專利名稱：具有推桿退回功能的動力注射器的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明大體涉及動力注射器領域，且更具體地涉及其針筒驅(qū)動器或推桿的每個退 回的方式。
背景技術(shù)：
各種醫(yī)用程序需要一種或多種流體被注射到患者。醫(yī)用成像程序通常包括將造影 劑(可能與鹽水或其它流體一起)注射到患者。其它醫(yī)用程序包括將一種或多種流體注射 到患者用于治療目的。動力注射器可用于這些種類的應用。動力注射器通常包括被普遍稱為動力頭的部件。一個或多個針筒可以各種方式 (例如，可拆卸地；后裝載；前裝載；側(cè)裝載)被安裝至動力頭。每個針筒通常包括特征為針 筒柱塞、活塞等的部件。每個這樣的針筒柱塞與被并入動力頭中的適當針筒柱塞驅(qū)動器互 連，從而針筒注射驅(qū)動器的操作將相關(guān)聯(lián)針筒柱塞軸向地推進。一個典型的針筒柱塞驅(qū)動 器具有推桿的形式，該推桿被安裝在螺紋引導部或驅(qū)動螺桿上。驅(qū)動螺桿沿一個旋轉(zhuǎn)方向 的旋轉(zhuǎn)使得相關(guān)聯(lián)的推桿沿一個軸向方向推進，而驅(qū)動螺桿沿相反的旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)使得 相關(guān)聯(lián)的推桿沿相反的軸向方向推進。在造影劑增強成像程序期間的一些時候，使用雙針筒動力注射器。一個針筒可包 括造影劑(例如，碘或釓溶液)，且其他針筒可包括沖洗溶液(例如，鹽水)。為了增加兩個 針筒的內(nèi)容物被完全注射的可能性，動力注射器可被構(gòu)造為將其推桿推進到足夠遠以將兩 個針筒柱塞輕微地壓入到相應針筒筒體的端部限制部中。如果殘余壓縮應力足夠高，其可 阻礙針筒被用戶移除，無論動力注射器是側(cè)裝載還是前裝載構(gòu)造。當以此方式阻礙，用戶已 經(jīng)知道，在將針筒從動力注射器斷開之前，首先手動地分別將兩個推桿退回一小量，以將壓 縮力去除。并入自動推桿退回特征的雙針筒動力注射器是已知的。在一個已知結(jié)構(gòu)中，自動 推桿退回特征被構(gòu)造為將推桿相繼地退回。在該情況下，用戶必須等待第一推桿被完全退 回，且第二推桿在壓縮力已經(jīng)從雙針筒去除之前開始其退回。該等待時間段通常是10至25 秒。該等待時間段被認為惹惱至少一些用戶，因為根據(jù)前述在兩個推桿退回到某種程度之 前沒有針筒被去除。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一和第二方面的每 個通過一種用于操作醫(yī)用流體輸送系統(tǒng)的方法實 現(xiàn)，該系統(tǒng)包括動力注射器。該動力注射器包括動力頭、第一和第二針筒，以及第一和第二針筒柱塞驅(qū)動器。現(xiàn)將單獨解釋這些第一和第二方面。第一方面包括執(zhí)行經(jīng)編程的退回順序，其包括第一、第二和第三退回。第一退回包括將第一針筒柱塞驅(qū)動器退回到第一中間位置，其中，第一針筒柱塞驅(qū)動器隨后停止。第二 退回包括將第二針筒柱塞驅(qū)動器至少朝向第二完全退回位置或沿第二完全退回位置的方 向退回。第三退回包括將第一針筒柱塞驅(qū)動器從其第一中間位置退回到第一完全退回位 置。第一方面還包括將第一和第二針筒從動力注射器的動力頭移除。第二方面包括執(zhí)行經(jīng)編程的退回順序，其包括通過對動力注射器的經(jīng)編程的輸入 而自動開始且包括第一和第二退回。第一和第二退回包括分別將第一和第二針筒柱塞驅(qū)動 器至少朝向第一和第二完全退回位置或沿第一和第二完全退回位置的方向退回。這些第一 和第二退回同時發(fā)生。第二方面還包括將第一和第二針筒從動力注射器的動力頭移除。本發(fā)明的第三方面通過一種用于操作醫(yī)用流體輸送系統(tǒng)的方法實現(xiàn)，該系統(tǒng)包括 動力注射器。為用戶提供第一選項來使針筒柱塞驅(qū)動器退回方案自動開始，以及第二選項 來使該同一針筒柱塞驅(qū)動器退回方案手動開始。注射方案可利用動力注射器執(zhí)行。針筒柱 塞驅(qū)動器退回方案將取決于所選擇的選項開始，且所述方案將隨后被執(zhí)行。根據(jù)第三方面的第一和第二選擇可展現(xiàn)在一個或多個圖形用戶界面上。每個這樣 的圖形用戶界面可布置在適當位置(例如，在動力頭上；在遠程控制器)處。