿，4豎向往復(fù)板，5A電機(jī)A，5B電機(jī)B，5C電機(jī)C，5D電機(jī)D，5E電機(jī)E，5F電機(jī)F，5G電機(jī)G，6A偏心軸A，6B偏心軸B，6C偏心軸C，7A連桿A，7B連桿B，7C連桿C，8滑塊A，9豎向滑軌A，10豎軌固定板，11定位器A，12橫向滑軌A，13軸銷，14定位器B，15鉸鏈銷，16鉸鏈套，17軸套，18軸套固定板，19橫向滑軌B，20絲桿A，21滾輪固定架A，22輪軸固定板A，23滾輪A，24滾輪軌道A，25絲桿B，26定位板，27滾輪固定架B，28滾輪 B，29滾輪軌道B，30絲桿C，31導(dǎo)套，32導(dǎo)向桿，33導(dǎo)向塊，34絲桿D，35同步輪，36同步帶，37絲桿E，38機(jī)械臂，39絲母體，40絲桿F，41豎向滑軌B，42滑塊B，43齒輪，44連接板，45齒條，46仿手指按摩頭，47大方頭按摩頭，48長(zhǎng)方條按摩頭，49長(zhǎng)方形按摩頭。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

推拿頭能升降擺動(dòng)和頂壓的A型機(jī)構(gòu)，參見圖1，該機(jī)構(gòu)設(shè)有一豎向往復(fù)板4，該豎向往復(fù)板的左面安裝有通過推桿抱箍2安裝有電動(dòng)推桿3，電動(dòng)推桿上端可卸地連接按摩頭1，豎向往復(fù)板4的右方設(shè)有豎軌固定板10，豎向往復(fù)板10右面所連的滑塊A8配合于豎軌固定板10左面所連的豎向滑軌9，豎向往復(fù)板4上安裝有電機(jī)A5A，電機(jī)A的偏心軸A6A與豎軌固定板10之間連有上下方向拉動(dòng)的連桿A7A。

電機(jī)A5A轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏心軸A6A(參見圖3)帶動(dòng)連桿A7A運(yùn)動(dòng)，使豎向往復(fù)板4經(jīng)由滑塊8和豎向滑軌A9的配合相對(duì)豎軌固定板10上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，按摩頭1即上下運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)相對(duì)小幅與快速，實(shí)現(xiàn)頂壓按摩動(dòng)作；電動(dòng)推桿3用于調(diào)節(jié)按摩頭1的上下位置。豎軌固定板10可與其他件配合，如通過滑塊配合于架設(shè)的滑軌，實(shí)現(xiàn)本機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與定位。

實(shí)施例二

本例機(jī)構(gòu)，參見圖2，是在例一機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上于所述豎軌固定板10右面連有滑塊，該滑塊上配合有橫向滑軌A12，豎軌固定板上還設(shè)有定位器A11。本例通過滑塊與橫向滑軌的配合，實(shí)現(xiàn)本機(jī)構(gòu)在橫向滑軌A12上的移動(dòng)與定位。

實(shí)施例三

本例機(jī)構(gòu)，參見圖3，是在例一機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上于豎軌固定板10右方設(shè)有一軸套固定板18，該軸套固定板下側(cè)鉸接有一定位板26，豎軌固定板右面連有軸銷13，軸套固定板上連有軸套17，軸銷13配合于軸套17；定位板26上安裝有電機(jī)B5B，豎軌固定板10上安裝有電機(jī)C5C，電機(jī)B的偏心軸B6B與豎軌固定板10之間連有前后方向拉動(dòng)的連桿B7B，電機(jī)C的偏心軸C6C與定位板26之間連有左右方向拉動(dòng)的連桿C7C。

由于豎軌固定板10上的軸銷13配合于軸套固定板18上的軸套17，當(dāng) 電機(jī)B5B轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過偏心軸B6B和連桿B7B牽動(dòng)包括豎軌固定板10的組合件相對(duì)軸套固定板18前后擺動(dòng)(軸銷13相對(duì)軸套17來回樞轉(zhuǎn))，實(shí)現(xiàn)按摩頭1的前后擺動(dòng)。由于軸套固定板18下側(cè)與定位板26鉸接，當(dāng)電機(jī)C5C轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過偏心軸C6C和連桿C7C牽動(dòng)包括豎軌固定板10和軸套固定板18的組合件相對(duì)定位板26左右擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)按摩頭1的左右擺動(dòng)。如此，按摩頭可以作前后擺動(dòng)、左右擺動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)二維方向擺動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)的往復(fù)式擺動(dòng)和頂壓按摩。

