1.技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于實(shí)施內(nèi)窺鏡外科手術(shù)的外科設(shè)備、裝置和/或系統(tǒng)，以及其使用方法。更具體地，本發(fā)明涉及用于實(shí)施內(nèi)窺鏡外科手術(shù)的外科緊固器施加設(shè)備、裝置和/或系統(tǒng)，它能加載有包含可吸收或永久外科緊固器的一次性內(nèi)窺鏡加載單元，本發(fā)明還涉及它的套件和使用方法。

2.

背景技術(shù)：

多種外科手術(shù)要求能給組織施加緊固器從而形成組織連接部或?qū)⑽矬w固定到組織的器械。例如，在疝氣修復(fù)期間，常常希望將網(wǎng)片固定到身體組織。在某些疝氣中(比如腹股溝直疝或斜疝)，一部分腸道經(jīng)腹壁上的缺口突出從而形成疝囊。所述缺口可以采用開放式手術(shù)被修復(fù)，其中形成相對較大的切口，然后在腹壁外側(cè)通過縫合封閉疝氣。網(wǎng)片通過縫合被附接在腹壁的開口上，從而提供加固。

微創(chuàng)外科手術(shù)(例如內(nèi)窺鏡手術(shù)或腹腔鏡手術(shù))目前可以用于修復(fù)疝氣。在腹腔鏡手術(shù)中，手術(shù)通過一個(gè)小切口在腹部內(nèi)被完成，而在內(nèi)窺鏡手術(shù)中，手術(shù)通過經(jīng)身體上的小切口被插入的狹窄內(nèi)窺鏡管或套管被完成。腹腔鏡和內(nèi)窺鏡手術(shù)一般采用狹長器械，所述狹長器械能到達(dá)體內(nèi)遠(yuǎn)端區(qū)域、且被配置以利用它們插入的切口或管進(jìn)行密封。另外，所述器械必須能夠被遠(yuǎn)程地(即，在體外)致動。

目前，疝氣修復(fù)的微創(chuàng)外科手術(shù)技術(shù)使用外科緊固器，例如外科釘、縫合釘、以及固定夾，以將網(wǎng)片固定到組織，從而提供加固和刺激組織內(nèi)生長的結(jié)構(gòu)。外科緊固器通常通過細(xì)長的輸送器械被施加給網(wǎng)片，并且在體腔外進(jìn)行操作。

在有些手術(shù)中，可以要求永久性緊固器，而在另外的手術(shù)中，可以要求生物可吸收緊固器，或者可以要求兩者。腹腔鏡或內(nèi)窺鏡器械典型地被裝載了永久性緊固器或生物可吸收緊固器。另外，在手術(shù)過程之后，這些腹腔鏡或內(nèi)窺鏡器械典型地被丟棄。另外，具體的外科手術(shù)所需要的緊固器的數(shù)量是不同的。

所以，需要一種內(nèi)窺鏡或腹腔鏡外科裝置，該內(nèi)窺鏡或腹腔鏡外科裝置能按照需要或需求裝載永久性緊固器或生物可吸收緊固器，并且可以被至少局部地消毒以用于手術(shù)之后的重復(fù)使用。另外，需要能配合同一種手柄組件使用的包含相對較少緊固器(例如，5個(gè)緊固器)的短裝載單元以及包含較多緊固器(例如，20個(gè)緊固器)的長裝載單元。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及實(shí)施內(nèi)窺鏡外科手術(shù)的外科裝置、套件以及使用方法，外科裝置能加載包含可吸收或永久性緊固器的一次性內(nèi)窺鏡裝載單元。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種內(nèi)窺鏡外科裝置，它包括：具有手柄外殼和被操作地連接到手柄外殼的觸發(fā)器以及能由觸發(fā)器致動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的手柄組件、能有選擇地連接到手柄組件的細(xì)長管、能有選擇地連接到細(xì)長管的裝載單元。裝載單元包括：限定了管腔且在管腔內(nèi)具有螺紋的外管，外管限定了近端和遠(yuǎn)端；被可旋轉(zhuǎn)地支撐在外管中的內(nèi)管，內(nèi)管限定了管腔且具有近端和開鍵槽的遠(yuǎn)端，其中內(nèi)管的開鍵槽的遠(yuǎn)端由一對對置的縱向延伸叉齒和一對對置的縱向延伸通道限定；被裝載在裝載單元的內(nèi)管的管腔中的多個(gè)外科錨固器，其中每個(gè)錨固器包括帶螺紋的主體部、以及限定了一對對置的徑向外螺紋和一對對置的徑向凹陷部的頭部，其中每個(gè)頭部的所述一對徑向凹陷部接收內(nèi)管的相應(yīng)叉齒，其中每個(gè)頭部的所述一對對置的徑向外螺紋從內(nèi)管的所述一對對置的縱向延伸通道突出并接合外管的內(nèi)螺旋螺紋。

內(nèi)窺鏡外科裝置可以包括連接器，連接器具有被不可旋轉(zhuǎn)地連接到裝載單元的外管的近端且被不可旋轉(zhuǎn)地連接到手柄組件的外連接器構(gòu)件；被不可旋轉(zhuǎn)地連接到裝載單元的內(nèi)管的近端且被不可旋轉(zhuǎn)地連接到驅(qū)動機(jī)構(gòu)的內(nèi)連接器構(gòu)件，其中外連接器構(gòu)件和內(nèi)連接器構(gòu)件關(guān)于彼此是可旋轉(zhuǎn)的。

手柄外殼可以包括從它的表面突出的齒，其中外連接器構(gòu)件中可以包括通道。當(dāng)細(xì)長管被連接到手柄組件時(shí)，外連接器構(gòu)件的通道可以接收手柄外殼的齒。當(dāng)觸發(fā)器被致動以旋轉(zhuǎn)細(xì)長管的內(nèi)連接器構(gòu)件時(shí)，所述齒可以抑制外連接器構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。

手柄組件可以包括被可拆卸地且可旋轉(zhuǎn)地連接到手柄外殼的套圈。在套圈上可以限定與手柄組件的驅(qū)動機(jī)構(gòu)操作地對準(zhǔn)的孔。套圈可以包括徑向伸入套圈的孔的齒。

套圈可以具有第一位置，其中套圈的齒與手柄外殼的齒徑向地對準(zhǔn)；以及第二位置，其中套圈的齒與手柄外殼的齒徑向不對準(zhǔn)。

在使用中，當(dāng)套圈處于第一位置時(shí)，細(xì)長管可以與手柄組件連接或斷開。

外連接器構(gòu)件的通道可以被形成在它的外側(cè)徑向表面上，且可以沿著它的整個(gè)長度軸向地延伸。在將內(nèi)窺鏡組件連接到手柄組件以及將細(xì)長管與手柄組件斷開期間，套圈的齒可以沿著外連接器構(gòu)件的通道經(jīng)過。

所述套圈可以旋轉(zhuǎn)到第三位置，此時(shí)套圈可以與手柄外殼斷開。

手柄組件可以包括被支撐在手柄外殼上的安全鎖組件。安全鎖組件可以包括被設(shè)置在手柄外殼內(nèi)且與驅(qū)動機(jī)構(gòu)操作地關(guān)聯(lián)的近端，以及從手柄外殼突出且與套圈操作地關(guān)聯(lián)的遠(yuǎn)端。