第一和第二選 項可以以任何適當?shù)姆绞竭x擇。在第一和第二選項之間做出選擇的代表性方式包括但不限 于通過鍵盤、鼠標或觸摸屏顯示器。第二和第三方面可組合使用。在第二方面以及第二和第三方面組合的情況下，以 下情況可單獨或結(jié)合地使用1)在第一針筒柱塞驅(qū)動器已經(jīng)至少部分退回之后，第一針筒 可從動力頭移除；而在第二針筒柱塞驅(qū)動器已經(jīng)至少部分退回之后，第二針筒可從動力頭 移除；和2)第一針筒柱塞驅(qū)動器可不停止地退回到其第一完全退回位置，第二針筒柱塞驅(qū) 動器可不停止地退回到其第二完全退回位置。在被第一、第二和第三方面使用時，第一和第二針筒柱塞驅(qū)動器的每個的初始退 回可在相應針筒柱塞驅(qū)動器已經(jīng)到達停止位置之后開始。該停止位置可與完全伸出位置 (例如，排放沖程結(jié)束時)或其他情況對應。在第一、第二和第三方面的每個的情況下，針筒 柱塞驅(qū)動器“朝向”其相應完全退回位置的任何退回包括在到達其完全退回位置之前停止 在一個或多個中間位置。第一和第三方面也可組合使用。直到本發(fā)明第四方面的描述開始之前以下描述都 屬于第一方面以及所說的第一和第三方面的組合?？梢猿鲇谌魏芜m當目的將第一針筒柱塞驅(qū)動器退回到第一中間位置。在一個實施 例中，第一針筒柱塞驅(qū)動器的該退回釋放第一針筒內(nèi)的壓力。在第一針筒柱塞驅(qū)動器已經(jīng) 到達且停止在其第一中間位置之后，可開始第二針筒柱塞驅(qū)動器的第二退回(至少朝向其 第二完全退回位置或沿其第二完全退回位置的方向運動)。第一針筒柱塞驅(qū)動器退回到其 第一中間位置以及第二針筒柱塞驅(qū)動器至少朝向其第二完全退回位置或沿其第二完全退 回位置的方向的運動可同時開始，或可同時發(fā)生，或這兩種情況都有。第二針筒柱塞驅(qū)動器可不停止地退回到其第二完全退回位置。第二針筒柱塞驅(qū)動 器的至少朝向其第二完全退回位置或沿其第二完全退回位置方向的第二退回可交替地需 要將第二針筒柱塞驅(qū)動器退回到第二中間位置，然后第二針筒柱塞停止。第一和第二針筒柱塞驅(qū)動器退回到它們各自的第一和第二中間位置可同時發(fā)生、或相繼地且以任何順序發(fā) 生。在第一針筒柱塞驅(qū)動器已經(jīng)到達其第一中間位置之后，可將第一針筒移除；在第二針筒 柱塞驅(qū)動器已經(jīng)至少部分地退回之后且包括其已經(jīng)到達其第二中間位置之后，或這兩種情 況都有，可將第二針筒移除。至少在第二針筒柱塞驅(qū)動器已經(jīng)停止在任何第二中間位置之 后的某時間點，第二針筒柱塞驅(qū)動器可退回到其第二完全退回位置。第一退回需要將第一針筒柱塞驅(qū)動器退回與不超過約5毫升的流體體積對應的 距離?？紤]第一針筒柱塞驅(qū)動器從第一停止位置退回到第一中間位置的情況。如果第一針 筒柱塞驅(qū)動器要從該第一中間位置延伸到該第一停止位置，則從第一針筒排放的流體量不 大于上述實施例的情況下的5毫升。第二針筒柱塞驅(qū)動器退回到其第二中間位置需要將第 二針筒退回與不超過5毫升的流體體積對應的距離(例如，在第二停止位置和第二中間位 置之間)。第一中間位置和任何第二中間位置的每一個可位于任何適當?shù)奈恢?，且每一個可基于任何適當基準建立。在一個實施例中，第一和/或第二中間位置可以距第一和第二完 全退回位置分別位于固定、恒定的位置處。在一個實施例中，分別地，第一和/或第二中間 位置可基于第一停止位置和第一完全退回位置每一個、第二停止位置和第二完全退回位置 每一個。在一個實施例中，第一和/或第二中間位置可以是距第一和第二停止位置的固定 距離，而不管第一和第二停止位置的位置。例如，無論第一停止位置是否是出于流體輸送方 案目的的第一針筒柱塞驅(qū)動器的第一完全伸出位置，或無論第一停止位置是否對應于當流 體輸送方案過早終止時的第一針筒柱塞驅(qū)動器位置，用于第一針筒柱塞驅(qū)動器的第一中間 位置可以是與用于第一針筒柱塞驅(qū)動器的第一停止位置相距與5毫升流體相對應的距離。 類似地，無論第二停止位置是否是出于流體輸送方案目的的第二針筒柱塞驅(qū)動器的第二完 全伸出位置，或者無論第二停止位置是否對應于當流體輸送方案過早終止時的第二針筒柱 塞驅(qū)動器的位置，用于第二針筒柱塞驅(qū)動器的第二中間位置可以是與用于第二針筒柱塞驅(qū) 動器的第二停止位置相距與5毫升流體相應的距離。