超聲波信號處理裝置和超聲波信號處理方法
【專利摘要】本發(fā)明的一方式所涉及的超聲波信號處理方法在對多個發(fā)送聚焦行分別依次執(zhí)行至少1次超聲波的發(fā)送而生成1幀超聲波圖像的情況下，基于在沿多個發(fā)送聚焦行的N次超聲波的發(fā)送中的、沿不同的發(fā)送聚焦行的M次超聲波的發(fā)送中取得的收發(fā)數(shù)據(jù)，對被檢體內(nèi)的聲速進行測定，其中，N是2以上的整數(shù)，M是1以上且小于N的整數(shù)。
【專利說明】超聲波信號處理裝置和超聲波信號處理方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及超聲波信號處理裝置和超聲波信號處理方法，特別是涉及在被檢體內(nèi)使超聲波進行掃描而對被檢體內(nèi)的聲速進行判定并生成超聲波圖像的超聲波信號處理裝置和超聲波信號處理方法。

【背景技術】
[0002]在專利文獻I中公開了如下內(nèi)容:在多普勒重復周期Td期間，在多普勒收發(fā)之后，進行一次斷層圖像(B模式)用的收發(fā)，從而提高幀頻(從第
[0019]段到第
[0020]段)。
[0003]在專利文獻2公開了如下內(nèi)容:隔著時間t的間隔而進行彈性圖像用超聲波收發(fā)El、E2、E3、E4、…，在上述彈性圖像用超聲波收發(fā)期間進行用于得到生成B模式圖像的回波信號的B模式圖像用超聲波收發(fā)B1、B2、B3、…(第
[0033]段和第
[0036]段)。
[0004]在專利文獻3公開了如下內(nèi)容:在關心區(qū)域內(nèi)，以對應多根掃描線而交替地得到二維血流圖像數(shù)據(jù)和斷層圖像數(shù)據(jù)的方式對掃描順序進行控制，從而在兩個圖像之間減少時間偏移(第
[0030]段)。
[0005]專利文獻1:日本特開平07-100135號公報
[0006]專利文獻2:日本特開2010-124926號公報
[0007]專利文獻3:日本特開平07-111993號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]通常，在生成被檢體內(nèi)的B模式圖像的情況下，使超聲波的收發(fā)的位置和方向變化，對應收發(fā)的每個位置和每個方向而求算超聲回波的強度。并且，在與超聲回波到反射源的距離對應的位置，顯示與超聲回波的強度對應的亮度的亮點，從而生成B模式圖像。
[0010]另一方面，在對被檢體內(nèi)的聲速的分布進行測定時，也進行同樣的超聲波掃描，但對應超聲波的收發(fā)的每個位置和每個方向，使接收聚焦的聲速值變化并進行波束形成。因此，聲速分布的測定存在與用于B模式圖像的生成的掃描相比花費時間的問題。例如，在1440m/s?1640m/s的范圍內(nèi)以每20m/s使聲速值變化并實施了掃描的情況下，在聲速值的測定處理中需要生成B模式圖像的大約11倍的處理時間。因此，在進行B模式圖像的生成和顯示并實時地測定并顯示聲速值的情況下，存在B模式圖像的幀頻降低這樣的問題。
[0011]專利文獻I至3中，并沒有用于對并行進行B模式圖像的生成和聲速分布的測定時所產(chǎn)生的幀頻降低進行解決的方案。
[0012]本發(fā)明鑒于這種情況而提出，其目的在于提供不會降低超聲波圖像的幀頻并能夠并行實施用于超聲波圖像的生成的掃描和用于聲速分布的測定的掃描的超聲波信號處理裝置和超聲波信號處理方法。
[0013]用于解決課題的手段
[0014]為了解決上述課題，本發(fā)明的第一方式所涉及的超聲波信號處理裝置具備:超聲波探頭，包含向被檢體發(fā)送超聲波并且接收由該被檢體反射的超聲波而輸出超聲波檢測信號的多個元件；收發(fā)數(shù)據(jù)獲取單元，通過控制超聲波探頭而沿多個發(fā)送聚焦行向被檢體內(nèi)依次發(fā)送超聲波并接收由被檢體反射的超聲波來取得收發(fā)數(shù)據(jù)；及聲速測定單元，在對多個發(fā)送聚焦行分別依次執(zhí)行至少I次超聲波的發(fā)送而生成I幀超聲波圖像的情況下，所述聲速測定單元基于在沿多個發(fā)送聚焦行的N次超聲波的發(fā)送中的、沿不同的發(fā)送聚焦行的M次超聲波的發(fā)送中取得的收發(fā)數(shù)據(jù)，對被檢體內(nèi)的聲速進行測定，其中，N是2以上的整數(shù)，M是I以上且小于N的整數(shù)。
[0015]根據(jù)第一方式，通過僅在超聲波圖像(B模式圖像)生成用的掃描行的一部分分配聲速測定用的掃描行，能夠顯示超聲波圖像并實時地進行被檢體內(nèi)的聲速值的計算和顯
/Jn ο
[0016]本發(fā)明的第二方式所涉及的超聲波信號處理裝置在第一方式的基礎上，還具備:超聲波圖像生成單元，基于由收發(fā)數(shù)據(jù)獲取單元取得的收發(fā)數(shù)據(jù)而生成被檢體內(nèi)的超聲波圖像；及顯示單元，顯示超聲波圖像。
[0017]本發(fā)明的第三方式所涉及的超聲波信號處理裝置構成為在第二方式的基礎上，在由超聲波圖像生成單元生成連續(xù)的N幀超聲波圖像時，聲速測定單元使測定被檢體內(nèi)的聲速用的發(fā)送聚焦行的位置每一幀都不同。
[0018]本發(fā)明的第四方式所涉及的超聲波信號處理裝置在第三方式的基礎上，還具備:聲速保持單元，至少在生成并顯示N幀超聲波圖像的期間保持由超聲波圖像生成單元生成連續(xù)的N幀超聲波圖像時測定出的N幀量的聲速；及聲速圖像生成單元，通過對聲速保持單元所保持的N幀量的聲速進行補充(加算)，生成表示被檢體內(nèi)的聲速分布的聲速圖像。
[0019]本發(fā)明的第五方式所涉及的超聲波信號處理裝置構成為在第四方式的基礎上，聲速圖像生成單元通過對聲速保持單元所保持的N巾貞量的聲速進行補充,生成表示被檢體內(nèi)的最佳聲速值的最佳聲速值圖像和表示被檢體內(nèi)的每個區(qū)域的局部聲速值的局部聲速值圖像。
[0020]本發(fā)明的第六方式所涉及的超聲波信號處理裝置構成為在第二至第五方式的基礎上，顯示單元基于來自操作員的操作輸入，將聲速圖像與超聲波圖像一起顯示。
[0021]在第四至第六方式中，連續(xù)的N幀中使測定聲速用的發(fā)送聚焦行的位置每一幀都不同，并對在該發(fā)送聚焦行中所求得的聲速進行加算。由此，能夠生成并顯示超聲波的掃描方向的分辨率較高且與超聲波圖像之間時滯較小的聲速圖像。
[0022]本發(fā)明的第七方式所涉及的超聲波信號處理裝置構成為在第五或者第六方式的基礎上，顯示單元基于來自操作員的操作輸入，選擇對最佳聲速值進行了二維圖像化的最佳聲速值圖像、對被檢體內(nèi)的每個區(qū)域的局部聲速值進行了二維圖像化的局部聲速值圖像和超聲波圖像中的至少一個并進行顯示。
