一種檢查床的plc控制回路及檢查床的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種檢查床的PLC控制回路及檢查床，其中所述PLC控制回路，應(yīng)用于正電子發(fā)射計算機斷層顯像PET-核磁共振成像MRI檢查床，包括：上水平控制回路、垂直控制回路、下水平控制回路、旋轉(zhuǎn)控制回路以及分別與上水平控制回路、垂直控制回路、下水平控制回路、旋轉(zhuǎn)控制回路連接的，具有線圈和多個觸點的繼電器、與繼電器連接的PLC控制器以及通過數(shù)據(jù)線與PLC控制器連接的通訊轉(zhuǎn)接板的可編程邏輯控制器PLC控制回路；與繼電器的多個觸點分別與上水平控制回路、垂直控制回路、下水平控制回路、旋轉(zhuǎn)控制回路連接，PLC控制器控制繼電器的線圈斷電，使得多個觸點與上水平控制回路、垂直控制回路、下水平控制回路、旋轉(zhuǎn)控制回路均斷開連接。
【專利說明】一種檢查床的PLC控制回路及檢查床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及屬于醫(yī)療設(shè)備可編程邏輯控制器PLC控制領(lǐng)域，特別是涉及一種檢查床的PLC控制回路及檢查床。

【背景技術(shù)】
[0002]PET-MRI是將正電子發(fā)射計算機斷層顯像PET的分子成像功能與核磁共振成像MRI卓越的軟組織對比功能結(jié)合起來的一種新技術(shù)。與之配套的PET-MRI病床通過旋轉(zhuǎn)、平移和升降等運動將病人分別送入PET或者MRI進行檢查。在MRI強磁場環(huán)境下控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性受到極大影響，如通訊中斷，位置定位精度降低等，同時控制系統(tǒng)的電磁干擾EMI將影響MRI的成像。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種檢查床的PLC控制回路及檢查床，解決控制系統(tǒng)的電磁干擾影響MRI的成像的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例提供的一種檢查床的PLC控制回路，應(yīng)用于正電子發(fā)射計算機斷層顯像PET-核磁共振成像MRI檢查床，包括:
[0005]上水平控制回路、垂直控制回路、下水平控制回路、旋轉(zhuǎn)控制回路以及分別與所述上水平控制回路、所述垂直控制回路、所述下水平控制回路、所述旋轉(zhuǎn)控制回路連接的可編程邏輯控制器PLC控制回路；
[0006]其中，所述PLC控制回路包括:具有線圈和多個觸點的繼電器、與所述繼電器的所述線圈連接的PLC控制器以及通過數(shù)據(jù)線與所述PLC控制器連接的通訊轉(zhuǎn)接板；
[0007]其中，所述PLC控制器還分別與所述繼電器的所述多個觸點的一端連接，所述繼電器的所述多個觸點的另一端分別與所述上水平控制回路、所述垂直控制回路、所述下水平控制回路、所述旋轉(zhuǎn)控制回路連接，所述PLC控制器控制所述繼電器的線圈斷電，使得所述多個觸點與所述上水平控制回路、所述垂直控制回路、所述下水平控制回路、所述旋轉(zhuǎn)控制回路均斷開連接。
[0008]進一步的，所述上水平控制回路包括:
[0009]上水平運動伺服驅(qū)動器、連接于所述上水平運動伺服驅(qū)動器的上水平運動伺服電機、水平編碼器、離合器、上水平零點限位開關(guān)、上水平遠點限位開關(guān)、按鈕及指示燈；
[0010]其中，所述PLC控制器與所述上水平運動伺服驅(qū)動器、所述水平編碼器、所述離合器、所述上水平零點限位開關(guān)、所述水平遠點限位開關(guān)、所述按鈕、所述指示燈相連。
[0011]進一步的，所述旋轉(zhuǎn)控制回路包括:
[0012]旋轉(zhuǎn)運動步進電機驅(qū)動器、連接于所述旋轉(zhuǎn)運動步進電機驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)運動步進電機、旋轉(zhuǎn)PET方向限位開關(guān)及旋轉(zhuǎn)MRI方向限位開關(guān)；