經(jīng)編程的退回順序可基于任何適當基礎開始。在一個實施例中，經(jīng)編程的退回順 序通過經(jīng)編程的輸入、通過軟件開始，或這兩種情況都有。在另一實施例中，經(jīng)編程的退回 順序通過用戶輸入開始。流體輸送方案(例如，注射方案)可出于將流體輸送到流體目標(例如，用于注 射到患者)的目的來執(zhí)行。在醫(yī)療應用的情況下，該方案可稱為醫(yī)用流體輸送方案。在任 何情況下，該流體輸送方案可具有帶一個或多個經(jīng)編程的參數(shù)的經(jīng)編程流體輸送順序的形 式。任何適當?shù)牧黧w輸送方案可被使用。在一個實施例中，經(jīng)編程的退回順序可在流體出 送方案經(jīng)完成或已經(jīng)過早終止之后開始，且這可以以任何適當方式確定。本發(fā)明第四和第五方面每個可通過動力注射器實現(xiàn)。該動力注射器包括動力頭， 與動力頭互連的第一和第二針筒，分別與第一和第二針筒至少可互連的第一和第二針筒柱 塞驅(qū)動器和控制邏輯部。該控制邏輯部被構(gòu)造為包括針筒柱塞驅(qū)動器退回方案(在此之后 稱為“退回方案”)。在第四方面的情況下，該退回方案被構(gòu)造為將第一針筒柱塞驅(qū)動器從 第一停止位置退回到第一中間位置，該第一中間位置在第一停止位置和第一完全退回位置 之間的某一位置，且還將第二針筒柱塞驅(qū)動器從第二停止位置至少朝向第二完全退回位置 或沿第二完全退回位置的方向退回。在第五方面的情況下，該退回方案被構(gòu)造為將第一針筒柱塞驅(qū)動器從第一停止位置至少朝向第一完全退回位置或沿第一完全退回位置退回，并 同時將第二針筒柱塞驅(qū)動器從第二停止位置至少朝向第二完全退回位置或沿第二完全退 回位置的方向退回。本發(fā)明第六方面通過一種動力注射器實現(xiàn)。該動力注射器包括動力頭，與動力頭 互連的至少一個針筒(在此之后稱為“第一針筒”)，與其相應針筒至少可互連的至少一個 針筒柱塞驅(qū)動器(在此之后稱為“第一針筒柱塞驅(qū)動器”)，圖形用戶界面和控制邏輯部。 該控制邏輯部被構(gòu)造為包括針筒柱塞驅(qū)動器退回方案(在此之后稱為“退回方案”)，且其 還被構(gòu)造為在圖形用戶界面上展現(xiàn)第一和第二選項。第一選項是要實現(xiàn)退回方案的自動開 始。第二選項是要實現(xiàn)退回方案的手動開始。 以上與圖形用戶界面和用于第三方面的第一和第二選項的選擇有關(guān)的特征可 (單獨或結(jié)合地)使用和/或可等同地應用于第六方面。在一個實施例中，在第六方面的情 況下的退回方案可被構(gòu)造為將第一針筒柱塞驅(qū)動器從第一停止位置至少朝向第一完全退 回位置或沿第一完全退回位置的方向退回，且同時將第二針筒柱塞驅(qū)動器從第二停止位置 至少朝向第二完全退回位置或沿第二完全退回位置的方向退回。對于上述實施例的情況以 及對于本發(fā)明第五方面的情況，退回方案可被構(gòu)造為將第一針筒柱塞驅(qū)動器不停止地退回 到其第一完全退回位置，將第二針筒柱塞驅(qū)動器不停止退回到其第二完全退回位置。第四和第六方面可組合使用。除非有相反說明，以下討論屬于第四方面以及第四 和第六方面的上述組合。最初，上述關(guān)于用于第一針筒柱塞驅(qū)動器的第一中間位置和用于 第二針筒柱塞驅(qū)動器的任何第二中間位置的討論可等同地應用于第四方面以及第四和第 二方面的組合(例如，部分退回對應于5毫升“極限”)。退回方案可被構(gòu)造為使得，在第一針筒柱塞驅(qū)動器已經(jīng)從其第一停止位置退回到 其第一中間位置之后，第二針筒柱塞驅(qū)動器至少朝向第二完全退回位置或沿第二完全退回 位置的方向退回，其中，第一針筒柱塞驅(qū)動器隨后停止。退回方案還可被構(gòu)造為使得，第一 針筒柱塞驅(qū)動器從其第一停止位置到其第一中間位置的退回的開始和第二針筒柱塞驅(qū)動 器從其第二定制位置至少朝向第二完全退回位置或沿第二完全退回位置的方向的退回的 開始能同時發(fā)生。退回方案可被構(gòu)造為使得，第二針筒柱塞驅(qū)動器不停止地從其第二停止位置退回 到其第二完全停止位置。替換地，退回方案可被構(gòu)造為使得，第二針筒柱塞驅(qū)動器從其第二 停止位置退回到第二中間位置，其中第二針筒柱塞驅(qū)動器隨后停止。退回方案可被構(gòu)造為 使得，第一和第二針筒柱塞驅(qū)動器到它們各自第一和第二中間位置的退回同時發(fā)生，或以 任何適當順序相繼發(fā)生。