在使用中，當(dāng)套圈處于第一位置時(shí)，安全鎖組件可以處于第一位置，從而使安全鎖組件的近端可以接合驅(qū)動機(jī)構(gòu)，從而阻止驅(qū)動機(jī)構(gòu)的操作。還是在使用中，當(dāng)套圈處于第二位置時(shí)，安全鎖組件可以處于第二位置，從而使安全鎖組件的近端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)脫離，從而允許驅(qū)動機(jī)構(gòu)的操作。

當(dāng)套圈在它的第一位置和第二位置之間移動時(shí)，套圈可以在安全鎖組件的第一位置和第二位置之間致動安全鎖組件。

安全鎖組件可以包括被支撐在其近端上且從近端徑向地伸出的鎖定板。鎖定板可以具有大致餅形的輪廓。驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以包括限定了槽的齒輪。在使用中，當(dāng)套圈處于第一位置時(shí)，安全鎖組件的鎖定板可以被設(shè)置在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的齒輪的槽內(nèi)。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以包括多個(gè)齒輪，其中至少一個(gè)齒輪由觸發(fā)器致動，其中至少一個(gè)齒輪致動從手柄外殼伸出的驅(qū)動軸。驅(qū)動軸可以具有鍵，從而有選擇地連接到被支撐在內(nèi)管的近端處的內(nèi)連接器構(gòu)件。

本發(fā)明還涉及一種外科套件，包括：具有手柄外殼和被操作地連接到手柄外殼的觸發(fā)器、以及由觸發(fā)器致動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的手柄組件；有選擇地連接到手柄組件的長裝載單元；有選擇地連接到手柄組件的細(xì)長管；以及有選擇地連接到細(xì)長管的短裝載單元，其中每個(gè)裝載單元包括：限定了管腔且具有被設(shè)置在管腔內(nèi)的螺紋的外管、以及被可旋轉(zhuǎn)地支撐在外管中的內(nèi)管，外管限定了近端和遠(yuǎn)端，內(nèi)管限定了管腔且具有近端和遠(yuǎn)端。該外科套件還包括被裝載在長裝載單元的內(nèi)管的管腔中的第一數(shù)量的外科錨固器，以及被裝載在短裝載單元的內(nèi)管的管腔中的第二數(shù)量的外科錨固器，其中第一數(shù)量大于第二數(shù)量。

在被公開的實(shí)施例中，第一數(shù)量的錨固器包括大約30個(gè)錨固器，第二數(shù)量的錨固器包括大約五個(gè)錨固器。

還公開了所述細(xì)長管是可重復(fù)使用的。

另外，所述外科套件可以包括多個(gè)短裝載單元。

本發(fā)明的示范實(shí)施例的其他細(xì)節(jié)和方面參考附圖被更詳細(xì)地描述。

附圖說明

參考附圖在本文中描述本發(fā)明的實(shí)施例，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明在內(nèi)窺鏡外科裝置中使用的外科錨固器的透視圖；

圖2是圖1的外科錨固器的側(cè)面正視圖；

圖3是圖1和2的外科錨固器的遠(yuǎn)端視圖；

圖4是圖1-3的外科錨固器的局部剖開側(cè)面正視圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡外科裝置的透視圖；