[0013]其中，所述PLC控制器與所述旋轉(zhuǎn)運動步進電機驅(qū)動器、所述旋轉(zhuǎn)PET方向限位開關(guān)、所述旋轉(zhuǎn)MRI方向限位開關(guān)連接。
[0014]進一步的，所述垂直控制回路包括:
[0015]垂直運動伺服電機驅(qū)動器、連接于所述垂直運動伺服電機驅(qū)動器的垂直運動伺服電機、垂直編碼器、垂直制動器、垂直零點限位開關(guān)及垂直高限位開關(guān)；
[0016]其中，所述PLC控制器與所述垂直運動伺服電機驅(qū)動器、所述垂直編碼器、所述垂直制動器、所述垂直零點限位開關(guān)、所述垂直高限位開關(guān)相連。
[0017]進一步的，所述下水平控制回路包括:
[0018]下水平運動伺服電機驅(qū)動器、連接于所述下水平運動伺服電機驅(qū)動器的下水平運動伺服電機、下水平PET方向限位開關(guān)、下水平MRI方向限位開關(guān)、下水平旋轉(zhuǎn)位置限位開關(guān);
[0019]其中，所述PLC控制器與所述下水平運動伺服電機驅(qū)動器、所述下水平PET方向限位開關(guān)、所述下水平MRI方向限位開關(guān)、所述下水平旋轉(zhuǎn)位置限位開關(guān)相連。
[0020]進一步的，所述繼電器的所述多個觸點的另一端分別與所述上水平控制回路中的所述上水平運動伺服驅(qū)動器、所述垂直控制回路中的所述垂直運動伺服電機驅(qū)動器、所述下水平控制回路中的所述下水平運動伺服電機驅(qū)動器、所述旋轉(zhuǎn)控制回路中的所述旋轉(zhuǎn)運動步進電機驅(qū)動器的使能端連接；
[0021]所述PLC控制器控制所述繼電器的線圈，使得所述多個觸點與所述上水平運動伺服驅(qū)動器、所述垂直運動伺服電機驅(qū)動器、所述下水平運動伺服電機驅(qū)動器、所述旋轉(zhuǎn)運動步進電機驅(qū)動器均斷開連接。
[0022]本實用新型還提供一種檢查床，包括上水平機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、垂直機構(gòu)及下水平機構(gòu)，還包括上述的檢查床的PLC控制回路，其中，所述上水平控制回路設(shè)置于所述檢查床的所述上水平機構(gòu)上，用于控制所述檢查床在所述檢查床的床板在所述床板的長度方向上進行移動；
[0023]所述旋轉(zhuǎn)控制回路設(shè)置于所述檢查床的所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，用于控制所述檢查床的所述上水平機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)移動；
[0024]所述垂直控制回路設(shè)置于所述檢查床的所述垂直機構(gòu)上，用于控制所述檢查床的所述上水平機構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在垂直于所述機床的水平面的垂直方向上移動；
[0025]所述下水平控制回路設(shè)置于所述檢查床的所述下水平機構(gòu)上，用于控制所述檢查床的所述上水平機構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和所述垂直機構(gòu)在所述床板的寬度方向上移動。
[0026]本實用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0027]本實用新型的方案中，通過PLC控制器與繼電器的線圈和多個觸點連接，來控制與繼電器連接的上水平控制回路、垂直控制回路、下水平控制回路、旋轉(zhuǎn)控制回路。在MRI檢查時，通訊轉(zhuǎn)接板實現(xiàn)與上位機的通訊后，將上位機的控制信號傳遞給與通訊轉(zhuǎn)接板連接的PLC控制器中，使PLC控制器將繼電器的線圈斷電，從而使繼電器觸點斷開，這樣就斷開PLC控制器與上水平控制回路、垂直控制回路、下水平控制回路、旋轉(zhuǎn)控制回路的使能信號端的連接，這樣上水平控制回路、垂直控制回路、下水平控制回路、旋轉(zhuǎn)控制回路的電機都將沒有電流流過，避免了電機對MRI的EMI的干擾。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本實用新型實施例的檢查床的PLC控制回路的電路示意圖；
