大行程自適應(yīng)按摩機(jī)芯的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型屬于按摩器材領(lǐng)域，特別涉及一種大行程自適應(yīng)按摩機(jī)芯；其次要功能即是按摩機(jī)芯驅(qū)動(dòng)軸兼具行走轉(zhuǎn)軸。
【背景技術(shù)】
:
[0002]現(xiàn)有3D揉捏按摩機(jī)芯，主要用于按摩墊和按摩椅上，尤其是具有行走功能的靠墊上應(yīng)用更為廣泛，可往復(fù)于背部，實(shí)現(xiàn)較大面積的按摩之需。如CN201840639U，公開(kāi)一種舒適按摩機(jī)芯，其包括有蝸輪箱、對(duì)稱安裝在蝸輪箱兩側(cè)的搖臂組件、搖臂組件通過(guò)軸承定位在蝸輪箱輸出軸兩端的斜心軸段上、安裝在搖臂組件上的按摩板、軸定位在按摩板兩頂角上的按摩輪，其在蝸輪箱上還通過(guò)軸承定位有一偏心軸，固定在蝸輪箱上的一敲打電機(jī)輸出軸與固定在偏心軸上的皮帶輪成傳動(dòng)連接，偏心軸兩端分別通過(guò)軸承定位有軸承座，該軸承座上活動(dòng)定位有一球頭桿，該球頭桿的球頭部活動(dòng)樞設(shè)在搖臂組件上。藉該敲打電機(jī)的工作，強(qiáng)制按摩板做起伏運(yùn)動(dòng)，疊加原有的偏擺揉捏，可輔以單片機(jī)控制，按摩機(jī)構(gòu)可根據(jù)設(shè)定的程序運(yùn)行，達(dá)到貼身準(zhǔn)確的按摩，同時(shí)可配套于按摩墊和按摩椅上，實(shí)現(xiàn)對(duì)人體三維按摩功效。而傳統(tǒng)技術(shù)上，球頭桿主要用來(lái)約束搖臂組件的活動(dòng)范圍，而球頭桿又受軸承座的限制，使得搖臂組件整體無(wú)法實(shí)現(xiàn)適應(yīng)背部曲線，需對(duì)搖臂組件本身進(jìn)行復(fù)雜設(shè)計(jì)，以滿足這一要求，導(dǎo)致按摩機(jī)芯整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜化；而蝸輪軸采用偏心軸，也無(wú)法與行走轉(zhuǎn)軸共用。如何改良現(xiàn)有3D按摩機(jī)芯的結(jié)構(gòu)，既滿足按摩功能需要，又能簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的方案，即成為本實(shí)用新型研宄的對(duì)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種定位擺臂連體球頭桿的球頭座，通過(guò)滑桿滑動(dòng)穿設(shè)于機(jī)芯座的滑槽中，允許擺臂大角度擺動(dòng)的大行程自適應(yīng)按摩機(jī)芯；其次要目的即是驅(qū)動(dòng)擺臂動(dòng)作的按摩轉(zhuǎn)軸兼具機(jī)芯行走轉(zhuǎn)軸。
[0004]本實(shí)用新型技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種大行程自適應(yīng)按摩機(jī)芯，包括有按摩電機(jī)、按摩蝸輪箱、一對(duì)擺臂和行走機(jī)構(gòu)；所述擺臂定位在按摩轉(zhuǎn)軸的偏心座上，擺臂前、后兩角點(diǎn)活動(dòng)定位有按摩輪，第三角點(diǎn)連接有球頭桿，該球頭桿活動(dòng)定位在一球頭座上；該按摩轉(zhuǎn)軸由所述按摩電機(jī)經(jīng)按摩蝸輪箱變速后帶動(dòng)；所述行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)、行走蝸輪箱、行走轉(zhuǎn)軸及固定在行走轉(zhuǎn)軸兩端的齒輪和軌道輪；所述行走轉(zhuǎn)軸由行走電機(jī)