技術(shù)領(lǐng)域涉及外科夾具施加器。更具體地，本公開涉及可重復(fù)使用的(reposable)內(nèi)窺鏡外科夾具施加器，所述可重復(fù)使用的內(nèi)窺鏡外科夾具施加器具有可再用手柄組件、可再用軸組件和一次性夾具盒組件。

背景技術(shù)：

在本領(lǐng)域中已知內(nèi)窺鏡吻合器和夾具施加器，它們用于多種獨(dú)特有用的外科手術(shù)。在腹腔鏡外科手術(shù)的情況中，通過窄管或者套管進(jìn)入到腹部?jī)?nèi)部，所述窄管或者套管插入通過皮膚中的小進(jìn)入切口。在身體中的其它地方實(shí)施的微創(chuàng)手術(shù)通常稱作內(nèi)窺鏡手術(shù)。通常，管或者套管裝置通過進(jìn)入切口延伸到患者身體中，以便提供進(jìn)入口。進(jìn)入口允許外科醫(yī)生使用套管針將多種不同手術(shù)器械插入通過其中并且用于在遠(yuǎn)離切口位置處實(shí)施外科手術(shù)。

在大多數(shù)這些手術(shù)期間，外科醫(yī)生通常必須終止經(jīng)由一根或者多根血管的血流或者另一種流體的流動(dòng)。外科醫(yī)生通常將外科夾具施加到血管或者另一管道，以便防止在手術(shù)期間體液流動(dòng)通過其中。本領(lǐng)域已知內(nèi)窺鏡夾具施加器，其用于在進(jìn)入體腔期間施加單個(gè)夾具。這種夾具一般由生物相容材料制造而成而且通常壓縮在血管上。一旦施加到血管，則壓縮夾具終止流體流動(dòng)通過其中。

在green等人的共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專利no.5,084,057和no.5,100,420中(其全部?jī)?nèi)容以援引方式并入本申請(qǐng))描述了內(nèi)窺鏡夾具施加器，所述內(nèi)窺鏡夾具施加器能夠在單次進(jìn)入體腔期間在內(nèi)窺鏡或者腹腔鏡手術(shù)中施加多個(gè)夾具。在pratt等人的共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專利no.5,607,436中描述了另一種多內(nèi)窺鏡夾具施加器，其全部?jī)?nèi)容在此以援引的方式并入本申請(qǐng)。在單個(gè)外科手術(shù)期間通常使用這些裝置，不過這不是必要的。pier等人的美國(guó)專利no.5,695,502公開了一種可重復(fù)消毒的外科夾具施加器，其全部?jī)?nèi)容在此以援引方式并入本申請(qǐng)。夾具施加器在單次插入體腔期間前進(jìn)并且形成多個(gè)夾具。這些可重復(fù)消毒的夾具施加器構(gòu)造成接收可更換夾具盒并且與可更換夾具盒配合，以便在單次進(jìn)入體腔期間前進(jìn)并且形成多個(gè)夾具。

在內(nèi)窺鏡或者腹腔鏡手術(shù)中，理想和/或需要的是根據(jù)待結(jié)扎的下層組織或者血管使用不同尺寸的外科夾具。為了減小外科夾具施加器的總體成本，理想的是單個(gè)外科夾具施加器能夠根據(jù)需要裝載和發(fā)射(fire)不同尺寸的外科夾具。

因此，需要一種內(nèi)窺鏡外科夾具施加器，所述內(nèi)窺鏡外科夾具施加器包括可再用手柄組件、可再用軸組件和一次性夾具盒組件，其中，每個(gè)夾具盒組件均裝載有特定尺寸(例如，相對(duì)小、相對(duì)中等或者相對(duì)大)的夾具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開涉及一種可重復(fù)使用的內(nèi)窺鏡外科夾具施加器。

根據(jù)本公開的一方面，提供了一種可重復(fù)使用的外科夾具施加器并且其包括：手柄組件；能夠選擇性連接到手柄組件的殼體的內(nèi)窺鏡組件；和夾具盒組件，所述夾具盒組件能夠選擇性裝載在內(nèi)窺鏡組件中并且能夠連接到內(nèi)窺鏡組件。

可重復(fù)使用的外科夾具施加器的手柄組件包括：殼體；觸發(fā)器，所述觸發(fā)器樞轉(zhuǎn)支撐在殼體上并且從殼體延伸；和驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件被支撐在殼體內(nèi)并且可由觸發(fā)器操作致動(dòng)。

可重復(fù)使用的外科夾具施加器的內(nèi)窺鏡組件包括：旋鈕組件，所述旋鈕組件構(gòu)造成適于選擇連接到手柄組件的殼體；外管，所述外管連接到旋鈕組件并且從旋鈕組件延伸，所述外管在其遠(yuǎn)端處限定了窗口；一對(duì)鉗口，所述一對(duì)鉗口被支撐在外管的窗口中并且從外管的遠(yuǎn)端延伸；鉗口閉合桿，所述鉗口閉合桿能夠滑動(dòng)地支撐在外管內(nèi)，在將內(nèi)窺鏡組件連接到手柄組件時(shí)所述鉗口閉合桿操作連接到手柄組件的觸發(fā)器；和夾具推進(jìn)桿，所述夾具推進(jìn)桿能夠滑動(dòng)地支撐在外管中，在將內(nèi)窺鏡組件連接到手柄組件時(shí)所述夾具推進(jìn)桿操作連接到手柄組件的驅(qū)動(dòng)組件。

可重復(fù)使用的外科夾具施加器的夾具盒組件包括：夾具托盤，所述夾具托盤包括多個(gè)向遠(yuǎn)側(cè)定向的可偏轉(zhuǎn)的彈性指狀件，所述指狀件從夾具托盤的底壁延伸；盒夾具推進(jìn)桿，所述盒夾具推進(jìn)桿布置成毗鄰?qiáng)A具托盤并且能夠相對(duì)于夾具托盤滑動(dòng)，所述盒夾具推進(jìn)桿包括多個(gè)向遠(yuǎn)側(cè)定向的斜坡，每個(gè)斜坡均終結(jié)于遠(yuǎn)側(cè)肩部，所述盒夾具推進(jìn)桿的近端構(gòu)造成用于與內(nèi)窺鏡組件的夾具推進(jìn)桿選擇性相連；和多個(gè)外科夾具，所述多個(gè)外科夾具插在夾具托盤和盒夾具推進(jìn)桿之間，其中，外科夾具布置在夾具托盤的每個(gè)指狀件的遠(yuǎn)側(cè)。

在使用中，在向遠(yuǎn)側(cè)致動(dòng)盒夾具推進(jìn)桿時(shí)，盒夾具推進(jìn)桿的每個(gè)肩部均可以接觸相應(yīng)外科夾具的后跨部(backspan)，以使得所有外科夾具同時(shí)向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)。

在向遠(yuǎn)側(cè)致動(dòng)盒夾具推進(jìn)桿之后，在向近側(cè)致動(dòng)盒夾具推進(jìn)桿時(shí)，盒夾具推進(jìn)桿的每個(gè)肩部可以接觸外科夾具中的相應(yīng)剩余一個(gè)的后跨部，以使得所有剩余外科夾具向近側(cè)移動(dòng)，直到剩余外科夾具的后跨部接觸夾具托盤的相應(yīng)指狀件而阻止剩余外科夾具向近側(cè)移動(dòng)。

