用于藥物輸送裝置的運(yùn)動(dòng)激活機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】公開了一種用于將藥物輸送至接受者的方法和設(shè)備。在一些實(shí)施方式中，輸送設(shè)備可包括機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)可驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)的后續(xù)運(yùn)動(dòng)可排出藥物。該啟動(dòng)可包括，啟封藥物儲(chǔ)存器和/或鎖上門。在一些實(shí)施方式中，排出速度可為可控的和/或可調(diào)節(jié)的?？蛇x地，該設(shè)備可為一次性的?？蛇x地，該設(shè)備可具有可附接至接受者的底座?？蛇x地，傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)可平行于設(shè)備的底座?？蛇x地，該設(shè)備可將皮下注射器針頭釋放至接受者體內(nèi)?？蛇x地，皮下注射器針頭的釋放可在與傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)不平行和/或正交的方向上。
【專利說明】用于藥物輸送裝置的運(yùn)動(dòng)激活機(jī)構(gòu)
[0001]相關(guān)申請(qǐng)
[0002]本申請(qǐng)要求2012年3月26日提交的美國待決專利申請(qǐng)序列號(hào)第13/429，942號(hào)的優(yōu)先權(quán)。
[0003]【技術(shù)領(lǐng)域】和

【背景技術(shù)】
[0004]本發(fā)明在其一些實(shí)施方式中，涉及一種可由接受者穿戴的設(shè)備和用于將物質(zhì)輸送至接受者的方法，更特別地，但是并非排他地，本發(fā)明涉及一種具有機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)備，該機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)用于啟動(dòng)該設(shè)備，例如，通過啟封容納藥物的儲(chǔ)存器，和/或通過鎖上門并且然后將藥物輸送至接受者而啟動(dòng)該設(shè)備。
[0005]授予本作者的美國公開專利申請(qǐng)2009/0093792公開了一種用于將物質(zhì)給予對(duì)象的設(shè)備。小瓶包含該物質(zhì)，在小瓶內(nèi)設(shè)置有塞子，并且，所述塞子與小瓶可滑動(dòng)地接合。第一螺紋元件能夠仏)相對(duì)于小瓶旋轉(zhuǎn)且(13)在第一螺紋元件的旋轉(zhuǎn)過程中相對(duì)于小瓶在近端基本上是固定的。第二螺紋元件與第一螺紋元件螺紋地接合。至少第二螺紋元件的遠(yuǎn)端相對(duì)于小瓶基本上不可旋轉(zhuǎn)，并且，第二螺紋元件的該遠(yuǎn)端限定用于將第二螺紋元件與塞子接合的接合部分。通過旋轉(zhuǎn)，第一螺紋元件使塞子和至少第二螺紋元件的遠(yuǎn)端朝著小瓶的遠(yuǎn)端線性地前進(jìn)。小瓶刺穿機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地(例如，可旋轉(zhuǎn)地)耦接至殼體底座。作為小瓶插入至殼體底座的部分，通過將密封件壓在刺穿機(jī)構(gòu)上，來刺穿小瓶遠(yuǎn)端處的密封件。將物質(zhì)構(gòu)造為，朝著典型地與殼體底座耦接的激活機(jī)構(gòu)連續(xù)地流過管道，并將其構(gòu)造為，將套管和/或針頭插入對(duì)象的皮膚，并經(jīng)由套管和/或針頭輸送物質(zhì)。
[0006]授予182118的美國專利5，858，001公開了一種適合于通過底座件粘附至對(duì)象皮膚的液體藥物輸送裝置，底座件限定具有粘合層的皮膚接觸表面。柱狀套筒用作藥物的儲(chǔ)存器并包含于殼體中，殼體與底座件連接，以使得在使用中，將套筒的縱向軸線設(shè)置為與皮膚接觸表面基本上平行。當(dāng)殼體相對(duì)于底座件向下扣合時(shí)，在使用中與套筒的內(nèi)部連通的輸送針頭穿透對(duì)象的皮膚。此動(dòng)作還導(dǎo)致啟動(dòng)檸檬酸/碳酸氫鈉氣體發(fā)生器，其產(chǎn)生氣體，以使活塞在套筒內(nèi)移動(dòng)，壓縮藥物室。此壓縮導(dǎo)致與輸送針頭連通的管道穿透塞子，允許藥物通過針頭從隔室噴出，并進(jìn)入對(duì)象的皮下組織。
[0007]授予1744的美國公開專利申請(qǐng)2006/0173408公開了一種可重新加載的注藥器和方法，其中，具有接收腔的圓筒適合于滑動(dòng)地容納注射器組件，使注射器組件在其中軸向運(yùn)動(dòng)。在去除安全設(shè)備并釋放注射器驅(qū)動(dòng)器時(shí)，注射器驅(qū)動(dòng)器向前移動(dòng)，并注入注射針頭。將多個(gè)穿透控制設(shè)備示出為，控制注射針頭穿透深度。在一些實(shí)施方式中，注射器使用雙針頭組件，其中，雙針頭接口安裝密封穿透針頭，其朝著相關(guān)安瓿上的可穿透的密封件向后伸出。皮膚穿透針頭向前伸出。實(shí)際上，可將兩個(gè)針頭制造成一體。
[0008]授予的美國專利5，997，501公開了一種皮內(nèi)藥物輸送裝置，其包括在其內(nèi)部具有藥物儲(chǔ)存器的殼體。微處理器控制的電解池提供氣體，以使氣體發(fā)生室擴(kuò)展，從而使儲(chǔ)存器縮小。在其內(nèi)端與儲(chǔ)存器連通的中空針頭從殼體的下表面延伸，使得儲(chǔ)存器的縮小迫使藥物經(jīng)由針頭從其離開。該裝置允許將相對(duì)大分子量的藥物以慢速輸送。
[0009]授予本作者的美國公開專利申請(qǐng)2011/0178472和？申請(qǐng)冊(cè)2011/090955公開了一種針頭組件，其適合于與包含待輸送至對(duì)象的物質(zhì)的套筒流體連通。針頭組件的特征在于一種偏壓裝置，將其布置為在針頭上施加偏壓力以導(dǎo)致針頭從殼體向外伸出從而刺入對(duì)象體內(nèi)，并且，偏壓裝置釋放設(shè)備包括最初阻止偏壓裝置的運(yùn)動(dòng)的偏壓裝置止動(dòng)器。在完成給藥之后，使針頭釋放設(shè)備離開患者的身體，這導(dǎo)致安全閂回到下方位置，并導(dǎo)致針頭收回到殼體中。
[0010]提供安全閂位置傳感器，用于當(dāng)安全閂移動(dòng)至上方位置時(shí)進(jìn)行感測(cè)，表明已將該裝置附接至患者身體?？刂破髟陬A(yù)定時(shí)間延遲(例如，5-15秒)之后開始操作致動(dòng)器，以確保實(shí)際上有目的地將藥物輸送設(shè)備放在患者身上，以輸送藥物。當(dāng)操作時(shí)，致動(dòng)器使軸旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致偏壓裝置止動(dòng)器線性地從孔離開。一旦偏壓裝置止動(dòng)器從孔離開，偏壓裝置便不再被阻止，并且，其現(xiàn)在向下推動(dòng)針頭，刺入患者的皮膚。
[0011]其他【背景技術(shù)】包括授予相同作者的美國公開專利申請(qǐng)2011/0178472，授予11101-116的美國專利7，789,862，授予的專利7，780,636，授予&186的美國專利5，957，895，授予(^61108虹的美國專利7,918,843和授予11101116的美國專利7，789,862。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式的一個(gè)方面，提供了一種可由接受者穿戴的設(shè)備，所述設(shè)備具有單運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，用于連續(xù)地啟封儲(chǔ)存器并將藥物輸送至接受者。該設(shè)備可包括儲(chǔ)存器的密封件。該設(shè)備還可包括可控等級(jí)功率源1~81:6 ￠10^61- 80111^6)。該設(shè)備還可包括由可控等級(jí)功率源驅(qū)動(dòng)的柱塞。該設(shè)備還可包括中空針頭。柱塞的初始運(yùn)動(dòng)可驅(qū)動(dòng)中空針頭通過密封件，柱塞的后續(xù)運(yùn)動(dòng)可從儲(chǔ)存器排出藥物。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，可控等級(jí)功率源可包括直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)和/或線性致動(dòng)器。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該設(shè)備可進(jìn)一步包括被構(gòu)造為附接至接受者的皮膚的表面。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該設(shè)備可進(jìn)一步包括用于儲(chǔ)存器運(yùn)動(dòng)的路徑。柱塞的初始運(yùn)動(dòng)可沿著該路徑推動(dòng)儲(chǔ)存器。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該路徑可與表面基本上平行。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，可將柱塞構(gòu)造為，排出具有至少10厘泊(06111:11)0186,百分之一泊)的粘度的液體。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，可將柱塞構(gòu)造為，以基本上恒定的速度排出至少1分鐘。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，可將儲(chǔ)存器構(gòu)造為，將藥物長期儲(chǔ)存在設(shè)備內(nèi)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該設(shè)備可進(jìn)一步包括皮下注射器針頭和用于將皮下注射器針頭插入接受者體內(nèi)的針頭釋放裝置?？墒贯橆^釋放裝置與柱塞同步。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，針頭釋放裝置的方向可與柱塞的運(yùn)動(dòng)方向不平行。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，針頭釋放裝置的方向可與柱塞的運(yùn)動(dòng)方向基本上正交。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該設(shè)備可進(jìn)一步包括用于控制可控等級(jí)功率源的處理器。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該設(shè)備可進(jìn)一步包括位于設(shè)備的針頭孔中的隔膜。在釋放皮下注射器針頭時(shí)，皮下注射器針頭可在插入接受者體內(nèi)之前刺穿隔膜。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該設(shè)備可進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)傳感器。可按照旋轉(zhuǎn)傳感器的輸出來進(jìn)行控制。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該設(shè)備可進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)傳感器。處理器可基于旋轉(zhuǎn)傳感器的輸出來感測(cè)密封件的刺穿。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，中空針頭可一開始與儲(chǔ)存器流體連通?？蓪⒚芊饧?gòu)造為密封中空針頭。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，儲(chǔ)存器可包括可插入設(shè)備的套筒。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式的一個(gè)方面，提供了一種用輸送設(shè)備將藥物輸送至接受者的方法?？蓪⑺幬锶菁{在一開始由密封件密封的儲(chǔ)存器中，以長期無菌儲(chǔ)存。輸送設(shè)備可包括中空針頭和柱塞。該方法可包括，將輸送設(shè)備的表面附接至接受者。該方法還可包括，用柱塞對(duì)儲(chǔ)存器的內(nèi)容物施加力。該方法還可包括，通過該力，用中空針頭刺穿密封件。該方法還可包括，在刺穿之后通過該力從儲(chǔ)存器排出藥物。該方法還可包括，檢測(cè)排出速度，并且，該方法還可包括，基于檢測(cè)結(jié)果來調(diào)節(jié)排出速度。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，可在與表面基本上平行的方向上施加力。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該方法可進(jìn)一步包括，提供扭矩，并將扭矩轉(zhuǎn)換成力。