經(jīng)編程的退回順序可基于任何適當基準開始。在一個實施例中，經(jīng)編程的退回順 序通過經(jīng)編程的輸入、通過軟件、或這兩種情況而開始。在另一實施例中，經(jīng)編程的退回順 序通過用戶輸入開始。流體輸送方案(例如，注射方案)可被執(zhí)行用于將流體輸送到流體目標的目的 (例如，用于注射到患者)。在醫(yī)療應用的情況下，該方案可稱為醫(yī)用流體輸送方案。在任 何情況下，該流體輸送方案可具有帶一個或多個經(jīng)編程的參數(shù)的經(jīng)編程流體輸送順序的形 式?？墒褂萌魏芜m當流體輸送方案。在一個實施例中，在流體輸送方案已經(jīng)完成或已經(jīng)過 早終止之后，經(jīng)編程的退回順序開始。
本發(fā)明內(nèi)容的其余部分屬于第一至第六方面的每個。動力注射器可以具有任何適當?shù)某叽?、形狀、?gòu)造和/或類型。動力注射器可用于需要一種或多種流體輸送的任何適當 應用，包括但不限于任何適當醫(yī)療應用(例如，計算機斷面X射線照相術(shù)或CT成像；磁共振 成像或 MRI ;SPECT (single photonemission computed tomography 單光子發(fā)射計算機化 斷層顯像)成像；PET (Positron emission tomography 正電子發(fā)射斷層照相)成像；X光 成像；血管造影成像；光學成像；超聲成像)。動力注射器可與任何部件或部件組合相結(jié)合 使用，諸如適當?shù)某上裣到y(tǒng)(例如，CT掃描儀)。例如，信息(例如，掃描延遲信息、注射起 動信號、注射流量)可在任何這樣的動力注射器和一個或多個其他部件之間傳遞。任何合適數(shù)量的針筒可以任何適當?shù)姆绞?例如，可拆卸地；前裝載；后裝載(僅 第三方面))與動力注射器整合，任何適當?shù)牧黧w可從動力注射器的給定針筒排放(例如， 造影劑、放射性藥劑、鹽水和其任何組合)，且任何適當?shù)牧黧w可以以任何適當?shù)姆绞綇亩?針筒動力注射器結(jié)構(gòu)排放(例如，相繼地、同時地)，或上述情況的任何組合。在一個實施例 中，通過動力注射器的操作從針筒排出的流體被引導到導管，該導管與針筒以任何適當?shù)?方式流體地互連且將流體引導到期望位置(例如，至患者)。在一個實施例中，每個針筒包 括針筒筒體和布置在針筒筒體內(nèi)且可相對于針筒筒體移動的柱塞。該柱塞可與動力注射器 的針筒柱塞驅(qū)動組件相接，從而針筒柱塞驅(qū)動組件能夠沿至少一個方向以及可能地沿兩個 不同、相反的方向推進柱塞?？墒褂玫娜魏蝿恿ψ⑸淦骺梢跃哂腥魏芜m當?shù)某叽?、形狀、?gòu)造和/或類型。每個 這樣的針筒柱塞驅(qū)動器能夠進行至少雙向運動(例如，沿第一方向運動以排放流體；沿第 二方向運動以實現(xiàn)流體的裝載，或以便回到用于隨后流體排放操作的位置)。將誒個這種針 筒柱塞驅(qū)動器可以以任何適當?shù)姆绞脚c它的相應的針筒柱塞相接(例如通過機械接觸；適 當?shù)穆?lián)接(機械的或其他方式的)，以便能沿至少一個方向(例如排放流體)推進針筒柱 塞)。在一個實施例中，針筒柱塞驅(qū)動器具有推桿的形式，該推桿可與可旋轉(zhuǎn)導桿或驅(qū)動螺 桿螺紋互連?？舍槍杀皇褂玫拿總€針筒作出以下特征，這些可特征可單獨或結(jié)合地使用 1)每個針筒可具有任何適當?shù)某叽纭⑿螤?、?gòu)造和/或類型；2)每個針筒可以以任何適當?shù)?方式與動力頭互連；和3)每個針筒可以以任何適當?shù)姆绞脚c針筒柱塞驅(qū)動器相接。


圖1是動力注射器的一個實施例的示意圖。圖2A是便于移動的安裝有立架的雙頭動力注射器的一個實施例的透視圖。圖2B是被圖2A的動力注射器使用的動力頭的放大、局部分解透視圖。圖2C是被圖2A的動力注射器使用的針筒柱塞驅(qū)動組件的一個實施例的示意圖。圖3是便于移動的安裝有立架的雙頭動力注射器的另一實施例的透視圖。圖4是動力注射器控制系統(tǒng)的一個實施例的示意圖。圖5是可被圖4的動力注射器控制系統(tǒng)使用的動力注射器控制方案的一個實施 例。圖6是可被圖4的動力注射器控制系統(tǒng)使用的動力注射器控制方案的另一實施 例。圖7是可被圖4的動力注射器控制系統(tǒng)使用的推桿退回方案的一個實施例，其中，推桿中的一個一開始僅部分地退回。圖8是可被圖4的動力注射器控制系統(tǒng)使用的推桿退回方案的一個實施例，其中，兩個推桿一開始僅部分地相繼退回。圖9是可被圖4的動力注射器控制系統(tǒng)使用的推桿退回方案的一個實施例，其中， 兩個推桿一開始僅部分地同時退回。圖10是可被圖4的動力注射器控制系統(tǒng)使用的推桿退回方案的一個實施例，其 中，兩個推桿同時退回到完全退回位置。
