床旁上肢智能運動康復的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于康復運動訓練儀器【技術領域】，公開了一種床旁上肢智能運動康復機，包括底座，所述底座上垂直安裝有立柱，所述立柱上安裝有機頭橫梁，所述機頭橫梁通過旋轉機構安裝有上肢臂，所述上肢臂上安裝有機頭；所述底座的底部對稱安裝有兩個底座橫梁，兩所述底座橫梁的底部分別對稱安裝有兩個滾輪，兩所述底座橫梁上還設有腳踏固定機構；兩所述底座橫梁分別鉸接安裝在所述底座上，兩所述底座橫梁之間設有機座重心調節(jié)機構。上肢臂可繞橫梁旋轉180°，設有三個工作位置，上肢臂可與橫梁垂直設置或者上肢臂在橫梁的延伸方向上，可根據需要放置在床體的兩側或者尾部供患者使用，不受空間的限制，增大接觸面積，降低重心，增加了穩(wěn)定性，使用安全。
【專利說明】床旁上肢智能運動康復機

【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于康復運動訓練儀器【技術領域】，尤其涉及一種床旁上肢智能運動康 復機。

【背景技術】
[0002] 康復運動訓練機是用于訓練人體肌肉的儀器，尤其是對于患有多發(fā)性硬化癥、中 風和偏癱、風濕病、截癱和四肢麻痹、帕金森綜合癥、肌力障礙、顱腦損傷、腦卒中、心臟血管 病等疾病的患者具有很重要的療效，能夠起到很好的輔助治療效果。床旁上肢智能運動康 復機是為只能在床上不能下地進行康復運動訓練的患者設計的一種運動康復機，目前現有 的運動康復機的橫梁與上肢臂固定安裝，并且橫梁與上肢臂的延伸方向一致，運動康復機 只能放置在床尾部供患者在床上使用，有時由于空間小，床尾部放不下運動康復機，造成患 者無法正常躺在床上進行康復訓練，另外現有的康復運動訓練機為了便于移動，底座上都 安裝有滾輪，雖然滾輪上帶有自鎖功能，但滾輪與地面的接觸面積比較小，導致儀器的穩(wěn)定 性差，這些患者往往自身平衡能力較差，有時身體會突然失去平衡，身體會靠在儀器上，若 儀器發(fā)生傾倒，會對患者造成更大的傷害。 實用新型內容
[0003] 本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種床旁上肢智能運動康復機，增加康 復運動訓練機的穩(wěn)定性，保障訓練使用安全，并且使運動康復機不受空間的限制，可以放置 在床體的兩側或者床尾部供患者進行康復訓練。
[0004] 為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：
[0005] 床旁上肢智能運動康復機，包括底座，所述底座上垂直安裝有立柱，所述立柱上安 裝有機頭橫梁，所述機頭橫梁內安裝有旋轉內套，所述旋轉內套的軸線與所述機頭橫梁的 延伸方向相垂直，所述旋轉內套的一端延伸出所述機頭橫梁，所述旋轉內套延伸出所述機 頭橫梁的一端的外周轉動安裝有上旋轉外套，所述上旋轉外套外固定安裝有上肢臂，所述 上肢臂上安裝有機頭，所述旋轉內套上設有回轉角度為180°的定位曲線槽，所述上肢臂上 設有約束安裝于所述定位曲線槽內的上限位釘，所述上肢臂上設有一定位旋鈕，所述旋轉 內套上設有三個使所述上肢臂與機頭橫梁之間成-90度或0度或90度夾角的定位孔，所述 定位旋鈕與所述定位孔位置相對應；所述底座的底部對稱安裝有兩個底座橫梁，兩所述底 座橫梁的底部分別對稱安裝有兩個滾輪，兩所述底座橫梁上分別設有兩個堅向延伸且與所 述滾輪位置一一對應的支撐柱安裝孔，每個所述支撐柱安裝孔內均滑動安裝有支撐柱，所 述支撐柱的兩端均延伸出所述底座橫梁，所述支撐柱的底部一端安裝有支撐腳，所述支撐 柱與底座橫梁之間設有用于將所述支撐腳頂向所述底座橫梁的壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套 