夾具盒組件可以包括蓋，所述蓋布置在盒夾具推進(jìn)桿附近，其中，蓋包括至少一個(gè)偏壓構(gòu)件，所述至少一個(gè)偏壓構(gòu)件從蓋伸出并且抵靠盒夾具推進(jìn)桿，以便朝向夾具托盤推壓盒夾具推進(jìn)桿。

夾具盒組件的盒夾具推進(jìn)桿可以在其近端處包括聯(lián)接凸臺(tái)，并且其中，內(nèi)窺鏡組件的夾具推進(jìn)桿可以包括遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接件，用于當(dāng)夾具盒組件裝載在內(nèi)窺鏡組件中時(shí)與盒夾具推進(jìn)桿的聯(lián)接凸臺(tái)機(jī)械相聯(lián)。

夾具盒組件的盒夾具推進(jìn)桿可以包括釋放按鈕，能夠通過形成在夾具盒組件的蓋中的窗口接近所述釋放按鈕。通過致動(dòng)釋放按鈕可以致動(dòng)夾具盒組件的盒夾具推進(jìn)桿的聯(lián)接凸臺(tái)，以使得聯(lián)接凸臺(tái)與內(nèi)窺鏡組件的夾具推進(jìn)桿的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接件分離。

內(nèi)窺鏡組件的夾具推進(jìn)桿的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接件可以是凹陷部，所述凹陷部構(gòu)造并且成適當(dāng)尺寸，以選擇性接收夾具盒組件的盒夾具推進(jìn)桿的聯(lián)接凸臺(tái)。

所述一對(duì)鉗口可以可移除地支撐在外管的窗口中。

內(nèi)窺鏡組件可以包括齒，所述齒伸出到內(nèi)窺鏡組件的外管的窗口中，并且其中，一對(duì)鉗口可以包括形成在其柄部分中的窗口。當(dāng)一對(duì)鉗口安裝在外管的窗口中時(shí)外管的齒可以布置在一對(duì)鉗口的柄部分的窗口內(nèi)。

內(nèi)窺鏡組件可以包括偏壓構(gòu)件，所述偏壓構(gòu)件推壓一對(duì)鉗口與外管的齒接合。

手柄組件的驅(qū)動(dòng)組件可以包括：引導(dǎo)塊體，所述引導(dǎo)塊體操作連接到觸發(fā)器并且可滑動(dòng)地支撐在手柄組件的殼體內(nèi)；近側(cè)解鎖構(gòu)件，所述近側(cè)解鎖構(gòu)件樞轉(zhuǎn)連接到引導(dǎo)塊體的遠(yuǎn)端，所述近側(cè)解鎖構(gòu)件包括一對(duì)間隔開的向遠(yuǎn)側(cè)延伸的臂，每個(gè)臂均包括凸輪銷，所述凸輪銷朝向彼此從臂延伸；和遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件，所述遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件被支撐在手柄組件的殼體中，所述遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件可滑動(dòng)地布置在近側(cè)解鎖構(gòu)件的一對(duì)間隔開的臂之間，遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件包括一對(duì)相對(duì)的向外伸出的凸輪斜坡，所述凸輪斜坡與近側(cè)解鎖構(gòu)件的凸輪銷操作配準(zhǔn)。

近側(cè)解鎖構(gòu)件和遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件可以被偏壓到未致動(dòng)位置。

手柄組件可以包括：夾具推進(jìn)桿，所述夾具推進(jìn)桿可滑動(dòng)地被支撐在手柄組件的殼體中；和偏壓構(gòu)件，所述偏壓構(gòu)件作用在手柄組件的夾具推進(jìn)桿上，以沿著遠(yuǎn)側(cè)方向推壓手柄組件的夾具推進(jìn)桿。

手柄組件的夾具推進(jìn)桿可以在其中限定槽，其中，驅(qū)動(dòng)組件的遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件可以包括從其伸出的鎖止突片，并且其中，遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件的鎖止突片可以在手柄組件的夾具推進(jìn)桿處于近側(cè)位置中時(shí)被推到手柄組件的夾具推進(jìn)桿的槽中。

在使用中，致動(dòng)觸發(fā)器可以沿著近側(cè)方向驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)塊體和近側(cè)解鎖構(gòu)件，其中，近側(cè)解鎖構(gòu)件的凸輪銷可以作用在遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件的凸輪斜坡上，以使得遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件移動(dòng)離開手柄組件的夾具推進(jìn)桿，從而從手柄組件的夾具推進(jìn)桿的槽內(nèi)移除遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件的鎖止突片。

在使用中，在從手柄組件的夾具推進(jìn)桿的槽內(nèi)移除遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件的鎖止突片時(shí)，偏壓構(gòu)件可以使得手柄組件的夾具推進(jìn)桿沿著遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)。

手柄組件的夾具推進(jìn)桿可以向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，直到被固定支撐在手柄組件的夾具推進(jìn)桿的近端上的凸緣接觸引導(dǎo)塊體為止。

在使用中，持續(xù)致動(dòng)觸發(fā)器可以持續(xù)使得引導(dǎo)塊體沿著近側(cè)方向移動(dòng)，這可以沿著近側(cè)方向推壓手柄組件的夾具推進(jìn)桿，直到遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件的鎖止突片與手柄組件的夾具推進(jìn)桿的槽對(duì)準(zhǔn)并且可以被推到手柄組件的夾具推進(jìn)桿的槽中。

手柄組件可以包括鉗口推進(jìn)管，所述鉗口推進(jìn)管被可滑動(dòng)支撐在手柄組件的殼體中。鉗口推進(jìn)管可以限定通過其中的管腔，其中，夾具推進(jìn)桿可滑動(dòng)地布置在鉗口推進(jìn)管的管腔內(nèi)。

鉗口推進(jìn)管可以操作地連接到觸發(fā)器，其中，通過致動(dòng)觸發(fā)器可以導(dǎo)致鉗口推進(jìn)管向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)。

內(nèi)窺鏡組件可以包括夾具推進(jìn)桿，所述夾具推進(jìn)桿具有近端，所述近端構(gòu)造成在內(nèi)窺鏡組件連接到手柄組件時(shí)與手柄組件的夾具推進(jìn)桿的遠(yuǎn)端選擇性相連。

內(nèi)窺鏡組件的夾具推進(jìn)桿的遠(yuǎn)端可以構(gòu)造成在盒組件裝載到內(nèi)窺鏡組件的外管的窗口中時(shí)與盒組件的盒夾具推進(jìn)桿相聯(lián)。

致動(dòng)觸發(fā)器可以釋放手柄組件的夾具推進(jìn)桿，以使得手柄組件的夾具推進(jìn)桿、內(nèi)窺鏡組件的夾具推進(jìn)桿和盒組件的盒夾具推進(jìn)桿向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)。

在使用中，在向遠(yuǎn)側(cè)致動(dòng)盒夾具推進(jìn)桿時(shí)，盒夾具推進(jìn)桿的每個(gè)肩部均可以接觸相應(yīng)外科夾具的后跨部，以便使得所有外科夾具同時(shí)向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)。