圖6是圖5的外科裝置的頂視平面圖；

圖7是圖5和6的外科裝置的側(cè)面正視圖；

圖8是圖5-7的外科裝置的后方透視圖，展示了彼此分離的手柄組件和內(nèi)窺鏡組件；

圖9是圖5-8的外科裝置的右前方透視圖，展示了被拆卸的手柄組件的第一半段；

圖10是圖5-8的外科裝置的左前方透視圖，展示了被拆卸的手柄組件的第二半段；

圖11是圖5-8的外科裝置的零件被分離的左前方透視圖，展示了被拆卸的手柄組件的第二半段；

圖12是圖5-8的外科裝置的前方透視圖，展示了被拆卸的套圈；

圖13是圖12中被標(biāo)示的細(xì)節(jié)區(qū)域的放大圖；

圖14是圖5中被標(biāo)示的細(xì)節(jié)區(qū)域的放大圖，展示了處于鎖定位置的套圈；

圖15是圖6中被標(biāo)示的細(xì)節(jié)區(qū)域的放大圖，展示了處于鎖定位置的套圈；

圖16是沿圖6的16-16線剖開的剖視圖；

圖17是本發(fā)明的鎖定組件和齒輪系的第一錐形齒輪的前方透視圖；

圖18是本發(fā)明的鎖定組件和齒輪系的第一錐形齒輪的后方透視圖；

圖19是本發(fā)明的鎖定組件和齒輪系的第一錐形齒輪的正向平面圖；

圖20是本發(fā)明的外科裝置的內(nèi)窺鏡組件的零件被分離的透視圖；

圖21是本發(fā)明的內(nèi)窺鏡組件的后方透視圖；

圖22是本發(fā)明的內(nèi)窺鏡組件的后方透視圖，展示了被連接到內(nèi)窺鏡組件的裝運(yùn)塞；

圖23是本發(fā)明的裝運(yùn)塞的透視圖；

圖24是外管和螺旋彈簧被拆除的內(nèi)窺鏡組件的遠(yuǎn)端部分的透視圖，圖中畫出了外科錨固器被裝載在外管中；

圖25是外管和螺旋彈簧被拆除的內(nèi)窺鏡組件的遠(yuǎn)端部分的透視圖，圖中畫出了外科錨固器與外管分離；

圖26是外殼半段被拆卸后的手柄組件的側(cè)面正視圖，展示了在內(nèi)窺鏡外科裝置的擊發(fā)沖程期間的手柄組件；

圖27是圖26的被標(biāo)示的細(xì)節(jié)區(qū)域的放大圖；

圖28是沿圖8的28-28線的內(nèi)窺鏡組件的遠(yuǎn)端部分的剖視圖，畫出了在內(nèi)窺鏡外科裝置的擊發(fā)沖程期間的內(nèi)窺鏡組件；

圖29是將外科網(wǎng)片固定就位的本發(fā)明的外科錨固器的圖；

圖30是圖6的被標(biāo)示的細(xì)節(jié)區(qū)域的放大圖，展示了正從鎖定位置被轉(zhuǎn)動到交換位置的套圈；

圖31是沿圖6的31-31線的剖視圖，展示了正從鎖定位置被轉(zhuǎn)動到交換位置的套圈；

圖32是圖6的被標(biāo)示的細(xì)節(jié)區(qū)域的放大圖，展示了被轉(zhuǎn)動到交換位置后的套圈；

圖33是沿圖6的33-33線的剖視圖，展示了被轉(zhuǎn)動到交換位置的套圈；

圖34是本發(fā)明的鎖定組件和齒輪系的第一錐形齒輪的后方透視圖，展示了被轉(zhuǎn)動到交換位置后的套圈；

圖35是本發(fā)明的鎖定組件和齒輪系的第一錐形齒輪的正向平面圖，展示了被轉(zhuǎn)動到交換位置的套圈；

圖36是手柄組件的前方透視圖，展示了被轉(zhuǎn)動到交換位置的套圈；

圖37是手柄組件和內(nèi)窺鏡組件的前方透視圖，展示了內(nèi)窺鏡組件被連接到手柄組件；

圖38是手柄組件和內(nèi)窺鏡組件的前方透視圖，展示了內(nèi)窺鏡組件被完全連接到手柄組件；

圖39是手柄組件(套圈被拆除)和內(nèi)窺鏡組件的前方透視圖，展示了內(nèi)窺鏡組件被完全連接到手柄組件；

圖40是手柄組件和內(nèi)窺鏡組件的前方透視圖，展示了被完全連接到手柄組件的內(nèi)窺鏡組件，還展示了正被轉(zhuǎn)動到鎖定位置的套圈；

圖41是圖6的被標(biāo)示的細(xì)節(jié)區(qū)域的放大圖，展示了被轉(zhuǎn)動到釋放位置的套圈；

圖42是沿圖6的42-42線的透視圖，展示了被轉(zhuǎn)動到釋放位置的套圈；

圖43是本發(fā)明的鎖定組件和齒輪系的第一錐形齒輪的后方透視圖，展示了被轉(zhuǎn)動到釋放位置的套圈；

圖44是本發(fā)明的鎖定組件和齒輪系的第一錐形齒輪的正向平面圖，展示了被轉(zhuǎn)動到釋放位置的套圈；

圖45是圖5-8的外科裝置的前方透視圖，展示了被拆卸的套圈；

圖46是套圈的后方透視圖，展示了套圈的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；

圖47是放大平面圖(一部分是虛線)，展示了相對于手柄組件的手柄外殼處于釋放位置的套圈；

圖48是本發(fā)明套件的一部分的透視圖，展示了長裝載單元、短裝載單元和細(xì)長管；

圖49是剖視圖，展示了加載或卸載細(xì)長管的短裝載單元；

圖50是圖49中被標(biāo)示的區(qū)域的放大圖；

圖51是剖視圖，展示了與細(xì)長管鎖定的短裝載單元；

圖52是圖51中被標(biāo)示的區(qū)域的放大圖；以及

圖53A-53C展示了短裝載單元和細(xì)長管之間的卡口式聯(lián)接器。

具體實(shí)施方式

參考附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的內(nèi)窺鏡外科裝置的實(shí)施例，在多個(gè)附圖中相同的附圖標(biāo)記代表相同或相應(yīng)的元件。如在本文中被使用那樣，術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)的”是指內(nèi)窺鏡外科裝置的遠(yuǎn)離使用者的部分，而術(shù)語“近側(cè)的”是指內(nèi)窺鏡外科裝置的靠近使用者的部分。

首先參見圖1-4，展示了配合本發(fā)明的外科施釘器使用的外科錨固器，并大致上標(biāo)示為錨固器100。如圖1-4中所示，錨固器100包括頭段110、網(wǎng)片保持段120、以及帶螺紋的組織捕捉段130。頭段110包括一對對置的螺紋段112a，112b，它們具有相應(yīng)的徑向外側(cè)的螺旋頭螺紋114a，114b、以及一對對置的開口或開槽段116a，116b。頭段110的遠(yuǎn)側(cè)表面形成在網(wǎng)片保持段120的近端上或與近端一體形成。

錨固器100的網(wǎng)片保持段120位于頭段110的遠(yuǎn)端或表面和組織捕捉段130的近端之間、并從頭段110的遠(yuǎn)端或表面延伸到組織捕捉段130的近端。網(wǎng)片保持段120在錨固器100被旋進(jìn)網(wǎng)片達(dá)到一個(gè)越過組織捕捉段130的組織捕捉螺紋132的最近側(cè)部分138的深度后，起到了將外科網(wǎng)片(未畫出)鎖定、錨固或保持到錨固器100上的作用。這被實(shí)現(xiàn)是因?yàn)樵诰W(wǎng)片保持段120上沒有螺紋，網(wǎng)片保持段上沒有螺紋允許錨固器100被旋出或者退出網(wǎng)片。

網(wǎng)片保持段120具有圓柱形或圓錐形的橫截面輪廓。網(wǎng)片保持段120包括相對于錨固器100的縱向中心軸線的橫斷徑向尺寸，該橫斷徑向尺寸小于頭段110的橫斷徑向尺寸、也小于組織捕捉螺紋132的最近側(cè)部分138的橫斷徑向尺寸。

錨固器100的帶螺紋的組織捕捉段130包括形成在漸縮截頭主體段134上的螺旋螺紋132。遠(yuǎn)側(cè)的點(diǎn)或末梢136限定了最遠(yuǎn)側(cè)的組織捕捉螺紋132的終點(diǎn)。

如圖4中所示，組織捕捉段130的主體段134是漸縮的，即朝著帶螺紋的組織捕捉段130的遠(yuǎn)端變小，并且在到達(dá)錨固器100的頂點(diǎn)或末梢之前在遠(yuǎn)側(cè)截頭點(diǎn)“TP”處終止或截去。主體段134包括凹錐，從而對于給定的長度而言，大約小于0.01英寸的最小直徑主體段134被限定在其截頭部上。

錨固器100包括帶螺紋的組織捕捉段130的最遠(yuǎn)側(cè)螺紋的橫向尺寸“D”，該橫向尺寸按照設(shè)計(jì)規(guī)定將等于或約大于0.040英寸。根據(jù)本發(fā)明，小的截頭主體直徑和大的“D”值將使組織凹口最小化。組織捕捉螺紋132終止于遠(yuǎn)側(cè)末梢136處，該遠(yuǎn)側(cè)末梢位于主體段134的截頭點(diǎn)“TP”的遠(yuǎn)側(cè)。

相比具有帶錐螺紋的非截頭主體的錨固器而言，通過提供朝著組織捕捉段130的截頭點(diǎn)“TP”的遠(yuǎn)側(cè)延伸的遠(yuǎn)側(cè)末梢136，錨固器100穿透網(wǎng)片變得容易，通過錨固器100使網(wǎng)片進(jìn)入相對柔軟的組織的凹口被最小化。

對于由外科醫(yī)師施加給外科網(wǎng)片的指定作用力、從而給施釘器上施加遠(yuǎn)側(cè)作用力而言，錨固器100的直徑“D”越大，在皮下組織和外科網(wǎng)片上形成凹口所需施加的遠(yuǎn)側(cè)作用力越小。

錨固器100是非插管式的，且由合適的生物可吸收材料制成，比如聚乳酸、聚乙交酯。錨固器100由專賣生物兼容共聚物(Lactomer USS L1、Boehringer Ingelheim LR 704S、或者Boehringer Ingelheim LG-857)制成。錨固器還可以由合適的非生物可吸收材料或者永久性材料制成，比如不銹鋼、鈦、或類似物。

參見圖5-47，內(nèi)窺鏡外科裝置(呈內(nèi)窺鏡外科施釘器或施釘機(jī)的形式)大致上被表示為200。施釘器200包括手柄組件210、以及可拆卸的內(nèi)窺鏡組件300(例如，一次性使用的裝載單元SULU)，該內(nèi)窺鏡組件從手柄組件210伸出、且被配置以存儲和從其有選擇地釋放或擊發(fā)多個(gè)錨固器100進(jìn)入組織“T”上方的網(wǎng)片“M”(圖29)。