[0031〕 根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，可通過測(cè)量由該扭矩驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行檢測(cè)。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，可以基本上恒定的速度排出至少1分鐘。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該方法可進(jìn)一步包括，在刺穿之后通過設(shè)備將皮下注射器針頭釋放至接受者體內(nèi)。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該方法可進(jìn)一步包括，在與力的施加方向不平行的方向上，通過設(shè)備將皮下注射器針頭釋放至接受者體內(nèi)。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該方法可進(jìn)一步包括，在與力的施加方向基本上正交的方向上，通過設(shè)備將皮下注射器針頭釋放至接受者體內(nèi)。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該方法可進(jìn)一步包括，由輸送設(shè)備感測(cè)密封件的刺穿。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式的一個(gè)方面，提供了一種用輸送設(shè)備將藥物輸送至接受者的方法，該設(shè)備可包括一開始由隔膜密封以長期無菌儲(chǔ)存的內(nèi)部空間。輸送設(shè)備還可包括針頭和處理器。該方法可包括，將輸送設(shè)備的表面附接至接受者。該方法還可包括，響應(yīng)于處理器的指令而用針頭刺穿隔膜。該方法還可包括，在刺穿隔膜之后排出藥物。該方法還可包括，檢測(cè)排出速度，并由處理器基于檢測(cè)結(jié)果來調(diào)節(jié)排出速度。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，可由致動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)排出。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，可由致動(dòng)器來觸發(fā)刺穿。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，致動(dòng)器可包括電機(jī)。該方法可進(jìn)一步包括，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)?？捎芍本€運(yùn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)排出。
[0041]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，隔膜可密封設(shè)備殼體中的針頭孔。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，針頭可包括皮下注射器針頭。該方法可進(jìn)一步包括，在刺穿之后和排出之前，將皮下注射器針頭插入接受者體內(nèi)。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式的一個(gè)方面，提供了一種可由接受者穿戴以用于將藥物輸送至接受者的設(shè)備。該設(shè)備可包括一開始無菌的內(nèi)部空間。該設(shè)備還可包括一開始密封內(nèi)部空間的隔膜。該設(shè)備還可包括可控等級(jí)功率源。該設(shè)備還可包括可由可控等級(jí)功率源驅(qū)動(dòng)的柱塞，以及中空針頭?？煽氐燃?jí)功率源可通過中空針頭來觸發(fā)刺穿隔膜，然后，電源可驅(qū)動(dòng)柱塞的運(yùn)動(dòng)，從儲(chǔ)存器排出藥物。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式的一個(gè)方面，提供了一種用藥物輸送裝置將藥物輸送至接受者的方法。藥物輸送裝置可包括附接底座和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，以及容納藥物的儲(chǔ)存器。該方法可包括，將底座附接至接受者；在附接至接受者的同時(shí)通過機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)機(jī)械元件，以啟動(dòng)輸送裝置，然后通過傳動(dòng)系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，將柱塞推入儲(chǔ)存器，柱塞從儲(chǔ)存器排出藥物。
[0045]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，啟動(dòng)是不可逆的。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，啟動(dòng)包括啟封儲(chǔ)存器。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，啟封包括用中空針頭刺穿隔膜，并通過中空針頭執(zhí)行排出。
[0046]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，啟動(dòng)包括鎖定門使其關(guān)閉，至少部分地阻擋用于進(jìn)入儲(chǔ)存器的開口。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，將儲(chǔ)存器包含在套筒中，并且，該方法可進(jìn)一步包括，在鎖定之前通過開口將套筒插入設(shè)備中。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該方法可進(jìn)一步包括，感測(cè)排出速度并根據(jù)感測(cè)的結(jié)果來調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該運(yùn)動(dòng)與底座基本上平行。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，以基本上恒定的速度排出至少1分鐘。
[0048]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該方法可進(jìn)一步包括，將皮下注射器針頭插入接受者體內(nèi)。
[0049]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，針頭釋放的方向與運(yùn)動(dòng)路徑不平行。
[0050]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該釋放在與運(yùn)動(dòng)路徑基本上正交的方向上。
[0051]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該方法可進(jìn)一步包括使齒輪旋轉(zhuǎn)，并且，旋轉(zhuǎn)可對(duì)該運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。
[0052]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式的一個(gè)方面，提供了一種用于將藥物輸送至接受者的設(shè)備。該設(shè)備可包括，用于附接至接受者的附接底座；機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)；容納藥物的儲(chǔ)存器；由該運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的啟動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及被構(gòu)造為在啟動(dòng)之后通過傳動(dòng)系統(tǒng)推入儲(chǔ)存器且從而從儲(chǔ)存器排出藥物的柱塞。
[0053]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，啟動(dòng)是不可逆的。
[0054]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該設(shè)備可進(jìn)一步包括，一開始密封儲(chǔ)存器以防止排出的密封件，以及被構(gòu)造為通過傳動(dòng)系統(tǒng)的初始運(yùn)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)通過密封件的刺穿機(jī)構(gòu)。
[0055]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，刺穿機(jī)構(gòu)包括中空針頭，并通過中空針頭執(zhí)行排出。
[0056]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該設(shè)備可進(jìn)一步包括，用于進(jìn)入儲(chǔ)存器的開口；門，具有至少部分地阻擋開口的封閉位置；以及鎖定機(jī)構(gòu)，通過該運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)以將門鎖定在封閉位置中。
[0057]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，將儲(chǔ)存器包含在套筒中，并將套筒構(gòu)造為通過開口插入到設(shè)備中。
[0058]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該設(shè)備可進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的可控等級(jí)功率源。
[0059]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，可控等級(jí)功率源包括從以下組中選擇的至少一個(gè)元件，該組由直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)和線性致動(dòng)器組成。
[0060]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該運(yùn)動(dòng)與底座基本上平行。
[0061]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，將柱塞構(gòu)造為，排出具有至少10厘泊的粘度的液體。
[0062]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，將柱塞構(gòu)造為，以基本上恒定的速度排出至少1分鐘。
[0063]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，將儲(chǔ)存器構(gòu)造為，在設(shè)備內(nèi)長期儲(chǔ)存藥物。
[0064]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該設(shè)備可進(jìn)一步包括皮下注射器針頭，以及用于將皮下注射器針頭插入接受者體內(nèi)的針頭釋放裝置。
[0065]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，針頭釋放裝置由該運(yùn)動(dòng)激活。
[0066]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，針頭釋放裝置的方向與運(yùn)動(dòng)路徑不平行。
[0067]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，針頭釋放裝置的方向與運(yùn)動(dòng)路徑基本上正交。
[0068]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該設(shè)備可進(jìn)一步包括臨時(shí)門閂，臨時(shí)門閂在鎖定之前將門保持在封閉位置中。
[0069]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，鎖定是不可逆的。
[0070]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，鎖定出現(xiàn)在一定的時(shí)間延遲之后。
[0071]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該設(shè)備可進(jìn)一步包括隔膜，所述隔膜位于設(shè)備的針頭孔中，使得，在釋放皮下注射器針頭時(shí)，皮下注射器針頭在插入接受者體內(nèi)之前刺穿隔膜。
[0072]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該設(shè)備可進(jìn)一步包括用于控制可控等級(jí)功率源的處理器。
[0073]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該設(shè)備可進(jìn)一步包括注射速度傳感器，其中，根據(jù)注射速度傳感器的輸出來進(jìn)行控制。
[0074]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，將處理器構(gòu)造為，進(jìn)一步繼續(xù)感測(cè)從包括啟動(dòng)和排出的組中選擇的至少一個(gè)動(dòng)作。
[0075]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，注射速度傳感器包括旋轉(zhuǎn)傳感器。
[0076]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，中空針頭一開始與儲(chǔ)存器流體連通，并且密封件被構(gòu)造為密封中空針頭。
[0077]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該設(shè)備可進(jìn)一步包括可插入設(shè)備中的套筒，儲(chǔ)存器包含于套筒中。
[0078]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該設(shè)備可進(jìn)一步包括由傳動(dòng)系統(tǒng)激活的鎖。
[0079]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，底座可包括用于附接的粘合劑。
[0080]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，鎖包括從以下組中選擇的至少一個(gè)元件，該組包括螺栓和壓力激活的門閂。
[0081]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，門具有松弛部分，并且，鎖定機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)包括限制該松弛部分。