[0023]本發(fā)明的第八方式所涉及的超聲波信號處理裝置構成為在第一至第七方式的基礎上，聲速測定單元基于通過M次的超聲波的發(fā)送而取得的收發(fā)數(shù)據(jù)來求算被檢體內(nèi)的最佳聲速值，收發(fā)數(shù)據(jù)獲取單元在N次的超聲波的收發(fā)期間進行波束形成。
[0024]本發(fā)明的第九方式所涉及的超聲波信號處理裝置構成為在第一至第八方式的基礎上，收發(fā)數(shù)據(jù)獲取單元使用基于通過M次的超聲波的發(fā)送所取得的收發(fā)數(shù)據(jù)而得到的像素值并通過插值運算來求算M次的發(fā)送行之間的行。
[0025]本發(fā)明的第十方式所涉及的超聲波信號處理裝置在第一方式的基礎上，將聲速設為最佳聲速值或者局部聲速值。
[0026]本發(fā)明的第十一方式所涉及的超聲波信號處理裝置構成為在第一至第十方式的基礎上，聲速測定單元基于被檢體內(nèi)的最佳聲速值，測定被檢體內(nèi)的每個區(qū)域的局部聲速值。
[0027]本發(fā)明的第十二方式所涉及的超聲波信號處理方法具備:收發(fā)數(shù)據(jù)獲取工序，通過控制超聲波探頭而沿多個發(fā)送聚焦行向被檢體內(nèi)依次發(fā)送超聲波并接收由被檢體反射的超聲波來取得收發(fā)數(shù)據(jù)，上述超聲波探頭包含向被檢體發(fā)送超聲波并且接收由該被檢體反射的超聲波而輸出超聲波檢測信號的多個元件；聲速測定工序，在對多個發(fā)送聚焦行分別依次執(zhí)行至少I次超聲波的發(fā)送而生成I幀超聲波圖像的情況下，基于在沿多個發(fā)送聚焦行的N次超聲波的發(fā)送中的、沿不同的發(fā)送聚焦行的M次超聲波的發(fā)送中取得的收發(fā)數(shù)據(jù)，對被檢體內(nèi)的聲速進行測定，其中，N是2以上的整數(shù)，M是I以上且小于N的整數(shù)。
[0028]本發(fā)明的第十三方式所涉及的超聲波信號處理方法在第十二方式的基礎上，還具備:超聲波圖像生成工序，基于收發(fā)數(shù)據(jù)獲取工序中取得的收發(fā)數(shù)據(jù)而生成被檢體內(nèi)的超聲波圖像；及顯示工序，將超聲波圖像顯示于顯示單元。
[0029]本發(fā)明的第十四方式所涉及的超聲波信號處理方法構成為，在超聲波圖像生成工序中生成連續(xù)的N巾貞超聲波圖像時,在第十三方式的聲速測定工序中，使測定被檢體內(nèi)的聲速用的發(fā)送聚焦行的位置每一幀都不同。
[0030]本發(fā)明的第十五方式所涉及的超聲波信號處理方法在第十四方式的基礎上，還具備:聲速保持工序，至少在生成并顯示N幀超聲波圖像的期間保持超聲波圖像生成工序中生成連續(xù)的N幀超聲波圖像時測定出的N幀量的聲速；及聲速圖像生成工序，通過對聲速保持工序中所保持的N幀量的聲速進行補充(加算)，生成表示被檢體內(nèi)的聲速分布的聲速圖像。
[0031]本發(fā)明的第十六方式所涉及的超聲波信號處理方法構成為，在第十五方式的聲速圖像生成工序中，通過對聲速保持工序中保持的N幀量的聲速進行補充，生成表示被檢體內(nèi)的最佳聲速值的最佳聲速值圖像和表示被檢體內(nèi)的每個區(qū)域的局部聲速值的局部聲速值圖像。
[0032]本發(fā)明的第十七方式所涉及的超聲波信號處理方法在第十六方式的基礎上，還具備由顯示單元基于來自操作員的操作輸入將聲速圖像與超聲波圖像一起顯示的工序。
[0033]本發(fā)明的第十八方式所涉及的超聲波信號處理方法在第十六或者第十七方式的基礎上，由顯示單元基于來自操作員的操作輸入，選擇對最佳聲速值進行了二維圖像化的最佳聲速值圖像、對被檢體內(nèi)的每個區(qū)域的局部聲速值進行了二維圖像化的局部聲速值圖像和超聲波圖像中的至少一個并進行顯示。
[0034]本發(fā)明的第十九方式所涉及的超聲波信號處理方法構成為，在第十二至第十八方式的聲速測定工序中，基于通過M次的超聲波的發(fā)送而取得的收發(fā)數(shù)據(jù)來求算被檢體內(nèi)的最佳聲速值，在收發(fā)數(shù)據(jù)獲取工序中，在N次的超聲波的收發(fā)期間進行波束形成。
[0035]本發(fā)明的第二十方式所涉及的超聲波信號處理方法構成為，在第十二至第十九方式的收發(fā)數(shù)據(jù)獲取工序中，使用基于通過M次的超聲波的發(fā)送所取得的收發(fā)數(shù)據(jù)而得到的像素值并通過插值運算來求算M次的發(fā)送行之間的行。
[0036]本發(fā)明的第二十一方式所涉及的超聲波信號處理方法在第十二方式的基礎上，將聲速設為最佳聲速值或者局部聲速值。
[0037]本發(fā)明的第二十二方式所涉及的超聲波信號處理方法構成為，在第十二至第二 i 方式的聲速測定工序中，基于被檢體內(nèi)的最佳聲速值，測定被檢體內(nèi)的每個區(qū)域的局部聲速值。
[0038]發(fā)明效果
[0039]根據(jù)本發(fā)明，通過僅在超聲波圖像(B模式圖像)生成用的掃描行的一部分分配聲速測定用的掃描行，能夠顯示超聲波圖像并實時地進行被檢體內(nèi)的聲速值的計算和顯示。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]圖1是表示本發(fā)明的一實施方式所涉及的超聲波信號處理裝置的框圖。
[0041]圖2A是表示直線型超聲波探頭的圖。
[0042]圖2B是表示利用直線型超聲波探頭得到的超聲波圖像與超聲波發(fā)送行的關系的圖。
[0043]圖3A是表示凸面型超聲波探頭的圖。
[0044]圖3B是表示利用凸面型超聲波探頭得到的超聲波圖像與超聲波發(fā)送行的關系的圖。
[0045]圖4A是示意性地表示以關注點為反射點時所接收的接收波的圖。
[0046]圖4B是示意性地表示對從關注點傳播并通過關注點與超聲波探頭之間的點而接收的接收波進行合成所得到的合成接收波的圖。
[0047]圖5是示意性地表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的超聲波掃描處理的圖。
[0048]圖6是表不超聲波的收發(fā)和超聲波信號處理的執(zhí)行時機的時序圖。
[0049]圖7是表不超聲波的收發(fā)和超聲波信號處理的執(zhí)行時機的其他例的時序圖。
[0050]圖8是示意性地表示本發(fā)明的第二實施方式所涉及的超聲波掃描處理的圖。