如圖5-15中所示，手柄組件210包括由彼此連接的第一半段121a和第二半段212b所構(gòu)成的手柄外殼212。手柄外殼212的第一半段212a和第二半段212b可以利用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的方法彼此連接，包括但不限于超聲焊接、緊固器(例如螺絲)、或類似物。手柄外殼212的第一半段212a和第二半段212b被彼此連接從而在兩者之間提供液密密封。

手柄外殼212限定了具有自由端216a的固定手柄部216。手柄組件210包括在手柄外殼212內(nèi)的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)處樞轉(zhuǎn)地連接到手柄外殼212的觸發(fā)器214。觸發(fā)器214包括在觸發(fā)器214處于伸出或未致動狀態(tài)時(shí)與固定手柄部216隔開一定距離的自由端214a。觸發(fā)器214包括從其延伸并通過手柄外殼212的側(cè)面進(jìn)入手柄外殼212的樞轉(zhuǎn)端214b。

液密密封可以設(shè)置在觸發(fā)器214的樞轉(zhuǎn)端214b和手柄外殼212之間。根據(jù)本發(fā)明，X形環(huán)或類似物(包括O形環(huán)等(未畫出))可以用在觸發(fā)器214的樞轉(zhuǎn)端214b和手柄外殼212之間。

如圖9-19中所示，手柄組件210在手柄外殼212內(nèi)支撐齒輪系220。齒輪系220包括鍵合或不可旋轉(zhuǎn)地連接到觸發(fā)器214的樞轉(zhuǎn)端214b的觸發(fā)器或驅(qū)動齒輪222。驅(qū)動齒輪222是包含第一驅(qū)動齒輪222a和第二驅(qū)動齒輪222b的雙排齒輪。第一驅(qū)動齒輪222a可以是扇形齒輪或類似物的形式，所述扇形齒輪或類似物具有沿其徑向外緣形成且沿第一驅(qū)動齒輪222a的圓弧長度延伸的多個(gè)齒輪齒222a1。第一驅(qū)動齒輪222a包括在齒輪齒222a1的近側(cè)位置從第一驅(qū)動齒輪徑向伸出的柄或止擋223a。第二驅(qū)動齒輪222b限定了沿其徑向外緣形成的多個(gè)齒輪齒222b1。

齒輪系220還包括可樞轉(zhuǎn)地支撐在手柄外殼212中的傳動齒輪組件224。傳動齒輪組件224是包含可旋轉(zhuǎn)地支撐在共同的樞轉(zhuǎn)軸線上的第一傳動齒輪224a、第二傳動齒輪224b、以及第三傳動齒輪224c的三排齒輪。第一傳動齒輪224a可以是小齒輪或類似物的形式，所述小齒輪或類似物具有沿其徑向外緣形成且與第一驅(qū)動齒輪222a的齒輪齒222a1嚙合的多個(gè)齒輪齒224a1。第二傳動齒輪224b可以是扇形齒輪或類似物的形式，所述扇形齒輪或類似物具有沿其徑向外緣形成且沿第二傳動齒輪224b的圓弧長度延伸的多個(gè)齒輪齒224b1。第三傳動齒輪224c可以是小齒輪或類似物的形式，所述小齒輪或類似物具有沿其徑向外緣形成且與第二傳動齒輪224b的齒輪齒224b1嚙合的多個(gè)齒輪齒224c1。

齒輪系220還包括被可樞轉(zhuǎn)地且可滑動地支撐在手柄外殼212的樞轉(zhuǎn)軸線227a上的離合器齒輪226。離合器齒輪226可以是小齒輪或類似物的形式，所述小齒輪或類似物具有沿其徑向外緣形成且與第二傳動齒輪224b的齒輪齒224b1嚙合的多個(gè)齒輪齒226a1。離合器齒輪226被偏壓構(gòu)件227b(圖10和11)偏壓成與第二傳動齒輪224b嚙合。離合器齒輪226包括從其徑向伸出的臂226b，以及從臂226伸出/突出的凸輪或斜坡226c(圖11)。凸輪226c包括前端和尾端，前端具有限定了肩部的高度，尾端漸縮到臂226b內(nèi)。

齒輪系220還包括被可樞轉(zhuǎn)地且可滑動地支撐在手柄外殼212的樞轉(zhuǎn)軸線227上的第一錐形齒輪228。第一錐形齒輪228可以是冠齒輪或類似物的形式。第一錐形齒輪228與離合器齒輪226操作地接合/關(guān)聯(lián)。第一錐形齒輪228限定了形成在其第一表面228d上的弧形槽228a，用于有選擇地接收并接合離合器齒輪226的凸輪226c。槽228a包括被配置以接合離合器齒輪226的凸輪226c的前端的前端壁，且槽沿其長度變淺，從而與第一錐形齒輪228的第一表面齊平。

在操作中，當(dāng)致動施釘器200的觸發(fā)器214后，觸發(fā)器214使驅(qū)動齒輪222沿第一方向轉(zhuǎn)動。在驅(qū)動齒輪222沿第一方向轉(zhuǎn)動時(shí)，驅(qū)動齒輪222致使第一傳動齒輪224a和第二傳動齒輪224b沿第一方向圍繞它們的樞轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。當(dāng)?shù)诙鲃育X輪224b沿第一方向轉(zhuǎn)動時(shí)，第二傳動齒輪224b致使離合器齒輪226沿第一方向圍繞其樞轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。

當(dāng)離合器齒輪226沿第一方向轉(zhuǎn)動時(shí)，離合器齒輪226的凸輪226c的前端沿第一方向轉(zhuǎn)動，直到凸輪226c的前端接合或接觸第一錐形齒輪228的槽228a的前端壁為止。在離合器齒輪226的凸輪226c的前端接合或接觸第一錐形齒輪228的槽228a的前端壁后，離合器齒輪226沿第一方向的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致第一錐形齒輪228沿第一方向的伴隨轉(zhuǎn)動。此時(shí)，第一錐形齒輪228繼續(xù)沿第一方向旋轉(zhuǎn)，只要觸發(fā)器214被致動到閉合或完全致動狀態(tài)。

當(dāng)停止致動觸發(fā)器214時(shí)，在完全致動之前或完全致動之后，第一錐形齒輪228沿第一方向的旋轉(zhuǎn)也停止。在觸發(fā)器214的部分或全部致動完成后且釋放時(shí)，觸發(fā)器214致使驅(qū)動齒輪222沿第二方向(與第一方向相反)轉(zhuǎn)動。當(dāng)驅(qū)動齒輪222沿第二方向轉(zhuǎn)動時(shí)，驅(qū)動齒輪致使第一傳動齒輪224a和第二傳動齒輪224b沿第二方向圍繞它們的樞轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。當(dāng)?shù)诙鲃育X輪224b沿第二方向轉(zhuǎn)動時(shí)，第二傳動齒輪224b致使離合器齒輪226沿第二方向圍繞樞轉(zhuǎn)軸線227a轉(zhuǎn)動。當(dāng)離合器齒輪226沿第二方向轉(zhuǎn)動時(shí)，它的凸輪226c的尾端沿第一錐形齒輪228的槽228a滑動，如果沿第二方向的轉(zhuǎn)動是充分的話則滑出第一錐形齒輪228的槽228a，然后沿第一錐形齒輪228的第一表面228d滑動。當(dāng)離合器齒輪226的凸輪226c沿第一錐形齒輪228的槽228a滑動時(shí)，離合器齒輪226沿著樞轉(zhuǎn)軸線227a軸向地滑動并且壓縮偏壓構(gòu)件227b。