裝于所述支撐柱上，兩所述底座橫梁上均轉動安裝有兩平行設置的轉軸，位于兩所述底座 橫梁同一端的兩所述轉軸之間設有第一聯動軸，所述第一聯動軸和兩所述轉軸之間設有第 一萬向節(jié)聯軸器，所述轉軸的兩端均安裝有偏心輪，每一所述偏心輪均與一所述支撐柱的 頂部端面相抵，第一聯動軸上固定安裝有用于轉動所述轉軸的腳踏板，位于同一所述底座 橫梁上的兩所述轉軸之間設有使得兩所述轉軸同時動作的連桿機構；兩所述底座橫梁分別 鉸接安裝在所述底座上，兩所述底座橫梁的內側分別安裝有一第二萬向節(jié)聯軸器，所述底 座上轉動安裝有一轉動軸，所述轉動軸位于兩所述底座橫梁的中間位置且所述轉動軸的軸 線與兩所述底座橫梁的延伸方向相平行，所述轉動軸上固定安裝有轉動手柄，所述轉動手 柄的軸線與所述轉動軸的軸線相垂直，所述轉動軸上對稱安裝有兩第三萬向節(jié)聯軸器，兩 所述第三萬向節(jié)聯軸器位于所述轉動軸的兩側，位于同一側的所述第二萬向節(jié)聯軸器與所 述第三萬向節(jié)聯軸器之間連接有第二聯動軸。
[0006] 作為一種改進，所述旋轉內套位于所述機頭橫梁內的一端的外周轉動安裝有下 旋轉外套，所述下旋轉外套固定安裝在所述機頭橫梁內，所述旋轉內套上設有回轉角度為 60 °的定位口，所述機頭橫梁上設有約束安裝于所述定位口內的下限位釘，所述下旋轉外 套與旋轉內套之間設有鎖緊螺釘。
[0007] 作為一種改進，所述旋轉內套的頂部和底部分別開設有第一線路槽和第二線路 槽，所述旋轉內套內設有線路通道，所述線路通道與第一線路槽和第二線路槽相貫通，所述 上旋轉外套上設有第三線路槽，所述第三線路槽的位置與第一線路槽的位置相對應，所述 下旋轉外套上設有第四線路槽，所述第四線路槽的位置與第二線路槽的位置相對應。
[0008] 作為一種改進，所述連桿機構包括分別與兩所述轉軸固定連接且平行設置的兩第 一連桿，兩所述第一連桿之間設有一第二連桿，所述第二連桿的兩端分別鉸接在兩所述第 一連桿的端部。
[0009] 作為一種改進，所述腳踏板包括用于支撐起所述滾輪的頂起踏板和用于將所述滾 輪復位的復位踏板，所述頂起踏板和復位踏板分別位于所述轉軸的兩側。
[0010] 作為一種改進，所述立柱上安裝有用來固定轉動手柄的手柄固定槽。
[0011] 采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是：
[0012] (1)上肢臂可繞橫梁旋轉180°，設有三個工作位置，即上肢臂與橫梁垂直設置或 者上肢臂在橫梁的延伸方向上，可以根據需要將運動康復機放置在床體的兩側或者尾部供 患者在床上進行康復訓練，不再受床尾部空間的限制，使用更加方便。
[0013] (2)便于移動，并且移動到指定位置后踩下腳踏板，使得支撐腳支撐在地面上，將 滾輪支離地面，使得康復訓練儀器不再移動，增大了接觸面積，增加了康復訓練儀器的穩(wěn)定 性，防止儀器對傾倒使用者造成身體傷害。
[0014] (3)四個支撐腳支撐在地面后，驅動轉動手柄轉動，使底座橫梁靠近使用者的一端 向外打開，降低康復訓練儀器的重心，進一步增加康復訓練儀器的穩(wěn)定性，防止儀器傾倒對 使用者造成身體傷害。
[0015] (4)使用了兩根轉軸和一套連桿機構實現了四個支撐腳的同時動作，使用了一根 轉動軸和一套萬向節(jié)聯軸器機構實現了兩個底座橫梁的同時動作，簡化了結構，降低了生 產成本，便于康復訓練儀器的推廣普及。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0017] 圖2是圖1的俯視圖；
[0018] 圖3是使用狀態(tài)橫梁與上肢臂位置關系示意圖；
