專利名稱：具有多個按摩機(jī)芯的按摩椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種按摩椅。
背景技術(shù)：
目前，常見的椅子型按摩機(jī)通常按摩機(jī)芯只有一個，通過機(jī)芯上的行走裝置對單個機(jī)芯的按摩位置進(jìn)行調(diào)節(jié)從而達(dá)到全身按摩的目的。如專利號為ZL200920139431. 0的中國實(shí)用新型《可從頭部按摩至大腿部的按摩椅》就公開了這樣一種按摩椅，其靠背部設(shè)有殼體和導(dǎo)軌架；座位部設(shè)有座架和座板，靠背驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)有電動推桿、擺桿和連桿，電動推桿輸出端與擺桿連接，電動推桿底端與座架連接，擺桿兩端與座架和連桿連接，連桿另一端與導(dǎo)軌架下部連接；扶手設(shè)于座架兩側(cè)，行走式按摩機(jī)芯設(shè)于靠背部的殼體內(nèi)，行走式按摩機(jī)芯的行走輪與導(dǎo)軌架的導(dǎo)軌滾動配合；控制電路設(shè)有微處理器、手動功能鍵盤和至少2 個限位傳感器，限位傳感器設(shè)于導(dǎo)軌架的導(dǎo)軌上端和下端。在該專利中，通過控制電路可以實(shí)現(xiàn)行走式按摩機(jī)芯從頭部至大腿部范圍內(nèi)的按摩，但是，該專利中的行走式按摩機(jī)芯只有一個，單個按摩機(jī)芯在任意時刻只能對一個部位或范圍進(jìn)行按摩，無法同時對多個部位或范圍進(jìn)行按摩，使得按摩感受度降低，按摩效率不高。為了提高按摩效率，現(xiàn)有技術(shù)中的部分按摩機(jī)采用了增加氣壓按摩等其他非按摩機(jī)芯按摩的方式，如專利號為ZL201020509795. 6的中國實(shí)用新型《可實(shí)現(xiàn)肩部、腰部和臀部同時按摩的氣袋式按摩機(jī)芯》提供一種可模擬人手夾緊按摩的可實(shí)現(xiàn)肩部、腰部和臀部同時按摩的氣袋式按摩機(jī)芯，其設(shè)肩部按摩機(jī)芯、背部按摩機(jī)芯、腰部按摩機(jī)芯、臀部按摩機(jī)芯和供氣裝置均設(shè)于主殼體上；肩部按摩機(jī)芯位于主殼體內(nèi)上部，肩部按摩機(jī)芯設(shè)有氣袋按摩裝置和肩部行走裝置；背部按摩機(jī)芯位于主殼體內(nèi)下部，背部按摩機(jī)芯設(shè)有殼體、雙頭電機(jī)、揉捏按摩裝置和背部行走裝置；腰部按摩機(jī)芯設(shè)有2個氣袋；臀部按摩機(jī)芯設(shè)有2 個氣袋和底座；還設(shè)有供氣裝置。該專利雖然能夠?qū)崿F(xiàn)各部位的同時按摩，但是除了背部按摩機(jī)芯為傳統(tǒng)的行走式按摩裝置外，其余部位增加的按摩機(jī)芯采用的均是氣袋式按摩裝置，氣袋式按摩裝置需要另外連接氣管和配備供氣裝置，使得整臺設(shè)備的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜；而且，該專利中僅有肩部和腰部的按摩裝置能夠在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，無法實(shí)現(xiàn)全部按摩裝置在整臺按摩機(jī)上的靈活移動，按摩機(jī)芯的運(yùn)動范圍有限，無法做到多個按摩機(jī)芯的隨意行走以及同時實(shí)現(xiàn)多個機(jī)芯對身體各部位的按摩，因此，還有待于做進(jìn)一步的改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種能夠同時對人體多個部位進(jìn)行按摩的具有多個按摩機(jī)芯的按摩椅。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案一種具有多個按摩機(jī)芯的按摩椅，包括有底座、設(shè)置于所述底座上的機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌、能沿所述機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌行走的按摩機(jī)芯以及驅(qū)動所述按摩機(jī)芯的行走電機(jī)轉(zhuǎn)停的驅(qū)動電路，其特征在于所述的按摩機(jī)芯至少有兩個且分布于不同的按摩部位，并且，所述的按摩椅還包括有一能控制所述按摩機(jī)芯運(yùn)行至所述機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌上的指定位置實(shí)現(xiàn)按摩的微控制器，其中，該微控制器具有接收機(jī)芯行走指令的輸入端和發(fā)送行走控制信號至所述驅(qū)動電路的輸出端。