[0051]圖9是用于說明聲速映射的加算處理的圖。
[0052]圖10是示意性地表示本發(fā)明的第三實施方式所涉及的超聲波掃描處理的圖。
[0053]圖11是示意性地表示將N個(N為2以上的整數(shù))發(fā)送聚焦行中的M個(M為I以上且小于N的整數(shù))作為聲速測定行的情況下的超聲波掃描處理的圖。

【具體實施方式】
[0054]以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明所涉及的超聲波信號處理裝置和超聲波信號處理方法的實施方式進行說明。
[0055][超聲波信號處理裝置的結構]
[0056]圖1是表示本發(fā)明的一實施方式所涉及的超聲波信號處理裝置的框圖。
[0057]圖1所示的超聲波信號處理裝置10是如下的裝置:從超聲波探頭300向被檢體OBJ發(fā)送超聲波束并對由被檢體OBJ反射而成的超聲波束(超聲回波)進行接收，根據(jù)超聲回波的檢測信號(超聲波檢測信號)而生成/顯示超聲波圖像。
[0058]CPU (Central Processing Unit:中央處理單元)100根據(jù)來自操作輸入部200的操作輸入而進行超聲波信號處理裝置10的各區(qū)塊的控制。
[0059]操作輸入部200是接收來自操作員的操作輸入的輸入設備，包含操作臺202和指示設備204。操作臺202包括:鍵盤，接收文字信息(例如患者信息)的輸入；顯示模式切換按鈕，在單獨顯示振幅圖像(B模式圖像)的模式和顯示局部聲速值的判定結果的模式之間切換顯示模式；定格按鈕，用于指示實時模式和定格模式的切換；動態(tài)畫面重放按鈕，用于指示動畫重放進行；及分析/計測按鈕，用于指示超聲波圖像的分析/計測。指示設備204是接收顯示部104的畫面上的區(qū)域的指定的輸入的設備，例如是追蹤球或者鼠標。另外，作為指示設備204，也能夠使用觸摸面板。
[0060]存儲部102是對用于在CPU100對超聲波信號處理裝置10的各區(qū)塊的控制進行控制的控制程序進行存儲的存儲裝置，例如，是硬盤或者半導體存儲器。
[0061]顯示部104是例如CRT (Cathode Ray Tube:陰極射線管)顯示器或者液晶顯示器。顯示部104進行超聲波圖像(動畫和靜止畫面)的顯示和各種設定畫面的顯示。
[0062]超聲波探頭300是與被檢體OBJ抵接而使用的探測器，具備構成一維或者二維的換能器陣列的多個超聲波換能器(元件)302。超聲波換能器302基于從發(fā)送電路402施加的驅動信號而將超聲波束向被檢體OBJ發(fā)送，并且對從被檢體OBJ反射的超聲回波進行接收而輸出檢測信號。
[0063]超聲波換能器302包括在具有壓電性的材料(壓電體)的兩端形成電極而構成的振子。作為構成上述振子的壓電體，例如，能夠使用PZT (錯鈦酸鉛:Pb (lead) zirconatetitanate)那樣的壓電陶瓷、PVDF(聚偏氟乙烯:polyvinylidene difluoride)那樣的高分子壓電元件。當向上述振子的電極傳送電信號而施加電壓時，壓電體伸縮，利用該壓電體的伸縮而在各振子中產(chǎn)生超聲波。例如，當向振子的電極傳送脈沖狀的電信號時，產(chǎn)生脈沖狀的超聲波，當向振子的電極傳送連續(xù)波的電信號時，產(chǎn)生連續(xù)波的超聲波。并且，將在各振子中產(chǎn)生的超聲波合成而形成超聲波束。另外，當利用各振子接收超聲波時，各振子的壓電體伸縮而產(chǎn)生電信號。在各振子中產(chǎn)生的電信號作為超聲波的檢測信號而向接收電路404輸出。
[0064]另外，作為超聲波換能器302，也能夠使用超聲波轉換方式不同的多個種類的元件。例如，也可以作為發(fā)送超聲波的元件使用由上述壓電體構成的振子，作為接收超聲波的元件使用將超聲波信號轉換為光信號而進行檢測的光檢測方式的超聲波換能器(例如，法布里-珀羅諧振器、光纖布拉格光柵)。
[0065]對實時模式時的超聲波診斷處理進行說明。實時模式是對通過使超聲波探頭300與被檢體OBJ抵接而進行超聲波的收發(fā)所得到的超聲波圖像(動畫)進行顯示、分析/計測的模式。
[0066]當超聲波探頭300與被檢體OBJ抵接而利用來自操作輸入部200的指示輸入來開始超聲波診斷時，CPU100向收發(fā)部400輸出控制信號，而開始超聲波束向被檢體OBJ的發(fā)送和來自被檢體OBJ的超聲回波的接收。CPU100對應每個超聲波換能器302設定超聲波束的發(fā)送方向和超聲回波的接收方向。
[0067]此外，CPU100根據(jù)超聲波束的發(fā)送方向而選擇發(fā)送延遲模式，并且根據(jù)超聲回波的接收方向而選擇接收延遲模式。在此，所謂發(fā)送延遲模式，是指為了利用從多個超聲波換能器302發(fā)送的超聲波在期望的方向上形成超聲波束而向驅動信號賦予的延遲時間的模式數(shù)據(jù)。所謂接收延遲模式，是指為了利用由多個超聲波換能器302接收的超聲波對來自期望的方向的超聲回波進行提取而向檢測信號賦予的延遲時間的模式數(shù)據(jù)。上述發(fā)送延遲模式和接收延遲模式被預先存儲于存儲部102。CPU100從存儲于存儲部102的模式中選擇發(fā)送延遲模式和接收延遲模式，并根據(jù)所選擇的發(fā)送延遲模式和接收延遲模式，向收發(fā)部400輸出控制信號而進行超聲波的收發(fā)控制。
[0068]發(fā)送電路402根據(jù)來自CPU100的控制信號而生成驅動信號，并將該驅動信號向超聲波換能器302施加。此時，發(fā)送電路402基于由CPU100選擇的發(fā)送延遲模式，而使向各超聲波換能器302施加的驅動信號延遲(發(fā)送聚焦處理)。在此，發(fā)送電路402對向各超聲波換能器302施加驅動信號的時機進行調(diào)整(使其延遲)，以使從多個超聲波換能器302發(fā)送的超聲波形成超聲波束。另外，也可以對施加驅動信號的時機進行調(diào)節(jié)，以使從多個超聲波換能器302 —次發(fā)送的超聲波到達被檢體OBJ的攝像區(qū)域整體。
[0069]接收電路404接收并放大從各超聲波換能器302輸出的超聲波檢測信號。如上所述，由于各超聲波換能器302與被檢體OBJ內(nèi)的超聲波反射源之間的距離分別不同，因此反射波到達各超聲波換能器302時間不同。接收電路404具備延遲電路，根據(jù)基于由CPU100選擇的接收延遲模式而設定的聲速(假定聲速)或者該聲速的分布，使各檢測信號延遲與反射波的到達時刻的差(延遲時間)相當?shù)牧?。并且，接收電?04通過對施加了延遲時間后的檢測信號進行匹配加算而進行接收聚焦處理(波束形成)。在與超聲波反射源Xffin不同的位置上存在其他超聲波反射源的情況下，來自其他超聲波反射源的超聲波檢測信號的到達時刻不同，因此利用接收電路404的加算電路而進行加算，從而使來自其他超聲波反射源的超聲波檢測信號的相位互相抵消。由此，來自超聲波反射源XKra的接收信號變得最大，聚焦合適。通過上述接收聚焦處理，形成將超聲回波的焦點聚焦后的聲線信號(以下，稱作RF信號)。