如果觸發(fā)器214完全致動，則觸發(fā)器214的完全釋放將致使離合器齒輪226沿第二方向完成一整圈的旋轉(zhuǎn)，直到離合器齒輪226的凸輪226c的前端越過第一錐形齒輪228的槽228b的前端壁，由此再次進(jìn)入第一錐形齒輪228的槽228b。具體地，當(dāng)離合器齒輪226的凸輪226c的前端越過第一錐形齒輪228的槽228b的前端壁時(shí)，偏壓構(gòu)件227b沿樞轉(zhuǎn)軸線227a軸向地壓迫離合器齒輪226，并且離合器齒輪226的凸輪226c回到第一錐形齒輪228的槽228b內(nèi)。

如圖11和26中所示，手柄組件210包括被配置以維持觸發(fā)器214處于伸出或未致動位置的偏壓構(gòu)件225。偏壓構(gòu)件225還被配置以具有在觸發(fā)器214的部分或完整致動后足以將觸發(fā)器214返回到未致動位置的彈簧常數(shù)。偏壓構(gòu)件225包括被固定地連接在手柄外殼212中的第一端225a、和被連接到從第一驅(qū)動齒輪222a伸出的柄223a的第二端225b。

參見圖9-11、26和27，手柄組件210包括被支撐在手柄外殼212內(nèi)且與驅(qū)動齒輪222操作地連接的聽覺/觸感回饋機(jī)構(gòu)250。具體地，聽覺/觸感回饋機(jī)構(gòu)250包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在手柄外殼212中的撥盤252。撥盤252包括從撥盤伸出的齒252a。撥盤252被彈簧偏置到起始位置。聽覺/觸感回饋機(jī)構(gòu)250還包括從第二驅(qū)動齒輪222b伸出的齒或柄223b。在操作中，當(dāng)觸發(fā)器214被致動且第二驅(qū)動齒輪222b被轉(zhuǎn)動時(shí)，第二驅(qū)動齒輪222b的柄223b接觸撥盤252的齒252a，從而使撥盤252抵抗彈簧構(gòu)件254的偏壓轉(zhuǎn)動。當(dāng)?shù)诙?qū)動齒輪222b的柄223b越過撥盤252的齒252a時(shí)，撥盤252由于彈簧構(gòu)件254的偏壓而返回或跳回到自己的起始位置。當(dāng)撥盤252跳回它的起始位置后，撥盤252產(chǎn)生聽覺/觸感響應(yīng)。

如圖9、11、18和19中所示，施釘器200的手柄組件210設(shè)有棘輪機(jī)構(gòu)260，該棘輪機(jī)構(gòu)被配置以在錨固器100已經(jīng)被部分地驅(qū)動到組織內(nèi)后抑制或防止內(nèi)管320(圖20、24和25)退出或倒退。如圖9和11所示，棘輪機(jī)構(gòu)260包括被形成在第一錐形齒輪228的背面或第二表面上的多個(gè)棘齒228f。

棘輪機(jī)構(gòu)260還包括被固定在手柄組件210內(nèi)的彈簧夾262。彈簧夾262包括被配置以與形成在第一錐形齒輪228的后表面上的棘齒228f接合的彈性指262a。

在操作中，彈簧夾262的彈性指262a與第一錐形齒輪228的棘齒228f接合，使得當(dāng)?shù)谝诲F形齒輪228沿第一方向轉(zhuǎn)動時(shí)，彈簧夾262的彈性指262a在棘齒228f上撥動并允許第一錐形齒輪228旋轉(zhuǎn)。此外，如果第一錐形齒輪228開始沿第二方向(與第一方向相反)旋轉(zhuǎn)，彈簧夾262的彈性指262a沿棘齒228f停止，從而防止或抑制第一錐形齒輪228沿第二方向旋轉(zhuǎn)。所以，在驅(qū)動或擊發(fā)行程期間，抑制或阻止內(nèi)窺鏡組件300的錨固器100或內(nèi)管320的任何倒轉(zhuǎn)或“退出”(容易導(dǎo)致第一錐形齒輪228沿第二方向旋轉(zhuǎn))。

參見圖10、11和26，手柄組件210還包括被可轉(zhuǎn)動地支撐在手柄外殼212的遠(yuǎn)端內(nèi)的第二或小錐形齒輪230。小錐形齒輪230包括與形成在第一錐形齒輪228的前面上的齒輪齒228c操作地接合或嚙合的齒輪齒230a。小錐形齒輪230被不可旋轉(zhuǎn)地固定到從手柄外殼212朝遠(yuǎn)側(cè)伸出的驅(qū)動軸232。驅(qū)動軸232被配置和定尺寸以接合內(nèi)窺鏡組件300的內(nèi)連接器構(gòu)件344(圖20和21)。在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動軸232在它的遠(yuǎn)端處限定了多個(gè)軸向延伸的肋232a。

在操作中，在擠壓觸發(fā)器214時(shí)，齒輪系220致使小錐形齒輪230沿第一方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)小錐形齒輪230沿第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，小錐形齒輪230將旋轉(zhuǎn)傳遞給內(nèi)窺鏡組件300的內(nèi)管320。

參見圖5-16，手柄組件210包括被可旋轉(zhuǎn)地且可拆卸地支撐在手柄外殼212上的套圈或領(lǐng)圈234。套圈234限定了與驅(qū)動軸232軸向?qū)?zhǔn)的遠(yuǎn)側(cè)開口234a。套圈234包括徑向伸入遠(yuǎn)側(cè)開口234a內(nèi)的止擋或齒234b。

套圈234能在鎖定位置(錨固器保持/推進(jìn)組件300被鎖定到手柄組件212，施釘器200準(zhǔn)備擊發(fā)，圖14-16)；交換位置(錨固器保持/推進(jìn)組件300能夠與手柄組件212連接或斷開，施釘器200不能被擊發(fā)，圖30-33)；以及套圈釋放位置(套圈234能從手柄外殼212上被拆卸，手柄外殼212可以被清潔或消毒，圖41和42)之間旋轉(zhuǎn)。

如圖45-47中所示，手柄外殼212和套圈234可以包括互補(bǔ)的互相接合特征和/或結(jié)構(gòu)，該互相接合特征和/或結(jié)構(gòu)能鎖定或固定套圈234相對于手柄外殼212的位置/方位。套圈234包括對置的徑向內(nèi)伸的小塊234c，手柄外殼212包括形成在其鼻部212c的外表面上的一對L形槽212d。外殼限定了圍繞鼻部212c的近端的環(huán)形肩部212e。肩部212e限定了形成在肩部212e的遠(yuǎn)側(cè)表面上的一對凹陷部212f，212g。

參見圖10、12、13以及36-40，手柄外殼212的鼻部212c包括圍繞驅(qū)動軸232的遠(yuǎn)端的朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的環(huán)形壁212h。環(huán)形壁212h包括從其徑向向內(nèi)伸出的齒212i。當(dāng)套圈234處于交換位置時(shí)，套圈234的止擋或齒234b與環(huán)形壁212h的齒212i徑向?qū)?zhǔn)。當(dāng)套圈234處于鎖定位置時(shí)，套圈234的止擋或齒234b與環(huán)形壁212h的齒212i徑向錯(cuò)開。