在使用中，在向遠(yuǎn)側(cè)致動(dòng)盒夾具推進(jìn)桿之后，在因驅(qū)動(dòng)組件的引導(dǎo)塊體作用在手柄組件的夾具推進(jìn)桿的凸緣上而向近側(cè)致動(dòng)盒夾具推進(jìn)桿時(shí)，盒夾具推進(jìn)桿的每個(gè)肩部均可以接觸外科夾具中的相應(yīng)剩余一個(gè)的后跨部，以使得所有剩余外科夾具向近側(cè)移動(dòng)，直到剩余外科夾具的后跨部接觸夾具托盤的相應(yīng)指狀件而阻止剩余外科夾具向近側(cè)移動(dòng)。

附圖說明

參照附圖在此公開了外科夾具施加器的特定實(shí)施例，在所述附圖中：

圖1是根據(jù)本公開的可重復(fù)使用的內(nèi)窺鏡外科夾具施加器的透視圖；

圖2是圖1的細(xì)節(jié)的指示區(qū)域的放大視圖；

圖3是圖1的夾具施加器的透視圖，其中部件分離；

圖4是圖1和圖3的夾具施加器的手柄組件的透視圖，其中部件分離；

圖5是圖4的手柄組件的側(cè)視圖，其中從其移除了殼體的半段；

圖6是圖5的細(xì)節(jié)的指示區(qū)域的放大視圖；

圖7是圖5至圖6的手柄組件的驅(qū)動(dòng)組件的放大透視圖；

圖8是圖7的驅(qū)動(dòng)組件的透視圖，其中部件分離；

圖9是圖1和圖3的夾具施加器的軸組件的透視圖；

圖10是圖9的軸組件的透視圖，其中部件分離；

圖11是圖9的軸組件的鉗口推進(jìn)器組件的透視圖；

圖12是圖11的鉗口推進(jìn)器組件的透視圖，其中部件分離；

圖13是圖9的軸組件的夾具推進(jìn)器組件的透視圖；

圖14是圖13的夾具推進(jìn)器組件的透視圖，其中部件分離；

圖15是外科夾具盒組件的透視圖；

圖16是圖15的夾具盒組件的透視圖，其中部件分離；

圖17是圖14至15的夾具盒組件的透視圖，其中從其移除了蓋；

圖18是圖14至圖15的夾具盒組件的透視圖，其中從其移除了蓋和夾具推進(jìn)器；

圖19是圖14至圖15的夾具盒組件的夾具推進(jìn)器的透視圖；

圖20是圖解了將夾具盒組件裝載到軸組件或者與軸組件裝載在一起的透視圖；

圖21是圖解了將夾具盒組件裝載到軸組件或者與軸組件裝載在一起的透視圖，其中從軸組件移除了外管；

圖22是圖解了夾具盒組件的夾具推進(jìn)器與軸組件的夾具推進(jìn)器組件的聯(lián)接的透視圖；

圖23是圖1的外科夾具施加器的通過圖1的23-23獲得的縱向截面圖，其示出了處于未致動(dòng)狀態(tài)的夾具施加器；

圖24是圖23的細(xì)節(jié)的指示區(qū)域的放大視圖；

圖25是圖24的指示區(qū)域的放大視圖，其示出了軸組件與手柄組件的聯(lián)接；

圖26是圖23的細(xì)節(jié)的指示區(qū)域的放大視圖，其示出了夾具推進(jìn)桿的鎖定；

圖27是圖7和圖8的驅(qū)動(dòng)組件的通過圖26的27-27獲得的截面圖；

圖28是圖24中示出的軸組件的細(xì)節(jié)的指示區(qū)域的放大視圖；

圖29是圖28的細(xì)節(jié)的指示區(qū)域的放大視圖；

圖30是圖5中示出的手柄組件的視圖，其示出了觸發(fā)器的初始致動(dòng)；

圖31是圖30的指示區(qū)域的放大視圖，其示出了夾具推進(jìn)桿的解鎖；

圖32和33是作用于夾具施加器的一對(duì)鉗口的夾具推進(jìn)桿的夾具邏輯特征的透視圖；

圖34和35是圖解了將最遠(yuǎn)側(cè)的外科夾具裝載到夾具施加器的一對(duì)鉗口中的縱向截面圖；

圖36和37是作用在夾具施加器的一對(duì)鉗口上以便閉合鉗口并且形成裝載在其中的夾具的鉗口閉合桿的透視圖；并且

圖38是形成在血管上的外科夾具的透視圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本公開的可重復(fù)使用的內(nèi)窺鏡外科夾具施加器的實(shí)施例，其中，相同的附圖標(biāo)記表示類似或者相同的結(jié)構(gòu)元件。如附圖所示并且如在以下描述中描述的那樣，作為慣例當(dāng)參照外科器械的相關(guān)定位時(shí)，術(shù)語“近側(cè)”指的是設(shè)備的更靠近用戶的端部，而術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”指的是設(shè)備的更遠(yuǎn)離用戶的端部。

現(xiàn)在參照?qǐng)D1至圖37，根據(jù)本公開的實(shí)施例的內(nèi)窺鏡外科夾具施加器整體用附圖標(biāo)記10表示。外科夾具施加器10整體包括：手柄組件100；內(nèi)窺鏡組件200，所述內(nèi)窺鏡組件200包括軸組件210，所述軸組件210能夠選擇性連接到手柄組件100并且從手柄組件100向遠(yuǎn)側(cè)延伸；和至少一個(gè)外科夾具盒組件300，所述至少一個(gè)外科夾具盒組件300選擇性地裝載到內(nèi)窺鏡組件200的軸組件210中。

簡(jiǎn)言之，內(nèi)窺鏡組件200的軸組件210可以根據(jù)預(yù)期用途具有各種外徑，例如大約5mm或者大約10mm。此外，軸組件210可以根據(jù)預(yù)期用途(諸如應(yīng)用在肥胖癥手術(shù)中)而具有各種相對(duì)伸長(zhǎng)或者縮短的長(zhǎng)度。在一個(gè)實(shí)施例中，在肥胖癥手術(shù)中，軸組件210可以具有介于大約30cm和大約40cm之間的長(zhǎng)度。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，軸組件210可以具有超過大約30cm的任何長(zhǎng)度，并且本公開并不局限于上述長(zhǎng)度中的任意一個(gè)。

根據(jù)本公開，如將在下文更加詳細(xì)討論的那樣，每個(gè)外科夾具盒組件300均可以裝載具有特定尺寸的外科夾具組(例如，相對(duì)小外科夾具、相對(duì)中等外科夾具、相對(duì)大外科夾具)。每個(gè)夾具盒組件300均構(gòu)造成選擇性裝載到內(nèi)窺鏡組件200的軸組件210中并且由手柄組件100致動(dòng)，以便將裝載在其中的外科夾具發(fā)射和形成到下層組織和/或血管上。

現(xiàn)在參照?qǐng)D1至圖8，示出了外科夾具施加器10的手柄組件100。手柄組件100包括殼體102，所述殼體102具有第一或者右側(cè)半段102a和第二或者左側(cè)半段102b。手柄組件100包括觸發(fā)器104，所述觸發(fā)器104可樞轉(zhuǎn)地支撐在殼體102的右側(cè)半段102a和左側(cè)半段102b之間。觸發(fā)器104由偏壓構(gòu)件104a(例如彈簧)偏壓到未致動(dòng)狀態(tài)。