[0019] 圖4是圖3中A-A向剖視圖；
[0020] 圖5是使用狀態(tài)橫梁與上肢臂位置關系示意圖；
[0021] 圖6是使用狀態(tài)橫梁與上肢臂位置關系示意圖；
[0022] 圖7是腳踏固定機構的結構示意圖；
[0023] 圖8是機座重心調節(jié)機構的結構示意圖；
[0024] 圖9是運輸狀態(tài)橫梁與上肢臂位置關系示意圖；
[0025] 圖中：1、底座，2、立柱，3、機頭橫梁，4、旋轉內套，5、上旋轉外套，6、上肢臂，7、定位 曲線槽，8、上限位釘，9、定位旋鈕，10、底座橫梁，11、滾輪，12、支撐柱，13、支撐腳，14、壓縮 彈簧，15、轉軸，16、第一聯動軸，17、第一萬向節(jié)聯軸器，18、偏心輪，19、腳踏板，20、第二萬 向節(jié)聯軸器，21、轉動軸，22、轉動手柄，23、第三萬向節(jié)聯軸器，24、第二聯動軸，25、下旋轉 外套，26、定位口，27、下限位釘，28、鎖緊螺釘，29、第一線路槽，30、第二線路槽，31、線路通 道，32、第三線路槽，33、第四線路槽，34、第一連桿，35、第二連桿，36、頂起踏板，37、復位踏 板，38、手柄固定槽。

【具體實施方式】
[0026] 為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施 例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋 本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0027] 圖1是本實用新型提供的床旁上肢智能運動康復機的結構示意圖，圖2是圖1的 俯視圖，圖3、圖5和圖6是使用狀態(tài)橫梁與上肢臂位置關系示意圖，圖4是圖3中A-A向剖 視圖，圖7是腳踏固定機構的結構不意圖，圖8是機座重心調節(jié)機構的結構不意圖，圖9是 運輸狀態(tài)橫梁與上肢臂位置關系示意圖，為了便于說明，圖中僅給出了與本實用新型相關 的部分。
[0028] 本實用新型提供的床旁上肢智能運動康復機，包括底座1，底座1上垂直安裝有立 柱2,立柱2上安裝有機頭橫梁3,機頭橫梁3內安裝有旋轉內套4,旋轉內套4的軸線與機 頭橫梁3的延伸方向相垂直，旋轉內套4的一端延伸出機頭橫梁3,旋轉內套4延伸出機頭 橫梁3的一端的外周轉動安裝有上旋轉外套5,上旋轉外套5外固定安裝有上肢臂6,上肢 臂6上安裝有機頭，旋轉內套4上設有回轉角度為180°的定位曲線槽7,上肢臂6上設有 約束安裝于定位曲線槽7內的上限位釘8,上肢臂6上設有一定位旋鈕9,旋轉內套4上設 有三個使上肢臂6與機頭橫梁3之間成-90度或0度或90度夾角的定位孔，定位旋鈕9與 定位孔位置相對應，角度僅用以說明上肢臂6與機頭橫梁3之間的相對位置關系，在此本不 用來限制本實用新型；底座1的底部對稱安裝有兩個底座橫梁10,兩底座橫梁10的底部分 別對稱安裝有兩個滾輪11，兩底座橫梁10上分別設有兩個堅向延伸且與滾輪11位置一一 對應的支撐柱安裝孔，每個支撐柱安裝孔內均滑動安裝有支撐柱12,支撐柱12的兩端均延 伸出底座橫梁10,支撐柱12的底部一端安裝有支撐腳13,支撐柱12與底座橫梁10之間設 有用于將支撐腳13頂向底座橫梁10的壓縮彈簧14,壓縮彈簧14套裝于支撐柱12上，兩 底座橫梁10上均轉動安裝有兩平行設置的轉軸15,位于兩底座橫梁10同一端的兩轉軸15 之間設有第一聯動軸16,第一聯動軸16和兩轉軸15之間設有第一萬向節(jié)聯軸器17,轉軸 15的兩端均安裝有偏心輪18,每一偏心輪18均與一支撐柱12的頂部端面相抵，第一聯動 軸16上固定安裝有用于轉動轉軸15的腳踏板19,位于同一底座橫梁10上的兩轉軸15之 