套圈234包括從其近側(cè)表面伸出的第二齒234d。齒234d被配置以在套圈234相對外殼212轉(zhuǎn)動時(shí)接合外殼212的凹陷部212f，212g中被選擇的一個(gè)。齒234d被偏壓以從套圈234的近端突出。

如圖9-13、16-19、30-35以及42-44，手柄組件210包括安全鎖組件240，該安全鎖組件被支撐在手柄外殼212上、且被配置以允許和抑制觸發(fā)器214的致動、以及用于實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡組件300到手柄外殼212的加載/保持以及釋放/拆卸。安全鎖組件240與套圈234操作地關(guān)聯(lián)，且隨著套圈234相對于手柄外殼212的旋轉(zhuǎn)是可致動的。安全鎖組件240包括被滑動地支撐在手柄外殼212內(nèi)且從手柄外殼212朝遠(yuǎn)側(cè)伸出的鎖定銷242。銷242包括從銷伸出的橫向頭部242a。鎖定銷242的頭部242a被操作地設(shè)置在套圈234的內(nèi)壁234e(圖16、31、33、42和46)內(nèi)或內(nèi)壁之間。

安全鎖組件240包括被支撐在鎖定銷242的近端242b上的鎖定板244。鎖定板244具有大致餅形輪廓。在使用中，由于在套圈234相對手柄外殼212旋轉(zhuǎn)時(shí)套圈234的內(nèi)壁234e作用在銷242的頭部242a上，鎖定板244在鎖定銷242轉(zhuǎn)動時(shí)也旋轉(zhuǎn)。在操作中，當(dāng)套圈234被轉(zhuǎn)動到交換位置或待擊發(fā)位置時(shí)，此時(shí)觸發(fā)器214處于完全未致動位置，鎖定板244被旋轉(zhuǎn)到形成在第一錐形齒輪228上的徑向槽228g內(nèi)，由此防止第一錐形齒輪228轉(zhuǎn)動。另外，在套圈234被旋轉(zhuǎn)到鎖定位置后，鎖定板244旋轉(zhuǎn)離開第一錐形齒輪228的徑向槽228g，由此允許第一錐形齒輪228旋轉(zhuǎn)。

安全鎖組件240還包括偏壓構(gòu)件246，該偏壓構(gòu)件被配置以將銷242的頭部242a和鎖定板244偏壓到旋轉(zhuǎn)后的鎖定位置。

參見圖5、8-10和20-25，如圖所示，內(nèi)窺鏡組件300包括外管310、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在外管310內(nèi)的內(nèi)管320、設(shè)置在外管310和內(nèi)管320之間的導(dǎo)向線圈或彈簧330、被裝載在內(nèi)管310內(nèi)的多個(gè)錨固器100、以及被支撐在外管310和內(nèi)管320的近端處的連接器340。

內(nèi)窺鏡組件300的外管310包括近端310a和遠(yuǎn)端310b，且限定了通過其的管腔310c。如之前所述，內(nèi)窺鏡組件300還包括被固定地設(shè)置在外管310的至少遠(yuǎn)側(cè)部分內(nèi)的導(dǎo)向線圈或彈簧330。

內(nèi)窺鏡組件300還包括被可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在線圈330內(nèi)的內(nèi)管320。內(nèi)管320包括近端部分320a和開鍵槽的遠(yuǎn)端部分320b，并限定了通過其的管腔320c。

內(nèi)管320的遠(yuǎn)端部分320b被開槽，從而限定了一對對置的叉齒320b1和一對對置的通道320b2。內(nèi)管320的遠(yuǎn)端部分320b能將多個(gè)錨固器100容納在內(nèi)管320中。具體地，錨固器100被裝載到內(nèi)窺鏡組件300內(nèi)，從而使錨固器100的一對對置的螺紋段112a，112b延伸穿過內(nèi)管320的遠(yuǎn)端部分320b的相應(yīng)通道320b2，且被可滑動地設(shè)置在線圈330的溝槽內(nèi)，內(nèi)管320的遠(yuǎn)端部分320b的一對叉齒320b1被設(shè)置在錨固器100的一對開槽段116a，116b內(nèi)。

在使用中，當(dāng)內(nèi)管320圍繞其縱軸線關(guān)于線圈330轉(zhuǎn)動時(shí)，內(nèi)管320的一對叉齒320b1將旋轉(zhuǎn)傳遞給錨固器100，并由于錨固器100的頭螺紋114a，114b與線圈330接合而將錨固器100朝著遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。

如圖20和21中具體所示，內(nèi)窺鏡組件300包括連接器340，該連接器具有被不可旋轉(zhuǎn)地連接到外管310的近端310a的外連接器構(gòu)件342、以及被不可旋轉(zhuǎn)地連接到內(nèi)管320的近端320a的內(nèi)連接器構(gòu)件344。內(nèi)連接器構(gòu)件344被嵌套在外連接器構(gòu)件342內(nèi)。外連接器構(gòu)件342是大致圓柱形，且限定了延伸穿過其近端的至少一個(gè)縱向延伸的外徑向溝槽342a，以及至少一個(gè)縱向延伸的內(nèi)溝槽342b。外連接器構(gòu)件342被定尺寸和定形狀以被插入手柄組件210的套圈234的遠(yuǎn)側(cè)開口234a和手柄外殼212的鼻部212c的環(huán)形壁212h。

內(nèi)連接器構(gòu)件344是大致圓柱形，且限定了徑向伸入其管腔內(nèi)的至少一個(gè)縱向延伸的內(nèi)側(cè)肋344a。

為了在套圈234處于交換位置的情況下將內(nèi)窺鏡組件300連接到手柄組件210，外連接器構(gòu)件342的外徑向溝槽342a首先與套圈234的止擋或齒234b對準(zhǔn)，以及與鼻部212c的環(huán)形壁212h的齒212i對準(zhǔn)。然后，外連接器構(gòu)件342被完全插入套圈234和環(huán)形壁212h，鼻部212c的環(huán)形壁212h的齒212i被設(shè)置在外連接器構(gòu)件342的外徑向溝槽342a內(nèi)，套圈234的止擋或齒234b被設(shè)置在外連接器構(gòu)件342的遠(yuǎn)側(cè)。

當(dāng)外連接器構(gòu)件342被完全插入套圈234和環(huán)形壁212h后，驅(qū)動軸232的遠(yuǎn)端進(jìn)入內(nèi)連接器構(gòu)件344，從而使內(nèi)連接器構(gòu)件344的至少一個(gè)縱向延伸的內(nèi)側(cè)肋344a與設(shè)置在驅(qū)動軸232的遠(yuǎn)端處的多個(gè)軸向延伸的肋232a機(jī)械地接合或嚙合。

在外連接器構(gòu)件342被完全插入套圈234和環(huán)形壁212h的情況下，套圈234從交換位置被轉(zhuǎn)動到鎖定位置，由此套圈234的止擋或齒234b被轉(zhuǎn)動到與外連接器構(gòu)件342的外徑向溝槽342a不對準(zhǔn)的徑向位置，從而阻擋外連接器構(gòu)件342從套圈234內(nèi)以及從手柄外殼212的鼻部212c的環(huán)形壁212h內(nèi)退出。