[0070]A/D轉換部406將從接收電路404輸出的模擬的RF信號轉換為數(shù)字RF信號(以下，稱作RF數(shù)據(jù))。在此，RF數(shù)據(jù)包含接收波(載波)的相位信息。從A/D轉換部406輸出的RF數(shù)據(jù)分別向信號處理部502和Raw數(shù)據(jù)存儲器602輸入。
[0071]Raw數(shù)據(jù)存儲器602對從A/D轉換部406輸入的RF數(shù)據(jù)依次進行存儲。另外，Raw數(shù)據(jù)存儲器602將從CPU100輸入的與幀頻相關的信息(例如表示超聲波的反射位置的深度、掃描線的密度、視野寬度的參數(shù))與上述RF數(shù)據(jù)建立關聯(lián)而存儲。
[0072]信號處理部502 對于上述 RF 數(shù)據(jù)，利用 STC(Sensitivity Time gain Control:靈敏度時間增益控制)根據(jù)超聲波的反射位置的深度而進行基于距離的衰減的校正后，實施包絡線檢波處理，生成B模式圖像數(shù)據(jù)(利用點的明亮度(亮度)表示超聲回波的振幅的圖像數(shù)據(jù))。
[0073]由信號處理部502生成的B模式圖像數(shù)據(jù)通過與通常的電視信號的掃描方式不同的掃描方式而得到。因此，DSC(Digital Scan Converter:數(shù)字掃描轉換器)504將上述B模式圖像數(shù)據(jù)轉換(光柵轉換)為通常的圖像數(shù)據(jù)(例如，電視信號的掃描方式(NTSC(Nat1nal Televis1n System Committee:國家電視系統(tǒng)委員會)方式)的圖像數(shù)據(jù))。圖像處理部506對從DSC504輸入的圖像數(shù)據(jù)實施各種需要的圖像處理(例如灰度處理)。
[0074]圖像存儲器508對從圖像處理部506輸入的圖像數(shù)據(jù)進行存儲。D/A轉換部112將從圖像存儲器508讀出的圖像數(shù)據(jù)轉換為模擬的圖像信號并向顯示部104輸出。由此，利用超聲波探頭300拍攝到的超聲波圖像(動畫)顯示于顯示部104。
[0075]另外，超聲波換能器302的聚焦行間距(換能器302的元件間的間隔)和顯示部104的行間距(縱向行間距)通常不一致。例如，在聚焦行間距比顯示部104的行間距大的情況下，需要使用DSC504對顯示于顯示部104的圖像進行插值。
[0076]圖2A是表示直線型超聲波探頭的圖，圖2B是表示利用直線型超聲波探頭得到的超聲波圖像與超聲波發(fā)送行的關系的圖。
[0077]如圖2A所示，在直線型超聲波探頭300A呈一維狀(直線)配置有超聲波換能器302。從直線型超聲波探頭300A輸出的多個超聲波發(fā)送行Al從超聲波探頭300A的元件面以相互平行的方式輸出。如圖2B所示，從直線型超聲波探頭300A發(fā)送的行Al的間距比顯示部104所顯示的超聲波圖像MGl的縱向行間距大。因此，在圖2B中，行Al之間的圖像由DSC504進行插值并向顯示部104輸入。
[0078]圖3A是表示凸面型超聲波探頭的圖，圖3B是表示利用凸面型超聲波探頭得到的超聲波圖像與超聲波發(fā)送行的關系的圖。
[0079]如圖3A所示，在凸面型超聲波探頭300B，超聲波換能器302相對于被檢體OBJ呈凸的曲線狀配置。從凸面型超聲波探頭300B輸出的多個超聲波發(fā)送行A2從超聲波探頭300B的元件面呈放射狀輸出。如圖3B所示，從凸面型超聲波探頭300B發(fā)送的行A2的間距比顯示部104所顯示的超聲波圖像MG2的行間距大。因此，在圖3B中，行A2之間的圖像由DSC504進行插值并向顯示部104輸出。
[0080]另外，顯示部104也可以是能夠相對于超聲波信號處理裝置10拆裝的結構。在該情況下，DSC504等能夠構成為并非設于超聲波信號處理裝置10而是設于顯示部104偵U。另外，在向與超聲波信號處理裝置10不同的外部顯示裝置輸出圖像的情況下，也可以在DSC504中不進行插值處理，在超聲波信號處理裝置10與外部顯示裝置之間設置掃描轉換器，使用該掃描轉換器進行與該外部顯示裝置的顯示器的分辨率對應的插值處理。
[0081]另外，在本實施方式中，將在接收電路404中實施了接收聚焦處理后的檢測信號作為RF信號，但是也可以將未實施接收聚焦處理的檢測信號作為RF信號。在該情況下，從多個超聲波換能器302輸出的多個超聲波檢測信號在接收電路404中被放大，被放大后的檢測信號即RF信號在A/D轉換部406中進行A/D轉換，從而生成RF數(shù)據(jù)。并且，上述RF數(shù)據(jù)被向信號處理部502供給，并且被存儲于Raw數(shù)據(jù)存儲器602。在信號處理部502中數(shù)字化地進行接收焦點處理。
[0082]接下來，對于動畫重放模式，參照圖1進行說明。動畫重放模式是基于存儲于Raw數(shù)據(jù)存儲器602的RF數(shù)據(jù)而進行超聲波診斷圖像的顯示、分析/計測的模式。
[0083]當按下操作臺202的動畫重放按鈕時，CPU100將超聲波信號處理裝置10的動作模式切換為動畫重放模式。在動畫重放模式時,CPU100向動畫重放部604指示由來自操作員的操作輸入所指定的RF數(shù)據(jù)的重放。動畫重放部604根據(jù)來自CPU100的指令而從Raw數(shù)據(jù)存儲器602讀出RF數(shù)據(jù)，并向圖像信號生成部500的信號處理部502發(fā)送。從Raw數(shù)據(jù)存儲器602發(fā)送的RF數(shù)據(jù)在信號處理部502、DSC504和圖像處理部506中被實施了預定處理(與實時模式同樣的處理)而轉換為圖像數(shù)據(jù)后，經(jīng)由圖像存儲器508和D/A轉換部112而向顯示部104輸出。由此，基于存儲于Raw數(shù)據(jù)存儲器602的RF數(shù)據(jù)的超聲波圖像(動畫或者靜止畫面)顯示于顯示部104。