間設有使得兩轉軸15同時動作的連桿機構；兩底座橫梁10分別鉸接安裝在底座1上，兩底 座橫梁10的內側分別安裝有一第二萬向節(jié)聯軸器20,底座1上轉動安裝有一轉動軸21，轉 動軸21位于兩底座橫梁10的中間位置且轉動軸21的軸線與兩底座橫梁10的延伸方向相 平行，轉動軸21上固定安裝有轉動手柄22,轉動手柄22的軸線與轉動軸21的軸線相垂直， 轉動軸21上對稱安裝有兩第三萬向節(jié)聯軸器23,兩第三萬向節(jié)聯軸器23位于轉動軸21的 兩側，位于同一側的第二萬向節(jié)聯軸器20與第三萬向節(jié)聯軸器23之間連接有第二聯動軸 24。
[0029] 旋轉內套4位于機頭橫梁3內的一端的外周轉動安裝有下旋轉外套25,下旋轉外 套25固定安裝在機頭橫梁3內，旋轉內套4上設有回轉角度為60°的定位口 26,機頭橫梁 3上設有約束安裝于定位口 26內的下限位釘27,下旋轉外套25與旋轉內套4之間設有鎖 緊螺釘28,在需要運輸時，先將上肢臂6旋轉到如圖6所示位置，再松開鎖緊螺釘28,旋轉 上肢臂6使上肢臂6與機頭橫梁3之間夾角為30°，如圖9所示，旋轉時下旋轉外套25固 定不動，旋轉內套4轉動，這樣整個運動康復運動機所占空間小，方便運輸。
[0030] 旋轉內套4的頂部和底部分別開設有第一線路槽29和第二線路槽30,旋轉內套4 內設有線路通道31，線路通道31與第一線路槽29和第二線路槽30相貫通，上旋轉外套5 上設有第三線路槽32,第三線路槽32的位置與第一線路槽29的位置相對應，下旋轉外套 25上設有第四線路槽33,第四線路槽33的位置與第二線路槽30的位置相對應，旋轉機構 轉動時，線路不會受到影響。
[0031] 連桿機構包括分別與兩轉軸15固定連接且平行設置的兩第一連桿34,兩第一連 桿34之間設有一第二連桿35,第二連桿35的兩端分別鉸接在兩第一連桿34的端部。
[0032] 腳踏板19包括用于支撐起滾輪11的頂起踏板36和用于將滾輪11復位的復位踏 板37,頂起踏板36和復位踏板37分別位于轉軸15的兩側。
[0033] 立柱2上安裝有用來固定轉動手柄22的手柄固定槽38,手柄固定槽38可以對轉 動手柄22起到限位和固定的作用。
[0034] 其使用方法為：
[0035] 先根據病床周圍的空間大小，選擇將運動康復機放置在床尾部或者是床的兩側， 再將運動康復機移動到指定位置，醫(yī)護人員踩下頂起踏板36,使得支撐腳13支撐在地面 上，將滾輪11支離地面，再驅動轉動手柄22,使底座橫梁10靠近使用者的一端向外打開，使 運動康復機在使用過程中更加穩(wěn)定，運動康復機放置在床尾部時，打開定位旋鈕9,旋轉上 肢臂6,旋轉時旋轉內套4固定不動，上旋轉外套5轉動，當上肢臂6在機頭橫梁3的延伸方 向上時，如圖5所示，停止轉動并鎖緊定位旋鈕9,患者就可以在床上進行康復訓練，當運動 康復機放置在床體的兩側時，打開定位旋鈕9,旋轉上肢臂6,旋轉時旋轉內套4固定不動， 上旋轉外套5轉動，當上肢臂6與機頭橫梁3垂直時，如圖3或者圖6所示，停止轉動并鎖 緊定位旋鈕9,患者就可以正常在床上進行康復訓練；訓練完成后，先驅動轉動手柄22使兩 底座橫梁10復位，即兩底座橫梁10平行，再踩下復位踏板，使?jié)L輪支撐在底面上，然后將運 動康復機移走。
[0036] 以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用 新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保 護范圍之內。
【權利要求】