如圖20-23中所示，內(nèi)窺鏡組件300包括被配置以有選擇地連接到連接器340的裝運(yùn)楔、塞子或蓋子350。蓋子350包括端壁352、至少一個(gè)腿部354和柄(未畫出)，所述至少一個(gè)腿部從端壁352伸出且被配置和定尺寸以有選擇地容納在外連接器構(gòu)件342的相應(yīng)縱向延伸的外徑向溝槽342a(圖21)中，所述柄從端壁352伸出且被配置和被定尺寸以有選擇地容納在內(nèi)連接器構(gòu)件344內(nèi)、以用于與內(nèi)連接器構(gòu)件344的縱向延伸內(nèi)側(cè)肋344a接合。當(dāng)蓋子350被固定到連接器340時(shí)，蓋子350的所述至少一個(gè)腿部354和所述柄接合外連接器構(gòu)件342與內(nèi)連接器構(gòu)件344，從而防止它們相對彼此旋轉(zhuǎn)。

蓋子350被用于固定內(nèi)管320相對于外管310的徑向位置，并因此保證在內(nèi)窺鏡組件300連接到手柄組件210之前外科錨固器100的堆不會過早地行進(jìn)通過內(nèi)窺鏡組件300。如果外科錨固器100的堆在內(nèi)窺鏡組件300連接到手柄組件210之前行進(jìn)通過內(nèi)窺鏡組件300，那么施釘器200的擊發(fā)計(jì)時(shí)可能受影響，由此觸發(fā)器214的每一次完整的行程可能無法從內(nèi)窺鏡組件300完全地?fù)舭l(fā)外科錨固器100、或者可能開始從內(nèi)窺鏡組件300擊發(fā)第二外科錨固器100。

在外科施釘器200的操作中，如圖26-28、36和37中所示，在內(nèi)窺鏡組件300被操作地連接和鎖定到手柄組件210的情況下(如之前所述)，當(dāng)驅(qū)動軸232由于觸發(fā)器214的致動旋轉(zhuǎn)時(shí)(同樣如之前所述)，所述旋轉(zhuǎn)通過設(shè)置在驅(qū)動軸232的遠(yuǎn)端處的多個(gè)軸向延伸肋232a與內(nèi)連接器構(gòu)件344的所述至少一個(gè)縱向延伸的內(nèi)側(cè)肋344a的接合而被傳遞給內(nèi)窺鏡組件300的內(nèi)管320。

同樣，當(dāng)內(nèi)管320圍繞其縱軸線關(guān)于線圈330旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于錨固器100的頭螺紋114a，114b與線圈330接合，內(nèi)管320的一對叉齒320a1將旋轉(zhuǎn)傳遞給整個(gè)錨固器100堆，并將整個(gè)錨固器100堆朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。

根據(jù)本發(fā)明，外科施釘器200以及錨固器100的組件被定尺寸，從而使觸發(fā)器214的單次完整且徹底的致動產(chǎn)生單個(gè)錨固器100(即，被加載在內(nèi)窺鏡組件300中的錨固器100堆的最遠(yuǎn)側(cè)錨固器)從內(nèi)窺鏡組件300中的擊發(fā)。

外科施釘器200可以被重復(fù)地?fù)舭l(fā)以從內(nèi)窺鏡組件300中擊發(fā)錨固器，直到外科手術(shù)完成或者內(nèi)窺鏡組件300耗盡所有錨固器100為止。如果內(nèi)窺鏡組件300耗盡錨固器100，并且如果還需要額外的錨固器完成外科手術(shù)，已耗盡的內(nèi)窺鏡組件300可以被新的(例如裝載了錨固器100)內(nèi)窺鏡組件300所替換。替代地，如果期望改變正在外科手術(shù)中使用的錨固器100的類型，未耗盡的內(nèi)窺鏡組件300(裝載第一類型錨固器100)可以被其他內(nèi)窺鏡組件300(裝載不同的第二類型錨固器100)所替換。

如圖14-19和30-33中所示，為了用其他的內(nèi)窺鏡組件300更換內(nèi)窺鏡組件300，如之前所述在觸發(fā)器214處于完全未致動位置的情況下，外科醫(yī)師將套圈234從鎖定位置(圖14-19)致動或轉(zhuǎn)動到交換位置(圖30-33)，從而釋放被加載或被連接的內(nèi)窺鏡組件300，使內(nèi)窺鏡組件300從手柄組件210上脫離或退出，將新的內(nèi)窺鏡組件300加載或連接到手柄組件210，然后將套圈234從交換位置致動或轉(zhuǎn)動到鎖定位置，從而將新的內(nèi)窺鏡組件300保持在手柄組件210內(nèi)。

在外科手術(shù)之后，套圈234可以被拆卸或與手柄外殼212斷開，從而使套圈234和手柄組件210的其余部分可以通過消毒、洗滌、擦拭、高壓釜、化學(xué)處理等方式被清潔。參見圖30-33和41-47，為了將套圈234與手柄外殼212斷開連接，套圈234從交換位置(圖30-33)被轉(zhuǎn)動到釋放位置(圖41-44)，其中套圈234相對手柄外殼212轉(zhuǎn)動，直到套圈234的徑向內(nèi)伸的小塊234c位于手柄外殼212的鼻部212c的L形槽212d的長腿的端部處。此時(shí)，套圈234可以與手柄外殼212軸向地分離。

根據(jù)本發(fā)明，能預(yù)期的是，可以提供多個(gè)不同的內(nèi)窺鏡組件300，其中內(nèi)窺鏡組件可以裝載由不同材料(例如，生物可吸收的、永久的等)制造的外科錨固器，或者內(nèi)窺鏡組件可以具有不同的長度(例如，短的、中等的、長的，等等)，其中特定長度的內(nèi)窺鏡組件裝載有各自數(shù)量的外科錨固器。所以，根據(jù)具體的外科手術(shù)(例如，疝氣手術(shù))，外科醫(yī)師可以選擇任意一種所需要的內(nèi)窺鏡組件或組合，外科醫(yī)師可以在外科手術(shù)期間根據(jù)需要交換或更換內(nèi)窺鏡組件。

在一個(gè)實(shí)施例中，能預(yù)期的是，所有的內(nèi)窺鏡組件都可以具有相同的長度，但被裝載不同數(shù)量的外科錨固器。通過這種方式，外科醫(yī)師可以根據(jù)將實(shí)施的外科手術(shù)的類型選取裝載有較少或較多錨固器的內(nèi)窺鏡組件。

參見圖48-53C，本發(fā)明還涉及包含手柄組件210的施釘器200，如之前所述，該施釘器可配合具有長裝載單元400的第一內(nèi)窺鏡組件300和具有短裝載單元400a的第二內(nèi)窺鏡組件300a使用。如圖48中所示，當(dāng)施釘器200配合第二內(nèi)窺鏡組件300a使用時(shí)，細(xì)長管500a將手柄組件210(參見圖5)和短裝載單元400a相互連接。能預(yù)見到細(xì)長管500a是可重復(fù)使用的。能理解的是，短長度裝載單元400a(包含更少的釘或錨固器100)比長長度裝載單元400(包含更多的釘或錨固器100)的制造成本低。所以，當(dāng)外科手術(shù)需要(或外科醫(yī)師選擇)相對少的釘100時(shí)，第二內(nèi)窺鏡組件300a作為節(jié)省成本的措施被采用。