[0029]圖2為本實用新型實施例的部分元器件與繼電器連接的電路示意圖。
[0030]附圖標(biāo)記說明:
[0031 ] 1-PLC控制器，2-通訊轉(zhuǎn)接板，3-上水平運動伺服驅(qū)動器，4_旋轉(zhuǎn)運動步進電機驅(qū)動器，5-垂直運動伺服電機驅(qū)動器，6-下水平運動伺服電機驅(qū)動器，7-上水平運動伺服電機，8-旋轉(zhuǎn)運動步進電機，9-垂直運動伺服電機，10-下水平運動伺服電機，11-水平編碼器，12-垂直編碼器，13-離合器，14-垂直制動器，15-上水平零點限位開關(guān)，16-上水平遠點限位開關(guān)，17-垂直零點限位開關(guān)，18-垂直高限位開關(guān)，19-旋轉(zhuǎn)PET方向限位開關(guān)，20-旋轉(zhuǎn)MRI方向限位開關(guān)，21-下水平PET方向限位開關(guān)，22-下水平MRI方向限位開關(guān)，23-按鈕，24-指示燈，25-繼電器，26-下水平旋轉(zhuǎn)位置限位開關(guān)。

【具體實施方式】
[0032]為使本實用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述。
[0033]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中在MRI強磁場環(huán)境下，極大影響控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，從而引起通訊中斷，位置定位精度降低，同時控制系統(tǒng)的EMI還會影響MRI的成像的問題，提供一種檢查床的PLC控制回路及檢查床，通過PLC控制器I控制繼電器25與電路系統(tǒng)的斷電，從而避免電路系統(tǒng)對MRI的EMI干擾。
[0034]如圖1所示，本實用新型實施例的檢查床的PLC控制回路，應(yīng)用于正電子發(fā)射計算機斷層顯像PET-核磁共振成像MRI檢查床，其中，包括:
[0035]上水平控制回路、垂直控制回路、下水平控制回路、旋轉(zhuǎn)控制回路以及分別與所述上水平控制回路、所述垂直控制回路、所述下水平控制回路、所述旋轉(zhuǎn)控制回路連接的可編程邏輯控制器PLC控制回路；
[0036]其中，所述PLC控制回路包括:具有線圈和多個觸點的繼電器25、與所述繼電器25的所述線圈連接的PLC控制器I以及通過數(shù)據(jù)線與所述PLC控制器I連接的通訊轉(zhuǎn)接板2，其中所述PLC控制器I與繼電器25的線圈相連串入急?；芈?，所述PLC控制器I通過與通訊轉(zhuǎn)接板2連接實現(xiàn)與上位機通訊；
[0037]其中，所述PLC控制器I還分別與所述繼電器25的所述多個觸點的一端連接，所述繼電器25的所述多個觸點的另一端分別與所述上水平控制回路、所述垂直控制回路、所述下水平控制回路、所述旋轉(zhuǎn)控制回路連接，所述PLC控制器I控制所述繼電器25的線圈斷電，使得所述多個觸點與所述上水平控制回路、所述垂直控制回路、所述下水平控制回路、所述旋轉(zhuǎn)控制回路均斷開連接。為了更好的防止控制系統(tǒng)的電路對MRI的干擾，將所述PLC控制器I，所述上水平運動伺服驅(qū)動器3、所述垂直運動伺服電機驅(qū)動器5、所述下水平運動伺服電機驅(qū)動器6、所述旋轉(zhuǎn)運動步進電機驅(qū)動器4置于控制柜中，且控制柜置于PET-MRI檢查室外；所述上水平運動伺服驅(qū)動器3、所述垂直運動伺服電機驅(qū)動器5、所述下水平運動伺服電機驅(qū)動器6、所述旋轉(zhuǎn)運動步進電機驅(qū)動器4通過屏蔽線與上水平運動伺服電機7、垂直運動伺服電機9、下水平運動伺服電機10、旋轉(zhuǎn)運動步進電機8相連。
[0038]其中，上述繼電器25的多個觸點是指繼電器25器件本身可以具有很多個端子，在本實用新型實施例中是指如圖2所示的用到了繼電器25的四個觸點，如觸點1、觸點2、觸點3及觸點4，所述繼電器25的所述四個觸點的另一端分別與所述上水平控制回路中的所述上水平運動伺服驅(qū)動器3、所述垂直控制回路中的所述垂直運動伺服電機驅(qū)動器5、所述下水平控制回路中的所述下水平運動伺服電機驅(qū)動器6、所述旋轉(zhuǎn)控制回路中的所述旋轉(zhuǎn)運動步進電機驅(qū)動器4的使能端連接，所述PLC控制器I控制所述繼電器25的線圈，使得所述多個觸點與所述上水平運動伺服驅(qū)動器3、所述垂直運動伺服電機驅(qū)動器5、所述下水平運動伺服電機驅(qū)動器6、所述旋轉(zhuǎn)運動步進電機驅(qū)動器4均斷開連接。