[0082]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式的一個(gè)方面，提供了一種用輸送設(shè)備將藥物輸送至接受者的方法，藥物包含于一開始由密封件密封以長期無菌儲(chǔ)存的儲(chǔ)存器中，輸送設(shè)備包括中空針頭和柱塞。該方法可包括，將柱塞經(jīng)由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)而推入儲(chǔ)存器中；通過經(jīng)由該運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)中空針頭通過密封件，來刺穿密封件；在刺穿之后通過經(jīng)由該運(yùn)動(dòng)而從儲(chǔ)存器排出藥物；檢測(cè)排出速度，并基于檢測(cè)的結(jié)果來調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度。
[0083]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該方法可進(jìn)一步包括，將輸送設(shè)備附接至接受者。
[0084]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該方法可進(jìn)一步包括，將藥物在注射部位輸送至接受者體內(nèi)。該運(yùn)動(dòng)在注射部位可為在基本上平行于接受者的皮膚表面的方向上。
[0085]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該方法可進(jìn)一步包括，對(duì)致動(dòng)器提供旋轉(zhuǎn)，并將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成該運(yùn)動(dòng)。
[0086]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，通過測(cè)量旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行檢測(cè)。
[0087]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，以基本上恒定的速度排出至少1分鐘。
[0088]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該方法可進(jìn)一步包括，在刺穿之后，通過輸送設(shè)備將皮下注射器針頭釋放至接受者體內(nèi)。
[0089]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該方法可進(jìn)一步包括，在與該運(yùn)動(dòng)不平行的方向上，通過輸送設(shè)備將皮下注射器針頭釋放至接受者體內(nèi)。
[0090]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該方法可進(jìn)一步包括，在與該運(yùn)動(dòng)基本上正交的方向上，通過輸送設(shè)備將皮下注射器針頭釋放至接受者體內(nèi)。
[0091]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該方法可進(jìn)一步包括，通過輸送設(shè)備來感測(cè)刺穿。
[0092]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，該方法可進(jìn)一步包括，通過該運(yùn)動(dòng)來激活設(shè)備的鎖定機(jī)構(gòu)。
[0093]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式的一個(gè)方面，提供了一種用輸送設(shè)備將藥物輸送至接受者的方法。輸送設(shè)備可包括，一開始由隔膜密封以長期無菌儲(chǔ)存的內(nèi)部空間、針頭和處理器。該方法可包括，響應(yīng)于處理器的指令而用針頭刺穿隔膜；在刺穿之后排出藥物；檢測(cè)排出速度，并基于檢測(cè)結(jié)果而由處理器調(diào)節(jié)排出速度。
[0094]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，通過致動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)排出。
[0095]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，通過致動(dòng)器來觸發(fā)刺穿。
[0096]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，致動(dòng)器可進(jìn)一步包括電機(jī)，該方法可進(jìn)一步包括，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成平移運(yùn)動(dòng)，并且，可通過平移運(yùn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)排出。
[0097]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式,隔膜密封輸送設(shè)備的殼體中的針頭孔。
[0098]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，針頭可包括皮下注射器針頭，該方法可進(jìn)一步包括，在刺穿之后和排出之前，將針頭插入接受者體內(nèi)。
[0099]除非另外定義，否則，這里使用的所有技術(shù)和/或科學(xué)術(shù)語都具有和本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員通常理解的相同的含義。雖然在實(shí)踐中或在本發(fā)明的實(shí)施方式的測(cè)試中，可使用與這里描述的那些相似或等價(jià)的方法和材料，但是，以下描述了典型的方法和/或材料。在沖突的情況中，該專利說明書(包括定義)將起作用。另外，這些材料、方法和實(shí)例僅是說明性的，目的并非是必須限制性的。
[0100]本發(fā)明的實(shí)施方式的方法和/或系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)可包括，手動(dòng)地、自動(dòng)地，或其組合地，執(zhí)行或完成所選任務(wù)。此外，根據(jù)本發(fā)明的方法和/或系統(tǒng)的實(shí)施方式的實(shí)際儀器和設(shè)備，可通過使用操作系統(tǒng)，通過硬件，通過軟件，或通過固件，或通過其組合，來執(zhí)行幾個(gè)所選任務(wù)。例如，可將用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的所選任務(wù)的硬件實(shí)現(xiàn)為芯片或電路。作為軟件，可將根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的所選任務(wù)實(shí)現(xiàn)為，由使用任何適當(dāng)?shù)牟僮飨到y(tǒng)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行的多個(gè)軟件指令。在本發(fā)明的一個(gè)代表性實(shí)施方式中，由數(shù)據(jù)處理器執(zhí)行根據(jù)如這里描述的方法和/或系統(tǒng)的代表性實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)任務(wù)，例如，用于執(zhí)行多個(gè)指令的計(jì)算平臺(tái)?？蛇x地，數(shù)據(jù)處理器包括，用于儲(chǔ)存指令和/或數(shù)據(jù)的易失性存儲(chǔ)器，和/或用于儲(chǔ)存指令和/或數(shù)據(jù)的非易失性存儲(chǔ)器，例如，硬磁盤和/或可移動(dòng)介質(zhì)。可選地，還提供網(wǎng)絡(luò)連接?？蛇x地，還提供顯示器和丨或用戶輸入裝置，例如鍵盤或鼠標(biāo)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0101]參考附圖，這里僅通過實(shí)例描述了本發(fā)明的一些實(shí)施方式。現(xiàn)在，特別詳細(xì)地參考附圖，應(yīng)強(qiáng)調(diào)，通過實(shí)例且為了說明性地討論本發(fā)明的實(shí)施方式的目的，來表現(xiàn)細(xì)節(jié)。在這點(diǎn)上，結(jié)合附圖進(jìn)行描述，以使得，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，如何實(shí)踐本發(fā)明的實(shí)施方式是顯而易見的。
[0102]在圖中:
[0103]圖1是示出了用于啟封儲(chǔ)存器并輸送藥物的方法的一個(gè)代表性實(shí)施方式的流程圖；
[0104]圖23是用于刺穿隔膜并輸送藥物的設(shè)備的一個(gè)代表性實(shí)施方式的外部透視圖；
[0105]圖26是用于刺穿隔膜并在刺穿隔膜之前輸送藥物的設(shè)備的一個(gè)代表性實(shí)施方式的簡化剖視圖；
[0106]圖2^是刺穿隔膜之后的圖26的實(shí)施方式的簡化剖視圖；
[0107]圖2(1是輸送藥物時(shí)的圖26的實(shí)施方式的簡化剖視圖；
[0108]圖3是用于輸送藥物的設(shè)備的另一代表性實(shí)施方式的機(jī)構(gòu)的透視圖，其中，在刺穿隔膜之前所述隔膜密封針頭；
[0109]圖3’是刺穿隔膜之前的圖3的實(shí)施方式的隔膜的近透視圖；
[0110]圖4是刺穿隔膜之后的圖3的實(shí)施方式的機(jī)構(gòu)的透視圖；
[0111]圖4’是刺穿隔膜之后的圖3的實(shí)施方式的隔膜的近透視圖；
[0112]圖5是用于輸送藥物的設(shè)備的另一代表性實(shí)施方式的剖視圖，其中，在刺穿隔膜之前所述隔膜密封小瓶；
[0113]圖6是刺穿隔膜之后的圖5的實(shí)施方式的剖視圖；
[0114]圖％示出了釋放針頭之前具有隔膜的針頭插入機(jī)構(gòu)的一個(gè)代表性實(shí)施方式的透視圖；
[0115]圖76示出了釋放針頭之后具有隔膜的針頭插入機(jī)構(gòu)的一個(gè)代表性實(shí)施方式的透視圖；
[0116]圖7(3示出了釋放針頭之前具有隔膜和針頭釋放裝置的注射設(shè)備的一個(gè)代表性實(shí)施方式的透視剖視圖；
[0117]圖7(1示出了釋放針頭之后具有隔膜和針頭釋放裝置的注射設(shè)備的一個(gè)代表性實(shí)施方式的透視剖視圖；
[0118]圖8是示出了用一開始密封的注射器將藥物輸送至接受者的方法的一個(gè)代表性實(shí)施方式的流程圖；
[0119]圖9八，8示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的代表性的壓力激活的門閂鎖定機(jī)構(gòu)；
[0120]圖10八，8，8’，0，0，0’，0”示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的替代的代表性的壓力激活的門閂鎖定機(jī)構(gòu)；
[0121]圖11八，8示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的由藥物排出機(jī)構(gòu)激活的門鎖螺栓；以及
[0122]圖12八4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的具有隔膜刺穿機(jī)構(gòu)和鎖定機(jī)構(gòu)的注射器的不意性實(shí)施方式。

【具體實(shí)施方式】
[0123]本發(fā)明在其一些實(shí)施方式中，涉及一種可由接受者穿戴的設(shè)備和用于將物質(zhì)輸送至接受者的方法，更特別地，但是并非排他地，涉及一種具有機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)備，該機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)用于啟動(dòng)該設(shè)備，例如，通過啟封容納藥物的儲(chǔ)存器，和/或通過鎖上門然后將藥物輸送至接受者而啟動(dòng)該設(shè)備。
[0124]驅(qū)動(dòng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)和丨或平行于底座丨小燈
[0125]在一些實(shí)施方式中，啟封機(jī)構(gòu)和/或鎖定機(jī)構(gòu)可使用藥物排出裝置的現(xiàn)有傳動(dòng)系統(tǒng)。例如，傳動(dòng)系統(tǒng)可包括可控等級(jí)功率源，例如為，驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)。例如，傳動(dòng)系統(tǒng)可包括螺釘組件，其將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。例如，傳動(dòng)系統(tǒng)可包括伸縮組件。在一些實(shí)施方式中，傳動(dòng)系統(tǒng)可為單向的和/或不可逆的，例如，可將伸縮組件設(shè)計(jì)為展開的，而不是收回的。
[0126]在一些實(shí)施方式中，傳動(dòng)系統(tǒng)可驅(qū)動(dòng)一系列機(jī)構(gòu)。可選地，可使該機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)系統(tǒng)串聯(lián)地接合，不滑動(dòng)和/或不脫離。例如，機(jī)構(gòu)可被驅(qū)動(dòng)直到擋塊為止，然后，進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)可推動(dòng)串聯(lián)的下一個(gè)機(jī)構(gòu)。例如，傳動(dòng)系統(tǒng)可選地可推動(dòng)柱塞?？蛇x地，在儲(chǔ)存器被密封的同時(shí)，柱塞可朝著開啟機(jī)構(gòu)，沿著傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)存器。儲(chǔ)存器可，例如，與開啟機(jī)構(gòu)碰撞并被啟封。在啟封之后，儲(chǔ)存器可選地到達(dá)擋塊并停止移動(dòng)?？蛇x地，在啟封儲(chǔ)存器之后，柱塞的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)可促使藥物的排出。