[0084]在實時模式或者動畫重放模式時，當在顯示超聲波圖像(動畫)時按下操作臺202的定格按鈕時，定格按鈕按下時所顯示的超聲波圖像在顯示部104以靜止畫面進行顯示。由此，操作員能夠使關注區(qū)域(ROI:Reg1n of Interest (感興趣區(qū)域))的靜止畫面顯示而進行觀察。
[0085]當按下操作臺202的計測按鈕時，進行由來自操作員的操作輸入所指定的分析/計測。在各動作模式時按下計測按鈕的情況下，數(shù)據(jù)分析部106從A/D轉換部406或者Raw數(shù)據(jù)存儲器602取得施加圖像處理前的RF數(shù)據(jù)，使用該RF數(shù)據(jù)而進行操作員指定的分析/計測(例如，組織部的失真分析(硬度診斷)、血流的計測、組織部的活動計測或者MT(內(nèi)膜中膜復合體厚:Intima-Media Thickness)值計測)。數(shù)據(jù)分析部106的分析/計測結果向圖像信號生成部500的DSC504輸出。DSC504將數(shù)據(jù)分析部106的分析/計測結果插入于超聲波圖像的圖像數(shù)據(jù)并向顯示部104輸出。由此，超聲波圖像和分析/計測結果顯示于顯示部104。
[0086]數(shù)據(jù)分析部106基于從收發(fā)部400輸出的RF數(shù)據(jù)，算出對應被檢體OBJ內(nèi)的每個區(qū)域的最佳聲速值和局部聲速值。
[0087]在此，作為例如在B模式圖像中被檢體OBJ內(nèi)的關注區(qū)域(ROI)中的圖像的對比度和銳度中的至少一方變得最高的聲速值而求算最佳聲速值。即，最佳聲速值與從超聲波探頭300到上述關注區(qū)域之間的區(qū)域的平均聲速值對應，是通過進行接收聚焦而求算的假想的聲速值。
[0088]另外，局部聲速值是使用上述最佳聲速值而算出的上述關注區(qū)域中的聲速值。
[0089]圖4A和圖4B是示意性地表示本實施方式所涉及的局部聲速值的算出處理的圖。在圖4A和圖4B中，X軸表示掃描方向(元件302的排列方向)，Z軸表示被檢體OBJ內(nèi)的深度方向。圖4B中的關注點Xkqi與點Al、A2、…、An之間的區(qū)域A中的聲速Va和點Al、A2、…、An與超聲波探頭300之間的區(qū)域B中的聲速Vb均假設為恒定。另外，在圖4B中，區(qū)域A和區(qū)域B的邊界SI是直線狀，但是也可以是曲線狀或者不規(guī)則的形狀。
[0090]圖4A所示的接收波Wx是基于關注點Xm (局部聲速值的計算對象)中的最佳聲速值而將關注點Xroi作為反射點時所接收的接收波。
[0091]圖4B所示的合成接收波Wsum是對從關注點Xeoi傳播的超聲波通過點Al、A2、…、An而所接收的接收波(分別為WA1、WA2…、WAn)進行合成而得到的合成接收波。當分別設從關注點Xroi到點A1、A2、.'An的距離為XkoiA1、XkoiA2、..-,XeoiAii時，來自關注點Xroi的超聲波到達點Al、A2、…、An的時間分別成為XKraAl/Va、XKraA2/Va、…、XKraAn/Va。另外，從點Al、A2、…、An發(fā)出的超聲波到達超聲波探頭300的元件面S2時的接收波形基于各點中的最佳聲速值而算出。合成接收波Wsum能夠通過對從點Al、A2、…、An分別延遲XmAl/Va、XKraA2/Va、…、XKraAn/Va而發(fā)出的反射波(超聲回波)進行合成而求算。
[0092]根據(jù)惠更斯原理，接收波Wx和合成接收波Wsm —致。因此，將接收波Wx與合成接收波Wsm的差成為最小的聲速值Va設為關注點XKra (區(qū)域A)處的局部聲速值。接收波Wx與合成接收波Wsm的差例如利用采用接收波Wx和合成接收波Wsum的、各元件302中的接收波形或接收時刻的互相關的方法等而求算。
[0093]另外，在圖4A和圖4B所不的例子中，將從超聲波探頭300到關注點Xrqi的區(qū)域分為Z方向上的2層區(qū)域而求算局部聲速值，但是本發(fā)明不限于此。例如，也可以在Z方向上分為3層以上的區(qū)域，從超聲波探頭300側的層依次求算局部聲速值。另外，也可以在X方向上假想最佳聲速值相互不同的多個區(qū)域而求算局部聲速值。
[0094]聲速映射生成部108基于由數(shù)據(jù)分析部106算出，生成對顯示被檢體內(nèi)的聲速分布的聲速圖像(聲速映射)進行表示的圖像信號。顯示控制部110根據(jù)使用了操作臺202的操作員的操作，選擇由圖像信號生成部500生成的B模式圖像信號和由聲速映射生成部108生成的表示聲速映射的圖像信號中的至少一個，生成顯示用的圖像信號。該顯示用的圖像信號在由D/A轉換部112輸出為模擬的圖像信號后，向顯示部104輸出。
[0095]當按下顯示模式切換按鈕時，在單獨顯示B模式圖像的模式、在B模式圖像上重疊局部聲速值的判定結果而顯示的模式(例如根據(jù)局部聲速值而使色標或者亮度變化的顯示或者利用線將局部聲速值相等的點連接的顯示)、同時(Dual)顯示B模式圖像和局部聲速值的判定結果的圖像的模式之間切換顯示模式。由此，操作員通過對局部聲速值的判定結果進行觀察而能夠例如發(fā)現(xiàn)病變。
[0096]另外，也可以基于局部聲速值的判定結果，將通過實施發(fā)送聚焦處理和接收聚焦處理的至少一方而得到的B模式圖像顯示于顯示部104。另外，也可以將對最佳聲速值進行二維圖像化而成的最佳聲速值圖像或者對局部聲速值進行二維圖像化而成的局部聲速值圖像顯示于顯示部104。另外，也可以將B模式圖像(超聲波圖像)和最佳聲速值圖像或者局部聲速值圖像并列或者重疊顯示。另外，也可以能夠使操作員利用操作輸入部200選擇并列或者重疊顯示的圖像。
[0097][超聲波掃描的第一實施方式]
[0098]圖5是示意性地表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的超聲波掃描處理的圖。在圖5中，X軸表示掃描方向。在圖5所示的例子中，將用于生成I幀超聲波圖像(B模式圖像)的發(fā)送聚焦行的數(shù)目(掃描行數(shù)目)設為240行。
[0099]如圖5所示，在本實施方式中，在240個B模式圖像生成用的掃描行(B測定行)L(I) >…、L(240)中，僅在行L(5n+1) (η = 0、1、…、47)中，進行最佳聲速值的測定用的掃描。即，在最佳聲速測定行L(5n+1) (η = 0、1、…、47)的掃描時，使聲速值變化并進行掃描，從而與B模式圖像的生成同時地算出掃描范圍中的最佳聲速值。并且，在最佳聲速測定行之間的4個B測定行L(5n+2)、L(5n+3)、L(5n+4)、L(5n+5)的掃描時，使用通過其之前剛進行了的最佳聲速測定行L(5n+1)的掃描而算出的最佳聲速值來進行波束形成，并由圖像信號生成部500生成B模式圖像。