作為優(yōu)選，為了避免不同按摩機(jī)芯的按摩區(qū)域有重疊時相互碰撞，每一所述的按摩機(jī)芯上安裝有能檢測該按摩機(jī)芯行走位置的行程計數(shù)傳感器，所述的機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌在對應(yīng)不同的按摩區(qū)域內(nèi)還安裝有限制所述按摩機(jī)芯行走行程的行程限位傳感器；并且，所述的驅(qū)動電路、行程計數(shù)傳感器和行程限位傳感器之間通過所述的微控制器相連，其中，所述的微控制器還包括有能接收傳感器采集信號的信號檢測端，所述行程計數(shù)傳感器和所述行程限位傳感器的輸出端分別連接該微控制器的信號檢測端。于是，通過行程計數(shù)傳感器能夠感知按摩機(jī)芯相對行程限位傳感器的脈沖數(shù)，行程限位傳感器則能夠決定按摩機(jī)芯的初始位置及最大行走范圍，微控制器通過對上述傳感器所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析后，能夠知道按摩機(jī)芯在任意時刻所處的位置，從而實(shí)現(xiàn)對按摩機(jī)芯行走位置的實(shí)時監(jiān)測，并且通過驅(qū)動電路來控制按摩機(jī)芯的行走，從而防止不同按摩機(jī)芯在行走過程中發(fā)生干涉，保證按摩機(jī)芯的有序移動。為了實(shí)現(xiàn)按摩機(jī)芯能夠在不同按摩區(qū)域的靈活移動，提高按摩效率，作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述的機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌為背靠部、座部和小腿部一體式的導(dǎo)軌，所述按摩機(jī)芯包括有能沿該機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌行走的背部按摩機(jī)芯、座部按摩機(jī)芯和小腿部按摩機(jī)芯。由于是一體式導(dǎo)軌，使得背部按摩機(jī)芯、座部按摩機(jī)芯和小腿部按摩機(jī)芯能夠沿著一體式導(dǎo)軌做任意位置的行走，大大減少了按摩機(jī)芯的移動等待時間，方便按摩機(jī)芯的靈活控制。為了進(jìn)一步提高按摩效率，減少按摩機(jī)芯的移動等待時間，所述的背部按摩機(jī)芯可以設(shè)置有多個，作為優(yōu)選，至少有兩個且分別沿所述背靠部不同按摩部位分布?？紤]到背靠部的按摩區(qū)域距離比較長，可以是當(dāng)?shù)卦黾釉诒晨坎康陌茨C(jī)芯數(shù)量，以方便能夠?qū)崿F(xiàn)對頸部、肩部和腰部各按摩部位的按摩，進(jìn)一步提高按摩的密度，提高人體的按摩舒適度。作為優(yōu)選，所述的機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌可以為背靠部和座部一體式的導(dǎo)軌，所述按摩機(jī)芯包括有能沿該機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌行走的背部按摩機(jī)芯和座部按摩機(jī)芯。為了進(jìn)一步提高按摩效率，減少按摩機(jī)芯的移動等待時間，所述的背部按摩機(jī)芯可以設(shè)置有多個，作為優(yōu)選，至少有兩個且分別沿所述背靠部不同按摩部位分布?？紤]到背靠部的按摩區(qū)域距離比較長，可以是當(dāng)?shù)卦黾釉诒晨坎康陌茨C(jī)芯數(shù)量，以方便能夠?qū)崿F(xiàn)對頸部、肩部和腰部各按摩部位的按摩，進(jìn)一步提高按摩的密度，提高人體的按摩舒適度。作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述的機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌也可以為座部和小腿部一體式的導(dǎo)軌，所述按摩機(jī)芯包括有能沿該機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌行走的座部按摩機(jī)芯和小腿部按摩機(jī)芯。按摩機(jī)芯可以選擇現(xiàn)有技術(shù)中的各種機(jī)芯結(jié)構(gòu)，作為優(yōu)選，所述的按摩機(jī)芯可以為2D按摩機(jī)芯或3D按摩機(jī)芯或單電機(jī)甩揉按摩機(jī)芯或氣壓式按摩機(jī)芯。