專利名稱：爬樓裝置及應(yīng)用其的輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及殘疾人用的輪椅的技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，是指一種殘疾人用爬樓裝置及應(yīng)用其的輪椅輪椅。
背景技術(shù)：
目前殘疾人用的輪椅有手動(dòng)和電動(dòng)兩種，而這兩種輪椅只能在平路上行走，路面有個(gè)稍微高點(diǎn)的坎就很難通過(guò)，如果要上樓梯，那只能搭乘電梯。目前我國(guó)有很多居民樓都沒(méi)有安裝電梯，住在沒(méi)有電梯的樓房里對(duì)于不能行走或行走不便的人來(lái)說(shuō)是一件很困難的事，所以，一款能爬樓梯的輪椅對(duì)于這些人來(lái)說(shuō)是非常有價(jià)值的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種爬樓裝置及應(yīng)用其的輪椅輪椅，以方便殘疾人在爬沒(méi) 電梯的居民樓時(shí)也能輕易爬上爬下。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種爬樓裝置，其包括支架、爬樓腳架及防干涉裝置，所述的爬樓腳架為一組，分別設(shè)于所述的支架上，所述的防干涉裝置設(shè)于所述的支架與所述的爬樓腳架中間。上述的防干涉裝置，其包括齒輪組、張緊輪組及連接件，所述的齒輪組包括一組齒輪，每個(gè)齒輪設(shè)于所述的爬樓腳架與所述的支架間，所述的張緊輪組設(shè)于所述的支架中間位置，所述的連接件套設(shè)在所述的齒輪組與張緊輪組上。上述的連接件為皮帶。應(yīng)用上述的爬樓裝置的輪椅，其包括輪椅支架、座椅、把手、驅(qū)動(dòng)裝置、后輪組件及傳動(dòng)組件，所述的座椅設(shè)于所述的輪椅支架上，所述的把手設(shè)于所述的輪椅支架前端，所述的爬樓裝置與所述的后輪組件分別設(shè)于所述的輪椅支架的前后端；所述的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述的傳動(dòng)組件分別帶動(dòng)所述的后輪組件與前輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)。上述的輪椅支架的前端和后端分別設(shè)有前軸和后軸，所述的后輪組件通過(guò)后軸設(shè)于所述的輪椅支架上；所述的爬樓裝置通過(guò)前軸設(shè)于所述的輪椅支架上。上述的后輪組件,其包括三組轉(zhuǎn)動(dòng)組件及支架,所述的三組轉(zhuǎn)動(dòng)組件均勻活動(dòng)設(shè)在所述的支架上。上述的每組轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括短軸及后輪，所述的后輪通過(guò)所述的短軸活動(dòng)設(shè)置在所述的支架上。上述的傳動(dòng)組件,其包括蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)連接件,所述的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)通過(guò)所述的傳動(dòng)連接件與所述的驅(qū)動(dòng)裝置相連，且所述的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。上述的輪椅，其還包括有平路行駛機(jī)構(gòu)，所述的平路行駛機(jī)構(gòu)設(shè)于所述的把手下方。上述的輪椅，其還進(jìn)一步包括有切換機(jī)構(gòu)，所述的切換機(jī)構(gòu)設(shè)于所述的輪椅支架。
采用上述技術(shù)方案后，使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)傳動(dòng)組件帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使輪椅支架的前軸和后軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即而帶動(dòng)后輪組件的后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)前輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上樓或下樓的功能。


圖I是本發(fā)明爬樓裝置的立體圖；圖2是應(yīng)用爬樓裝置的輪椅的主視圖；圖3是本發(fā)明的立體圖；
圖4是圖3的A處的局部放大圖；圖5是圖3的B處的局部放大圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例二的示意圖；圖7是圖3的C處的局部放大圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。實(shí)施例一參考圖1、4所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種爬樓裝置，其包括支架I、爬樓腳架2及防干涉裝置3，其中在本實(shí)施例中，支架I為星型支架結(jié)構(gòu)，其設(shè)有三個(gè)支臂，其每個(gè)支臂的夾角為120 度。爬樓腳架2為三個(gè)，分別設(shè)在三個(gè)支臂上。在本實(shí)施例中，爬樓腳架2，其包括支撐腳架21、連接件22及轉(zhuǎn)軸23，其中支撐腳架21包括平板211及支撐架212，支撐架212為至少兩根支撐板，其通過(guò)與平板211接合，形成三解支撐腳架，與連接件22固設(shè)。實(shí)施時(shí)，支撐架212也可以為三根支撐板，其中一根支撐板，設(shè)于兩根支撐板的中間，起更一步固定作用。連接件22的中心，設(shè)有通孔221，轉(zhuǎn)軸23設(shè)于通孔221中。使用時(shí)，連接件22可繞轉(zhuǎn)軸23的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。防干涉裝置3，其包括齒輪組31、張緊輪組32及連接件33，其中，齒輪組31設(shè)為三個(gè)齒輪，每個(gè)齒輪套設(shè)在每個(gè)轉(zhuǎn)軸23上，且位于連接件22與支架I之間，張緊輪組32為三個(gè)，分別設(shè)于每?jī)蓚€(gè)支臂的交界處。在本實(shí)施例中，連接件33為皮帶，套設(shè)在齒輪組31與張緊輪組上32。防干涉裝置3的設(shè)置，使三個(gè)爬樓腳架2在晃動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)方向是一致的，避免了其在上下樓梯時(shí)，晃動(dòng)方向不一致導(dǎo)致會(huì)卡在一起的現(xiàn)象發(fā)生，使爬樓裝置在使用時(shí)更為安全。參考圖2、3所示，本發(fā)明還公開(kāi)了一種應(yīng)用上述爬樓裝置的輪椅，其包括座椅E、把手F、輪椅支架4、后輪組件5、驅(qū)動(dòng)裝置6、傳動(dòng)組件7，其中支架I通過(guò)前軸41與輪椅支架4相連。