手柄組件100的殼體102可以由適當(dāng)?shù)乃芰匣蛘邿崴懿牧闲纬伞Ｊ直M件100包括可移除蓋106等，所述可移除蓋106等提供了接近夾具施加器10的驅(qū)動(dòng)組件120的途徑。手柄組件100的殼體102還包括如圖3至圖5所示的突出部102c，所述突出部102c限定了環(huán)形凸緣102d。

手柄組件100包括驅(qū)動(dòng)組件120，所述驅(qū)動(dòng)組件120操作連接到觸發(fā)器104。具體地，驅(qū)動(dòng)組件120包括：近側(cè)連桿(或者一對(duì)連桿)122；和遠(yuǎn)側(cè)連桿124。近側(cè)連桿122包括樞轉(zhuǎn)連接到觸發(fā)器104的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接部分122a和樞轉(zhuǎn)連接到引導(dǎo)塊體126的近側(cè)聯(lián)接部分122b。遠(yuǎn)側(cè)連桿124包括：遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接部分124a，所述遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接部分124a樞轉(zhuǎn)連接到鉗口推進(jìn)管或者筒體156；和近側(cè)聯(lián)接部分124b，所述近側(cè)聯(lián)接部分124b樞轉(zhuǎn)連接到觸發(fā)器104。銷126將近側(cè)連桿122和遠(yuǎn)側(cè)連桿124樞轉(zhuǎn)連接到觸發(fā)器104。銷126還可滑動(dòng)地布置在相對(duì)的弧形通道102c內(nèi)，所述相對(duì)的弧形通道102c形成在相對(duì)的手柄半段102a、102b中。以這種方式，在致動(dòng)觸發(fā)器104時(shí)，銷126沿著槽102e(圖4)移動(dòng)，并且致使相對(duì)的近側(cè)連桿122的近側(cè)聯(lián)接部分122b和遠(yuǎn)側(cè)連桿124的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接部分124a相互分離。

如圖4至圖8所示，驅(qū)動(dòng)組件120還包括引導(dǎo)塊體132，所述引導(dǎo)塊體132限定了通過其中的縱向延伸通道132a。近側(cè)連桿122的近側(cè)聯(lián)接部分122b樞轉(zhuǎn)連接到引導(dǎo)塊體132。

驅(qū)動(dòng)組件120還包括近側(cè)解鎖構(gòu)件134，所述近側(cè)解鎖構(gòu)件134樞轉(zhuǎn)連接到引導(dǎo)塊體132的遠(yuǎn)側(cè)部分。近側(cè)解鎖構(gòu)件134包括一對(duì)向遠(yuǎn)側(cè)定向的間隔開的臂134a，每條臂134a均包括凸輪銷134b，所述凸輪銷134b從臂134a朝向彼此延伸。設(shè)置了偏壓構(gòu)件136(例如，片簧)并且偏壓構(gòu)件136包括固定到引導(dǎo)塊體132的第一端部和作用在近側(cè)解鎖構(gòu)件134上的自由端部，以便將力施加在近側(cè)解鎖構(gòu)件134上并且將近側(cè)解鎖構(gòu)件134保持在鎖止位置，如將在下文更加詳細(xì)描述的那樣。

驅(qū)動(dòng)組件120還包括遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件138，所述遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件138被諸如支撐塊體139等樞轉(zhuǎn)地支撐在手柄組件100的殼體102中。替代地，遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件138可以直接樞轉(zhuǎn)連接到手柄組件100的殼體102。遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件138包括突出部分138a(圖8)，所述突出部分138a構(gòu)造并且成適當(dāng)尺寸，以布置在近側(cè)解鎖構(gòu)件134的間隔開的臂134a之間。遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件138包括一對(duì)凸輪斜坡138b，所述一對(duì)凸輪斜坡138b從遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件138的突出部分138a的相對(duì)兩側(cè)延伸。遠(yuǎn)側(cè)鎖止構(gòu)件138的凸輪斜坡138b與近側(cè)解鎖構(gòu)件134的凸輪銷134b操作關(guān)聯(lián)，如將在下文更加詳細(xì)描述的那樣。遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件138還包括鎖止突片138c，所述解鎖突片138c從遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件138伸出并且朝向夾具推進(jìn)桿150(見圖6、26和31)延伸，以選擇性地與夾具推進(jìn)桿150接合，如將在下文更加詳細(xì)描述的那樣。提供了偏壓構(gòu)件140(例如，盤簧等)并且偏壓構(gòu)件140包括：第一端部，所述第一端部固定到支撐塊體139；和自由端部，所述自由端部作用在遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件138上，以便將力施加在遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件138上并且保持遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件138處于鎖止位置，如將在下文更加詳細(xì)描述的那樣。

繼續(xù)參照?qǐng)D4至圖8，驅(qū)動(dòng)組件120包括夾具推進(jìn)桿150，所述夾具推進(jìn)桿150被可滑動(dòng)地支撐在手柄組件100的殼體102內(nèi)并且穿過所述殼體102。夾具推進(jìn)桿150包括：凸緣152a，所述凸緣152a被支撐在其近端150a處；和聯(lián)接末端152b，所述聯(lián)接末端152b形成在其遠(yuǎn)端150b處。夾具推進(jìn)桿150成適當(dāng)?shù)某叽?，以使得其?lián)接末端152b從手柄組件100的殼體102的突出部102c突出。夾具推進(jìn)桿150限定了位于其中的窗口或者槽150c，以選擇性地接收遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件138的鎖止突片138c(圖6和圖26)，如將在下文更加詳細(xì)描述的那樣。偏壓構(gòu)件154(例如，壓縮彈簧)插在手柄組件100的殼體102和夾具推進(jìn)桿150的凸緣152a之間。偏壓構(gòu)件154作用在夾具推進(jìn)桿150上，以便沿著遠(yuǎn)側(cè)方向偏壓或者推壓夾具推進(jìn)桿150。

當(dāng)夾具推進(jìn)桿150處于近側(cè)位置時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件138的鎖止突片138c布置在夾具推進(jìn)桿150的窗口或者槽150c中，并且偏壓構(gòu)件154被壓縮在手柄組件100的殼體102和夾具推進(jìn)桿150的凸緣152a之間。

驅(qū)動(dòng)組件120還包括鉗口推進(jìn)管156，所述鉗口推進(jìn)管156被可滑動(dòng)地支撐在手柄組件100的殼體102內(nèi)。鉗口推進(jìn)管156限定了通過其中的管腔，用于將夾具推進(jìn)桿150接收在其中并且使其在管腔中可滑動(dòng)地通過。鉗口推進(jìn)管156包括：近端156a，所述近端156a樞轉(zhuǎn)連接到遠(yuǎn)側(cè)連桿124的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接部分124a；和聯(lián)接末端156c，所述聯(lián)接末端156c形成在鉗口推進(jìn)管156的遠(yuǎn)端156b處。鉗口推進(jìn)管156成適當(dāng)?shù)某叽?，以使得其?lián)接末端156c從手柄組件100的殼體102的突出部102c伸出。

現(xiàn)在，參照?qǐng)D1至圖3和9至10，示出外科夾具施加器10的內(nèi)窺鏡組件200。內(nèi)窺鏡組件200包括旋鈕組件202，所述旋鈕組件202構(gòu)造成選擇性地連接到手柄組件100的殼體102的突出部102c的環(huán)形凸緣102d。旋鈕組件202包括外旋鈕套圈202a、構(gòu)造成接收在外旋鈕套圈202a中的內(nèi)旋鈕套圈202b和構(gòu)造成接收在內(nèi)旋鈕套圈202b中的鎖止套圈202c。