為了能夠?qū)崿F(xiàn)對按摩機(jī)芯行走位置的有效控制，并防止按摩機(jī)芯在移動中發(fā)生碰撞，作為優(yōu)選，所述的微控制器可以簡單地選擇單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)，比如可以采用飛思卡爾公司的型號為MC9S08AW32CFUE的單片機(jī)，或者采用松翰公司的型號為SN8P2612的單片機(jī)，還可以采用具有相同功能的其他型號的單片機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于首先，采用多個按摩機(jī)芯并且分別設(shè)置在不同的按摩區(qū)域，能夠?qū)崿F(xiàn)不同按摩區(qū)域的同時按摩，減少了單個按摩機(jī)芯移動的等待時間，提高了按摩密度和按摩效率；其次，采用微控制器實(shí)現(xiàn)對按摩機(jī)芯行走的智能化控
4制，使得按摩機(jī)芯能夠在機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌上的任意指定位置實(shí)現(xiàn)按摩，提高了按摩區(qū)域選擇的靈活性，能夠更好地滿足用戶的按摩需求；再者，在按摩機(jī)芯上設(shè)置有行程計數(shù)傳感器， 能夠獲知按摩機(jī)芯的當(dāng)前位置，方便對按摩機(jī)芯位置的實(shí)時監(jiān)控，確保按摩機(jī)芯能夠行走到位，而設(shè)置于導(dǎo)軌上的行程限位傳感器則能夠限定按摩機(jī)芯的移動范圍，防止按摩機(jī)芯超出可移動范圍，確保使用的可靠性；另外，本實(shí)用新型還提供了能夠防止多個按摩機(jī)芯發(fā)生碰撞的機(jī)芯行走控制方法，該控制方法避免了多個按摩機(jī)芯在按摩重疊區(qū)域發(fā)生干涉， 提高了智能化控制水平，保證了多個按摩機(jī)芯的有序行走，減少故障率，確保使用的可靠性。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的按摩椅使用狀態(tài)圖之一(采用背靠部、座部和小腿部一體式的導(dǎo)軌)。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一的按摩椅使用狀態(tài)圖之二(采用背靠部、座部和小腿部一體式的導(dǎo)軌)。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一的按摩椅使用狀態(tài)圖之三(采用背靠部、座部和小腿部一體式的導(dǎo)軌)。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一的按摩椅使用狀態(tài)圖之四(采用背靠部、座部和小腿部一體式的導(dǎo)軌)。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例一的按摩機(jī)芯安裝在導(dǎo)軌上的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例二的按摩椅使用狀態(tài)圖(采用背靠部和座部一體式的導(dǎo)軌)。圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例三的按摩椅使用狀態(tài)圖(采用座部和小腿部一體式的導(dǎo)軌)。圖8為本實(shí)用新型按摩椅的機(jī)芯在一體式導(dǎo)軌上的行走控制流程圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。實(shí)施例一，如圖1 圖5所示本實(shí)施例的按摩椅為一種采用多個按摩機(jī)芯同時對人體多個部位進(jìn)行按摩的椅子型按摩機(jī)，該按摩椅包括有底座1，該底座1上設(shè)置有機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2。其中，本實(shí)施例一的機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2采用由背靠部21、座部22和小腿部23三部分整體成型的一體式導(dǎo)軌，該一體式導(dǎo)軌上設(shè)置有能沿該機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2行走的多個按摩機(jī)芯，具體地，包括有背部按摩機(jī)芯3、座部按摩機(jī)芯4和小腿部按摩機(jī)芯5，如圖1所示，為初始復(fù)位狀態(tài)，此時，背部按摩機(jī)芯3、座部按摩機(jī)芯4和小腿部按摩機(jī)芯5分別位于各自相應(yīng)的按摩區(qū)域內(nèi)，即背部按摩機(jī)芯3分布在背靠部21按摩區(qū)域內(nèi)，座部按摩機(jī)芯4分布在座部22按摩區(qū)域內(nèi)，腿部按摩機(jī)芯5分布在小腿部23按摩區(qū)域內(nèi)，而且，背靠部21按摩區(qū)域和座部22按摩區(qū)域之間形成有第一重疊按摩區(qū)域Tl (背靠部21和座部22過渡區(qū)域的曲線段)，座部22按摩區(qū)域和小腿部23按摩區(qū)域之間形成有第二重疊按摩區(qū)域T2 (座部22和小腿部23過渡區(qū)域的曲線段)；如圖2所示，為座部按摩機(jī)芯4經(jīng)過第一重疊按摩區(qū)域Tl移動到背靠部21按摩區(qū)域內(nèi)，小腿部按摩機(jī)芯5通過第二重疊按摩區(qū)域移動到座部22按摩區(qū)域內(nèi)的使用狀態(tài)圖；如圖3所示，則為背部按摩機(jī)芯3移動到第一重疊按摩區(qū)域Tl內(nèi)的使用狀態(tài)圖；為了進(jìn)一步提高按摩密度，可以在背靠部21按摩區(qū)域內(nèi)設(shè)置兩個或更多的背部按摩機(jī)芯31，如圖4所示，多個背部按摩機(jī)芯31可以分別布置在背靠部21按摩區(qū)域的不同按摩部位上(如頸部、肩部、腰部等)；至于按摩機(jī)芯的結(jié)構(gòu)，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的各種按摩機(jī)芯，如2D按摩機(jī)芯或3D按摩機(jī)芯或單電機(jī)甩揉按摩機(jī)芯或氣壓式按摩機(jī)芯，其中以選擇3D按摩機(jī)芯為較佳；各按摩機(jī)芯的行走通過控制各按摩機(jī)芯的行走電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動電路實(shí)現(xiàn)，在此，實(shí)現(xiàn)按摩機(jī)芯沿機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2移動的行走電機(jī)的驅(qū)動電路為現(xiàn)有技術(shù)，可以采用各種電路結(jié)構(gòu)或單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施例不做詳述。對于本實(shí)施例的一體式導(dǎo)軌來說，各個按摩區(qū)域之間存在一定的重疊按摩區(qū)域， 為了避免各按摩機(jī)芯在重疊按摩區(qū)域行走時發(fā)生碰撞，本實(shí)施例的每一個按摩機(jī)芯上都安裝有一個能檢測該按摩機(jī)芯行走位置的行程計數(shù)傳感器6，機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2在對應(yīng)不同按摩區(qū)域內(nèi)還安裝有限制該按摩區(qū)域內(nèi)的按摩機(jī)芯行走行程的行程限位傳感器7，如圖5所示，該圖所示的按摩區(qū)域設(shè)定為背靠部21按摩區(qū)域，兩個背部按摩機(jī)芯31布置在該按背靠部21摩區(qū)域內(nèi)，其中，行程限位傳感器7決定了按摩機(jī)芯的最大行走范圍及初始位置，行程計數(shù)傳感器6可感知按摩機(jī)芯相對行程計數(shù)傳感器6的脈沖數(shù)，進(jìn)而方便監(jiān)測按摩機(jī)芯的實(shí)時位置；并且，驅(qū)動電路、行程計數(shù)傳感器6和行程限位傳感器7之間通過一微控制器相連，該微控制器包括有接收傳感器采集信號的輸入端和發(fā)送行走控制信號的輸出端，行程計數(shù)傳感器6和行程限位傳感器7將采集到的數(shù)據(jù)送入所述微控制器的輸入端，微控制器又將行走控制信號從輸出端發(fā)送給驅(qū)動電路，進(jìn)而通過驅(qū)動電路控制按摩機(jī)芯的行走， 這里，微控制器可以由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，具體地，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的飛思卡爾公司的型號為 MC9S08AW32CFUE的單片機(jī)，或者采用松翰公司的型號為SN8P2612的單片機(jī)等等，單片機(jī)的線路連接方式為現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例不予詳述。