經(jīng)行走蝸輪箱變速后帶動(dòng)；其特征是:按摩轉(zhuǎn)軸和行走轉(zhuǎn)軸平行活動(dòng)定位在機(jī)芯座上，按摩轉(zhuǎn)軸處于機(jī)芯座中部，按摩轉(zhuǎn)軸兩端分別定位有軌道輪；在遠(yuǎn)離行走轉(zhuǎn)軸一端的機(jī)芯座上設(shè)有一滑槽，該滑槽中橫穿有一滑桿；一對(duì)擺臂分立在機(jī)芯座兩側(cè)，所述定位有球頭桿的球頭座活動(dòng)定位在滑桿上，該滑桿在機(jī)芯座兩側(cè)分別掛設(shè)有一彈簧，彈簧另一端掛設(shè)在機(jī)芯座另一端的軸銷上，彈簧始終保持?jǐn)[臂后角點(diǎn)翹起趨勢(shì)。
[0005]所述滑桿兩端分別活動(dòng)定位有固定軸耳，所述球頭座通過(guò)導(dǎo)軸定位在該固定軸耳上，所述導(dǎo)軸與滑桿成垂直結(jié)構(gòu)。
[0006]所述按摩轉(zhuǎn)軸直接穿過(guò)所述按摩蝸輪箱，按摩蝸輪箱和按摩電機(jī)整體懸掛在按摩轉(zhuǎn)軸上，按摩蝸輪箱借助一懸臂搭設(shè)在行走轉(zhuǎn)軸上，形成按摩蝸輪箱定位結(jié)構(gòu)；所述行走轉(zhuǎn)軸直接穿過(guò)所述行走蝸輪箱，行走蝸輪箱和行走電機(jī)整體懸掛在行走轉(zhuǎn)軸上，行走蝸輪箱借助一懸臂搭設(shè)在按摩轉(zhuǎn)軸上，形成行走蝸輪箱定位結(jié)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型借助機(jī)芯座來(lái)定位按摩轉(zhuǎn)軸和行走轉(zhuǎn)軸，按摩蝸輪箱和行走蝸輪箱分立在機(jī)芯座兩側(cè)，并由按摩轉(zhuǎn)軸和行走轉(zhuǎn)軸組成按摩機(jī)芯的行走支撐，具有簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)；再則，約束擺臂球頭桿的球頭座活動(dòng)定位在滑桿上，滑桿可沿滑槽前后往復(fù)移動(dòng)，使得擺臂前、后兩角點(diǎn)的偏擺角度大，實(shí)現(xiàn)大行程自適應(yīng)的目的。
【附圖說(shuō)明】
:
[0008]下面結(jié)合具體圖例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0009]圖1按摩機(jī)芯立體示意圖
[0010]圖2按摩機(jī)芯立體分解示意圖[0011 ]圖3按摩機(jī)芯初始狀態(tài)示意圖
[0012]圖4按摩機(jī)芯小角度自適應(yīng)狀態(tài)示意圖
[0013]圖5按摩機(jī)芯大角度自適應(yīng)狀態(tài)示意圖
[0014]其中
[0015]I 一按摩電機(jī) 2—按摩蝸輪箱 3—按摩轉(zhuǎn)軸 31 —偏心座
[0016]4 一擺臂41 一按摩輪42—球頭桿 5—行走電機(jī)
[0017]6一行走蝸輪箱 7—行走轉(zhuǎn)軸 71—齒輪72—軌道輪
[0018]8—機(jī)芯座81—滑槽82—滑桿83—球頭座
[0019]84—固定軸耳 85—導(dǎo)軸86—彈簧87—軸銷
[0020]9 一懸臂
【具體實(shí)施方式】
:
[0021 ] 參照?qǐng)D1、圖2和圖3，大行程自適應(yīng)按摩機(jī)芯，包括有按摩電機(jī)1、按摩蝸輪箱2、按摩轉(zhuǎn)軸3、一對(duì)擺臂4和行走機(jī)構(gòu)；該行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)5、行走蝸輪箱6、行走轉(zhuǎn)軸7及固定在行走轉(zhuǎn)軸7兩端的齒輪71和軌道輪72 ;行走轉(zhuǎn)軸7由行走電機(jī)5經(jīng)行走蝸輪箱6變速后帶動(dòng)；擺臂4定位在按摩轉(zhuǎn)軸3的偏心座31上，該偏心座31既偏心又斜心，按摩轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)擺臂4前偏擺和起伏運(yùn)動(dòng)；在擺臂4的前、后兩角點(diǎn)活動(dòng)定位有按摩輪41，第三角點(diǎn)連接有球頭桿42 ;該按摩轉(zhuǎn)軸3由按摩電機(jī)I經(jīng)按摩蝸輪箱2變速后帶動(dòng)。