[0100]圖6是表不超聲波的收發(fā)和超聲波信號處理的執(zhí)行時機的時序圖。在圖6中,T11、T12、…、T15 分別是行 L (5n+1)、L (5n+2)、L (5n+3)、L (5n+4)、L (5n+5)的收發(fā)所需的時間。
[0101]如圖6所示，當最佳聲速測定行L(5n+1)的收發(fā)結束時，繼續(xù)依次執(zhí)行B測定行 L (5n+2)、L (5n+3)、L (5n+4)、L (5n+5)，最佳聲速測定行 L (5 (η+1) +1)，B 測定行L (5 (n+1) +2)、L (5 (η+1) +3)、…的收發(fā)。
[0102]當最佳聲速測定行L(5n+1)的收發(fā)結束時，CPU100進行基于最佳聲速測定行L(5n+1)的波束形成，由數(shù)據(jù)分析部106算出最佳聲速測定行L(5n+l)的掃描范圍內(nèi)的每個深度的最佳聲速值。并且，在進行利用8測定行1^(511+2)、1^(511+3)、1^(511+4)、1^(511+5)的掃描而接收到的超聲波檢測信號的波束形成的情況下，使用基于最佳聲速測定行L(5n+1)而算出的每個深度的最佳聲速值而進行聲速校正。
[0103]并且，在以后的最佳聲速測定行L(5(n+1)+1)、B測定行L(5(n+l)+2)、L(5(n+l)+3)，…的收發(fā)時也反復進行同樣的處理，從而由圖像信號生成部500生成I幀量的B模式圖像，并且由聲速映射生成部108生成表示最佳聲速值的分布的聲速映射。另外，通過使用上述最佳聲速值算出被檢體OBJ內(nèi)的局部聲速值，生成表示局部聲速值的分布的聲速映射。該B模式圖像和聲速映射根據(jù)由操作輸入部200所設定的顯示模式而顯示于顯示部104。
[0104]根據(jù)本實施方式，通過僅在B測定行的一部分分配最佳聲速測定行，與使聲速校正用的發(fā)送行掃描I幀量后進行B測定行的掃描的情況相比，能夠減小B模式圖像的生成和最佳聲速值的計算之間的時滯。由此，能夠顯示B模式圖像并實時地進行最佳聲速值和局部聲速值的計算和顯示。另外，如圖6所示，能夠使計算用的處理器(CPU100、數(shù)據(jù)分析部106、聲速映射生成部108和圖像信號生成部500)有效地動作，因此能夠縮短波束形成和最佳聲速值等的計算所需的處理時間。
[0105]另外，優(yōu)選為，不進行聲速值計算的B測定行的個數(shù)(在本實施方式中，從L (5n+2)到L(5n+5)這4個)基于第一次的波束形成時間和最佳聲速值計算的計算時間以及第二次以后的波束形成時間而確定。例如，以使最后的B測定行(最佳聲速測定行的緊前的行)的收發(fā)時間的結束時機和基于最后的B測定行的波束形成的開始時機大致一致的方式確定B測定行的個數(shù)。在本實施方式中，如圖7所示，B測定行L(5n+5)的收發(fā)時間T15的結束時機和第5次的波束形成時間的開始時機一致。通過如上所述地確定B測定行的個數(shù)，能夠進一步短縮波束形成和最佳聲速值等的計算所需的處理時間。
[0106]另外，聲速映射生成部108在求算B測定行L(5n+2)、L(5n+3)、L(5n+4)、L(5n+5)的位置處的最佳聲速值的情況下，也可以使用最佳聲速測定行L(5n+1)、利用最佳聲速測定行L(5n+1)和L(5(n+1)+1)所求得的最佳聲速值并通過插值而求算。
[0107][第二實施方式]
[0108]接下來，對本發(fā)明的第二實施方式進行說明。另外，在以下的說明中，對與上述第一實施方式同樣的結構省略說明。
[0109]圖8是示意性地表示本發(fā)明的第二實施方式所涉及的超聲波掃描處理的圖。在圖8中，X軸表示掃描方向。在圖8所示的例子中，將用于生成I幀超聲波圖像(B模式圖像)的掃描行數(shù)目設為240行。
[0110]在本實施方式中，對應每一幀變更最佳聲速測定行的分配。如圖8所示，在第I張的幀F(xiàn)l的掃描時將最佳聲速測定行分配為行L(5η+1) (η = O、1、…、47)(對幀F(xiàn)l的發(fā)送行設定)，在第2張的幀F(xiàn)2的掃描時將最佳聲速測定行分配為行L (5η+2) (η = 0、1、…、47)(對幀F(xiàn)2的發(fā)送行設定)，在第3張的幀F(xiàn)3的掃描時將最佳聲速測定行分配為行L (5η+3)(η = O、1、…、47)(對幀F(xiàn)3的發(fā)送行設定)，在第4張的幀F(xiàn)4的掃描時將最佳聲速測定行分配為行L(5n+4) (η = 0、1、…、47)(對幀F(xiàn)4的發(fā)送行設定)，在第5張的幀F(xiàn)5的掃描時將最佳聲速測定行分配為為行L (5η+5) (η = 0、1、…、47)(對幀F(xiàn)5的發(fā)送行設定)。
[0111]并且，在第6張的幀F(xiàn)6的掃描時，將最佳聲速測定行分配為行L(5n+1) (η = O、1、…、47)，在第6張的幀F(xiàn)6以后，以上述的順序反復進行最佳聲速測定行(發(fā)送行設定)的分配。
[0112]在本實施方式中也與述第一實施方式同樣地，能夠顯示B模式圖像并實時地進行最佳聲速值和局部聲速值的計算和顯示。
[0113]另外，在本實施方式中，也可以將各幀的B模式攝影時算出的最佳聲速值保持于存儲部102的RAM等，并在以后的幀的顯示時利用。具體來說，在從第I張到第5張的幀F(xiàn)l到F5的掃描時對第I張的幀F(xiàn)l的掃描時算出的最佳聲速值進行保持，在從第2張到第6張的幀F(xiàn)2到F6的掃描時對第2張的幀F(xiàn)2的掃描時算出的最佳聲速值進行保持(即，在將最佳聲速測定行的分配間隔設為k的情況下,在執(zhí)行k巾貞的掃描的期間對最佳聲速的測定結果進行保持)。如此，按照幀的攝影順序對最佳聲速值進行改寫。并且，對根據(jù)由聲速映射生成部108保持的最佳聲速值生成的聲速映射進行加算。由此，能夠遍及掃描范圍整體而生成分辨率較高的聲速圖像。
[0114]如圖9所示，在幀F(xiàn)l的掃描時得到的最佳聲速值的聲速映射FS I中，僅在最佳聲速測定行L(5n+1) (η = 0、1、…、47)的位置對聲速(例如利用色調(diào))進行圖示。同樣地，在幀F(xiàn)2至F5的掃描時得到的最佳聲速值的聲速映射FS2至FS5，分別僅在從最佳聲速測定行L(5n+2)到L(5n+5)的位置圖示聲速。通過將圖9所示的聲速映射FSl至FS5相加，生成掃描范圍整體的聲速映射FSC。由此，在幀F(xiàn)5以后的B模式圖像的顯示時，能夠顯示掃描范圍整體的聲速映射FSC。