1. 床旁上肢智能運動康復機，包括底座，所述底座上垂直安裝有立柱，所述立柱上安裝 有機頭橫梁，其特征在于，所述機頭橫梁內安裝有旋轉內套，所述旋轉內套的軸線與所述機 頭橫梁的延伸方向相垂直，所述旋轉內套的一端延伸出所述機頭橫梁，所述旋轉內套延伸 出所述機頭橫梁的一端的外周轉動安裝有上旋轉外套，所述上旋轉外套外固定安裝有上肢 臂，所述上肢臂上安裝有機頭，所述旋轉內套上設有回轉角度為180°的定位曲線槽，所述 上肢臂上設有約束安裝于所述定位曲線槽內的上限位釘，所述上肢臂上設有一定位旋鈕， 所述旋轉內套上設有三個使所述上肢臂與機頭橫梁之間成-90度或0度或90度夾角的定 位孔，所述定位旋鈕與所述定位孔位置相對應；所述底座的底部對稱安裝有兩個底座橫梁， 兩所述底座橫梁的底部分別對稱安裝有兩個滾輪，兩所述底座橫梁上分別設有兩個堅向延 伸且與所述滾輪位置一一對應的支撐柱安裝孔，每個所述支撐柱安裝孔內均滑動安裝有支 撐柱，所述支撐柱的兩端均延伸出所述底座橫梁，所述支撐柱的底部一端安裝有支撐腳，所 述支撐柱與底座橫梁之間設有用于將所述支撐腳頂向所述底座橫梁的壓縮彈簧，所述壓縮 彈簧套裝于所述支撐柱上，兩所述底座橫梁上均轉動安裝有兩平行設置的轉軸，位于兩所 述底座橫梁同一端的兩所述轉軸之間設有第一聯動軸，所述第一聯動軸和兩所述轉軸之間 設有第一萬向節(jié)聯軸器，所述轉軸的兩端均安裝有偏心輪，每一所述偏心輪均與一所述支 撐柱的頂部端面相抵，第一聯動軸上固定安裝有用于轉動所述轉軸的腳踏板，位于同一所 述底座橫梁上的兩所述轉軸之間設有使得兩所述轉軸同時動作的連桿機構；兩所述底座橫 梁分別鉸接安裝在所述底座上，兩所述底座橫梁的內側分別安裝有一第二萬向節(jié)聯軸器， 所述底座上轉動安裝有一轉動軸，所述轉動軸位于兩所述底座橫梁的中間位置且所述轉動 軸的軸線與兩所述底座橫梁的延伸方向相平行，所述轉動軸上固定安裝有轉動手柄，所述 轉動手柄的軸線與所述轉動軸的軸線相垂直，所述轉動軸上對稱安裝有兩第三萬向節(jié)聯軸 器，兩所述第三萬向節(jié)聯軸器位于所述轉動軸的兩側，位于同一側的所述第二萬向節(jié)聯軸 器與所述第三萬向節(jié)聯軸器之間連接有第二聯動軸。
2. 如權利要求1所述的床旁上肢智能運動康復機，其特征在于，所述旋轉內套位于所 述機頭橫梁內的一端的外周轉動安裝有下旋轉外套，所述下旋轉外套固定安裝在所述機頭 橫梁內，所述旋轉內套上設有回轉角度為60°的定位口，所述機頭橫梁上設有約束安裝于 所述定位口內的下限位釘，所述下旋轉外套與旋轉內套之間設有鎖緊螺釘。
3. 如權利要求2所述的床旁上肢智能運動康復機，其特征在于，所述旋轉內套的頂部 和底部分別開設有第一線路槽和第二線路槽，所述旋轉內套內設有線路通道，所述線路通 道與第一線路槽和第二線路槽相貫通，所述上旋轉外套上設有第三線路槽，所述第三線路 槽的位置與第一線路槽的位置相對應，所述下旋轉外套上設有第四線路槽，所述第四線路 槽的位置與第二線路槽的位置相對應。
4. 如權利要求1所述的床旁上肢智能運動康復機，其特征在于，所述連桿機構包括分 別與兩所述轉軸固定連接且平行設置的兩第一連桿，兩所述第一連桿之間設有一第二連 桿，所述第二連桿的兩端分別鉸接在兩所述第一連桿的端部。
5. 如權利要求4所述的床旁上肢智能運動康復機，其特征在于，所述腳踏板包括用于 支撐起所述滾輪的頂起踏板和用于將所述滾輪復位的復位踏板，所述頂起踏板和復位踏板 分別位于所述轉軸的兩側。
6. 如權利要求1至5中任一項權利要求所述的床旁上肢智能運動康復機，其特征在于， 所述立柱上安裝有用來固定轉動手柄的手柄固定槽。
【文檔編號】A61H1/00GK203829252SQ201420213342
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權日:2014年4月29日
【發(fā)明者】吳少軍, 褚桂林 申請人:山東澤普醫(yī)療科技有限公司