具體實施例方式圖1示出了具有動力頭12的動力注射器10的一個實施例的示意圖。一個或多個 圖形用戶界面或GUI 11可與動力頭12關(guān)聯(lián)。每個GUI 11 :1)可具有任何適當?shù)某叽?、?狀、構(gòu)造和/或類型；2)可以以任何適當?shù)姆绞脚c動力頭12操作性地互連；3)可布置在任 何適當?shù)奈恢茫?)可構(gòu)造為提供以下功能中的一個或任何組合控制動力注射器10的操作 的一個或多個方面；輸入/編輯與動力注射器10的操作關(guān)聯(lián)的一個或多個參數(shù)；和顯示適 當?shù)男畔?例如，與動力注射器10的操作關(guān)聯(lián))；或5)前述的任何組合?？墒褂萌魏芜m當 數(shù)量的⑶I 11。在一個實施例中，動力注射器10包括被控制臺并入的⑶I 11，該控制臺與 動力頭12分開但與其通訊。在另一實施例中，動力注射器10包括作為動力頭12的一部分 的⑶I 11。在又一實施例中，動力注射器10使用與動力頭12通訊的且在分開的控制臺上 的一個⑶I 11，還使用在動力頭12上的另一個⑶I 11。每個⑶I 11可提供相同的功能或 相同的一組功能，或者GUI 11可在與他們各自功能相關(guān)的至少一些方面有所不同。針筒28可安裝在該動力頭12上，并可視為是動力注射器10的一部分。一些注射 過程可導致在針筒28內(nèi)產(chǎn)生相對高的壓力。在這種情況下，需要將針筒28放置在壓力護 套26內(nèi)。壓力護套26通常安裝在動力頭12上，之后將針筒28放置在壓力護套26內(nèi)。在 動力頭12上通常保持安裝有同一壓力護套26，因為各種不同的針筒28會放置在壓力護套 26內(nèi)和從壓力護套移走，以用于多種注射過程。如果動力注射器10被構(gòu)造/利用為用于低 壓注射，則動力注射器10可不使用壓力護套26。在任何情況下，從針筒28排出的流體可被 引導到任何適當尺寸、形狀、構(gòu)造和/或類型的導管38中，該導管可以任何適當?shù)姆绞脚c針 筒28流體地互連，且該導管將流體引導到任何適當?shù)奈恢?例如，到患者體內(nèi))。動力頭12包括針筒柱塞驅(qū)動組件14，其與針筒28配合(例如，相接)以將流體從 針筒28排放。該針筒柱塞驅(qū)動組件14包括驅(qū)動源16 (例如，具有任何適當尺寸、形狀、構(gòu) 造和/或類型的馬達、可選齒輪結(jié)構(gòu)等)，該驅(qū)動源為驅(qū)動輸出件18 (例如，可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺 桿)提供動力。推桿20可沿適當?shù)穆窂?例如，軸向的)被驅(qū)動輸出件18推進。推桿20 可包括聯(lián)接器22，用于以如下所述的方式與針筒28的相應部分相接或配合。針筒28包括柱塞或活塞32，其可移動地布置在針筒筒體30內(nèi)(例如，用于沿與雙 頭箭頭B重合的軸線軸向往復運動)。柱塞32可包括聯(lián)接器34。該針筒柱塞聯(lián)接器34可 與推桿聯(lián)接器22相接或配合，以允許針筒柱塞驅(qū)動組件14在針筒筒體30內(nèi)退回針筒柱塞 32。針筒柱塞聯(lián)接器34可以是具有頭部或鈕36b和軸36a的形式，該軸從針筒柱塞32的 本體延伸。但是，針筒柱塞聯(lián)接器34可具有任何適當?shù)某叽纭⑿螤?、?gòu)造和/或類型。通常，針筒柱塞驅(qū)動組件14可與動力注射器10的每個針筒柱塞32以任何適當?shù)姆绞脚浜?例如，通過機械接觸；通過適當?shù)穆?lián)接(機械或其他方式))，以便能使針筒柱塞 32沿至少一個方向移動或推進(例如，來將流體從相應針筒28排放)。S卩，盡管針筒柱塞 驅(qū)動組件14可以進行雙向運動(例如，經(jīng)由同一驅(qū)動源16的操作)，但是動力注射器10可 以被構(gòu)造為使得針筒柱塞驅(qū)動組件14的操作實際僅將被動力注射器10使用的每個針筒柱 塞32沿僅一個方向移動。