所述按摩轉(zhuǎn)軸3和行走轉(zhuǎn)軸7平行活動(dòng)定位在機(jī)芯座8上，按摩轉(zhuǎn)軸3處于機(jī)芯座8的中部，按摩轉(zhuǎn)軸3兩端分別定位有軌道輪72，與行走轉(zhuǎn)軸7兩端的軌道輪72，組成按摩機(jī)芯的行走支撐，可行走于框架的兩條軌道上，借助齒輪71嚙合在軌道齒條上，驅(qū)動(dòng)按摩機(jī)芯往復(fù)行走。
[0022]在遠(yuǎn)離行走轉(zhuǎn)軸7 —端的機(jī)芯座8上設(shè)有一滑槽81，該滑槽81中橫穿有一滑桿82 對(duì)擺臂4分立在機(jī)芯座8兩側(cè)，擺臂8第三角點(diǎn)連接的球頭桿42活動(dòng)定位在球頭座83上，球頭座83活動(dòng)定位在滑桿82上，更具體地說(shuō)，滑桿82兩端分別活動(dòng)定位有固定軸耳84，球頭座83通過(guò)導(dǎo)軸85定位在該固定軸耳84上，導(dǎo)軸85與滑桿82成垂直結(jié)構(gòu)，形成兩軸活節(jié)，再輔助以滑桿82在滑槽81中的滑動(dòng)和球頭桿42在球頭座83的活動(dòng)，使得擺臂4自適應(yīng)的靈活性更強(qiáng)。所述滑桿82在機(jī)芯座8兩側(cè)分別掛設(shè)有一彈簧86，彈簧86另一端掛設(shè)在機(jī)芯座另一端的軸銷87上，彈簧86始終保持?jǐn)[臂4后角點(diǎn)翹起趨勢(shì)。人體背部躺靠時(shí)，首先作用于后角點(diǎn)上的按摩輪41，在壓力作用下，擺臂4繞偏心座31旋轉(zhuǎn)自適應(yīng)背部曲線，保持兩個(gè)按摩輪41作用于人體上的力度相當(dāng)，按摩運(yùn)動(dòng)時(shí)也是如此。
[0023]所述按摩轉(zhuǎn)軸3直接穿過(guò)按摩蝸輪箱2，按摩蝸輪箱2和按摩電機(jī)I整體懸掛在按摩轉(zhuǎn)軸3上，按摩蝸輪箱2借助一懸臂9搭設(shè)在行走轉(zhuǎn)軸7上，形成按摩蝸輪箱2定位結(jié)構(gòu)；同理行走轉(zhuǎn)軸7直接穿過(guò)行走蝸輪箱6，行走蝸輪箱6和行走電機(jī)5整體懸掛在行走轉(zhuǎn)軸7上，行走蝸輪箱6借助一懸臂9搭設(shè)在按摩轉(zhuǎn)軸2上，形成行走蝸輪箱6定位結(jié)構(gòu)。更具體做法，即是按摩蝸輪箱2和行走蝸輪箱6分立在機(jī)芯座8兩側(cè)，既相互錯(cuò)開(kāi)，避讓出安裝位置，也能得到兩側(cè)重量均衡的效果；蝸輪箱和電機(jī)外移，使得一對(duì)擺臂4上的按摩輪41，揉捏間距可設(shè)計(jì)的更小，提高揉捏夾持力度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大行程自適應(yīng)按摩機(jī)芯，包括有按摩電機(jī)、按摩蝸輪箱、一對(duì)擺臂和行走機(jī)構(gòu)；所述擺臂定位在按摩轉(zhuǎn)軸的偏心座上，擺臂前、后兩角點(diǎn)活動(dòng)定位有按摩輪，第三角點(diǎn)連接有球頭桿，該球頭桿活動(dòng)定位在一球頭座上；該按摩轉(zhuǎn)軸由所述按摩電機(jī)經(jīng)按摩蝸輪箱變速后帶動(dòng)；所述行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)