實(shí)施例二，如圖6所示本實(shí)施例的按摩椅也包括有底座1’，底座1’上設(shè)置有機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2’，本實(shí)施例二與實(shí)施例一所不同的在于本實(shí)施例的機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2’采用由背靠部21’和座部22’兩部分成型的一體式導(dǎo)軌，小腿部23’運(yùn)行導(dǎo)軌和一體式機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2’為分離式結(jié)構(gòu)，該一體式機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2’上設(shè)置有能沿該一體式機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2’行走的背部按摩機(jī)芯3’ 和座部按摩機(jī)芯4’，為了提高按摩密度，可以在背靠部21’按摩區(qū)域內(nèi)設(shè)置兩個或更多的背部按摩機(jī)芯31’，而小腿部23’運(yùn)行導(dǎo)軌上單獨(dú)安裝有小腿部按摩機(jī)芯5’，該小腿部按摩機(jī)芯5’只能在小腿部23’運(yùn)行導(dǎo)軌上行走。本實(shí)施例在背靠部21’按摩區(qū)域和座部22’按摩區(qū)域之間形成有第一重疊按摩區(qū)域Tl’(背靠部21’和座部22’過渡區(qū)域的曲線段)，為了避免各按摩機(jī)芯在重疊按摩區(qū)域行走時發(fā)生碰撞，本實(shí)施例二同樣可以在機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2’上設(shè)置行程計數(shù)傳感器和行程限位傳感器，具體的設(shè)置方法同實(shí)施例一，在此不做贅述。實(shí)施例三，如圖7所示本實(shí)施例三同樣具有底座1”，底座1”上設(shè)置有機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2”，本實(shí)施例三與前兩個實(shí)施例所不同的在于本實(shí)施例的機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2”采用由座部22”和小腿部23”成型的一體式導(dǎo)軌，機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2”上設(shè)置有能沿該一體式機(jī)芯運(yùn)行軌導(dǎo)2”行走的座部按摩機(jī)芯4”和小腿部按摩機(jī)芯5”，背靠部21”運(yùn)行導(dǎo)軌則和該機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2”為分離式結(jié)構(gòu)，背靠部21”運(yùn)行導(dǎo)軌上單獨(dú)設(shè)置有背部按摩機(jī)芯31”，該背部按摩機(jī)芯31”的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置有一個或者兩個或者更多。本實(shí)施例的座部22”按摩區(qū)域和小腿部23”按摩區(qū)域之間形成有第二重疊按摩區(qū)域T2” (座部22’和小腿部23”過渡區(qū)域的曲線段)，為了避免各按摩機(jī)芯在重疊按摩區(qū)域行走時發(fā)生碰撞，本實(shí)施例三同樣在機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2”上設(shè)置行程計數(shù)傳感器和行程限位傳感器，具體的設(shè)置方法同實(shí)施例一，在此不做贅述。如圖8所示，為實(shí)施例一至實(shí)施例三的按摩椅機(jī)芯在一體式結(jié)構(gòu)的機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌上行走的控制方法流程圖，根據(jù)流程圖可知，該控制方法包括有以下步驟(1)、微處理器首先進(jìn)行初始化設(shè)置，同時設(shè)定安裝在機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌上的多個按摩機(jī)芯的優(yōu)先級；(2-1)、接著，對多個按摩機(jī)芯進(jìn)行初始位置復(fù)位；O)、微處理器判斷是否接收到用戶發(fā)送的指定按摩機(jī)芯移動指令，若有，則執(zhí)行下一步驟；若無，則循環(huán)本步驟；(3)、微處理器判斷移動指令所指向的預(yù)定位置是否被高優(yōu)先級的按摩機(jī)芯占用， 若是，則返回上一步驟；若否，則繼續(xù)執(zhí)行下一步驟；0)、微處理器繼續(xù)判斷移動指令所指向的預(yù)定位置是否被低優(yōu)先級的按摩機(jī)芯占用，若是，則低優(yōu)先級按摩機(jī)芯先為高優(yōu)先級按摩機(jī)芯讓路，然后執(zhí)行下一步驟；若否，則直接執(zhí)行下一步驟；(5)、指定按摩機(jī)芯按照用戶指令向預(yù)定位置行走；(6)、位于預(yù)定位置所在按摩區(qū)域內(nèi)的行程限位傳感器7判斷指定按摩機(jī)芯是否達(dá)到極限位置，若是，則執(zhí)行步驟(8)；若否，則繼續(xù)執(zhí)行下一步驟；(7)、設(shè)置于指定按摩機(jī)芯上的行程計數(shù)傳感器6判斷該按摩機(jī)芯是否達(dá)到預(yù)定位置，若是，則執(zhí)行下一步驟；若否，則返回步驟(5)；(8)、指定按摩機(jī)芯的行走運(yùn)行停止，執(zhí)行按摩程序。