[0039]其中上述上水平控制回路是用于控制所述檢查床的床板在所述床板的長度方向上進行移動，使床板進行伸出和縮回移動；上述旋轉(zhuǎn)控制回路是用于控制所述檢查床的所述上水平機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)移動；上述垂直控制回路是用于控制所述檢查床的所述上水平機構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在垂直于所述機床的水平面的垂直方向上移動，使床板進行上下移動；上述下水平控制回路是用于控制所述檢查床的所述上水平機構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和所述垂直機構(gòu)在所述床板的寬度方向上移動，使床板進行左右移動。
[0040]通過PLC控制器I與繼電器25的線圈及多個觸點連接，來控制與繼電器25的多個觸點連接的上水平控制回路、垂直控制回路、下水平控制回路、旋轉(zhuǎn)控制回路，在MRI檢查時，通訊轉(zhuǎn)接板實現(xiàn)與上位機的通訊后，將上位機的控制信號傳遞給與通訊轉(zhuǎn)接板2連接的PLC控制器I中，使PLC控制器I將繼電器25的線圈斷電，從而使繼電器25觸點斷開，這樣就斷開PLC控制器I與上水平控制回路、垂直控制回路、下水平控制回路、旋轉(zhuǎn)控制回路的使能信號端的連接，這樣上水平控制回路、垂直控制回路、下水平控制回路、旋轉(zhuǎn)控制回路的電機都將沒有電流流過，通過將控制系統(tǒng)的電路斷開就不會影響MRI。
[0041]在進行PET檢查時，需要先將檢查床的上水平床板伸入到PET檢查孔相應(yīng)的位置，同時防止MRI強磁的干擾下，影響控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因此本實用新型實施例的控制回路中，所述上水平控制回路包括:上水平運動伺服驅(qū)動器3、連接于所述上水平運動伺服驅(qū)動器3的上水平運動伺服電機7、水平編碼器11、離合器13、上水平零點限位開關(guān)15、上水平遠點限位開關(guān)16、按鈕23及指示燈24，
[0042]其中，所述PLC控制器I與所述上水平運動伺服驅(qū)動器3、所述水平編碼器11、所述離合器13、所述上水平零點限位開關(guān)15、所述水平遠點限位開關(guān)、所述按鈕23、所述指示燈24相連。
[0043]其中，上述上水平零點限位開關(guān)15是控制檢查床在一個最初始的位置，上述水平遠點限位開關(guān)是指在所述上水平床板伸出方向上移動最遠的距離，起到一個限位的作用，保護檢查床的使用安全性。
[0044]上水平控制回路為閉環(huán)位置控制回路，PLC控制器I以輸出脈沖的方式控制上水平運動伺服電機7轉(zhuǎn)速和位置，水平編碼器11通過水平編碼器11的脈沖方式反饋當(dāng)前上水機構(gòu)的位置。PLC控制器I接收到水平編碼器11的脈沖后，PLC控制器I通過位置閉環(huán)運算，實現(xiàn)精確的上水平位置定位。
[0045]為了實現(xiàn)所述檢查床的上水平床板的床頭分別對準(zhǔn)PET或者MRI檢查孔，因此本實用新型實施例的控制回路中，所述旋轉(zhuǎn)控制回路包括:
[0046]旋轉(zhuǎn)運動步進電機驅(qū)動器4、連接于所述旋轉(zhuǎn)運動步進電機驅(qū)動器4的旋轉(zhuǎn)運動步進電機8、旋轉(zhuǎn)PET方向限位開關(guān)19及旋轉(zhuǎn)MRI方向限位開關(guān)20，
[0047]其中，所述PLC控制器I與所述旋轉(zhuǎn)運動步進電機驅(qū)動器4、所述旋轉(zhuǎn)PET方向限位開關(guān)19、所述旋轉(zhuǎn)MRI方向限位開關(guān)20連接。
[0048]其中上述旋轉(zhuǎn)PET方向限位開關(guān)19是控制進行PET檢查前，檢查床的旋轉(zhuǎn)到達的角度位直；