但是，針筒柱塞驅(qū)動組件14可被構(gòu)造為與被動力注射器10使用 的每個針筒注射器32配合，以便能將每個這樣的針筒柱塞32沿兩個不同方向(例如，沿共 用軸向路徑的不同方向)中的每一方向移動。針筒柱塞32的退回可用于實現(xiàn)流體裝載到針筒筒體30內(nèi)，以用于隨后的注射或 排放，實際上可用于將流體吸入針筒筒體30內(nèi)。以用于隨后的注射或排放，或用于任何其 它適當?shù)哪康?。一些?gòu)造不需要針筒柱塞驅(qū)動組件14能使針筒柱塞32退回，在這種情況 下，并不需要推桿聯(lián)接器22和針筒柱塞聯(lián)接器34。在這種情況下，針筒柱塞驅(qū)動組件14可 被退回以用于執(zhí)行另一流體輸送操作(例如，在另一被預填充的針筒28已經(jīng)被安裝之后)。 即使在使用推桿聯(lián)接器22和針筒柱塞聯(lián)接器34時，其也可以使得當推桿20推進針筒柱塞 32以從針筒28排放流體(例如，推桿20可僅“推動”針筒柱塞聯(lián)接器34或針筒柱塞32的 近端)時，這些部件可以聯(lián)接或可以不聯(lián)接。可以使用沿任何適當維度或維度組合的單個 運動或運動組合而將推桿聯(lián)接器22和針筒柱塞聯(lián)接器34布置為聯(lián)接狀態(tài)或狀況，或?qū)⑼?桿聯(lián)接器22和針筒柱塞聯(lián)接器34布置為脫離聯(lián)接狀態(tài)或狀況，或這兩種情況都有。針筒28可以任何適當?shù)姆绞桨惭b在動力頭12上。例如，針筒28可構(gòu)造為直接安 裝在動力頭12上。在所示實施例中，殼體24適當?shù)匕惭b在動力頭12上，以在針筒28和動 力頭12中提供接口連接。該殼體24可以是適配器的形式，一個或多個針筒28結(jié)構(gòu)可安裝 至該適配器，在這種情況下，用于針筒28的至少一個構(gòu)造可直接安裝在動力頭12上，而不 使用任何這樣的適配器。該殼體24還可以是花盤(faceplate)的形式，一個或多個針筒28 結(jié)構(gòu)可安裝至該花盤。在這種情況下，會需要使用花盤將針筒28安裝在動力頭12上—— 該針筒28不可在沒有花盤的情況下安裝在動力頭12上。當使用壓力護套26時，其可以以 在本文中針對針筒28所述的各種方式安裝在動力頭12上，且針筒28隨后可被安裝在壓力 護套26中。當安裝針筒28時，殼體24可被安裝和保持在相對于動力頭12固定的位置中。另 一種選擇是使殼體24和動力頭12可移動地互連，來實現(xiàn)針筒28的安裝。例如，殼體24可 在包含雙頭箭頭A的平面內(nèi)運動，以提供推桿聯(lián)接器22和針筒柱塞聯(lián)接器34之間的聯(lián)接 狀態(tài)或狀況和脫離聯(lián)接狀態(tài)或狀況中的一種或多種。在圖2A中示出了一個具體的動力注射器構(gòu)造，以附圖標記40標記，且至少基本上 與圖1的動力注射器10相符。動力注射器40包括安裝在便于移動的立架48上的動力頭 50。用于動力注射器40的一對針筒86a、86b安裝在動力頭50上。在動力注射器40操作 期間，流體可從針筒86a、86b排放。
便于移動的立架48可具有任何適當?shù)某叽纭⑿螤?、?gòu)造和/或類型。輪子、滾輪、 自位輪等可用于使得立架48便于移動。動力頭50可保持在相對于便于移動的立架48固 定的位置中。但是，期望的是，允許動力頭50的位置以至少一些方式相對于便于移動的立 架48可調(diào)整。例如，期望的是，當將流體裝載到一個或多個針筒86a、86b中時將動力頭50 相對于便于移動的立架48處于一個位置中，還期望的是，為了執(zhí)行注射過程而將動力頭50相對于便于移動的立架48放置在不同的位置中。在這種情況下，動力頭50可以以任何適 當?shù)姆绞脚c便于移動立架48可運動地互連(例如，使得動力頭50可樞轉(zhuǎn)過至少一定的運 動范圍，并隨后保持在期望位置中)。 應該意識到，動力頭50可以任何適當?shù)姆绞奖恢?，用于提供流體。例如，代替 安裝在便于移動的結(jié)構(gòu)上，動力頭50可與支撐組件互連，該支撐組件又安裝到適當結(jié)構(gòu)上 (例如，天花板、墻壁、地板)。用于動力頭50的任何支撐組件在至少一些方面可調(diào)整位置 (例如，通過設置一個或多個支撐部分，所述支撐部分可相對于一個或多個支撐部分重新定 位)，或可保持在固定位置中。