在使用中，當(dāng)外旋鈕套圈202a處于相對(duì)于內(nèi)旋鈕套圈202b的第一位置時(shí)，旋鈕組件202可以聯(lián)接到手柄組件100的殼體102的突出部102c上或者可以接收所述突出部102c。當(dāng)外旋鈕套圈202a處于相對(duì)于內(nèi)旋鈕套圈202b的第二位置，殼體102的突出部102c布置在旋鈕組件202的鎖止套圈202c內(nèi)時(shí)，外旋鈕套圈202a作用在鎖止套圈202c的突片202d上，以將突片202d推到殼體102的突出部102c的環(huán)形凸緣102d中，以便將內(nèi)窺鏡組件200鎖止到手柄組件100上。

旋鈕組件202可以旋轉(zhuǎn)地安裝在殼體102的突出部102c上，以便將圍繞其縱向軸線的360°旋轉(zhuǎn)傳遞和/或提供到軸組件210和一對(duì)鉗口214。

如圖1至圖3和9至14所示，內(nèi)窺鏡組件200包括軸組件210，所述軸組件210從旋鈕組件202延伸。軸組件210包括外管212，所述外管212具有：近端部分212a，所述近端部分212a固定到旋鈕組件202的內(nèi)旋鈕套圈202b；和遠(yuǎn)端部分212b，所述遠(yuǎn)端部分212b從旋鈕組件202的內(nèi)旋鈕套圈202b延伸。外管212的遠(yuǎn)端部分212b限定了形成在其側(cè)部中的通道或者窗口212c。

軸組件210包括一對(duì)鉗口214，所述一對(duì)鉗口214安裝在外管212的通道212c中并且能夠通過致動(dòng)手柄組件100的觸發(fā)器104而致動(dòng)。一對(duì)鉗口214由適當(dāng)?shù)纳锵嗳莶牧?例如不銹鋼或者鈦)形成。一對(duì)鉗口214可移除地安裝在外管212的通道212c中。參照?qǐng)D10、20和29，一對(duì)鉗口214可以布置在安裝齒215a上，所述安裝齒215a從管填充件215伸出，所述管填充件215被固定安裝或者支撐在內(nèi)窺鏡組件200的外管212的通道或者窗口212c中。特別地，一對(duì)鉗口214可以限定有形成在其柄部分214b中的窗口214c，其中，當(dāng)一對(duì)鉗口214安裝在外管212的通道212c中時(shí)，一對(duì)鉗口214的窗口214c將安裝齒215a接收在其中。提供了偏壓構(gòu)件215b，以保持一對(duì)鉗口214與安裝齒215a接合。

即刻參照?qǐng)D32、33、36和37，一對(duì)鉗口214限定了位于其間的通道214a，以將外科夾具“c”接收在其中。一對(duì)鉗口214包括一對(duì)從其伸出的凸輪楔形表面214b。如將在下文詳細(xì)描述的那樣，由鉗口閉合桿216作用在一對(duì)凸輪楔形表面214b上，以便將一對(duì)鉗口214致動(dòng)到閉合位置。

參照?qǐng)D3和圖9至13，軸組件210包括鉗口閉合桿216，所述鉗口閉合桿216能夠滑動(dòng)地支撐在外管212內(nèi)。鉗口閉合桿216包括：近端部分216a，所述近端部分216a固定支撐聯(lián)接襯套217；和遠(yuǎn)端部分216b，所述遠(yuǎn)端部分216b構(gòu)造成接合以及作用在一對(duì)鉗口214上。具體地，鉗口閉合桿216的遠(yuǎn)端部分216b限定了向遠(yuǎn)側(cè)的端部開口的通道216c，其構(gòu)造并且成適當(dāng)尺寸，以便在鉗口閉合桿216相對(duì)于一對(duì)鉗口214沿著遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)接合一對(duì)鉗口214的一對(duì)凸輪楔形表面214b的外表面以使得一對(duì)鉗口214靠近。

鉗口閉合桿216的聯(lián)接襯套217構(gòu)造成選擇性連接到手柄組件100的驅(qū)動(dòng)組件120的鉗口推進(jìn)管156的聯(lián)接末端156c。在使用中，在鉗口閉合桿216的聯(lián)接襯套217連接到鉗口推進(jìn)管156的聯(lián)接末端156c的情況中，鉗口推進(jìn)管156的軸向平移導(dǎo)致鉗口推進(jìn)管156軸向平移。考慮的是，鉗口閉合桿216的聯(lián)接襯套217和鉗口推進(jìn)管156的聯(lián)接末端156c可以具有燕尾型的構(gòu)造等。

繼續(xù)參照?qǐng)D3和9至13，軸組件210包括夾具推進(jìn)桿218，所述夾具推進(jìn)桿218被可滑動(dòng)地支撐在外管212內(nèi)，位于鉗口閉合桿216附近。夾具推進(jìn)桿218包括：近端部分218a，所述近端部分218a限定了近側(cè)聯(lián)接件218c；和遠(yuǎn)端部分218b，所述遠(yuǎn)端部分218b限定了遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接件218d，所述遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接件218d構(gòu)造成接合并且作用在夾具盒組件300的盒夾具推進(jìn)桿304上，如將在下文更加詳細(xì)描述的那樣。夾具推進(jìn)桿218的近側(cè)聯(lián)接件218c構(gòu)造成選擇性連接到手柄組件100的驅(qū)動(dòng)組件120的夾具推進(jìn)桿150的聯(lián)接末端152b。在使用中，在夾具推進(jìn)桿218的近側(cè)聯(lián)接件218c連接到夾具推進(jìn)桿150的聯(lián)接末端152b的情況中，手柄組件100的夾具推進(jìn)桿150的軸向平移導(dǎo)致內(nèi)窺鏡組件200的夾具推進(jìn)桿218軸向平移?？紤]的是，夾具推進(jìn)桿218的近側(cè)聯(lián)接件218c和夾具推進(jìn)桿150的聯(lián)接末端152b可以具有燕尾型構(gòu)造等。

軸組件210還包括夾具邏輯推進(jìn)器或楔形板220，所述夾具邏輯推進(jìn)器或楔形板220被可滑動(dòng)地支撐在外管212內(nèi)并且插在鉗口閉合桿216和夾具推進(jìn)桿218之間。楔形板220包括：近端部分220a，所述近端部分220a可滑動(dòng)地連接到夾具推進(jìn)桿218；和遠(yuǎn)端部分220b，所述遠(yuǎn)端部分220b構(gòu)造成接合并且作用在一對(duì)鉗口214上，如將在下文更加詳細(xì)描述的那樣?？梢蕴峁┢珘簶?gòu)件，以便將楔形板220推動(dòng)到遠(yuǎn)側(cè)位置而使得一對(duì)鉗口214展開。

現(xiàn)在參照?qǐng)D1至圖3和15至22，示出了外科夾具施加器10的夾具盒組件300。如上所述，夾具盒組件300構(gòu)造并且成適當(dāng)?shù)某叽?，以有效裝載到形成在內(nèi)窺鏡組件200的外管212的遠(yuǎn)端部分212b中的通道212c中，并且構(gòu)造而且成適當(dāng)?shù)某叽?，以便選擇性連接或者聯(lián)接到夾具推進(jìn)桿218的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接件218d，如將在下文更加詳細(xì)描述的那樣。

