技術(shù)總結(jié)
本公開涉及一種醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)和方法，用于可釋放地將一個(gè)醫(yī)療器械緊固在一個(gè)模塊化支撐組配上，該模塊化支撐組配經(jīng)由一個(gè)中間緊固組件可移動(dòng)地耦合至該操縱臂的操縱端。該醫(yī)療器械配置用于在其獨(dú)立于操縱臂滑過(guò)該模塊化的支撐組配時(shí)通過(guò)病人體內(nèi)的小經(jīng)皮滲透輸送。機(jī)器人系統(tǒng)還包括一個(gè)簡(jiǎn)化的帷簾機(jī)械，其覆蓋該操縱臂至該緊固給件從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中在操縱臂上延伸至支撐接口以及套管保持組配的大消毒帷簾的需求。有利地，本發(fā)明允許快速及簡(jiǎn)單的安裝，同時(shí)允許支撐組配的自由旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：薩迪哈·普瑞·斯里瓦斯塔瓦;蘇古馬·普拉摩爾薩米;哈迪克·夏爾馬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：薩迪哈·普瑞·斯里瓦斯塔瓦
文檔號(hào)碼：201480066564
技術(shù)研發(fā)日：2014.10.06
技術(shù)公布日：2016.11.30