本發(fā)明能替代人工，實(shí)現(xiàn)人體多部位短時(shí)間或間歇性或長(zhǎng)時(shí)間推拿按摩，按摩動(dòng)作集頂壓、搖擺運(yùn)動(dòng)于一體，實(shí)現(xiàn)“持久、有力、深透”作用的推拿按摩，達(dá)到健身、治病、防病等效果。

實(shí)施例四

本例機(jī)構(gòu)，參見圖4，是在例三機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上于所述定位定板26上連有定位器B 14和滑塊，該滑塊上配裝有與所述定位器B配合的橫向滑軌B19。本例類似例2可移動(dòng)與定位。

實(shí)施例五

本例機(jī)構(gòu)，參見圖5，是在例四基礎(chǔ)上于所述定位板26上連有絲桿套，該絲桿套上配合有絲桿A20。絲桿A轉(zhuǎn)動(dòng)，能牽動(dòng)本機(jī)構(gòu)組件依橫向滑軌B 19移動(dòng)與，并通過定位器B定位。

實(shí)施例六

本例機(jī)構(gòu)，參見圖6，是在例一機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上于所述定位定板26上通過連接件連接有位于定位板26上方的滾輪固定架A21，滾輪固定架A上通過輪軸固定板A22安裝有滾輪A23，滾輪A上配合有滾輪軌道A24。本例的機(jī)構(gòu)組件可依滾輪軌道A移動(dòng)。

實(shí)施例七

本例機(jī)構(gòu)，參見圖7，是在例六機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上于所述定位板26上連有絲桿套，該絲桿套上配合有絲桿B25。本例的機(jī)構(gòu)組件依滾輪軌道移動(dòng)可由絲桿B驅(qū)動(dòng)。

實(shí)施例八

本例機(jī)構(gòu)，參見圖8，是在例一基礎(chǔ)上于所述定位定板26上通過連接件連接有位于定位板26下方的滾輪固定架B27，滾輪固定架B上安裝有滾輪 B28，滾輪B上配合有滾輪軌道B29。

實(shí)施例九

本例機(jī)構(gòu)，參見圖9，是在例八基礎(chǔ)上于所述定位板26上連有絲桿套，該絲桿套上配合有絲桿C30。

實(shí)施例十

本例機(jī)構(gòu)，取代所述電動(dòng)推桿的是導(dǎo)向桿32和導(dǎo)向桿升降組件組成的集合件，導(dǎo)向桿上端可卸地連接按摩頭，導(dǎo)向桿升降組件可以是A型、B型、C型、D型中的一種：

A型，由電機(jī)D5D和電機(jī)D輸出軸所連的絲桿D34組成，絲桿D配合于所述導(dǎo)向桿下部的絲母套，參見圖10；

B型，由電機(jī)E5E、同步輪35、同步帶36和絲桿E37組成，同步帶配套于電機(jī)E和絲桿E的同步輪，絲桿E配合于所述導(dǎo)向桿下部的絲母套，參見圖11；

C型，由電機(jī)F5F、絲桿F40、絲母體39和機(jī)械臂38組成，絲母體配合于電機(jī)F輸出軸所連絲桿F，機(jī)械臂一端連于絲母體，機(jī)械臂另一端連于所述導(dǎo)向桿導(dǎo)向桿，參見圖12；

D型，由豎向滑軌B41、滑塊B42、連接板44、齒條45、齒輪43和電機(jī)G5G組成，豎向滑軌B連于所述豎向往復(fù)板，滑塊B配合于豎向滑軌B，連接板與所述導(dǎo)向桿和滑塊B連接，齒條連于連接板，齒輪連于電機(jī)G輸出軸并配合于齒條，參見圖13。

其它構(gòu)造可以與以上任何一實(shí)施例的相同。本例涉及連接按摩頭1的升降裝置。