[0127]在一些實(shí)施方式中，可在傳動(dòng)系統(tǒng)的路徑中包括一個(gè)或多個(gè)機(jī)構(gòu)。可選地，傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)可在其路徑中激活一個(gè)或所有機(jī)構(gòu)。在一些實(shí)施方式中，機(jī)構(gòu)可被連續(xù)地和/或同時(shí)地激活。可選地，第一機(jī)構(gòu)可被激活，直到停止點(diǎn)為止，在該停止點(diǎn)處，傳動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)可激活第二機(jī)構(gòu)。例如，鎖定機(jī)構(gòu)可位于傳動(dòng)系統(tǒng)的路徑中?？蛇x地，在打開門時(shí)，可將傳動(dòng)系統(tǒng)和/或柱塞和/或儲(chǔ)存器的一部分驅(qū)動(dòng)至鎖定機(jī)構(gòu)中，從而鎖上門。例如，在鎖上門之后，柱塞的后續(xù)運(yùn)動(dòng)可促使藥物的排出?？蛇x地，傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)可激活皮下注射器針頭的釋放?？蛇x地，可在與運(yùn)動(dòng)方向不平行的方向上釋放針頭。例如，針頭釋放的方向的范圍可在與運(yùn)動(dòng)方向成100和900之間?？蛇x地，針頭釋放的方向可與運(yùn)動(dòng)方向基本上平行?？蛇x地，傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)可在藥物之前和/或之后排出沖洗液。
[0128]在一些實(shí)施方式中，傳動(dòng)系統(tǒng)可引起線性運(yùn)動(dòng)。例如，傳動(dòng)系統(tǒng)可推動(dòng)柱塞，其可可選地導(dǎo)致藥物的排出?？蛇x地，線性運(yùn)動(dòng)可額外地或替代地驅(qū)動(dòng)門鎖定機(jī)構(gòu)。例如，線性運(yùn)動(dòng)可額外地或替代地導(dǎo)致儲(chǔ)存器的啟封。例如，儲(chǔ)存器可一開始用隔膜密封。例如，在儲(chǔ)存器被密封時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)可驅(qū)動(dòng)針頭通過隔膜，啟封儲(chǔ)存器。在啟封儲(chǔ)存器之后，傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)可導(dǎo)致藥物的排出。
[0129]例如，當(dāng)注射器的傳動(dòng)系統(tǒng)與鎖定機(jī)構(gòu)接觸時(shí)，可鎖上門。例如，傳動(dòng)系統(tǒng)可展開，填充門鎖定機(jī)構(gòu)和柱塞之間的空間?？蛇x地，傳動(dòng)系統(tǒng)可朝著鎖定機(jī)構(gòu)向后展開。傳動(dòng)系統(tǒng)最后可接觸例如鎖定機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致其鎖定。然后，可選地，鎖定機(jī)構(gòu)可防止傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)一步向后運(yùn)動(dòng)。然后，傳動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)一步展開可將柱塞向如推入儲(chǔ)存器中。
[0130]可選地，在注射器的激活和注射器的啟動(dòng)之間可存在時(shí)間延遲。例如，在一些實(shí)施方式中，時(shí)間延遲的范圍可在5秒和2分鐘之間。例如，時(shí)間延遲可為伸縮組件填充和清空空間所必需的時(shí)間。在一些實(shí)施方式中，例如，空的空間的長度可小于3皿。在一些實(shí)施方式中，傳動(dòng)系統(tǒng)可傳遞范圍在例如1.0和4.0^之間的力。用于啟動(dòng)泵的傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)的長度的范圍，可在例如0.4和8臟之間。在一些實(shí)施方式中，門鎖門可阻止2-84之間的開啟力。
[0131]在一些實(shí)施方式中，接受者可穿戴該設(shè)備。穿戴該設(shè)備可包括，例如，將設(shè)備的底座附接至接受者，和/或攜帶附接至接受者的衣服的設(shè)備，和/或?qū)⒃O(shè)備綁在接受者身上。例如，設(shè)備的底座可粘在接受者的皮膚上(例如，經(jīng)由粘合劑)。
[0132]在一些實(shí)施方式中，可存在時(shí)間延遲。例如，在注射器的激活和第一機(jī)構(gòu)的激活之間可存在時(shí)間延遲。替代地或額外地，在一個(gè)機(jī)構(gòu)的激活和/或停止與第二機(jī)構(gòu)的激活之間可存在時(shí)間延遲。
[0133]在一些實(shí)施方式中，傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)可與設(shè)備的底座基本上平行。例如，傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)路徑可與底座的附接表面形成-100至100之間的角度。
[0134]可控速度的輸送裝置
[0135]在一些實(shí)施方式中，可控制輸送速度?？蛇x地，可將藥物以團(tuán)式注射地和/或連續(xù)地和/或以慢速和/或以快速排出?？蛇x地，排出速度可為可調(diào)節(jié)的?？蛇x地，可用傳感器來表示注射過程的進(jìn)度。例如，傳感器可測(cè)量傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)?？蛇x地，處理器可使用傳感器測(cè)量結(jié)果來表示和/或調(diào)節(jié)排出的進(jìn)度。例如，基于傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)速度，處理器可計(jì)算藥物排出的速度。例如，基于傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，處理器可估計(jì)隔膜是否已被刺穿和/或門是否已經(jīng)鎖上。例如，可根據(jù)測(cè)量結(jié)果來調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)速度。
[0136]在一些實(shí)施方式中，可選地，輸送裝置的最大速度可在101111/111'和1001111/111'之間。可選地，總輸送體積可在0.51111和201111之間。在一些實(shí)施方式中，總輸送時(shí)間可在5秒和20分鐘之間?？蛇x地，可從輸送開始直到輸送結(jié)束來測(cè)量總輸送時(shí)間?？蛇x地，可從設(shè)備的激活時(shí)間，和/或替代地從設(shè)備的附接時(shí)間，和/或替代地從物質(zhì)開始輸送的時(shí)間，來測(cè)量輸送的開始?？蛇x地，可在設(shè)備停止，和/或替代地在不再輸送物質(zhì)之后的最早時(shí)間，和/或替代地當(dāng)從接受者身上去除設(shè)備時(shí)，來測(cè)量輸送的結(jié)束?？蛇x地，可以以一份劑量和/或以恒定速度來輸送藥物。
[0137]可編程的
[0138]在一些實(shí)施方式中，藥泵可為可編程裝置。例如，該泵可為能夠按照預(yù)編程的進(jìn)度和/或速度，可控地輸送物質(zhì)。替代地或額外地，該泵可為能夠根據(jù)指令和/或響應(yīng)于變化的條件而改變輸送進(jìn)度的智能裝置?？蛇x地，該裝置可為能夠停止和重啟輸送。
[0139]密封以長期儲(chǔ)存并準(zhǔn)備使用
[0140]藥物可需要嚴(yán)格規(guī)定的包裝。法律、健康和安全要求可包括非常嚴(yán)格的包裝標(biāo)準(zhǔn)。包裝可需要是無菌的，包裝材料可為嚴(yán)格限制的，并且，包裝幾何形狀可為非常精確規(guī)定的。例如，當(dāng)將藥物儲(chǔ)存長期時(shí)間時(shí)(例如，大于24小時(shí)和/或大于1個(gè)月)，標(biāo)準(zhǔn)可為特別嚴(yán)格的。
[0141]接受者啟封包裝的困難
[0142]在一些情況中，對(duì)于接受者來說，準(zhǔn)備用于輸送的藥物，和/或產(chǎn)生激活機(jī)械觸發(fā)器的協(xié)調(diào)力，可能并不方便。例如，接受者可包括小孩，和/或醫(yī)療步驟可引起接受者的疲勞或混亂(例如化療在一些情況中，接受者可具有使得難以執(zhí)行精確任務(wù)的狀態(tài)(例如，風(fēng)濕病和/或帕金森病，和/或手指的部分麻痹)。更一般地，啟封包裝然后裝入輸送裝置可能并不方便，并可增加暴露于污染或錯(cuò)誤或損失藥物的可能性。
[0143]準(zhǔn)備-實(shí)例
[0144]有時(shí)，希望對(duì)接受者提供可儲(chǔ)存的輸送裝置。還可希望對(duì)輸送裝置進(jìn)行供應(yīng)準(zhǔn)備使用，以輸送藥物。例如，在門診醫(yī)院步驟之后的某一時(shí)間，可希望將藥物輸送至患者(例如，對(duì)化療劑的解毒劑)。有時(shí)在醫(yī)院處理之前，可希望將藥物輸送至患者(例如，放射診斷步驟之前的染色)。接受者可更喜歡從便攜式藥泵接收這些藥物，而不是要到診所去。
[0145]接受者的最小介入
[0146]在一些實(shí)施方式中，可對(duì)設(shè)備提供具有容納藥物的內(nèi)部空間的密封儲(chǔ)存器。設(shè)備可使接受者最小介入地自動(dòng)地輸送藥物?？蛇x地，輸送設(shè)備可獨(dú)立地作用，需要接受者的最小配合和丨或意識(shí)和丨或活動(dòng)，或不需要其配合和丨或意識(shí)和丨或活動(dòng)。例如，醫(yī)生可將裝置附接至接受者，并且，裝置可在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間進(jìn)行藥物輸送，不用接受者介入。替代地或額外地，可對(duì)接受者提供單包裝裝置，并且，接受者可能夠僅通過連接并激活裝置，來得到所需藥物。
[0147]刺穿隔膜小瓶/注射器
[0148]在一些實(shí)施方式中，藥物儲(chǔ)存器可由隔膜密封?？蛇x地，可通過刺穿隔膜來啟封儲(chǔ)存器。
[0149]在一些實(shí)施方式中，可將藥物包裝在用隔膜密封的小瓶中。可選地，可通過將中空針頭通過隔膜插入小瓶，來刺穿隔膜。在一些實(shí)施方式中，可將藥物包裝在注射器中。可選地，可通過插入隔膜，來密封注射器的針頭?？蛇x地，可通過推動(dòng)注射器的針頭使其通過隔膜，來實(shí)現(xiàn)啟封。
[0150]在一些實(shí)施方式中，啟封包裝包括刺穿隔膜。隔膜可包括，例如，許多種類型的密封件，包括蓋子、塞子、插塞、隔膜和/或各種厚度的隔離物。例如，隔膜或密封件可由塑料、橡膠、硅樹脂、凝膠、金屬箔、聚合物和/或其組合制成。
[0151]便攜式和/或小剖面
[0152]可選地，設(shè)備可不需要由接受者有意識(shí)地?cái)y帶?？蛇x地，設(shè)備可最小程度地干擾接受者。例如，泵可較小和/或具有小剖面。例如，藥泵的一些實(shí)施方式可不明顯地穿戴在接受者的衣服下面。設(shè)備的高度可小于底座的面積的平方根。
[0153]可選地，設(shè)備的底座可小于5(^1長和丨或小于5(^1寬?？蛇x地，設(shè)備的高度可小于3挪?？蛇x地，設(shè)備的總體積可小于100-20001?？蛇x地，具有該物質(zhì)的整個(gè)設(shè)備的質(zhì)量可小于100-200。可選地，儲(chǔ)存器對(duì)設(shè)備中的物質(zhì)的容量可在5-3(^1之間。可選地，設(shè)備可為抗沖擊的和/或防水的。
[0154]說明書和權(quán)利要求書中的術(shù)語“儲(chǔ)存器”包含任何用于藥物的容器，例如但不限于，套筒、小瓶、注射器、瓶子、安瓿，等等，并且，不限于任何尺寸或形狀?？蛇x地，可將儲(chǔ)存器包裝和/或儲(chǔ)存在注射器中。替代地或額外地，儲(chǔ)存器可包括套筒，其與輸送裝置分開儲(chǔ)存，并在方便的時(shí)間插入輸送裝置。
[0155]在一些實(shí)施方式中，設(shè)備可容易處理(例如，在城市生活垃圾中)。
[0156]警告
[0157]關(guān)于針頭的警告
[0158]在一些實(shí)施方式中，該設(shè)備是藥泵。本發(fā)明在其一些實(shí)施方式中不限于藥泵，并可用于任何類型的適當(dāng)?shù)呐懦鲈O(shè)備，不僅是通過針頭刺穿患者，而且透過表皮(其中，用該設(shè)備對(duì)透皮貼劑計(jì)算物質(zhì)的量)，通過噴射(其中，用該設(shè)備對(duì)噴嘴計(jì)算物質(zhì)的量)，微針陣列坐寸。
[0159]一般警告
[0160]在詳細(xì)地說明本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式之前，應(yīng)理解，本發(fā)明的應(yīng)用并非必須限于在以下描述中闡述和/或在附圖和/或?qū)嵗姓f明的部件和/或方法的結(jié)構(gòu)和布置的細(xì)節(jié)。本發(fā)明可以是其他實(shí)施方式，或能夠以多種方式實(shí)踐或執(zhí)行。
[0161]藥物輸送的方法的流程圖
[0162]圖匕是示出了輸送藥物的代表性方法的流程圖。在該實(shí)例中，可優(yōu)選地，患者在家進(jìn)行藥物注射，不用在醫(yī)療機(jī)構(gòu)中等待護(hù)士來進(jìn)行注射。在該代表性實(shí)施方式中，對(duì)該機(jī)構(gòu)提供便攜式預(yù)加載自動(dòng)設(shè)備，可將其一直儲(chǔ)存，直到接受者需要藥物為止。當(dāng)需要藥物時(shí)，可選地，將設(shè)備附接至接受者和/或激活該設(shè)備?？蛇x地，設(shè)備進(jìn)行初步活動(dòng)(例如，鎖上儲(chǔ)存器檢修門，和/或啟封藥物儲(chǔ)存器，和/或?qū)⑨橆^插入接受者體內(nèi))。然后，泵進(jìn)行注射，可選地，隨時(shí)準(zhǔn)備好丟棄。
[0163]供應(yīng)加載設(shè)備
[0164]在圖1的代表性實(shí)施方式中，可選地，將設(shè)備提供給醫(yī)療機(jī)構(gòu)(100)。在一些實(shí)施方式中，注射器可預(yù)加載有藥物和/或預(yù)編程。例如，待注射物質(zhì)可為化療劑的解毒劑，該解毒劑在治療之后12小時(shí)將被注射。可選地，將解毒劑包裝在設(shè)備內(nèi)的密封小瓶中?？蛇x地，在實(shí)際使用之前，可將預(yù)加載的設(shè)備儲(chǔ)存在醫(yī)療機(jī)構(gòu)中一段時(shí)間(102),時(shí)間范圍從幾天到幾月。替代地或額外地，例如可通過藥房對(duì)接受者提供設(shè)備，并由接受者儲(chǔ)存一段時(shí)間，時(shí)間范圍從一天到幾月，直到需要為止。替代地或額外地，可與設(shè)備分開儲(chǔ)存密封小瓶?？蛇x地，可由經(jīng)銷商，和丨或由藥劑師，和丨或由醫(yī)學(xué)專業(yè)人員(例如護(hù)士或醫(yī)生)，和/或由接受者自己，將小瓶裝入設(shè)備中。