另外，由于裝載單元的一次性本質(zhì)，較長的裝載單元400(它可能只被裝載了少量的釘100)的單次使用導(dǎo)致浪費(fèi)。能被理解的是，短裝載單元400a和可重復(fù)使用的細(xì)長管500a的使用有助于減少浪費(fèi)。

細(xì)長管500a包括被配置以可釋放地接合施釘器200的手柄組件210的近端502a。另外，細(xì)長管500a的近端502a包括類似內(nèi)窺鏡組件300的特征，從而實(shí)現(xiàn)與手柄組件210的套圈234的互連。具體地，細(xì)長管500a包括在其近端502a處的連接器340a。所以，如之前詳細(xì)描述那樣，也在細(xì)長管500a和手柄組件210之間實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡組件300和手柄組件210之間的鎖定/解鎖能力以及功能連接。

更具體地，例如，當(dāng)觸發(fā)器214的致動引起被正確接合的內(nèi)窺鏡組件300的內(nèi)管320圍繞其縱軸線轉(zhuǎn)動時(shí)，如之前所述，觸發(fā)器214的致動也引起被正確接合的第二內(nèi)窺鏡組件300a的細(xì)長管500a的內(nèi)管210a圍繞其縱軸線轉(zhuǎn)動。

另外，內(nèi)窺鏡組件300a的細(xì)長管500a被配置以可釋放地接合在其遠(yuǎn)端附近的裝載單元400a。具體地參見圖49-52，畫出細(xì)長管500a和裝載單元400a之間的接合。在圖49-50中，裝載單元500a被畫出相對于細(xì)長管500a的遠(yuǎn)端被加載/卸載。在圖51和52中，裝載單元400a被畫出處于相對于細(xì)長管500a的遠(yuǎn)端被加載且被鎖定的位置。

仍參見圖49-52，細(xì)長管500a的遠(yuǎn)端包括內(nèi)管510、外管520a、以及柔性指530a。柔性指530a從內(nèi)管510a朝遠(yuǎn)側(cè)延伸，且能與外管520a接合。更具體地，柔性指530a包括被設(shè)置在其遠(yuǎn)端處的鉤532a。鉤532a能與外管520a內(nèi)的凹陷部522a接合。能預(yù)見到，鉤532a朝著內(nèi)管510a所限定的膛孔512a的徑向中心被偏壓。

具體地參見圖49和50(其中裝載單元400a被畫出正被加載/卸載)，因?yàn)橹?30a(包含鉤532a在內(nèi))與外管520a之間的接合量“E”小于裝載單元400a在鉤532a附近的部分與外管520a的內(nèi)壁524a之間的間隙“G1”，裝載單元400a能相對細(xì)長管500a縱向地平移。

具體參見圖51和52(其中裝載單元400a被畫出處于被加載且被鎖定位置)，因?yàn)橹?30a(包含鉤532a在內(nèi))與外管520a之間的接合量“E”大于裝載單元400a在鉤532a附近的部分與外管520a的內(nèi)壁524a之間的間隙“G2”，裝載單元400a不能相對細(xì)長管500a自由地縱向平移。所以，裝載單元400a與細(xì)長管500a被有效地縱向鎖定。另外，裝載單元400a的近側(cè)延伸部410a被配置以摩擦地接合內(nèi)管510a的內(nèi)壁514a。如圖所示，近側(cè)延伸部410a包括錐形端部412a，從而有利于近側(cè)延伸部410a和內(nèi)管510a之間的接合。近側(cè)延伸部410a和內(nèi)管510之間的摩擦接合被配置為十分牢固的，從而使內(nèi)管510a的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(如之前所述，通過觸發(fā)器214的致動被實(shí)現(xiàn))直接地傳遞給裝載單元400a的近側(cè)延伸部410a。另外，在鉤532a朝著內(nèi)管510a的膛孔512a的徑向中心被偏壓的實(shí)施例中，這種偏壓也將裝載單元400a和細(xì)長管500a連結(jié)起來。

如圖49和51所示，裝載單元400a還包括內(nèi)連接器構(gòu)件444a。內(nèi)連接器構(gòu)件444a的近側(cè)部分445a被設(shè)置在近側(cè)延伸部410a的遠(yuǎn)側(cè)開口414a內(nèi)且與遠(yuǎn)側(cè)開口旋轉(zhuǎn)地固定。所以，近側(cè)延伸部410a的旋轉(zhuǎn)引起內(nèi)連接器構(gòu)件444a的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)。能理解的是，裝載單元400a的其他部分類似于內(nèi)窺鏡部分300的那些，如之前所述，從而使內(nèi)連接器構(gòu)件444a的旋轉(zhuǎn)引起被保持在裝載單元400a內(nèi)的釘或錨固器100的射出。

另外，如圖53A-53C中所示，卡口聯(lián)接器600a被用于幫助將細(xì)長管500a的外管520a與裝載單元400a固定。即，外管520a可相對裝載單元400a平移和旋轉(zhuǎn)，從而將細(xì)長管500a與裝載單元400a鎖定/解鎖，從而使裝載單元400a上的凸臺450a經(jīng)細(xì)長管500a的外管520a上的L形槽550a行進(jìn)。

本發(fā)明還公開了一種外科套件。該套件包括手柄組件210(例如可重復(fù)使用的)、多個(gè)長裝載單元400(例如一次性的)、多個(gè)短裝載單元400a(例如一次性的)、以及至少一個(gè)細(xì)長管500a(例如可重復(fù)使用的)。在已公開的實(shí)施例中，裝載單元400和400a中包含釘或錨固器100。例如，能預(yù)見到，長裝載單元400中包含大約30個(gè)錨固器100，短裝載單元400a中包含大約五個(gè)錨固器100。另外，能預(yù)見到，長裝載單元400的總長度幾乎等于短裝載單元400a的長度加上細(xì)長管500a的長度。

根據(jù)本發(fā)明，還能預(yù)期，手柄組件210可以被機(jī)電控制模塊替代，該機(jī)電控制模塊被配置以驅(qū)動錨固器保持/推進(jìn)組件的內(nèi)管，從而擊發(fā)或致動外科裝置。機(jī)電控制模塊可以包括至少一個(gè)微處理器、由所述至少一個(gè)微處理器控制的至少一個(gè)驅(qū)動電機(jī)、以及用于給所述至少一個(gè)微處理器和所述至少一個(gè)驅(qū)動電機(jī)供電的電源。

將明白的是，可以對本文中所公開的實(shí)施例做出多種改動。例如，縫合釘或緊固器的直排的長度可以被改變以滿足特定外科手術(shù)的要求。因此，在釘匣組件內(nèi)的縫合釘和/或緊固器的直排的長度可以據(jù)此改變。所以，以上描述不應(yīng)當(dāng)被理解為限制，而僅僅是多種實(shí)施例的示范。本領(lǐng)域技術(shù)人員將在后附權(quán)利要求的范圍和精神內(nèi)預(yù)見到其他的改動。