[0049]其中上述旋轉(zhuǎn)MRI方向限位開關(guān)20是控制進行MRI檢查前，檢查床的旋轉(zhuǎn)到達的角度位直。
[0050]在進行PET或者MRI檢查前，需要將上水平機構(gòu)的高度精確的調(diào)整到一定的位置，因此本實用新型實施例的控制回路中，所述垂直控制回路包括:垂直運動伺服電機驅(qū)動器5、連接于所述垂直運動伺服電機驅(qū)動器5的垂直運動伺服電機9、垂直編碼器12、垂直制動器14、垂直零點限位開關(guān)17及垂直高限位開關(guān)18 ；
[0051]其中，所述PLC控制器I與所述垂直運動伺服電機驅(qū)動器5、所述垂直編碼器12、所述垂直制動器14、所述垂直零點限位開關(guān)17、所述垂直高限位開關(guān)18相連。
[0052]其中，上述垂直零點限位開關(guān)17是控制檢查床在一個最初始的位置，上述垂直高限位開關(guān)18是指在垂直于檢查床的水平面方向上，將檢查床升降到距離起始位置最遠的距離，起到一個檢查床限位的作用，保護檢查床的使用安全性。
[0053]垂直控制回路為閉環(huán)位置控制回路，PLC控制器I以脈沖的方式控制垂直運動伺服電機9轉(zhuǎn)速和位置，垂直編碼器12通過垂直編碼器12的脈沖方式反饋當(dāng)前垂直機構(gòu)的位置。PLC控制器I接收到垂直編碼器12的脈沖，PLC控制器I通過位置閉環(huán)運算，實現(xiàn)精確的垂直位置定位。
[0054]當(dāng)垂直機構(gòu)升到一定高度后，操作按鈕23可以放開和吸合離合器13。指示燈24亮?xí)r表示離合松開吸合，反之表示松開。離合松開后可以手動推動上水平床板。
[0055]本實用新型的又一實施例的控制回路中，所述下水平控制回路包括:
[0056]下水平運動伺服電機驅(qū)動器6、連接于所述下水平運動伺服電機驅(qū)動器6的下水平運動伺服電機10、下水平PET方向限位開關(guān)21、下水平MRI方向限位開關(guān)22、下水平旋轉(zhuǎn)位置限位開關(guān)26;
[0057]其中，所述PLC控制器I與所述下水平運動伺服電機驅(qū)動器6、所述下水平PET方向限位開關(guān)21、所述下水平MRI方向限位開關(guān)22、所述下水平旋轉(zhuǎn)位置限位開關(guān)26相連。
[0058]其中上述下水平PET方向限位開關(guān)21是控制在PET時，檢查床的下水平移動位置；
[0059]其中上述下水平MRI方向限位開關(guān)22是控制在MRI時，檢查床的下水平移動位置，指整個檢查床的所有移動。
[0060]如圖2所示，為了具體避免所述床的控制系統(tǒng)的EMI對MRI成像的影響，因此本實用新型實施例的控制回路中，所述繼電器25的所述多個觸點的另一端分別與所述上水平控制回路中的所述上水平運動伺服驅(qū)動器3、所述垂直控制回路中的所述垂直運動伺服電機驅(qū)動器5、所述下水平控制回路中的所述下水平運動伺服電機驅(qū)動器6、所述旋轉(zhuǎn)控制回路中的所述旋轉(zhuǎn)運動步進電機驅(qū)動器4的使能端連接，
[0061]所述PLC控制器I控制所述繼電器25的線圈，使得所述多個觸點與所述上水平運動伺服驅(qū)動器3、所述垂直運動伺服電機驅(qū)動器5、所述下水平運動伺服電機驅(qū)動器6、所述旋轉(zhuǎn)運動步進電機驅(qū)動器4均斷開連接。
[0062]MRI檢查時，PLC控制器I通過控制繼電器25的線圈，使得其四個觸點都斷開，從而上水平運動伺服驅(qū)動器3、旋轉(zhuǎn)運動步進電機驅(qū)動器4、垂直運動伺服電機驅(qū)動器5、下水平運動伺服電機驅(qū)動器6失去使能信號，這樣上水平運動伺服電機7、旋轉(zhuǎn)運動步進電機8、垂直運動伺服電機9、下水平運動伺服電機10都將沒有電流流過，避免了電機對MRI的EMI干擾。
[0063]本實用新型利用PLC控制器I強大的運算和控制功能，采用伺服系統(tǒng)調(diào)速和定位，大大提高了系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性、安全性。在位置定位上結(jié)合編碼器，采用全閉環(huán)控制大大提高了位置定位精度。通過對伺服驅(qū)動器的使能端控制，避免了電機對MRI的EMI干擾，也避免了對MRI成像的影響。