此外，動力頭50可與任何這樣的支撐組件整合，以便保持在 固定位置或者可相對于支撐組件調(diào)整。動力頭50包括圖形用戶界面或⑶I 52。該⑶I 52可被構(gòu)造為提供以下功能的 一個或任何組合控制動力注射器40的操作的一個或多個方面；輸入/編輯與動力注射器 40的操作相關(guān)的一個或多個參數(shù)；和顯示適當?shù)男畔?例如，與動力注射器40的操作相關(guān) 聯(lián))。動力注射器40還可包括控制臺42和動力單元(powerpack) 46，控制臺和動力單元每 個都能以任何適當方式(例如，經(jīng)由一個或多個電纜)與動力頭50連通，且可放置在檢查 室或任何其它適當位置中的桌面或安裝在電子器件機架上，或這兩種情況都有。動力單元 46可包括以下的一個或多個部件和其任何適當組合用于注射器40的動力供應部；用于在 控制臺42和動力頭50之間提供通訊的接口線路；用于允許將動力注射器40連接到遠程單 元的線路，該遠程單元諸如是遠程控制臺、遠程手或腳控開關(guān)或其它原始設備制造商(OEM) 遠程控制連接(例如，以允許動力注射器40的操作與成像系統(tǒng)的χ光曝光同步)；和任何其 它適當部件?？刂婆_42可包括觸摸屏顯示器44，其由此可提供以下功能的一種或多種和其 任何適當?shù)慕M合允許操作者遠程控制動力注射器40的操作的一個或多個方面；允許操作 者輸入/編輯與動力注射器40的操作相關(guān)聯(lián)的一個或多個參數(shù)；允許操作者設定和存儲程 序，以用于動力注射器40的自動操作(該程序隨后在被操作者起動時被動力注射器40自 動執(zhí)行)；和顯示與動力注射器40有關(guān)并包括其操作任何方面的任何適當信息。關(guān)于針筒86a、86b與動力頭50整合的各種細節(jié)在圖2B中顯示。每個針筒86a、86b 包括相同的一般部件。針筒86a包括可移動地布置在針筒筒體88a內(nèi)的柱塞或活塞90a。 柱塞90a經(jīng)由動力頭50的操作而沿軸線IOOa (圖2A)的運動將使流體從針筒筒體88a通過 針筒86a的噴嘴89a排放。適當?shù)膶Ч?未示出)通常以任何適當?shù)姆绞脚c噴嘴89a流體 地互連，以將流體引導到期望的位置(例如，患者)。類似地，針筒86b包括可移動地布置在 針筒筒體88b內(nèi)的柱塞或活塞90b。柱塞90b經(jīng)由動力頭50的操作而沿軸線IOOb (圖2A) 的運動將使流體從針筒筒體88b通過針筒86b的噴嘴89b排放。適當?shù)膶Ч?未示出)通 常以任何適當?shù)姆绞脚c噴嘴89b流體地互連，以將流體引導到期望的位置(例如，患者)。針筒86a經(jīng)由中間花盤102a與動力頭50互連。該花盤102a包括托架104，該托 架支承針筒筒體88a的至少一部分，且可提供/實現(xiàn)任何附加功能或功能的組合。安裝件 82a布置在動力頭50上且相對于其固定，用于與花盤102a相接。當安裝在動力頭50上 時，推桿74的推桿聯(lián)接器76靠近花盤102a定位，所述推桿和推桿聯(lián)接器每一個是用于針 筒86a的針筒柱塞驅(qū)動組件56的一部分。關(guān)于針筒柱塞驅(qū)動組件56的詳細細節(jié)將在后文 參照圖2C作更加詳細地討論。通常，推桿聯(lián)接器76可與針筒86a的針筒柱塞90a聯(lián)接，推 桿聯(lián)接器76和推桿74然后可相對于動力頭50移動，以使針筒柱塞90a沿軸線IOOa移動(圖2A)。這使得當移動針筒柱塞90a以將流體通過柱塞86a的噴嘴89a排放時，推桿聯(lián)接 器76與針筒柱塞90a接合，但并不真正聯(lián)接至該針筒柱塞90a。花盤102a可至少基本上在一平面內(nèi)移動，該平面與軸線100a、100b (分別與針筒 柱塞90a、90b的運動相關(guān)聯(lián)，如圖2A所示)正交，以將花盤102a安裝到在動力頭50上的 它的安裝件82a上和從該安裝件拆除。花盤102a可用于使針筒柱塞90a與在動力頭50 上的它的相應推桿聯(lián)接器76聯(lián)接。在這方面，花盤102a包括一對把手106a。通常，通過 最初將針筒86a定位在花盤102a內(nèi)，把手106a可被移動，以由此至少大體在與軸線100a、 100b (分別與針筒柱塞90a、90b的運動相關(guān)聯(lián)，如圖2A所示)正交的平面內(nèi)移動/平移針 筒86a。