夾具盒組件300包括夾具托盤302，所述夾具托盤302包括：底壁302a；和被支撐在底壁302b上的一對(duì)間隔開的側(cè)壁或者軌道302b，其中底壁302a和側(cè)壁302b限定了夾具通道302c。夾具托盤302在側(cè)壁302b之間的位置處包括向遠(yuǎn)側(cè)延伸的彈性可偏轉(zhuǎn)指狀件302d的直線陣列，所述直線陣列從底壁302a向上伸出到夾具通道302c中，位于側(cè)壁302b之間的位置。

夾具盒組件300包括盒夾具推進(jìn)桿304，所述盒夾具推進(jìn)桿304可滑動(dòng)地布置成毗鄰?qiáng)A具托盤302。盒夾具推進(jìn)桿304包括：近端304a，所述近端304a限定了聯(lián)接桿、頭部或者凸臺(tái)304c，所述聯(lián)接桿、頭部或者凸臺(tái)304c構(gòu)造成與內(nèi)窺鏡組件200的夾具推進(jìn)桿218的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接件218d選擇性相連；遠(yuǎn)端部分304b，所述遠(yuǎn)端部分304b限定了推進(jìn)器304d，所述推進(jìn)器304d構(gòu)造成接合一堆夾具“c”的最遠(yuǎn)側(cè)夾具“c1”，以將最遠(yuǎn)側(cè)夾具“c1”裝載到內(nèi)窺鏡組件200的一對(duì)鉗口214中。

盒夾具推進(jìn)桿304包括遠(yuǎn)側(cè)定向的斜坡304e的直線陣列，每條斜坡304e均限定了遠(yuǎn)側(cè)肩部304f。在一實(shí)施例中，斜坡304e的陣列包括一對(duì)側(cè)向間隔開的斜坡陣列，所述一對(duì)側(cè)向間隔開的斜坡陣列限定了在其間縱向的通道。在使用中，當(dāng)盒夾具推進(jìn)桿304重疊或者毗鄰?qiáng)A具托盤302時(shí)，夾具托盤302的可偏轉(zhuǎn)指狀件302d布置在一對(duì)側(cè)向間隔開的斜坡304e陣列之間。

夾具盒組件300包括插在夾具托盤302和盒夾具推進(jìn)桿304之間的一堆外科夾具“c”。這堆外科夾具“c”被支撐在夾具托盤302上或者裝載在所述夾具托盤302中，以使得每個(gè)外科夾具“c”的頂端布置在夾具托盤302的相應(yīng)可偏轉(zhuǎn)指狀件302d的遠(yuǎn)側(cè)。此外，當(dāng)盒夾具推進(jìn)桿304處于相對(duì)于夾具托盤302的近側(cè)位置時(shí)，盒夾具推進(jìn)桿304的一對(duì)側(cè)向間隔開的斜坡304e陣列布置在這堆外科夾具的相應(yīng)外科夾具“c”的冠部或者腿部的近側(cè)。

只要夾具盒組件300和內(nèi)窺鏡組件200適當(dāng)構(gòu)造并且成適當(dāng)尺寸，夾具盒組件300可以裝載有10個(gè)外科夾具“c”或者在實(shí)施例中夾具盒組件300可以裝載有任何數(shù)量的外科夾具“c”。外科夾具“c”可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的材料制成，所述材料包括但不局限于不銹鋼、鈦或者其它金屬合金。在一實(shí)施例中，考慮的是這堆外科夾具“c”的至少最后外科夾具可以染成特定顏色，以在夾具盒組件300的最后外科夾具被裝載到一對(duì)鉗口214中時(shí)指示用戶。

夾具盒組件300包括蓋306，所述蓋306構(gòu)造成連接到夾具托盤302并且被支撐在夾具托盤302上。蓋306包括一系列彈性的可偏轉(zhuǎn)指狀件306a，所述一系列彈性的可偏轉(zhuǎn)指狀件306a從蓋306伸出并且向盒推進(jìn)桿304伸出。蓋306的指狀件306a用于將盒夾具推進(jìn)桿304偏壓向夾具托盤302并且保持這堆外科夾具“c”與夾具托盤302的底壁302b滑動(dòng)接觸。

蓋306限定了形成在其近側(cè)區(qū)域中的窗口306b，以接近盒夾具推進(jìn)桿304的釋放按鈕304g。在使用中，在盒夾具推進(jìn)桿304的聯(lián)接凸臺(tái)304c聯(lián)接到內(nèi)窺鏡組件200的夾具推進(jìn)桿218的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接件218d的情況下，用戶可以按壓釋放按鈕304g，以便使得聯(lián)接凸臺(tái)304c與夾具推進(jìn)桿218的互補(bǔ)遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接件218d脫離(例如，從遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接件218d內(nèi)按壓聯(lián)接凸臺(tái)304c)，并且因此使得夾具盒組件300與內(nèi)窺鏡組件200分離。

參照?qǐng)D20至22，將夾具盒組件300裝載到內(nèi)窺鏡組件200。為了將夾具盒組件300裝載到內(nèi)窺鏡組件200的外管212的通道或者窗口212c，用戶按壓盒夾具推進(jìn)桿304的釋放按鈕304g(沿著圖20中的箭頭“a”的方向)。在按壓盒夾具推進(jìn)桿304的釋放按鈕304g的情況中，盒夾具推進(jìn)桿304的聯(lián)接凸臺(tái)304c插入到內(nèi)窺鏡組件200的外管212中，直到盒夾具推進(jìn)桿304的聯(lián)接凸臺(tái)304c與內(nèi)窺鏡組件200的夾具推進(jìn)桿218的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接件218d配準(zhǔn)。在盒夾具推進(jìn)桿304的聯(lián)接凸臺(tái)304c與內(nèi)窺鏡組件200的夾具推進(jìn)桿218的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接件218d配準(zhǔn)的情況中，可以釋放盒夾具推進(jìn)桿304的釋放按鈕304g，以使得盒夾具推進(jìn)桿304的聯(lián)接凸臺(tái)304c進(jìn)入內(nèi)窺鏡組件200的夾具推進(jìn)桿218的互補(bǔ)遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接件218d中并且與所述互補(bǔ)遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接件218d配合。這樣，夾具盒組件300被裝載到內(nèi)窺鏡組件200的外管212的通道或者窗口212c中，并且夾具盒組件300的盒夾具推進(jìn)桿304聯(lián)接到內(nèi)窺鏡組件200的夾具推進(jìn)桿218。

如圖2和圖10所示，內(nèi)窺鏡組件200的外管212的通道或者窗口212c可以設(shè)置有唇沿或者翼狀件212d，所述唇沿或者翼狀件212d沿著其側(cè)邊緣延伸并且朝向彼此延伸，以便卡合在或者以其它方式接合在夾具盒組件300的橫向側(cè)部上，而且進(jìn)一步輔助保持裝載在內(nèi)窺鏡組件200中的夾具盒組件300。

繼續(xù)參照?qǐng)D1至圖22，并且另外特別地參照?qǐng)D23至38，示出并且描述了夾具施加器10的示例性操作模式。如圖23至29所示，示出夾具施加器10，其中內(nèi)窺鏡組件200連接到手柄組件100(如上所述)，并且夾具盒組件300裝載在內(nèi)窺鏡組件200中(如上所述)。