上述步驟(1)中，對于各按摩機(jī)芯的優(yōu)先級可以按照按摩機(jī)芯的使用頻率高低進(jìn)行排序，也可以根據(jù)按摩機(jī)芯的功能區(qū)分進(jìn)行排序，簡單地，對于背靠部、座部和小腿部一體式導(dǎo)軌，可以按照以下順序設(shè)定各按摩機(jī)芯的優(yōu)先級位于背靠部的按摩機(jī)芯的優(yōu)先級最高，位于座部的按摩機(jī)芯的優(yōu)先級次之，位于小腿部的按摩機(jī)芯的優(yōu)先級最低，其中，位于背靠部同一按摩區(qū)域內(nèi)的多個按摩機(jī)芯的優(yōu)先級，又設(shè)定以初始位置較高的按摩機(jī)芯的優(yōu)先級為高優(yōu)先級；對于背靠部和座部一體式導(dǎo)軌，可以按照以下順序設(shè)定各按摩機(jī)芯的優(yōu)先級位于背靠部的按摩機(jī)芯的優(yōu)先級最高，位于座部的按摩機(jī)芯的優(yōu)先級次之，位于背靠部同一按摩區(qū)域內(nèi)的多個按摩機(jī)芯的優(yōu)先級，又設(shè)定以初始位置較高的按摩機(jī)芯的優(yōu)先級為高優(yōu)先級；對于座部和小腿部一體式導(dǎo)軌，可以按照以下順序設(shè)定各按摩機(jī)芯的優(yōu)先級位于座部的按摩機(jī)芯的優(yōu)先級最高，位于小腿部的按摩機(jī)芯的優(yōu)先級次之，對于單獨(dú)的設(shè)置在背靠部按摩區(qū)域內(nèi)的多個按摩機(jī)芯的優(yōu)先級，設(shè)定以初始位置較高的按摩機(jī)芯的優(yōu)先級為高優(yōu)先級。[0047] 本實(shí)施例的微控制器通過每個按摩機(jī)芯上的行程計數(shù)傳感器6所采集的行走脈沖信號可知道每個機(jī)芯任意時刻所處的位置，當(dāng)兩個按摩機(jī)芯的按摩區(qū)域有重疊時優(yōu)先級低的按摩機(jī)芯為優(yōu)先級高的按摩機(jī)芯讓路，該區(qū)域的按摩動作交由優(yōu)先級較高的按摩機(jī)芯進(jìn)行，從而避免不同按摩機(jī)芯的按摩區(qū)域有重疊時按摩機(jī)芯相撞，從而達(dá)到對不同的按摩區(qū)域同時進(jìn)行按摩的目的。
權(quán)利要求1.一種具有多個按摩機(jī)芯的按摩椅，包括有底座(1，1’，1”)、設(shè)置于所述底座(1，1’， 1”)上的機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌0，2’，2”)、能沿所述機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌0，2’，2”)行走的按摩機(jī)芯以及驅(qū)動所述按摩機(jī)芯的行走電機(jī)轉(zhuǎn)停的驅(qū)動電路，其特征在于所述的按摩機(jī)芯至少有兩個且分布于不同的按摩部位，并且，所述的按摩椅還包括有一能控制所述按摩機(jī)芯運(yùn)行至所述機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌上的指定位置實(shí)現(xiàn)按摩的微控制器，其中，該微控制器具有接收機(jī)芯行走指令的輸入端和發(fā)送行走控制信號至所述驅(qū)動電路的輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多個按摩機(jī)芯的按摩椅，其特征在于每一所述的按摩機(jī)芯上安裝有能檢測該按摩機(jī)芯行走位置的行程計數(shù)傳感器(6)，所述的機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌 (2，2’，2”)在對應(yīng)不同的按摩區(qū)域內(nèi)還安裝有限制所述按摩機(jī)芯行走行程的行程限位傳感器(7)；并且，所述的驅(qū)動電路、行程計數(shù)傳感器(6)和行程限位傳感器(7)之間通過所述的微控制器相連，其中，所述的微控制器還包括有能接收傳感器采集信號的信號檢測端，所述行程計數(shù)傳感器(6)和所述行程限位傳感器(7)的輸出端分別連接該微控制器的信號檢測端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有多個按摩機(jī)芯的按摩椅，其特征在于所述的機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌(2，2，，2”)為背靠部(21，21，，21，‘)、座部(22，22，，22”)和小腿部(23, 