[0064]本本實用新型還提供一種檢查床，包括上水平機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、垂直機構(gòu)及下水平機構(gòu)，還包括上述的檢查床的PLC控制回路，其中，所述上水平控制回路設(shè)置于所述檢查床的所述上水平機構(gòu)上，檢查床的上水平機構(gòu)位于所述檢查床的工作面的最上層，用于控制所述檢查床的床板在所述床板的長度方向上進行移動，使床板進行伸出和縮回移動；
[0065]所述旋轉(zhuǎn)控制回路設(shè)置于所述檢查床的所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，檢查床的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)位置是位于所述檢查床的床板的幾何中心的位置，位于所述最上層的緊靠的第二層，用于控制所述檢查床的所述上水平機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)移動；
[0066]所述垂直控制回路設(shè)置于所述檢查床的所述垂直機構(gòu)上，檢查床的垂直機構(gòu)位置也是位于所述檢查床的床板的幾何中心的位置，位于緊靠所述第二層的第三層，用于控制所述檢查床的所述上水平機構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在垂直于所述機床的水平面的垂直方向上移動；
[0067]所述下水平控制回路設(shè)置于所述檢查床的所述下水平機構(gòu)上，檢查床的下水平機構(gòu)位置也是位于所述檢查床的所述工作面的最下層，用于控制所述檢查床的所述上水平機構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和所述垂直機構(gòu)在所述床板的寬度方向上移動。
[0068]相應(yīng)的由于本實用新型實施例的檢查床的PLC控制回路，應(yīng)用于檢查床，因此，本實用新型實施例還提供了一種檢查床，其中，上述檢查床的PLC控制回路的所述實現(xiàn)實施例均適用于該檢查床的實施例中，也能達到相同的技術(shù)效果。
[0069]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種檢查床的PLC控制回路，應(yīng)用于正電子發(fā)射計算機斷層顯像PET-核磁共振成像MRI檢查床，其特征在于，包括: 上水平控制回路、垂直控制回路、下水平控制回路、旋轉(zhuǎn)控制回路以及分別與所述上水平控制回路、所述垂直控制回路、所述下水平控制回路、所述旋轉(zhuǎn)控制回路連接的可編程邏輯控制器PLC控制回路； 其中，所述PLC控制回路包括:具有線圈和多個觸點的繼電器、與所述繼電器的所述線圈連接的PLC控制器以及通過數(shù)據(jù)線與所述PLC控制器連接的通訊轉(zhuǎn)接板； 其中，所述PLC控制器還分別與所述繼電器的所述多個觸點的一端連接，所述繼電器的所述多個觸點的另一端分別與所述上水平控制回路、所述垂直控制回路、所述下水平控制回路、所述旋轉(zhuǎn)控制回路連接；所述PLC控制器控制所述繼電器的線圈斷電，使得所述多個觸點與所述上水平控制回路、所述垂直控制回路、所述下水平控制回路、所述旋轉(zhuǎn)控制回路均斷開連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查床的PLC控制回路，其特征在于，所述上水平控制回路包括: 上水平運動伺服驅(qū)動器、連接于所述上水平運動伺服驅(qū)動器的上水平運動伺服電機、水平編碼器、離合器、上水平零點限位開關(guān)、上水平遠點限位開關(guān)、按鈕及指示燈； 其中，所述PLC控制器與所述上水平運動伺服驅(qū)動器、所述水平編碼器、所述離合器、所述上水平零點限位開關(guān)、所述水平遠點限位開關(guān)、所述按鈕、所述指示燈相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢查床的PLC控制回路，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)控制回路包括: 