[0115]并且，當生成與第6張的幀F(xiàn)6對應的聲速映射FS6時，將幀F(xiàn)l替換為F6，通過聲速映射F6以及F2至F5的加算處理而生成聲速圖像。這種聲速映射FSe具有聲速顯示的分辨率較高且與B模式圖像之間的時滯較小的優(yōu)點。
[0116][第三實施方式]
[0117]接下來，對本發(fā)明的第三實施方式進行說明。另外，在以下的說明中，對與上述第一實施方式同樣的結構省略說明。
[0118]圖10是示意性地表示本發(fā)明的第三實施方式所涉及的超聲波掃描處理的圖。在圖10中，X軸表示掃描方向。在圖10所示的例子中，將用于生成I幀超聲波圖像(B模式圖像)的掃描行數(shù)目設為240行。
[0119]在本實施方式中，最佳聲速測定行被分配為行L(5η+3) (η = 0、1、…、47)。
[0120]在本實施方式中，首先，在最佳聲速測定行L(5n+3) (η = 0、1、…、47)中執(zhí)行收發(fā)，并由數(shù)據(jù)分析部106算出最佳聲速值。
[0121]接下來，與最佳聲速值的計算并行地，依次執(zhí)行B測定行L (5η+1)、L (5η+2)、L(5n+4)、L(5n+5)中的超聲波的收發(fā)。并且，使用利用最佳聲速測定行L(5n+3)算出的最佳聲速值，進行B測定行L(5n+1)、L(5n+2)、L(5n+4)、L(5n+5)中的波束形成。
[0122]通過對η = 0、1、…、47依次反復進行上述的處理,得到I巾貞量的B模式圖像。
[0123]在本實施方式中也與上述第一和第二實施方式同樣地，能夠顯示B模式圖像并實時地進行最佳聲速值和局部聲速值的計算和顯示。
[0124]另外，在上述的各實施方式中，每5個發(fā)送聚焦行為I個聲速測定行，但是本發(fā)明不限于此。也可以將N個(N為2以上的整數(shù))發(fā)送聚焦行中的M個(Μ是I以上且小于N的整數(shù))設為聲速測定行。在該情況下，聲速測定行能夠均等地配置于N個發(fā)送聚焦行中。例如，如圖11所示，聲速測定行能夠對應每Ν/Μ的整數(shù)部分(以下，記載為INT (Ν/Μ))而配置。另外，聲速測定行的配置密度也能夠利用操作輸入部200或者指示設備204等而由用戶通過手動設定。
[0125]在圖11的例子中，也能夠如第二實施方式所記載的那樣，對應每一幀變更最佳聲速測定行的分配。在對應每INT (N/M)配置了聲速測定行情況下，在第I張的幀F(xiàn)l的掃描時將最佳聲速測定行設為行 L (Nn+1) ,L (Nn+l+INT (N/M)) ,L (Nn+1+2 X INT (Ν/Μ)),...(η = O、
1、…、47 ；INT (Ν/Μ) < N)(對幀F(xiàn)l的發(fā)送行設定)，在第2張的幀F(xiàn)2的掃描時將最佳聲速測定行設為行 L(Nn+2)、L(Nn+2+INT(N/M))、L(Nn+2+2XINT(N/M))、...(η = O、1、...、47 ；INT (Ν/Μ) < N)(對幀F(xiàn)2的發(fā)送行設定)，在第i張的幀F(xiàn)i的掃描時將最佳聲速測定行設定為行 L(Nn+i)、L(Nn+i+INT(N/M))、L(Nn+i+2XINT(N/M))、…(η = 0、1、...、47 ；INT(N/Μ) < N ；i < N)(對幀F(xiàn)i的發(fā)送行設定)即可。
[0126]另外，在圖11的例子中，也能夠如第三實施方式所記載的那樣，對最佳聲速測定行的配置和行的收發(fā)的順序進行設定。
[0127]在上述的各實施方式中，對應每個發(fā)送聚焦行(最佳聲速測定行和B測定行)進行一次超聲波的發(fā)送，但是本發(fā)明不限于此。例如，在進行對應每個發(fā)送聚焦行發(fā)送多次超聲波的發(fā)送多聚焦的情況下，也能夠適用上述的各實施方式所涉及的超聲波信號處理方法。另外，在進行發(fā)送多聚焦的情況下，例如，也可以僅對最佳聲速測定行實施發(fā)送多聚焦。
[0128]另外，最佳聲速測定行的分配間隔不限于5行。最佳聲速測定行的分配間隔也可以根據(jù)CPU100的處理能力、CPU100的運行狀況而確定。例如，也可以是，CPU100的處理能力越高或者CPUlOO的使用率越低，則使最佳聲速測定行的分配間隔越窄。
[0129]另外，最佳聲速測定行的分配間隔也可以不恒定。例如，也可以通過操作員從操作輸入部200進行操作輸入，能夠觀察B模式圖像和聲速映射并對最佳聲速測定行的間隔進行設定。
[0130]另外，上述的各實施方式表示直線型的掃描的例子，但是本發(fā)明不限于此。S卩，在實施凸面型、扇型的掃描的情況下，也能夠通過在B測定行中以一定的間隔對最佳聲速測定行進行分配，適用本實施方式的超聲波掃描處理。
[0131]附圖標記說明
[0132]10…超聲波信號處理裝置，100…CPU，102…存儲部，104…顯示部，106…數(shù)據(jù)分析部，108…聲速映射生成部，110…顯示控制部，112...D/A轉換部，200...操作輸入部，202…操作臺，204…指示設備，30(l...超聲波探頭，302…超聲波換能器(元件)，400…收發(fā)部，402…發(fā)送電路，404…接收電路,406...A/D轉換部,500…圖像信號生成部,502…信號處理部，504...DSC，506…圖像處理部，508…圖像存儲器，600…重放部，602…Raw數(shù)據(jù)存儲器，604…動畫重放部。
【權利要求】
1.一種超聲波信號處理裝置，具備: 超聲波探頭，包含向被檢體發(fā)送超聲波并接收由該被檢體反射的超聲波而輸出超聲波檢測信號的多個元件； 收發(fā)數(shù)據(jù)獲取單元，通過控制所述超聲波探頭而沿多個發(fā)送聚焦行向被檢體內(nèi)依次發(fā)送超聲波并接收由所述被檢體反射的所述超聲波來取得收發(fā)數(shù)據(jù)；及 聲速測定單元，在對所述多個發(fā)送聚焦行分別依次執(zhí)行至少I次超聲波的發(fā)送而生成I幀超聲波圖像的情況下，所述聲速測定單元基于在沿所述多個發(fā)送聚焦行的N次超聲波的發(fā)送中的、沿不同的發(fā)送聚焦行的M次超聲波的發(fā)送中取得的收發(fā)數(shù)據(jù)，對所述被檢體內(nèi)的聲速進行測定，其中，N是2以上的整數(shù)，M是I以上且小于N的整數(shù)。
2.根據(jù)權利要求1所述的超聲波信號處理裝置，其中， 還具備: 超聲波圖像生成單元，基于由所述收發(fā)數(shù)據(jù)獲取單元取得的收發(fā)數(shù)據(jù)而生成所述被檢體內(nèi)的超聲波圖像；及 顯示單元，顯示所述超聲波圖像。