[0165]程序設(shè)備
[0166]在圖1的實(shí)例中，將設(shè)備編程為，在激活之后12小時(shí)以恒速注射，輸送儲(chǔ)存器的全部內(nèi)容物。替代地或額外地，可將設(shè)備編程為，輸送一份劑量的藥物的一部分?？蛇x地，可將設(shè)備編程為，進(jìn)行第二劑量的給藥?？蛇x地，可在固定時(shí)間延遲之后輸送第二劑量，和/或可根據(jù)接受者的需求來輸送第二劑量，和/或基于時(shí)間延遲和指令的組合，和/或響應(yīng)于一些其他刺激來輸送第二劑量?？蛇x地，可在輸送藥物之前，將預(yù)備步驟預(yù)編程在待執(zhí)行的設(shè)備邏輯中?？蛇x地，傳動(dòng)系統(tǒng)可驅(qū)動(dòng)注射后的活動(dòng)，例如，在藥物之后注射沖洗液。
[0167]在一些實(shí)施方式中，可將容納藥物的套筒儲(chǔ)存在注射器的外部(例如，對(duì)于未預(yù)加載的注射器可將套筒插入儲(chǔ)存器通道和/或通向通道的門，在使用前可封閉103。
[0168]在醫(yī)院激活
[0169]在圖1的實(shí)例中，當(dāng)需要設(shè)備時(shí)，可選地，將設(shè)備附接至接受者104。例如，可通過設(shè)備殼體的底座表面上的粘合墊來進(jìn)行附接。在附接之后，激活設(shè)備106。替代地或額外地，可首先激活設(shè)備，然后附接至接受者。
[0170]啟封然后插入，或者反過來
[0171]一旦激活106，在一些實(shí)施方式中，設(shè)備便可在排出藥物之前執(zhí)行啟動(dòng)109。例如，在一些實(shí)施方式中，啟動(dòng)可包括鎖上門107。例如，當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)接觸鎖定機(jī)構(gòu)時(shí)，可鎖上門。例如，傳動(dòng)系統(tǒng)可展開，填充門鎖定機(jī)構(gòu)和柱塞之間的空間?？蛇x地，傳動(dòng)系統(tǒng)可朝著鎖定機(jī)構(gòu)向后展開。傳動(dòng)系統(tǒng)可最終接觸，例如，鎖定機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致其鎖定。然后，可選地，鎖定機(jī)構(gòu)可防止傳動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)一步向后運(yùn)動(dòng)。然后，傳動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)一步展開可將柱塞推入儲(chǔ)存器中。
[0172]例如，啟動(dòng)109可包括，將針頭插入接受者體內(nèi)108?？蛇x地，在預(yù)編程的注射時(shí)間，設(shè)備可將針頭插入接受者體內(nèi)108。替代地或額外地，當(dāng)激活注射器時(shí)，可將針頭插入接受者體內(nèi)108。替代地或額外地，可在鎖上門107之前，將針頭插入接受者體內(nèi)108。
[0173]可選地，啟動(dòng)109可包括，啟封儲(chǔ)存器110。例如，儲(chǔ)存器可包括由隔膜密封的小瓶，并且，啟封110包括刺穿隔膜。替代地或額外地，將針頭插入接受者體內(nèi)可在啟封儲(chǔ)存器之后和/或之前。
[0174]啟封和注射之間的延遲
[0175]在一些實(shí)施方式中，將針頭插入接受者體內(nèi)108和啟封儲(chǔ)存器110，可啟封儲(chǔ)存器和接受者之間的流體路徑。一旦啟封流體路徑，便能可選地使藥物以一定劑量和速度排入接受者體內(nèi)112，該劑量和速度可選地由注射設(shè)備的控制器控制。
[0176]在一些實(shí)施方式中，藥物的排出112將在啟封儲(chǔ)存器110和/或插入針頭108之后快速地開始。例如，在一些實(shí)施方式中，排出112將在插入108和/或啟封110之后5分鐘內(nèi)開始。在一些實(shí)施方式中，排出112將在插入108和/或啟封110之后1分鐘內(nèi)開始。在一些實(shí)施方式中，在排出物質(zhì)112之前，啟封儲(chǔ)存器110和/或插入針108之后可存在較短的延遲。在一些實(shí)施方式中，該延遲的范圍可在30秒和5分鐘之間。
[0177]注射后活動(dòng)的溶液/使無效
[0178]在一些實(shí)施方式中，設(shè)備可執(zhí)行注射后的任務(wù)。例如，在已經(jīng)完全或部分排出藥物112之后，例如，可注射鹽水溶液的可選溶液?？蛇x地，可使該設(shè)備自動(dòng)地永久無效114。例如，使無效可包括收回針頭。一旦使該設(shè)備無效，便可將其從接受者去除116并丟棄118。額外地或替代地，可將該設(shè)備從接受者去除，然后使其不能使用。例如，在去除注射設(shè)備時(shí)，可收回針頭和/或可用蓋子來保護(hù)針頭。
[0179]單一運(yùn)動(dòng)
[0180]在一些實(shí)施方式中，可觸發(fā)插入針頭108和/或啟封儲(chǔ)存器110和/或排出112和/或禁止設(shè)備114這些活動(dòng)中的一部分或所有，和/或通過單一運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)。例如，傳動(dòng)系統(tǒng)可包括電機(jī)和/或螺釘和/或活塞?？蛇x地，該運(yùn)動(dòng)可為連續(xù)的。替代地或額外地，可由銷售者和/或醫(yī)務(wù)人員(例如護(hù)士、醫(yī)生或藥劑師)和/或由接受者，對(duì)注射器進(jìn)行編程。
[0181]典型的小剖面藥物注射器的外部視圖
[0182]小剖面
[0183]圖如示出了藥物輸送設(shè)備(皮下注射器設(shè)備)的典型實(shí)施方式210的外部視圖。在實(shí)施方式210的使用過程中，將底座表面220用粘合劑粘至接受者的皮膚。針頭222從針孔229向外伸出，進(jìn)入接受者體內(nèi)。將藥物經(jīng)由針頭222排入接受者體內(nèi)?？蛇x地，實(shí)施方式210具有大底座220(例如，底座220的長度和寬度是和小剖面(例如，設(shè)備的高度224是2(^)。在典型實(shí)施方式210中，設(shè)備的高度224小于底座220的表面積的平方根的一半。在一些實(shí)施方式中，該高度可小于底座的表面積的平方根的1.4倍。當(dāng)粘至接受者的皮膚時(shí)，實(shí)施方式210可為穩(wěn)定的。當(dāng)穿在衣服下面時(shí)，實(shí)施方式210可為難以察覺的。
[0184]防篡改鎖-重新使用
[0185]可選地，可提供鎖定的門226。在封閉位置中，例如，門226可阻塞儲(chǔ)存器通道。例如，門226可通過注射器內(nèi)的藥物防止篡改。應(yīng)注意，雖然實(shí)施方式210典型地是一次性物品，但是，如果需要，該系統(tǒng)的電子裝置、電池和電機(jī)以及其他元件可使用不止一次?？稍陉P(guān)上門226時(shí)立即進(jìn)行鎖定，和/或可在激活注射器之后鎖上門226。
[0186]具有隔膜刺穿機(jī)構(gòu)的典型藥泵的示意圖
[0187]圖26至圖2(1是示出了刺穿隔膜并輸送藥物的藥物輸送設(shè)備的典型實(shí)施方式210的示意性側(cè)剖視圖。
[0188]圖26示出了初始狀態(tài)中的典型實(shí)施方式210。在該實(shí)例中，將設(shè)備的底座220附接至接受者的肌肉組織211。皮下注射器針頭222從設(shè)備的底座220伸入接受者的肌肉組織211?？蛇x地，可通過釋放機(jī)構(gòu)將皮下注射器針頭222插入接受者體內(nèi)。在一些實(shí)施方式中，針頭222垂直于底座220伸出。
[0189]在該實(shí)例中，儲(chǔ)存器234與中空針頭232流體接觸?？蛇x地，使用低摩擦墊246和246’，將儲(chǔ)存器234并由此將針頭232保持在適當(dāng)?shù)奈恢?。在該?shí)例中，在初始狀態(tài)中，將儲(chǔ)存器234朝著設(shè)備的后側(cè)(左側(cè))放置，使得在儲(chǔ)存器234的凸緣248和墊子246之間具有間隙244。在初始狀態(tài)中，用隔膜236密封針頭232并由此密封儲(chǔ)存器234。
[0190]一些實(shí)施方式可包括傳動(dòng)系統(tǒng)256，該傳動(dòng)系統(tǒng)將齒輪242的圓形運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成平移運(yùn)動(dòng)。例如，傳動(dòng)系統(tǒng)256可包括機(jī)械致動(dòng)器，其導(dǎo)致沿著一條路徑(例如直線)向后和/或向前運(yùn)動(dòng)。例如，傳動(dòng)系統(tǒng)256可包括伸縮組件。在該典型實(shí)施方式中，激活電機(jī)可提供扭矩，以轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪242和螺釘243。可選地，設(shè)備的殼體防止齒輪242和螺釘243的平移運(yùn)動(dòng)。
[0191]在一些實(shí)施方式中，螺釘243的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)256伸縮。在密封儲(chǔ)存器234的同時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)256沿著平行于設(shè)備的底座220的直線運(yùn)動(dòng)路徑推動(dòng)儲(chǔ)存器234?？蛇x地，針頭232可沿著傳動(dòng)系統(tǒng)256的運(yùn)動(dòng)路徑定位?？裳刂鴤鲃?dòng)系統(tǒng)256的運(yùn)動(dòng)路徑引導(dǎo)針頭232?？蛇x地，可使針頭232指向隔膜236。傳動(dòng)系統(tǒng)256的擴(kuò)展使針頭232通過隔膜236前進(jìn)。最后，針頭232刺穿隔膜236，啟封儲(chǔ)存器234，例如，如圖2^所示。
[0192]在實(shí)施方式210中，傳動(dòng)系統(tǒng)256和丨或儲(chǔ)存器234的運(yùn)動(dòng)可平行于設(shè)備的底座。在實(shí)施方式210中，柱塞258的運(yùn)動(dòng)路徑平行于設(shè)備的底座。在實(shí)施方式210中，儲(chǔ)存器234的長軸平行于設(shè)備的底座。典型實(shí)施方式210的底座220的長度比設(shè)備的高度224長。在一些實(shí)施方式中，可將儲(chǔ)存器234的長軸和丨或其之后的路徑指向與皮下注射器針頭222不平行和/或指向與皮下注射器針頭正交的方向。在圖2(3中，將典型實(shí)施方式示出為，用針頭232刺穿隔膜236。在該實(shí)例中，凸緣248與墊子246接觸，使儲(chǔ)存器234停止進(jìn)一步向前運(yùn)動(dòng)。
[0193]在一些實(shí)施方式中，刺穿隔膜236可產(chǎn)生從儲(chǔ)存器234通過中空針頭232，通過管道250并通過皮下注射器針頭222到達(dá)接受者的肌肉組織211的流體路徑。
[0194]在圖2。的典型結(jié)構(gòu)中，進(jìn)一步，傳動(dòng)系統(tǒng)256使柱塞258在儲(chǔ)存器234內(nèi)前進(jìn)，例如，如圖2(1所示。柱塞258的前進(jìn)將藥物從針頭232、管道250和針頭222排出，進(jìn)入接受者的肌肉組織211。
[0195]具有用于刺穿隔膜的針頭的典型注射器儲(chǔ)存器
[0196]圖3，3’，4和4’不出了藥物輸送設(shè)備的另一典型實(shí)施方式310。在實(shí)施方式310中，將注射器針頭332安裝至儲(chǔ)存器334。在圖3和圖3’中，將針頭332示出為由可選的隔膜336密封。在圖4和圖4’中，將針頭332示出為刺穿隔膜336，以啟封儲(chǔ)存器334。
[0197]圖3和圖4示出了能夠引導(dǎo)可選的致動(dòng)器330以提供動(dòng)力使得物質(zhì)排出的可選的可編程控制器328。另外，圖3，3’，4和4’示出了致動(dòng)器330可如何可選地驅(qū)動(dòng)隔膜336的刺穿和/或觸發(fā)將針頭插入接受者體內(nèi)。
[0198]可編程
[0199]在一些實(shí)施方式中，控制器328可為可編程電子處理器?？蛇x地，控制器328可包括存儲(chǔ)器。
[0200]在一些實(shí)施方式中，致動(dòng)器330可包括直流(00電機(jī)。可由電源338 (例如電池)對(duì)控制器328和致動(dòng)器330提供動(dòng)力?？蛇x地，控制器328可通過脈沖寬度調(diào)制⑴麗)來引導(dǎo)致動(dòng)器330。替代地或額外地，致動(dòng)器330可包括由控制器328引導(dǎo)的無刷IX:伺服(例如步進(jìn)電機(jī)在一些實(shí)施方式中，致動(dòng)器330的旋轉(zhuǎn)速度可為可調(diào)節(jié)的。藥物的排出速度可與致動(dòng)器330的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)。可選地，可用編程控制器328和/或用設(shè)備上的用戶界面(例如撥號(hào)盤和/或按鈕)，來調(diào)節(jié)致動(dòng)器330的旋轉(zhuǎn)速度。
[0201〕 檢測(cè)故障，例如無法運(yùn)動(dòng)
[0202]實(shí)施方式310包括最佳的旋轉(zhuǎn)傳感器340。在一些實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)傳感器340可包括檢測(cè)槳狀物的運(yùn)動(dòng)的光學(xué)傳感器。替代地或額外地，旋轉(zhuǎn)傳感器可包括霍爾效應(yīng)傳感器，等等。可選地，如果致動(dòng)器330在施加功率時(shí)無法旋轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)得過慢，那么控制器328可向接受者通知故障。其他可檢測(cè)到的故障包括，電壓不足、電流不足、電流過大，和/或旋轉(zhuǎn)過快。