具體地，在手柄組件的觸發(fā)器104處于未致動(dòng)狀態(tài)的條件下，手柄組件100的夾具推進(jìn)桿150、內(nèi)窺鏡組件200的夾具推進(jìn)桿218和夾具盒組件300的盒夾具推進(jìn)桿304處于未致動(dòng)或者最近側(cè)位置。在這樣定位時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件120的遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件138的鎖止突片138c布置在夾具推進(jìn)桿150的窗口內(nèi)或者槽150c內(nèi)，從而將夾具推進(jìn)桿150保持在未致動(dòng)或者最近側(cè)位置，并且將偏壓構(gòu)件154保持壓縮在手柄組件100的殼體102和夾具推進(jìn)桿150的凸緣152a之間。

另外，在手柄組件的觸發(fā)器104處于未致動(dòng)狀態(tài)的情況中，夾具盒組件300的盒夾具推進(jìn)桿304的向遠(yuǎn)側(cè)定向的斜坡304e的遠(yuǎn)側(cè)肩部304f布置在這堆外科夾具“c”的相應(yīng)外科夾具的近側(cè)。

此外，在手柄組件的觸發(fā)器104處于未致動(dòng)狀態(tài)的情況中，內(nèi)窺鏡組件200的楔形板220保持在未致動(dòng)或者最近側(cè)位置。

繼續(xù)參照?qǐng)D1至圖28并且特別地參照?qǐng)D30至38，示出并且在下文描述了外科夾具施加器10的發(fā)射沖程。在夾具盒組件300裝載在內(nèi)窺鏡組件200中的情況下，在將手柄組件100的觸發(fā)器104致動(dòng)至完全被致動(dòng)位置時(shí)，這堆外科夾具“c”的最遠(yuǎn)側(cè)夾具“c1”被裝載到內(nèi)窺鏡組件200的一對(duì)鉗口214中并且由一對(duì)鉗口214形成。

更加具體地，在致動(dòng)觸發(fā)器104時(shí)，沿著圖30的箭頭“b”的方向，觸發(fā)器104作用在近側(cè)連桿122上，以便使得近側(cè)連桿122的近側(cè)聯(lián)接部分122b沿著近側(cè)方向移動(dòng)(由圖30中的箭頭“c”表示)并且作用在遠(yuǎn)側(cè)連桿124上，以便使得遠(yuǎn)側(cè)連桿124的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接部分124a沿著遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)(由圖30中的箭頭“d”表示)。

在近側(cè)連桿122的近側(cè)聯(lián)接部分122b沿著近側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，近側(cè)連桿122作用在驅(qū)動(dòng)組件120的引導(dǎo)塊體132上，以便使得引導(dǎo)塊體132(并且繼而近側(cè)解鎖構(gòu)件134)沿著近側(cè)方向移動(dòng)。在近側(cè)解鎖構(gòu)件134沿著近側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，近側(cè)解鎖構(gòu)件134的凸輪銷134b移動(dòng)成與遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件138的凸輪斜坡138b接合，以便沿著圖30和31中的箭頭“e”的方向推動(dòng)遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件138離開手柄組件100的夾具推進(jìn)桿150。在推動(dòng)遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件138離開夾具推進(jìn)桿150時(shí)，一旦遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件138的鎖止突片138c清空夾具推進(jìn)桿150的窗口或者槽150c，就允許偏壓構(gòu)件154擴(kuò)張并且向遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)夾具推進(jìn)桿150直到夾具推進(jìn)桿150的凸緣152a抵接引導(dǎo)塊體132。一旦近側(cè)解鎖構(gòu)件134的凸輪銷134b向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)越過遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件138的凸輪斜坡138b，偏壓構(gòu)件140就將遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件138朝向夾具推進(jìn)桿150推回，以使得遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件138的鎖止突片138a接觸夾具推進(jìn)桿150的表面，而與此同時(shí)仍然允許夾具推進(jìn)桿150沿著遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)。

在手柄組件100的夾具推進(jìn)桿150沿著遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，夾具推進(jìn)桿150使得內(nèi)窺鏡組件200的夾具推進(jìn)器組件218沿著遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，這繼而作用在夾具盒組件300的盒夾具推進(jìn)桿304上，以便使得盒夾具推進(jìn)桿304沿著遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，從而將外科夾具“c”裝載到一對(duì)鉗口214中。

另外，如圖32和33所示，在內(nèi)窺鏡組件200的夾具推進(jìn)器組件218(圖13和29)沿著遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，夾具推進(jìn)器組件218作用在楔形板220上，以便使得楔形板220向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，直到楔形板220的遠(yuǎn)端部分220b接觸一對(duì)鉗口214的凸輪楔形表面214b，以便將一對(duì)鉗口214保持在間隔開的狀態(tài)或者將一對(duì)鉗口214推動(dòng)至間隔開狀態(tài)。具體地，楔形板220的遠(yuǎn)端部分220b限定了一對(duì)v狀凹口220c、一對(duì)鉗口214的每個(gè)凸輪楔形表面214b對(duì)應(yīng)一個(gè)v狀凹口220c，以便在楔形板220向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)時(shí)引導(dǎo)一對(duì)鉗口214。

在楔形板220推動(dòng)一對(duì)鉗口214分開的情況中，在夾具推進(jìn)桿150沿著遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，夾具推進(jìn)桿150使得內(nèi)窺鏡組件200的夾具推進(jìn)器組件218沿著遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，這繼而如圖34和35所示使得夾具盒組件300的盒夾具推進(jìn)桿304沿著遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，以將這堆夾具“c”中的最遠(yuǎn)側(cè)夾具“c1”沿遠(yuǎn)側(cè)方向裝載到一對(duì)鉗口214中。具體地，盒夾具推進(jìn)桿304的推進(jìn)器304d接合最遠(yuǎn)側(cè)夾具“c1”的后跨部并且將最遠(yuǎn)側(cè)夾具“c1”推出夾具盒組件300而且推入到一對(duì)鉗口214的通道214a中。另外并且與最遠(yuǎn)側(cè)夾具“c1”的遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)同時(shí)，在夾具盒組件300的盒夾具推進(jìn)桿304沿著遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，盒夾具推進(jìn)桿304的斜坡304e的遠(yuǎn)側(cè)肩部304f抵接剩余外科夾具“c”的相應(yīng)外科夾具的相應(yīng)后跨部，以便沿著遠(yuǎn)側(cè)方向推動(dòng)剩余外科夾具“c”。盒夾具推進(jìn)桿304使得剩余外科夾具“c”向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)直到每個(gè)剩余外科夾具“c”均向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)經(jīng)過夾具盒組件300的下一個(gè)毗鄰的彈性的可偏轉(zhuǎn)指狀件302d。