輪椅支架4的前端和后端分別設(shè)有前軸41和后軸42,后輪組件5通過(guò)后軸42設(shè)于輪椅支架4上，支架I通過(guò)前軸41設(shè)于輪椅支架4上。把手B架設(shè)在輪椅支架4上。座椅A設(shè)于輪椅支架4上。驅(qū)動(dòng)裝置6設(shè)于輪椅支架4上，在本實(shí)施例中，其是樓梯行駛電機(jī)。后輪組件5,其包括三組轉(zhuǎn)動(dòng)組件51及支架52,三組轉(zhuǎn)動(dòng)組件51均勻活動(dòng)設(shè)在支架52上，每組轉(zhuǎn)動(dòng)組件51包括短軸511、及后輪512，后輪512通過(guò)短軸511活動(dòng)設(shè)置在支架52上，在本實(shí)施例中，支架52成形為星形支架，其每個(gè)臂之間的夾角成120度。支架52通過(guò)后軸42與輪椅支架4相連。參考圖4、5所示,傳動(dòng)組件7,其包括蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)71、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)72及傳動(dòng)連 接件73，其中在本實(shí)施例中，傳動(dòng)連接件73為皮帶。蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)71，其包括蝸輪711及蝸桿712，蝸輪711與蝸桿712相互嚙合。蝸桿712通過(guò)傳動(dòng)連接件73與驅(qū)動(dòng)裝置4，在驅(qū)動(dòng)裝置4的動(dòng)力帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)72包括傳動(dòng)齒輪721、722及鏈條723，鏈條723與蝸輪711、傳動(dòng)齒輪721、722相嚙合。傳動(dòng)齒輪721裝設(shè)在后軸12上，其通過(guò)花鍵或平鍵與后軸12剛性連接。傳動(dòng)齒輪722裝設(shè)在前軸11上，其通過(guò)花鍵或平鍵與前軸11剛性連接。使用時(shí)，蝸輪711在蝸桿712的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與其嚙合的鏈條723轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條723又帶動(dòng)兩傳動(dòng)齒輪721、722轉(zhuǎn)動(dòng)。使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置6，通過(guò)傳動(dòng)組件7的皮帶73驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)71的蝸桿712轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)蝸輪711轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)72的鏈條723轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩傳動(dòng)齒輪721、722轉(zhuǎn)動(dòng)，使輪椅支架4的前軸41和后軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，即而帶動(dòng)后輪組件5的后輪512轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)爬樓裝置的支架I、三組爬樓腳架2繞前軸41的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上樓或下樓的功能；且三組爬樓腳架2同時(shí)還在繞轉(zhuǎn)軸23的中心線自轉(zhuǎn)，使爬樓腳架21的重心在平面端，因此，在上樓或下樓過(guò)程中，在重力的作用下，爬樓腳架的平面端始終垂直向下，這樣就可以確保上樓或下樓過(guò)程中爬樓腳架的平面端始終與樓梯面接觸，保證上下樓梯的穩(wěn)定性和安全性。實(shí)施例二 參考圖6所示，與實(shí)施例一相比，其不同之處在于其還包括有平路行駛機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中，該平路行駛機(jī)構(gòu)為一輪轂電機(jī)8,其為該輪椅的前輪,為輪椅在平路行駛的驅(qū)動(dòng)輪。實(shí)施例三參考圖7所示，與實(shí)施例二相比，其不同之處在于其還進(jìn)一步包括有切換機(jī)構(gòu)9，在本實(shí)施例中，該切換機(jī)構(gòu)9包括有螺紋桿91、軸承92及螺母(圖中未示出)，軸承92設(shè)于把手3所在的支架上，螺母固設(shè)于輪椅支架I上，軸承92套入螺紋桿91，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿91，即可實(shí)現(xiàn)螺紋桿91相對(duì)螺母的上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輪轂電機(jī)8上升離地和下降觸地。輪轂電機(jī)8下降觸地時(shí)會(huì)把輪椅前軸41撬起，使前軸41上的爬樓腳架離地，同樣輪轂電機(jī)8上升離地時(shí)會(huì)使輪椅前軸41爬樓腳架下降觸地。當(dāng)本發(fā)明在平路行駛時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿91，把輪轂電機(jī)8降下與路面接觸，與此同時(shí)輪椅前軸41則被抬起，爬樓腳架離地，而輪椅后軸42是輪子著地，這樣輪椅就像是一輛三輪車，在平路驅(qū)動(dòng)輪的牽引下，輪椅能在平路上馳騁。