[0203]安裝至由隔膜密封的儲(chǔ)存器的針頭
[0204]在圖3和圖3’中，將藥物儲(chǔ)存器334示出為處于密封結(jié)構(gòu)中。例如，通過低摩擦墊346和346 ’，將儲(chǔ)存器334保持在適當(dāng)位置。在密封結(jié)構(gòu)中，針頭332可選地由隔膜336密封，例如，如圖3’所示。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)儲(chǔ)存器334處于密封結(jié)構(gòu)中時(shí)，在儲(chǔ)存器334的凸緣348和摩擦墊346之間存在間隙344。
[0205]泵機(jī)構(gòu)刺穿隔膜
[0206]在一些實(shí)施方式中，包括將致動(dòng)器330與伸縮傳動(dòng)系統(tǒng)(例如，見圖4的傳動(dòng)系統(tǒng)456)連接的齒輪342的傳動(dòng)系統(tǒng)，位于儲(chǔ)存器334內(nèi)。圖5和圖6中示出了傳動(dòng)系統(tǒng)556的典型實(shí)施方式的更詳細(xì)的視圖。例如，傳動(dòng)系統(tǒng)556可包括伸縮組件。例如，伸縮組件可包括一個(gè)或多個(gè)同心螺紋和/或齒輪。例如，伸縮組件可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成組件的線性擴(kuò)展和/或收縮。替代地或額外地，傳動(dòng)系統(tǒng)可包括線性致動(dòng)器。在典型實(shí)施方式310中，傳動(dòng)系統(tǒng)包括齒輪，但是替代地或額外地，其可包括用于傳送旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的另一接合元件，例如摩擦輪?？蛇x地，致動(dòng)器330的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)伸縮傳動(dòng)系統(tǒng)456的擴(kuò)展。替代地或額外地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可包括膨脹的氣室。例如，膨脹氣體可由電解池和/或由化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生。替代地或額外地，儲(chǔ)存器可具有柔性壁?？蛇x地，排出可包括使儲(chǔ)存器變形和/或擠壓儲(chǔ)存器。
[0207]在實(shí)施方式310中，在儲(chǔ)存器334處于圖3和圖3’的密封結(jié)構(gòu)中的同時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)456的擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)存器334和針頭332向前運(yùn)動(dòng)?？蛇x地，當(dāng)凸緣348與摩擦墊346接觸時(shí)，向前運(yùn)動(dòng)停止，所述摩擦墊用作沿著儲(chǔ)存器334的運(yùn)動(dòng)路徑的止動(dòng)器。
[0208]在一些實(shí)施方式中，儲(chǔ)存器334的向前運(yùn)動(dòng)推動(dòng)針頭332，使其通過隔膜336，使設(shè)備處于排出結(jié)構(gòu)中，例如，如圖4所示。在排出結(jié)構(gòu)中，間隙444形成在凸緣348的后面。在間隙444中可看到伸縮傳動(dòng)系統(tǒng)456的后端。在排出結(jié)構(gòu)中，針頭332已完全刺芽隔月旲336，啟封儲(chǔ)存器334。流體路徑從儲(chǔ)存器334離開，通過針頭332到達(dá)管道350。
[0209]在實(shí)施方式310中，儲(chǔ)存器334的運(yùn)動(dòng)路徑平行于設(shè)備的底座。在實(shí)施方式310中，傳動(dòng)系統(tǒng)456的運(yùn)動(dòng)路徑平行于設(shè)備的底座。在實(shí)施方式310中,儲(chǔ)存器334的長軸平行于設(shè)備的底座。設(shè)備的底座比設(shè)備的高度更長。
[0210]在隔膜之前/之后插入針頭
[0211]實(shí)施方式310包括可選的用于觸發(fā)針頭釋放裝置354的觸發(fā)臂部352。當(dāng)儲(chǔ)存器334向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，其使臂部352移動(dòng)，導(dǎo)致針頭釋放裝置354將皮下注射器針頭(未示出)插入接受者體內(nèi)。管道(未示出)提供從管道350到皮下注射器針頭的流體路徑。在排出結(jié)構(gòu)中，具有從儲(chǔ)存器334到接受者的流體路徑?？蛇x地，可在完成隔膜336的刺穿之前或之后，將皮下注射器針頭插入接受者體內(nèi)。替代地或額外地，控制器328可直接控制針頭釋放裝置354?？蛇x地，針頭的釋放方向可與傳動(dòng)系統(tǒng)456的運(yùn)動(dòng)方向不平行和/或與傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方向正交。
[0212]測(cè)量流動(dòng)丨知道狀態(tài)
[0213]在實(shí)施方式310的實(shí)例中，伸縮傳動(dòng)系統(tǒng)456包括螺紋件，以將致動(dòng)器330的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成傳動(dòng)系統(tǒng)456的擴(kuò)展和平移運(yùn)動(dòng)。可選地，在實(shí)施方式310中，傳感器340的旋轉(zhuǎn)可直接是成正比的平移運(yùn)動(dòng)。在實(shí)施方式310中，可用旋轉(zhuǎn)的測(cè)量結(jié)果來感測(cè)平移機(jī)構(gòu)的位置。通過致動(dòng)器330的旋轉(zhuǎn)的測(cè)量結(jié)果，可選地，控制器328跟蹤伸縮傳動(dòng)系統(tǒng)456和/或儲(chǔ)存器334和/或針頭332的位置。可選地，可通過測(cè)量傳感器340的旋轉(zhuǎn)速度，來檢測(cè)藥物的排出速度?？蛇x地，可基于旋轉(zhuǎn)傳感器340的總旋轉(zhuǎn)次數(shù)，來感測(cè)隔膜336的狀態(tài)(例如，傳動(dòng)系統(tǒng)456是否已經(jīng)前進(jìn)得足夠遠(yuǎn)，以刺穿隔膜336)和/或所排出的藥物的總體積。
[0214]排出
[0215]在實(shí)施方式310中，當(dāng)儲(chǔ)存器334處于排出結(jié)構(gòu)中時(shí)，摩擦墊346防止儲(chǔ)存器334進(jìn)一步向前運(yùn)動(dòng)。如上所述，在排出結(jié)構(gòu)中，存在從儲(chǔ)存器334到接受者體內(nèi)的流體流徑。傳動(dòng)系統(tǒng)456的進(jìn)一步擴(kuò)展將柱塞推入儲(chǔ)存器334，將儲(chǔ)存器334的內(nèi)容物從針頭332排出，使其進(jìn)入管道350，并從管道350通過皮下注射器針頭排出，使其進(jìn)入接受者體內(nèi)。
[0216]其中中空針頭通過隔膜插入到小瓶中的儲(chǔ)存器
[0217]圖5是藥物輸送設(shè)備的典型實(shí)施方式510的剖視圖。在實(shí)施方式510中，儲(chǔ)存器由隔膜密封?？蛇x地，通過驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)存器朝著中空針頭移動(dòng)，直到針頭的頂點(diǎn)刺穿隔膜為止，來刺穿隔膜。在刺穿隔膜后，針頭的頂點(diǎn)進(jìn)入儲(chǔ)存器。然后，針頭的中空部分在儲(chǔ)存器和外部環(huán)境之間提供流體連通。
[0218]實(shí)施方式510包括由隔膜536密封的儲(chǔ)存器534?？蛇x地，可將儲(chǔ)存器534以密封結(jié)構(gòu)(例如，如圖5所示)放在離中空針頭532稍遠(yuǎn)的地方。例如，可使用低摩擦墊546將儲(chǔ)存器534保持在適當(dāng)?shù)牡胤?，其中針頭532抵靠隔膜536，和/或?qū)⑨橆^532部分地插入隔膜536，和/或使針頭532位于隔膜536附近。
[0219]在實(shí)施方式510中，激活電機(jī)530可導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)556伸縮?？蛇x地，傳動(dòng)系統(tǒng)556的向后運(yùn)動(dòng)可由安裝在門526上的轂557限制。伸縮傳動(dòng)系統(tǒng)556可將柱塞558推入儲(chǔ)存器534中。在實(shí)施方式510的實(shí)例中，伸縮傳動(dòng)系統(tǒng)556包括同心安裝的螺紋件，以將致動(dòng)器(電機(jī))530的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成傳動(dòng)系統(tǒng)556的擴(kuò)展和柱塞558的平移。因?yàn)閮?chǔ)存器534被密封，柱塞558的平移使儲(chǔ)存器534相對(duì)于針頭532前進(jìn)，刺穿隔膜536 (例如，如圖6所示)?？蛇x地，儲(chǔ)存器534向前平移，直到儲(chǔ)存器534的蓋子548與間隙544交叉并接觸擋塊549為止。
[0220]刺穿隔膜536在儲(chǔ)存器534和接受者的身體之間產(chǎn)生流體流徑。該流徑允許柱塞558的進(jìn)一步平移，以產(chǎn)生從針頭532流出，通過管道(未示出)流入皮下注射器針頭(未示出)并流入接受者體內(nèi)的流體。
[0221]實(shí)施方式510包括其他可選的部件，例如，電池538、針頭釋放裝置554、旋轉(zhuǎn)傳感器540、控制器528和傳動(dòng)系統(tǒng)542。
[0222]保持皮下注射器針頭的無菌狀態(tài)的隔膜
[0223]圖％和圖76示出了具有針孔隔膜764的針頭插入機(jī)構(gòu)754的典型實(shí)施方式的透視圖。針孔隔膜764密封針孔，保持注射器內(nèi)的無菌狀態(tài)(例如，圖7。所示)。
[0224]在一些實(shí)施方式中，當(dāng)將設(shè)備附接至接受者時(shí)，當(dāng)釋放針頭722時(shí)，可選地，其可通過針孔隔膜764(例如，如圖76所示)，并插入接受者的肌肉組織。
[0225]在一些實(shí)施方式中，在釋放之前，可將針頭722部分地插入針孔隔膜764 (例如，如圖73所示)中。在部分插入的同時(shí)，針頭722的頂點(diǎn)處的開口可由針孔隔膜764密封。針頭722可與藥物儲(chǔ)存器流體連通。密封針頭722可密封儲(chǔ)存器。替代地或額外地，在釋放之前，可去除皮下注射器針頭722’的針孔隔膜764’(例如，如圖7(3所示^
[0226]在圖73、圖76的實(shí)例中，電機(jī)730使軸760旋轉(zhuǎn)，可選地，軸760的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致螺紋止動(dòng)器762從釋放針頭722的插入機(jī)構(gòu)754中的開口滑出。在一些實(shí)施方式中，電機(jī)730還可觸發(fā)啟封儲(chǔ)存器的啟封并排出藥物(例如，如上所示)?？蛇x的旋轉(zhuǎn)傳感器包括感測(cè)槳狀物740的旋轉(zhuǎn)的傳感器741。
[0227]在一些實(shí)施方式中，可將針孔隔膜764’固定至注射設(shè)備的殼體。例如，圖7(3和圖7(1是典型實(shí)施方式的透視剖視圖，其中，針孔隔膜764’與注射設(shè)備的殼體的底座720連接。圖7(3示出了用釋放裝置754’釋放針頭722’之前的典型實(shí)施方式。在圖示中，針孔729’由針孔隔膜764’密封。圖7(1示出了在釋放針頭722’之后和在針頭722’刺穿針孔隔膜764’之后的典型實(shí)施方式。
[0228]圖8是用于將藥物輸送至接受者的方法的典型實(shí)施方式的流程圖。在一些實(shí)施方式中，可在密封針頭中對(duì)注射設(shè)備進(jìn)行供應(yīng)870。可選地，在密封狀態(tài)中，可用隔膜和/或用密封的門，將注射器的內(nèi)部空間保持在無菌狀態(tài)872?？蛇x地，可將皮下注射器針頭儲(chǔ)存在注射器的無菌內(nèi)部空間中。替代地或額外地，可在密封的無菌泡狀件中對(duì)注射器和/或套筒進(jìn)行供應(yīng)。在泡狀件中，可選地，可在啟封和/或封閉狀態(tài)中對(duì)注射器供應(yīng)。
[0229]在一些實(shí)施方式中，可在仍處于密封狀態(tài)中的同時(shí)，將設(shè)備附接至接受者874。例如，可用粘合劑將設(shè)備的底座粘至接受者。
[0230]在一些實(shí)施方式中，可具有釋放機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)可釋放針頭876。例如，可在將設(shè)備附接至接受者874之后，釋放針頭876?？蛇x地，在釋放針頭時(shí)876，針頭可刺穿隔膜878。在一些實(shí)施方式中，針頭可繼續(xù)通過隔膜，通過設(shè)備的底座中的針孔，并插入接受者體內(nèi)880。
[0231]一旦針頭處于接受者體內(nèi)，可選地，可將藥物通過針頭輸送至接受者體內(nèi)882。
[0232]門鎖定機(jī)構(gòu)
[0233]圖9八和圖98分別示出了鎖定注射器的門的機(jī)構(gòu)的典型實(shí)施方式的廣視圖和近距離剖視圖。例如，門可包括門円，其可與注射器的殼體中的門擋接合，將門鎖閉。可選地，可使門和/或門閂與門擋偏離，和/或門中的間隙可允許門閂與門擋脫離接合。在一些實(shí)施方式中，傳動(dòng)系統(tǒng)的激活可驅(qū)動(dòng)門閂，使其與門擋接合，鎖上門。
[0234]在一些實(shí)施方式中，傳動(dòng)系統(tǒng)可包括伸縮組件?？蛇x地，可將伸縮組件在其前端附接至藥物儲(chǔ)存器中的柱塞。在伸縮組件的后面，可選地，可具有一些自由空間和/或門。當(dāng)伸縮組件擴(kuò)展時(shí)，其可填充該自由空間，然后，可選地，向后推動(dòng)在門上和向前推動(dòng)在儲(chǔ)存器上。在一些實(shí)施方式中，向后推門可導(dǎo)致門閂和門擋的接合。可選地，可用門和/或門閂限制進(jìn)一步向后運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施方式中，向前推動(dòng)在儲(chǔ)存器上可導(dǎo)致啟封儲(chǔ)存器?？蛇x地，可用儲(chǔ)存器的凸緣和/或前端與殼體之間的接觸，來限制儲(chǔ)存器的向前運(yùn)動(dòng)。此外，在一些實(shí)施方式中，伸縮組件的擴(kuò)展可迫使柱塞進(jìn)入儲(chǔ)存器，排出藥物。