旋轉(zhuǎn)運動步進電機驅(qū)動器、連接于所述旋轉(zhuǎn)運動步進電機驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)運動步進電機、旋轉(zhuǎn)PET方向限位開關(guān)及旋轉(zhuǎn)MRI方向限位開關(guān)； 其中，所述PLC控制器與所述旋轉(zhuǎn)運動步進電機驅(qū)動器、所述旋轉(zhuǎn)PET方向限位開關(guān)、所述旋轉(zhuǎn)MRI方向限位開關(guān)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢查床的PLC控制回路，其特征在于，所述垂直控制回路包括: 垂直運動伺服電機驅(qū)動器、連接于所述垂直運動伺服電機驅(qū)動器的垂直運動伺服電機、垂直編碼器、垂直制動器、垂直零點限位開關(guān)及垂直高限位開關(guān)； 其中，所述PLC控制器與所述垂直運動伺服電機驅(qū)動器、所述垂直編碼器、所述垂直制動器、所述垂直零點限位開關(guān)、所述垂直高限位開關(guān)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢查床的PLC控制回路，其特征在于，所述下水平控制回路包括: 下水平運動伺服電機驅(qū)動器、連接于所述下水平運動伺服電機驅(qū)動器的下水平運動伺服電機、下水平PET方向限位開關(guān)、下水平MRI方向限位開關(guān)、下水平旋轉(zhuǎn)位置限位開關(guān)；其中，所述PLC控制器與所述下水平運動伺服電機驅(qū)動器、所述下水平PET方向限位開關(guān)、所述下水平MRI方向限位開關(guān)、所述下水平旋轉(zhuǎn)位置限位開關(guān)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢查床的PLC控制回路，其特征在于，所述繼電器的所述多個觸點的另一端分別與所述上水平控制回路中的所述上水平運動伺服驅(qū)動器、所述垂直控制回路中的所述垂直運動伺服電機驅(qū)動器、所述下水平控制回路中的所述下水平運動伺服電機驅(qū)動器、所述旋轉(zhuǎn)控制回路中的所述旋轉(zhuǎn)運動步進電機驅(qū)動器的使能端連接； 所述PLC控制器控制所述繼電器的線圈，使得所述多個觸點與所述上水平運動伺服驅(qū)動器、所述垂直運動伺服電機驅(qū)動器、所述下水平運動伺服電機驅(qū)動器、所述旋轉(zhuǎn)運動步進電機驅(qū)動器均斷開連接。
7.—種檢查床，包括上水平機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、垂直機構(gòu)及下水平機構(gòu)，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1 一 6任一項所述的檢查床的PLC控制回路，其中，所述上水平控制回路設(shè)置于所述檢查床的所述上水平機構(gòu)上，用于控制所述檢查床的床板在所述床板的長度方向上進行移動； 所述旋轉(zhuǎn)控制回路設(shè)置于所述檢查床的所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，用于控制所述檢查床的所述上水平機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)移動； 所述垂直控制回路設(shè)置于所述檢查床的所述垂直機構(gòu)上，用于控制所述檢查床的所述上水平機構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在垂直于所述機床的水平面的垂直方向上移動； 所述下水平控制回路設(shè)置于所述檢查床的所述下水平機構(gòu)上，用于控制所述檢查床的所述上水平機構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和所述垂直機構(gòu)在所述床板的寬度方向上移動。
【文檔編號】A61B5/055GK204044586SQ201420382502
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月10日
【發(fā)明者】張平, 劉文彬, 熊鳳彬 申請人:北京大基康明醫(yī)療設(shè)備有限公司