當(dāng)需要上樓梯時(shí)，先把輪椅行駛至后輪512觸及樓梯邊緣，然后通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)切換9搖柄，把輪轂電機(jī)8升起與路面分離，與此同時(shí)輪椅前軸11則被降下，爬樓腳架與路面相接觸，在樓梯行駛電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，星型支架I上的車輪和爬樓腳架繞星型支架I中心公轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)上樓梯的功能。當(dāng)需要下樓梯時(shí)，先把輪椅行駛至輪轂電機(jī)8觸及樓梯邊緣，然后通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)切換9，把輪轂電機(jī)8升起與路面分離，與此同時(shí)輪椅前軸41則被降下，爬樓腳架與路面相接觸，在樓梯行駛電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)下，星型支架I臂上的車輪和爬樓腳架繞星型支架I中心公轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)下樓梯的功能。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍 為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種爬樓裝置，其特征在于其包括支架、爬樓腳架及防干涉裝置，所述的爬樓腳架為一組，分別設(shè)于所述的支架上，所述的防干涉裝置設(shè)于所述的支架與所述的爬樓腳架中間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的爬樓裝置，其特征在于所述的防干涉裝置，其包括齒輪組、張緊輪組及連接件，所述的齒輪組包括一組齒輪，每個(gè)齒輪設(shè)于所述的爬樓腳架與所述的支架間，所述的張緊輪組設(shè)于所述的支架中間位置，所述的連接件套設(shè)在所述的齒輪組與張緊輪組上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爬樓裝置，其特征在于所述的連接件為皮帶。
4.應(yīng)用權(quán)利要求I 3任一所述的爬樓裝置的輪椅，其特征在于其包括輪椅支架、座椅、把手、驅(qū)動(dòng)裝置、后輪組件及傳動(dòng)組件，所述的座椅設(shè)于所述的輪椅支架上，所述的把手設(shè)于所述的輪椅支架前端，所述的爬樓裝置與所述的后輪組件分別設(shè)于所述的輪椅支架的前后端；所述的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述的傳動(dòng)組件分別帶動(dòng)所述的后輪組件與前輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用爬樓裝置的輪椅，其特征在于所述的輪椅支架的前端和后端分別設(shè)有前軸和后軸，所述的后輪組件通過(guò)后軸設(shè)于所述的輪椅支架上；所述的爬樓裝置通過(guò)前軸設(shè)于所述的輪椅支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的輪椅，其特征在于所述的后輪組件，其包括三組轉(zhuǎn)動(dòng)組件及支架，所述的三組轉(zhuǎn)動(dòng)組件均勻活動(dòng)設(shè)在所述的支架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪椅，其特征在于所述的每組轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括短軸及后輪，所述的后輪通過(guò)所述的短軸活動(dòng)設(shè)置在所述的支架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的輪椅，其特征在于所述的傳動(dòng)組件，其包括蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)連接件，所述的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)通過(guò)所述的傳動(dòng)連接件與所述的驅(qū)動(dòng)裝置相連，且所述的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的輪椅，其特征在于其還包括有平路行駛機(jī)構(gòu)，所述的平路行駛機(jī)構(gòu)設(shè)于所述的把手下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輪椅，其特征在于其還進(jìn)一步包括有切換機(jī)構(gòu)，所述的切換機(jī)構(gòu)設(shè)于所述的輪椅支架。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種爬樓裝置及應(yīng)用其的輪椅，該爬樓裝置包括支架、爬樓腳架及防干涉裝置，所述的爬樓腳架為一組，分別設(shè)于所述的支架上，所述的防干涉裝置設(shè)于所述的支架與所述的爬樓腳架中間。使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)傳動(dòng)組件帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使輪椅支架的前軸和后軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即而帶動(dòng)后輪組件的后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)前輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上樓或下樓的功能。
文檔編號(hào)A61G5/06GK102805695SQ20121033087
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者李占玉, 鄧志君, 梁松峰, 馬德糧, 邱浩 申請(qǐng)人:深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院