[0235]在一些實(shí)施方式中，門閂機(jī)構(gòu)可包括，轂957和/或門閂986和/或門擋984。可選地，可將門閂986構(gòu)造為與門擋984接合，保持門986相對(duì)于注射器的殼體固定?？蛇x地，可將門926構(gòu)造為，圍繞樞軸向上和/或向下旋轉(zhuǎn)。例如，關(guān)上門可阻止進(jìn)入儲(chǔ)存器通道。門926的安裝可留下松弛部分，允許門的向前和向后運(yùn)動(dòng)，使門閂986與門擋984接合和丨或分離。在一些實(shí)施方式中，激活該設(shè)備可驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)956的后端進(jìn)入轂957?？蛇x地，這可驅(qū)動(dòng)門926向后運(yùn)動(dòng)，在其運(yùn)動(dòng)中占據(jù)該松弛部分。驅(qū)動(dòng)門926向后運(yùn)動(dòng)可，例如，迫使門閂986與門擋984接合，從而防止門926向上旋轉(zhuǎn)。可選地，這可永久地鎖上門926。
[0236]在一些實(shí)施方式中，門中的松弛部分的范圍可在，例如，0.1和3111111之間。
[0237]圖104至圖100示出了用于注射器的鎖定機(jī)構(gòu)的第二典型實(shí)施方式。可選地，圖10八至圖100的鎖定機(jī)構(gòu)可包括臨時(shí)門閂和/或永久門円。在關(guān)上門時(shí)，臨時(shí)門閂能夠可選地保持門關(guān)閉。在一些實(shí)施方式中，使用者可能夠使臨時(shí)門閂脫離接合。例如，通過在拉環(huán)上側(cè)向推動(dòng)，可釋放臨時(shí)門閂并啟封門。在激活注射器時(shí)，可選地，傳動(dòng)系統(tǒng)可驅(qū)動(dòng)永久鎖定機(jī)構(gòu)的接合。例如，永久鎖定機(jī)構(gòu)可防止門閂的脫離接合。
[0238]圖10八，8，8’示出了鎖定機(jī)構(gòu)的典型實(shí)施方式的側(cè)向剖視圖。圖108示出了處于永久鎖定狀態(tài)中的典型鎖定機(jī)構(gòu)的近距離剖視圖。圖108’示出了處于臨時(shí)鎖定狀態(tài)中的典型鎖定機(jī)構(gòu)的近距離剖視圖。圖10(:示出了典型注射器的俯視圖。圖100示出了處于臨時(shí)鎖定狀態(tài)中的注射器的俯視剖視圖。圖100’示出了處于釋放狀態(tài)中的注射器的俯視剖視圖。圖100”示出了處于永久鎖定狀態(tài)中的注射器的俯視剖視圖。
[0239]在一些實(shí)施方式中，鎖定機(jī)構(gòu)可包括門1026和丨或永久門閂1086和丨或臨時(shí)門閂1088和丨或用于臨時(shí)門閂1088的門擋108?和丨或用于永久門閂1086的門擋1084匕
[0240]在圖10八至圖100的典型實(shí)施方式中，門1026通過向上旋轉(zhuǎn)而打開。在鎖定狀態(tài)中，(例如，如圖10八，8，8，和0所示)，門擋108?和/或1084^阻止相應(yīng)的門閂1088和/或1086向上移動(dòng)，從而防止門1026的打開。
[0241]在一些實(shí)施方式中，使用者可從其鎖定狀態(tài)(例如，圖108’，0的鎖定狀態(tài))使用臨時(shí)門閂。例如，可通過在門1026的側(cè)面上的拉環(huán)上向內(nèi)推動(dòng)(例如，如圖100’中的箭頭所示)，來釋放臨時(shí)門閂1088。向內(nèi)推動(dòng)側(cè)面例如可將門閂1086和/或1088向內(nèi)移動(dòng)遠(yuǎn)離門擋1084^ 108413，使門1026向上自由旋轉(zhuǎn)。
[0242]在一些實(shí)施方式中，激活傳動(dòng)系統(tǒng)1056 (見圖10幻導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)1056向后推動(dòng)在門1026上(例如，如圖10八，8，0”的箭頭所示)。門1026的向后運(yùn)動(dòng)可(如圖108和100”中的箭頭所示)向后驅(qū)動(dòng)永久門閂1086。在向后的位置中，門閂1086由擋塊1090阻擋。擋塊1090防止門閂1086和1088向內(nèi)側(cè)向地移動(dòng)，防止門1026的釋放。
[0243]圖11八、118分別示出了處于未鎖定和鎖定位置中的鎖定機(jī)構(gòu)的另一替代的典型實(shí)施方式。在一些實(shí)施方式中，可選地，螺栓1192可沿著傳動(dòng)系統(tǒng)(未示出)的運(yùn)動(dòng)路徑定位。可通過傳動(dòng)系統(tǒng)將螺栓1192推入孔1194中。一旦位于孔1194內(nèi)，螺栓1192便阻止門1126相對(duì)于孔1194移動(dòng)，從而將門1126鎖定在關(guān)閉狀態(tài)中。圖12八至圖120示出了具有初級(jí)門鎖和初級(jí)開啟機(jī)構(gòu)的注射器的典型示意性實(shí)施方式。在該典型實(shí)施方式中，注射器包括位于腔室中的儲(chǔ)存器。通過門來控制對(duì)該腔室的進(jìn)入。可選地，套筒包括機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，其可線性地?cái)U(kuò)展?？蛇x地，門和/或鎖定機(jī)構(gòu)和/或儲(chǔ)存器和/或柱塞和/或密封件和/或開啟機(jī)構(gòu)可沿著傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)路徑排列成行。傳動(dòng)系統(tǒng)的初級(jí)擴(kuò)展可啟動(dòng)設(shè)備。例如，傳動(dòng)系統(tǒng)的擴(kuò)展可相對(duì)于門鎖定機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)套筒，從而鎖上門，和/或傳動(dòng)系統(tǒng)的擴(kuò)展可相對(duì)于密封破壞機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)套筒，從而啟封儲(chǔ)存器。在啟封儲(chǔ)存器和/或鎖上門之后，可選地，傳動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)柱塞進(jìn)入儲(chǔ)存器，分配藥物。
[0244]圖12八示出了處于未啟動(dòng)結(jié)構(gòu)中的注射器的典型實(shí)施方式。在未啟動(dòng)結(jié)構(gòu)中，伸縮傳動(dòng)系統(tǒng)1256處于折疊狀態(tài)中。使用者關(guān)閉檢修門1226并激活傳動(dòng)系統(tǒng)1256。
[0245]當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)1256擴(kuò)展時(shí)，可選地，其推動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)1256的后端。傳動(dòng)系統(tǒng)1256例如可向后擴(kuò)展。可選地，包括旋轉(zhuǎn)螺栓1292的鎖定機(jī)構(gòu)沿著傳動(dòng)系統(tǒng)1256的運(yùn)動(dòng)路徑定位。當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)1256擴(kuò)展時(shí)，可選地，其接觸螺栓1292(可選地，是旋轉(zhuǎn)的螺栓1292)，以鎖定門1226，使其關(guān)閉(例如，如圖128所示可選地，如果門1226是打開的，那么，可發(fā)出警告和/或注射器可能無法起作用?？蛇x地，傳動(dòng)系統(tǒng)1256繼續(xù)擴(kuò)展，將傳動(dòng)系統(tǒng)1256的后端向后推，直到其可選地接觸鎖定的門1226為止。可選地，門1226可停止向后前進(jìn)。
[0246]在傳動(dòng)系統(tǒng)1256的后端由門1226阻擋的情況下，傳動(dòng)系統(tǒng)1256的進(jìn)一步擴(kuò)展可選地會(huì)將傳動(dòng)系統(tǒng)1256的前端向前推。可選地，柱塞1258沿著傳動(dòng)系統(tǒng)1256的運(yùn)動(dòng)路徑定位。只要儲(chǔ)存器1234被密封，柱塞1258便不會(huì)進(jìn)入儲(chǔ)存器1234。只要儲(chǔ)存器1234被密封，柱塞1258便向前推動(dòng)儲(chǔ)存器1234?？蛇x地，儲(chǔ)存器1234的密封件1236沿著傳動(dòng)系統(tǒng)1256的運(yùn)動(dòng)路徑被向前推動(dòng)，直到其接觸開啟機(jī)構(gòu)1232為止?？蛇x地，開啟機(jī)構(gòu)1232可沿著傳動(dòng)系統(tǒng)1256的運(yùn)動(dòng)路線定位。例如，密封件1236可包括隔膜，并且，開啟機(jī)構(gòu)1232可包括沿著運(yùn)動(dòng)路徑被引導(dǎo)并指向隔膜的中空針頭。例如，傳動(dòng)系統(tǒng)1256可驅(qū)動(dòng)針頭通過隔膜，破壞密封件和/或產(chǎn)生用于(例如，通過針頭的中空部分)排出藥物的路徑?？蛇x地，鎖上門和/或破壞密封件可使注射器處于啟動(dòng)狀態(tài)(例如，如圖128所示)。
[0247]一旦啟動(dòng)注射器，傳動(dòng)系統(tǒng)1256的進(jìn)一步擴(kuò)展便可驅(qū)動(dòng)柱塞1258進(jìn)入儲(chǔ)存器1234，排出藥物。
[0248]綜述
[0249]可以預(yù)期，在從本申請(qǐng)產(chǎn)生的專利的生命周期中，將發(fā)展出許多相關(guān)技術(shù)，并且，這些術(shù)語的范圍旨在包括所有這種推理出的新技術(shù)。
[0250]如這里使用的，術(shù)語“大約”指的是±10%。
[0251]術(shù)語“包含”、“包含”、“包括”、“包括”、“具有”及其詞性變化的意思是“包括但不限于”。
[0252]術(shù)語“由…組成”的意思是“包括且限于”。
[0253]術(shù)語“基本上由…組成”的意思是，組成、方法或結(jié)構(gòu)可包括額外的成分、步驟和/或零件，但是僅限于該額外的成分、步驟和丨或零件并不會(huì)在實(shí)質(zhì)上改變所要求的組成、方法或結(jié)構(gòu)的基本和新穎的特征。
[0254]如這里使用的，單數(shù)形式冊(cè)”和“訪6”包括復(fù)數(shù)參考，除非上下文明確表明不是這樣。例如，術(shù)語“一種化合物”或“至少一種化合物”可包括多種化合物，包括其混合物。
[0255]在本申請(qǐng)中，本發(fā)明的各種實(shí)施方式可能以范圍格式呈現(xiàn)。應(yīng)理解，范圍格式的描述僅是為了方便和簡潔，并且，不應(yīng)將其解釋為是死板地限制本發(fā)明的范圍。因此，應(yīng)將范圍的描述認(rèn)為是，已經(jīng)特別地公開了所有可能的子范圍以及該范圍內(nèi)的各個(gè)數(shù)值。例如，應(yīng)將例如從1到6的范圍的描述認(rèn)為是，已經(jīng)特別地公開了例如從1到3，從1到4，從1到5，從2到4，從2到6，從3到6等的子范圍，以及該范圍內(nèi)的各個(gè)數(shù)字，例如，1，2，3，4，5和6。不管范圍的寬度如何，這都適用。
[0256]每當(dāng)這里提到數(shù)值范圍，都表示，包括所指示范圍內(nèi)的任何提到的數(shù)字(分?jǐn)?shù)或整數(shù))。在這里，可交換地使用術(shù)語第一指示數(shù)字與第二指示數(shù)字“之間的范圍”合“從”第一指示數(shù)字“到”第二指示數(shù)字“的范圍”，并且，它們的意思是，包括第一和第二指示數(shù)字，以及其之間的所有分?jǐn)?shù)和整數(shù)。
[0257]應(yīng)理解，為了清楚而在不同實(shí)施方式的內(nèi)容中描述的本發(fā)明的某些特征，也可在一個(gè)實(shí)施方式中組合地提供。相反地，為了簡潔而在一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)容中描述的本發(fā)明的多種特征，也可在本發(fā)明的任何其他所述實(shí)施方式中單獨(dú)地提供，或以任何適當(dāng)?shù)淖咏M合提供，或適當(dāng)?shù)靥峁?。在多種實(shí)施方式的內(nèi)容中描述的某些特征不應(yīng)認(rèn)為是那些實(shí)施方式的本質(zhì)特征，除非該實(shí)施方式如果沒有那些元件的話不起作用。雖然已經(jīng)結(jié)合其【具體實(shí)施方式】描述了本發(fā)明，但是，顯而易見地，許多替代、修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是明顯的。因此，本發(fā)明旨在包含所有這種落在所附權(quán)利要求的實(shí)質(zhì)和寬泛范圍內(nèi)的替代、修改和變化。
[0258]本說明書中提到的所有公開文獻(xiàn)、專利和專利申請(qǐng)均整體結(jié)合于說明書中以供參考，結(jié)合至這樣的程度，好像將每篇單獨(dú)的公開文獻(xiàn)、專利或?qū)＠暾?qǐng)均特別地且單獨(dú)地表明為結(jié)合于此以供參考一樣。另外，不應(yīng)將本申請(qǐng)中的任何參考文獻(xiàn)的引用或標(biāo)識(shí)解釋為是允許將這種參考文獻(xiàn)作為本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)。就所使用的章節(jié)標(biāo)題來說，不應(yīng)將其解釋為必須是限制性的。
【權(quán)利要求】