3.根據(jù)權利要求2所述的超聲波信號處理裝置，其中， 在由所述超聲波圖像生成單元生成連續(xù)的N幀超聲波圖像時，所述聲速測定單元使測定所述被檢體內(nèi)的聲速用的發(fā)送聚焦行的位置每一幀都不同。
4.根據(jù)權利要求3所述的超聲波信號處理裝置，其中， 還具備: 聲速保持單元，至少在生成并顯示所述N幀超聲波圖像的期間保持由所述超聲波圖像生成單元生成連續(xù)的N幀超聲波圖像時測定出的N幀量的聲速；及 聲速圖像生成單元，通過對所述聲速保持單元所保持的N幀量的聲速進行補充，生成表示被檢體內(nèi)的聲速分布的聲速圖像。
5.根據(jù)權利要求4所述的超聲波信號處理裝置，其中， 所述聲速圖像生成單元通過對所述聲速保持單元所保持的N幀量的聲速進行補充，生成表示所述被檢體內(nèi)的最佳聲速值的最佳聲速值圖像和表示所述被檢體內(nèi)的每個區(qū)域的局部聲速值的局部聲速值圖像。
6.根據(jù)權利要求2?5中任一項所述的超聲波信號處理裝置，其中， 所述顯示單元基于來自操作員的操作輸入，將所述聲速圖像與所述超聲波圖像一起顯/Jn ο
7.根據(jù)權利要求5或6所述的超聲波信號處理裝置，其中， 所述顯示單元基于來自操作員的操作輸入，選擇對最佳聲速值進行了二維圖像化的最佳聲速值圖像、對所述被檢體內(nèi)的每個區(qū)域的局部聲速值進行了二維圖像化的局部聲速值圖像和所述超聲波圖像中的至少一個并進行顯示。
8.根據(jù)權利要求1?7中任一項所述的超聲波信號處理裝置，其中， 所述聲速測定單元基于通過所述M次的超聲波的發(fā)送而取得的收發(fā)數(shù)據(jù)來求算所述被檢體內(nèi)的最佳聲速值， 所述收發(fā)數(shù)據(jù)獲取單元在所述N次的超聲波的收發(fā)期間進行波束形成。
9.根據(jù)權利要求1?8中任一項所述的超聲波信號處理裝置，其中， 所述收發(fā)數(shù)據(jù)獲取單元使用基于通過所述M次的超聲波的發(fā)送所取得的收發(fā)數(shù)據(jù)而得到的像素值并通過插值運算來求算所述M次的發(fā)送行之間的行。
10.根據(jù)權利要求1所述的超聲波信號處理裝置，其中， 所述聲速是最佳聲速值或者局部聲速值。
11.根據(jù)權利要求1?10中任一項所述的超聲波信號處理裝置，其中， 所述聲速測定單元基于所述被檢體內(nèi)的最佳聲速值，測定所述被檢體內(nèi)的每個區(qū)域的局部聲速值。
12.—種超聲波信號處理方法,具備: 收發(fā)數(shù)據(jù)獲取工序，通過控制超聲波探頭而沿多個發(fā)送聚焦行向被檢體內(nèi)依次發(fā)送超聲波并接收由所述被檢體反射的所述超聲波來取得收發(fā)數(shù)據(jù)，所述超聲波探頭包含向被檢體發(fā)送超聲波并且接收由該被檢體反射的超聲波而輸出超聲波檢測信號的多個元件； 聲速測定工序，在對所述多個發(fā)送聚焦行分別依次執(zhí)行至少I次超聲波的發(fā)送而生成I幀超聲波圖像的情況下，基于在沿所述多個發(fā)送聚焦行的N次超聲波的發(fā)送中的、沿不同的發(fā)送聚焦行的M次超聲波的發(fā)送中取得的收發(fā)數(shù)據(jù)，對所述被檢體內(nèi)的聲速進行測定，其中，N是2以上的整數(shù)，M是I以上且小于N的整數(shù)。
13.根據(jù)權利要求12所述的超聲波信號處理方法，其中， 還具備: 超聲波圖像生成工序，基于在所述收發(fā)數(shù)據(jù)獲取工序中取得的收發(fā)數(shù)據(jù)而生成所述被檢體內(nèi)的超聲波圖像；及 顯示工序,將所述超聲波圖像顯示于顯示單元。
14.根據(jù)權利要求13所述的超聲波信號處理方法，其中， 在所述超聲波圖像生成工序中生成連續(xù)的N幀超聲波圖像時，在所述聲速測定工序中，使測定所述被檢體內(nèi)的聲速用的發(fā)送聚焦行的位置每一幀都不同。
15.根據(jù)權利要求14所述的超聲波信號處理方法，其中， 還具備: 聲速保持工序，至少在生成并顯示所述N幀超聲波圖像的期間保持所述超聲波圖像生成工序中生成連續(xù)的N幀超聲波圖像時測定出的N幀量的聲速；及 聲速圖像生成工序，通過對所述聲速保持工序中所保持的N幀量的聲速進行補充，生成表不被檢體內(nèi)的聲速分布的聲速圖像。
16.根據(jù)權利要求15所述的超聲波信號處理方法,其中， 在所述聲速圖像生成工序中，通過對所述聲速保持工序中保持的N幀量的聲速進行補充，生成表示所述被檢體內(nèi)的最佳聲速值的最佳聲速值圖像和表示所述被檢體內(nèi)的每個區(qū)域的局部聲速值的局部聲速值圖像。
17.根據(jù)權利要求13?16中任一項所述的超聲波信號處理方法,其中， 還具備由所述顯示單元基于來自操作員的操作輸入將所述聲速圖像與所述超聲波圖像一起顯示的工序。
18.根據(jù)權利要求16或17所述的超聲波信號處理方法，其中， 由所述顯示單元基于來自操作員的操作輸入，選擇對最佳聲速值進行了二維圖像化的最佳聲速值圖像、對所述被檢體內(nèi)的每個區(qū)域的局部聲速值進行了二維圖像化的局部聲速值圖像和所述超聲波圖像中的至少一個并進行顯示。
19.根據(jù)權利要求12?18中任一項所述的超聲波信號處理方法,其中， 在所述聲速測定工序中，基于通過所述M次的超聲波的發(fā)送而取得的收發(fā)數(shù)據(jù)來求算所述被檢體內(nèi)的最佳聲速值， 在所述收發(fā)數(shù)據(jù)獲取工序中，在所述N次的超聲波的收發(fā)期間進行波束形成。
20.根據(jù)權利要求12?19中任一項所述的超聲波信號處理方法,其中， 在所述收發(fā)數(shù)據(jù)獲取工序中，使用基于通過所述M次的超聲波的發(fā)送所取得的收發(fā)數(shù)據(jù)而得到的像素值并通過插值運算來求算所述M次的發(fā)送行之間的行。
21.根據(jù)權利要求12所述的超聲波信號處理方法，其中， 所述聲速是最佳聲速值或者局部聲速值。
22.根據(jù)權利要求12?21中任一項所述的超聲波信號處理方法，其中， 在所述聲速測定工序中，基于所述被檢體內(nèi)的最佳聲速值，測定所述被檢體內(nèi)的每個區(qū)域的局部聲速值。
【文檔編號】A61B8/00GK104349720SQ201380027500
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年5月17日 優(yōu)先權日:2012年5月25日
【發(fā)明者】宮地幸哉 申請人:富士膠片株式會社