在夾具推進(jìn)桿150的凸緣152a抵接引導(dǎo)塊體132之后，在進(jìn)一步致動(dòng)觸發(fā)器104時(shí)，近側(cè)連桿122繼續(xù)使得引導(dǎo)塊體132沿著近側(cè)方向移動(dòng)并且引導(dǎo)塊體132作用在夾具推進(jìn)桿150的凸緣152a上，以便沿著近側(cè)方向推動(dòng)夾具推進(jìn)桿150。在夾具推進(jìn)桿150沿著近側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，夾具推進(jìn)桿150沿著近側(cè)方向拉動(dòng)或移動(dòng)內(nèi)窺鏡組件200的夾具推進(jìn)器組件218，這繼而沿著近側(cè)方向拉動(dòng)或移動(dòng)夾具盒組件300的盒夾具推進(jìn)桿304。在沿著近側(cè)方向使得盒夾具推進(jìn)桿304移動(dòng)時(shí)，盒夾具推進(jìn)桿304的斜坡304e抵接剩余外科夾具“c”的后跨部的遠(yuǎn)側(cè)表面，從而也沿著近側(cè)方向推動(dòng)剩余外科夾具“c”。盒夾具推進(jìn)桿304向近側(cè)縮回剩余外科夾具“c”，直到每個(gè)剩余外科夾具“c”均縮回成與夾具盒組件300的相應(yīng)彈性可偏轉(zhuǎn)凸緣302d的相應(yīng)遠(yuǎn)側(cè)末端接觸，這阻止或者停止剩余外科夾具“c”向近側(cè)進(jìn)一步縮回。

在引導(dǎo)塊體132繼續(xù)沿著近側(cè)方向推動(dòng)手柄組件100的夾具推進(jìn)桿150時(shí)，當(dāng)夾具推進(jìn)桿150的窗口或者槽150c與遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件138的鎖止突片138c配準(zhǔn)時(shí)，偏壓構(gòu)件140推動(dòng)遠(yuǎn)側(cè)解鎖構(gòu)件138的鎖止突片138c返回到夾具推進(jìn)桿150的窗口或者槽150c中。

如上所述，在沿著圖30的箭頭“b”的方向致動(dòng)觸發(fā)器104時(shí)，觸發(fā)器104還作用在遠(yuǎn)側(cè)連桿124上，以便使得遠(yuǎn)側(cè)連桿124的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接部分124a沿著遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)(圖30中的箭頭“d”表示)。在遠(yuǎn)側(cè)連桿124的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接部分124a沿著遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接部分124a沿著遠(yuǎn)側(cè)方向推動(dòng)鉗口推進(jìn)管156。在鉗口推進(jìn)管156連接到內(nèi)窺鏡組件200的鉗口閉合桿216(如上所述)的情況中，在鉗口推進(jìn)管156沿著遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，鉗口閉合桿216也沿著遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)。參照?qǐng)D36和37，在鉗口閉合桿216沿著遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，鉗口閉合桿216的通道216c(見圖11和12)接收或者以其它方式接合一對(duì)鉗口214的一對(duì)凸輪楔形表面214b，以便使得一對(duì)鉗口移動(dòng)到閉合或者接近位置。

在最遠(yuǎn)側(cè)外科夾具“c1”裝載在一對(duì)鉗口214中的情況中，在鉗口閉合桿216將一對(duì)鉗口移動(dòng)到閉合或者靠近位置時(shí)，在血管“v”等上在一對(duì)鉗口之間形成了最外側(cè)外科夾具“c1”，如圖38所示。

致動(dòng)夾具施加器10的時(shí)機(jī)使得在鉗口閉合桿216接合一對(duì)鉗口214的一對(duì)凸輪楔形表面214b之前從內(nèi)窺鏡組件200的一對(duì)鉗口214之間收回夾具盒組件300的盒夾具推進(jìn)桿304的推進(jìn)器304d。

在形成外科夾具“c”的情況下，觸發(fā)器104可以釋放并且通過觸發(fā)器回位彈簧104a或者借助于所述觸發(fā)器回位彈簧104a的輔助返回到未致動(dòng)位置(見圖4和圖5)。在觸發(fā)器104返回到未致動(dòng)位置時(shí)，觸發(fā)器104作用在近側(cè)連桿122上以便使得引導(dǎo)塊體132沿著遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，并且作用在遠(yuǎn)側(cè)連桿124上以便使得鉗口推進(jìn)管156沿著近側(cè)方向移動(dòng)，從而針對(duì)另一個(gè)發(fā)射重新設(shè)置夾具施加器10。

可以考慮的是，手柄組件100可以包括如圖4、5和30所示的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)110，所述計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)110構(gòu)造并且適于隨著每次發(fā)射外科夾具施加器10減少其上的標(biāo)示。以這種方式，用戶可以保持追蹤剩余在夾具盒組件300中的外科夾具的數(shù)量。

在使用中，如上所述，外科夾具施加器10能夠?qū)⒉煌饪茒A具盒組件300裝載在內(nèi)窺鏡組件200中。具體地，內(nèi)窺鏡組件200可以裝載有外科夾具盒組件300，所述外科夾具盒組件300裝載有具有第一尺寸的一堆外科夾具“c”，或者內(nèi)窺鏡組件200可以裝載有外科夾具盒組件300，所述外科夾具盒組件300裝載有具有與第一尺寸不同的第二尺寸的一堆外科夾具“c”。

以這種方式，用戶或者外科醫(yī)生可以裝載外科夾具盒組件300，所述外科夾具盒組件300根據(jù)待實(shí)施的特定外科手術(shù)而裝載有特定尺寸的外科夾具。另外，在外科手術(shù)期間，如果需要使用不同尺寸的外科夾具，用戶或者外科醫(yī)生可以排出或者卸載裝載在內(nèi)窺鏡組件200中的外科夾具盒組件300，然后將新的外科夾具盒組件300(在其中裝載有尺寸與卸載外科夾具盒組件300不同的一堆外科夾具)裝載到內(nèi)窺鏡組件200中。

根據(jù)本公開，可以考慮的是，外科夾具施加器10包括：可再用和可消毒的手柄組件100，所述可再用和可消毒的手柄組件100可以用于多個(gè)外科手術(shù)；可再用和可消毒的內(nèi)窺鏡組件200，其也可以用于多個(gè)外科手術(shù)；和可重復(fù)使用的的一次性夾具盒組件300(例如，其中，在從內(nèi)窺鏡組件200卸載時(shí)拋棄夾具盒組件300)。可以考慮的是，內(nèi)窺鏡組件200可以在特定外科手術(shù)之后拋棄而不能重復(fù)使用或者消毒。

而且，根據(jù)本公開，還能夠考慮的是可以提供外科套件，其包括單個(gè)手柄組件100、單個(gè)內(nèi)窺鏡組件200和多個(gè)夾具盒組件300，所述多個(gè)夾具盒組件300包括：至少第一組夾具盒組件，所述至少第一組夾具盒組件裝載有具有第一尺寸的一堆外科夾具；和第二組夾具盒組件，所述第二組夾具盒組件裝載有具有第二尺寸的一堆外科夾具，所述第二尺寸與第一尺寸不同。套件可包括用于外科夾具施加器10的組裝、外科夾具施加器10的使用以及外科夾具施加器組件10在使用之后的處理的指南。

應(yīng)當(dāng)理解的是，前述描述僅僅為本公開的闡釋。在不背離本公開的前提下本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠設(shè)想各種替代方案和修改方案，因此，本公開旨在包含所有這些替代方案、修改方案和變型方案。參照附圖描述的實(shí)施例僅僅為論證本公開的特定實(shí)施例。與上文描述無實(shí)質(zhì)不同和/或在附屬權(quán)利要求中的其它元件、步驟、方法和技術(shù)也旨在處于本公開的范圍內(nèi)。