23', 23") 一體式的導(dǎo)軌，所述按摩機(jī)芯包括有能沿該機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌0，2’，2”)行走的背部按摩機(jī)芯 (3，3’，3”)、座部按摩機(jī)芯G，4’，4”)和小腿部按摩機(jī)芯(5，5’，5”)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有多個按摩機(jī)芯的按摩椅，其特征在于所述的背部按摩機(jī)芯(3，3’，3”)至少有兩個且分別沿所述背靠部01，21’，21”)不同按摩部位分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有多個按摩機(jī)芯的按摩椅，其特征在于所述的機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌0，2’，2”)為背靠部01，21’，21，‘)和座部02，22’，22”)一體式的導(dǎo)軌，所述按摩機(jī)芯包括有能沿該機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌0，2’，2”)行走的背部按摩機(jī)芯(3，3’，3”)和座部按摩機(jī)芯G，4，，4”)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有多個按摩機(jī)芯的按摩椅，其特征在于所述的背部按摩機(jī)芯(3，3’，3”)至少有兩個且分別沿所述背靠部01，21’，21”)不同按摩部位分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有多個按摩機(jī)芯的按摩椅，其特征在于所述的機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌(2，2’，2”)為座部02，22’，22”)和小腿部Q3，23’，23”)一體式的導(dǎo)軌，所述按摩機(jī)芯包括有能沿該機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌0，2’，2”)行走的座部按摩機(jī)芯G，4’，4”)和小腿部按摩機(jī)芯(5，5，，5”)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多個按摩機(jī)芯的按摩椅，其特征在于所述的按摩機(jī)芯為2D按摩機(jī)芯或3D按摩機(jī)芯或單電機(jī)甩揉按摩機(jī)芯或氣壓式按摩機(jī)芯。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多個按摩機(jī)芯的按摩椅，其特征在于所述的微控制器為單片機(jī)。
專利摘要一種具有多個按摩機(jī)芯的按摩椅，包括有底座、機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌、按摩機(jī)芯以及驅(qū)動電路，其特征在于所述的按摩機(jī)芯至少有兩個且分布于不同的按摩部位，按摩椅還包括有微控制器，該微控制器具有接收機(jī)芯行走指令的輸入端和發(fā)送行走控制信號至驅(qū)動電路的輸出端。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用多個按摩機(jī)芯并且分別設(shè)置在不同的按摩區(qū)域，能夠?qū)崿F(xiàn)不同按摩區(qū)域的同時按摩，減少了單個按摩機(jī)芯移動的等待時間，提高了按摩密度和按摩效率；在按摩機(jī)芯上設(shè)置有行程計數(shù)傳感器，能夠獲知按摩機(jī)芯的當(dāng)前位置，方便對按摩機(jī)芯位置的實(shí)時監(jiān)控，確保按摩機(jī)芯能夠行走到位，確保使用的可靠性。
文檔編號A61H7/00GK202263154SQ20112037051
公開日2012年6月6日 申請日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者俞道會, 卿永洲, 范再明, 顧乾坤 申請人:寧波康福特健身器械有限公司