1.一種用于將藥物經(jīng)由藥物輸送裝置輸送至接受者的方法，所述藥物輸送裝置包括附接底座、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)以及容納所述藥物的儲(chǔ)存器，其中，所述方法包括: 將所述底座附接至接受者； 用所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械元件，以在所述輸送裝置附接至所述接受者的同時(shí)，啟動(dòng)所述輸送裝置，然后 通過所述傳動(dòng)系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)動(dòng)將柱塞推入所述儲(chǔ)存器中，所述柱塞使所述藥物從所述儲(chǔ)存器排出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述啟動(dòng)是不可逆的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述啟動(dòng)包括啟封所述儲(chǔ)存器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述啟封包括用中空針頭刺穿隔膜，并且，所述排出是通過所述中空針頭進(jìn)行的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述啟動(dòng)包括鎖定門使其關(guān)閉，至少部分地阻擋用于進(jìn)入所述儲(chǔ)存器的開口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述儲(chǔ)存器被容納于套筒中，并且，所述方法進(jìn)一步包括: 在所述鎖定之前，將所述套筒通過所述開口插入所述設(shè)備中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括: 感測(cè)所述排出的速度，并且 根據(jù)所述感測(cè)的結(jié)果來調(diào)節(jié)所述運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述運(yùn)動(dòng)基本上平行于所述底座。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括: 在所述啟動(dòng)之后，將皮下注射器針頭插入接受者體內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括: 在與所述運(yùn)動(dòng)路徑不平行的方向上，將皮下注射器針頭插入接受者體內(nèi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括: 使齒輪旋轉(zhuǎn)，并且其中，所述旋轉(zhuǎn)對(duì)所述運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。
12.一種用于將藥物輸送至接受者的設(shè)備，包括: 附接底座，所述附接底座用于附接至接受者； 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)； 儲(chǔ)存器，容納所述藥物； 啟動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述啟動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，以及 柱塞，所述柱塞被構(gòu)造為，在所述啟動(dòng)之后被所述傳動(dòng)系統(tǒng)推入所述儲(chǔ)存器中，從而將所述藥物從所述儲(chǔ)存器排出。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，所述啟動(dòng)是不可逆的。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，所述啟動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 密封件，所述密封件一開始密封所述儲(chǔ)存器，阻止所述排出，以及 刺穿機(jī)構(gòu)，所述刺穿機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為，由所述傳動(dòng)系統(tǒng)的初始運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)而通過所述密封件。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中，所述刺穿機(jī)構(gòu)包括中空針頭，并且，所述排出通過所述中空針頭進(jìn)行。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括: 開口，所述開口用于進(jìn)入所述儲(chǔ)存器； 門，所述門具有至少部分地阻擋所述開口的關(guān)閉位置，以及 鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)由所述運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，以將所述門鎖定在所述關(guān)閉位置中。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中，所述儲(chǔ)存器包含在套筒中，并且，所述套筒被構(gòu)造為插入穿過所述開口并進(jìn)入所述設(shè)備中。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括: 可控等級(jí)功率源，所述可控等級(jí)功率源驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)系統(tǒng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中，所述可控等級(jí)功率源包括從以下組中選擇的至少一個(gè)元件，該組包括直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和線性致動(dòng)器。
20.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，所述運(yùn)動(dòng)與所述底座基本上平行。
21.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，所述儲(chǔ)存器被構(gòu)造為用于在所述設(shè)備內(nèi)長期儲(chǔ)存所述藥物。
22.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括: 皮下注射器針頭，以及 針頭釋放裝置，所述針頭釋放裝置用于將所述皮下注射器針頭插入接受者體內(nèi)，所述針頭釋放裝置由所述運(yùn)動(dòng)激活。
23.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括: 皮下注射器針頭，以及 針頭釋放裝置，所述針頭釋放裝置用于將所述皮下注射器針頭插入接受者體內(nèi)，所述針頭釋放裝置的方向與運(yùn)動(dòng)路徑不平行。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括: 隔膜，所述隔膜位于所述設(shè)備的針孔中，使得，在釋放所述皮下注射器針頭的情況下，所述皮下注射器針頭在插入接受者體內(nèi)之前刺穿所述隔膜。
25.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括: 處理器，所述處理器用于控制所述可控等級(jí)功率源。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括: 注射速度傳感器，其中，根據(jù)所述注射速度傳感器的輸出來進(jìn)行所述控制。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其中，所述處理器被構(gòu)造為，進(jìn)一步感測(cè)從所述啟動(dòng)和所述排出的組中選擇的至少一個(gè)動(dòng)作的進(jìn)度。
28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其中，所述注射速度傳感器包括旋轉(zhuǎn)傳感器。
29.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，所述中空針頭一開始與所述儲(chǔ)存器流體連通，并且其中，所述密封件被構(gòu)造為密封所述中空針頭。
30.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括: 套筒，所述套筒能插入所述設(shè)備中，所述儲(chǔ)存器包含在所述套筒中。
31.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括: 鎖，所述鎖由所述傳動(dòng)系統(tǒng)激活。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的設(shè)備，其中，所述門具有松弛部分，并且，所述鎖的所述激活包括限制所述松弛部分。
33.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，所述底座包括用于所述附接的粘合劑。
34.一種用輸送設(shè)備將藥物輸送至接受者的方法，所述藥物容納于一開始由密封件密封的儲(chǔ)存器中以進(jìn)行長期無菌儲(chǔ)存，所述輸送設(shè)備包括中空針頭和柱塞，所述方法包括: 將柱塞經(jīng)由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)而推入所述儲(chǔ)存器中； 通過經(jīng)由所述運(yùn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)中空針頭穿過所述密封件，來刺穿所述密封件； 在所述刺穿之后，通過所述運(yùn)動(dòng)而從所述儲(chǔ)存器排出所述藥物； 檢測(cè)所述排出的速度，并且 基于所述檢測(cè)的結(jié)果來調(diào)節(jié)所述運(yùn)動(dòng)的速度。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的方法，進(jìn)一步包括: 將所述輸送設(shè)備附接至接受者。
36.根據(jù)權(quán)利要求34所述的方法，進(jìn)一步包括: 將所述藥物在注射位置處輸送至接受者，其中，所述運(yùn)動(dòng)在與所述接受者的所述注射位置處的皮膚表面基本上平行的方向上。
37.根據(jù)權(quán)利要求34所述的方法，進(jìn)一步包括: 提供旋轉(zhuǎn)的致動(dòng)器，并且 將所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成所述運(yùn)動(dòng)。
38.根據(jù)權(quán)利要求34所述的方法，其中，通過測(cè)量所述旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行所述檢測(cè)。
39.根據(jù)權(quán)利要求34所述的方法，其中，所述排出以基本上恒定的速度進(jìn)行至少I分鐘。
40.根據(jù)權(quán)利要求34所述的方法，進(jìn)一步包括: 在所述刺穿之后，通過所述輸送設(shè)備將皮下注射器針頭釋放至接受者體內(nèi)。
41.根據(jù)權(quán)利要求34所述的方法，進(jìn)一步包括: 在與所述運(yùn)動(dòng)不平行的方向上，通過輸送設(shè)備將皮下注射器針頭釋放至接受者體內(nèi)。
42.根據(jù)權(quán)利要求34所述的方法，進(jìn)一步包括: 在與所述運(yùn)動(dòng)基本上正交的方向上，通過所述輸送設(shè)備將皮下注射器針頭釋放至接受者體內(nèi)。
43.根據(jù)權(quán)利要求34所述的方法，進(jìn)一步包括: 通過所述運(yùn)動(dòng)，來激活所述設(shè)備的鎖定機(jī)構(gòu)。
44.一種用輸送設(shè)備將藥物輸送至接受者的方法，所述輸送設(shè)備包括一開始由隔膜密封以進(jìn)行長期無菌儲(chǔ)存的內(nèi)部空間、針頭以及處理器，所述方法包括: 響應(yīng)于所述處理器的指令，而用所述針頭刺穿所述隔膜； 在所述刺穿之后，排出所述藥物； 檢測(cè)所述排出的速度，以及 基于所述檢測(cè)的結(jié)果，由所述處理器調(diào)節(jié)所述排出的所述速度。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，其中，所述排出由傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，并且，所述刺穿由所述傳動(dòng)系統(tǒng)觸發(fā)。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法，其中，所述傳動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)提供動(dòng)力，并且所述方法進(jìn)一步包括: 將所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成平移運(yùn)動(dòng)，并且其中，所述排出由所述平移運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
47.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，其中，所述隔膜密封所述輸送設(shè)備的殼體中的針孔。
48.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，其中，所述針頭包括皮下注射器針頭，所述方法進(jìn)一步包括: 在所述刺穿之后和所述排出之前，將所述針頭插入接受者體內(nèi)。
49.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括: 臨時(shí)門閂，所述臨時(shí)門閂在所述鎖定之前將所述門保持在關(guān)閉位置中。
50.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中，所述鎖定出現(xiàn)在一時(shí)間延遲之后。
【文檔編號(hào)】A61M5/145GK104321093SQ201380027455
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2013年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月26日
【發(fā)明者】奧茲·加比里 申請(qǐng)人:麥迪莫普醫(yī)療工程有限公司