、行走蝸輪箱、行走轉(zhuǎn)軸及固定在行走轉(zhuǎn)軸兩端的齒輪和軌道輪；所述行走轉(zhuǎn)軸由行走電機(jī)經(jīng)行走蝸輪箱變速后帶動(dòng)；其特征是:按摩轉(zhuǎn)軸和行走轉(zhuǎn)軸平行活動(dòng)定位在機(jī)芯座上，按摩轉(zhuǎn)軸處于機(jī)芯座中部，按摩轉(zhuǎn)軸兩端分別定位有軌道輪；在遠(yuǎn)離行走轉(zhuǎn)軸一端的機(jī)芯座上設(shè)有一滑槽，該滑槽中橫穿有一滑桿；一對(duì)擺臂分立在機(jī)芯座兩側(cè)，所述定位有球頭桿的球頭座活動(dòng)定位在滑桿上，該滑桿在機(jī)芯座兩側(cè)分別掛設(shè)有一彈簧，彈簧另一端掛設(shè)在機(jī)芯座另一端的軸銷上，彈簧始終保持?jǐn)[臂后角點(diǎn)翅起趨勢(shì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大行程自適應(yīng)按摩機(jī)芯，其特征是:滑桿兩端分別活動(dòng)定位有固定軸耳，所述球頭座通過(guò)導(dǎo)軸定位在該固定軸耳上，所述導(dǎo)軸與滑桿成垂直結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大行程自適應(yīng)按摩機(jī)芯，其特征是:按摩轉(zhuǎn)軸直接穿過(guò)所述按摩蝸輪箱，按摩蝸輪箱和按摩電機(jī)整體懸掛在按摩轉(zhuǎn)軸上，按摩蝸輪箱借助一懸臂搭設(shè)在行走轉(zhuǎn)軸上，形成按摩蝸輪箱定位結(jié)構(gòu)；所述行走轉(zhuǎn)軸直接穿過(guò)所述行走蝸輪箱，行走蝸輪箱和行走電機(jī)整體懸掛在行走轉(zhuǎn)軸上，行走蝸輪箱借助一懸臂搭設(shè)在按摩轉(zhuǎn)軸上，形成行走蝸輪箱定位結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種大行程自適應(yīng)按摩機(jī)芯，包括有按摩電機(jī)、按摩蝸輪箱、一對(duì)擺臂和行走機(jī)構(gòu)；擺臂定位在按摩轉(zhuǎn)軸上，擺臂前、后兩角點(diǎn)設(shè)有按摩輪，第三角點(diǎn)連接有球頭桿；行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)、行走蝸輪箱、行走轉(zhuǎn)軸及固定在行走轉(zhuǎn)軸兩端的齒輪和軌道輪；其中按摩轉(zhuǎn)軸和行走轉(zhuǎn)軸平行定位在機(jī)芯座上，按摩轉(zhuǎn)軸兩端分別定位有軌道輪；在機(jī)芯座上設(shè)有一滑槽，該滑槽中橫穿有一滑桿；一對(duì)擺臂分立在機(jī)芯座兩側(cè)，定位有球頭桿的球頭座定位在滑桿上，該滑桿與機(jī)芯座間掛設(shè)有彈簧，彈簧始終保持?jǐn)[臂后角點(diǎn)翹起趨勢(shì)。本實(shí)用新型借助機(jī)芯座來(lái)定位按摩轉(zhuǎn)軸和行走轉(zhuǎn)軸，并由按摩轉(zhuǎn)軸和行走轉(zhuǎn)軸組成按摩機(jī)芯的行走支撐，具有簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。
【IPC分類】A61H7-00, A61H15-00, A61H1-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204581899
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520238749
【發(fā)明人】吳景華, 聶金雙
【申請(qǐng)人】福建榮耀健身器材有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年4月20日