將把手106a移動到一個位置可將針筒86a (相對于花盤102a)沿至少大體向下的 方向移動/平移，以將它的針筒柱塞90a與它的相應推桿聯(lián)接器76聯(lián)接。將把手106a移 動到另一位置可將針筒86a (相對于花盤102a)沿至少大體向上的方向移動/平移，以將它 的針筒柱塞90a與它的相應推桿聯(lián)接器76脫離聯(lián)接。針筒86b經(jīng)由中間花盤102b與動力頭50互連。安裝件82b布置在動力頭50上 且相對于其固定，用于與花盤102b相接。當安裝在動力頭50上時，推桿74的推桿聯(lián)接器 76靠近花盤102b定位，所述推桿和推桿聯(lián)接器每一個是針筒86b的針筒柱塞驅(qū)動組件56 的一部分。關(guān)于針筒柱塞驅(qū)動組件56的詳細細節(jié)也將隨后參照圖2C作更加詳細地討論。 通常，推桿聯(lián)接器76可與針筒86b的針筒柱塞90b聯(lián)接，且推桿聯(lián)接器76和推桿74然后 可相對于動力頭50移動，以使針筒柱塞90b沿軸線100b移動(圖2A)。這使得當移動針筒 柱塞90a以將流體通過針筒86b的噴嘴89b排放時，推桿聯(lián)接器76與針筒柱塞90a接合， 但并不真正聯(lián)接至該針筒柱塞90b?；ūP102b可至少基本上在一平面內(nèi)移動，該平面與軸線100a、100b (分別與針筒 柱塞90a、90b的運動相關(guān)聯(lián)，如圖2A所示)正交，以將花盤102b安裝到在動力頭50上的 它的安裝件82b上和從該安裝件拆除?；ūP102b也可用于使針筒柱塞90b與在動力頭50 上的它的相應推桿聯(lián)接器76聯(lián)接。在這方面，花盤102b包括一對把手106b。通常，通過最 初將針筒86b定位在花盤102b內(nèi)，針筒86b可沿其長軸線100b (圖2A)并相對于花盤102b 旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)可通過移動把手106b實現(xiàn)，或通過抓住和轉(zhuǎn)動針筒86b實現(xiàn)，或通過這兩種 操作實現(xiàn)。在任何的情況下，該旋轉(zhuǎn)至少大體在與軸線100a、100b (分別與針筒柱塞90a、 90b的運動相關(guān)聯(lián)，如圖2A所示)正交的平面內(nèi)使針筒86b和花盤102b 二者移動/平移。 將針筒86b沿一方向旋轉(zhuǎn)將使針筒86b和花盤102b沿至少大體向下的方向移動/平移，以 將針筒柱塞90b與它的相應推桿聯(lián)接器76聯(lián)接。將針筒86b沿相反方向旋轉(zhuǎn)將使針筒86b 和花盤102b沿至少大體向上的方向移動/平移，以將它的針筒柱塞90a與它的相應的推桿 聯(lián)接器76脫離聯(lián)接。如圖2B所示，針筒柱塞90b包括柱塞本體92和針筒柱塞聯(lián)接器94。該針筒柱塞 聯(lián)接器94包括頭部96以及軸98，該軸從柱塞本體92延伸，該頭部與柱塞本體92間隔可。 每個推桿聯(lián)接器76包括較大的槽，該較大的槽定位在推桿聯(lián)接器76的面上的較小的槽之 后。當針筒柱塞90b和它的相應推桿聯(lián)接器76處于聯(lián)接狀態(tài)或狀況時，針筒柱塞聯(lián)接器94 的頭部96可定位在推桿聯(lián)接器76的較大的槽內(nèi)，針筒柱塞聯(lián)接器94的軸98可延伸通過 推桿聯(lián)接器76的面上的較小的槽。針筒柱塞90a可包括類似的針筒柱塞聯(lián)接器94，用于與 它的相應的推桿聯(lián)接器76相接。
在動力注射器40的情況下，動力頭50用于將流體從針筒86a、86b排放。S卩，動力 頭50提供將流體從每個針筒86a、86b排出的原動力。以針筒柱塞驅(qū)動組件為特點的一個 實施例在圖2C中示出，其通過附圖標記56標記，且可被動力頭50利用以將流體從每個針 筒86a、86b排出。單獨的針筒柱塞驅(qū)動組件56可并入到動力頭50中，用于每個針筒86a、 86b。在這方面，且參考圖2A-B，動力頭50可包括手動操作旋鈕80a和80b，用于分開地控 制每個針筒柱塞驅(qū)動組件56。首先，并參照圖2C的針筒柱塞驅(qū)動組件56，它的各個部件每一個都可具有任何適 當?shù)某叽?、形狀、?gòu)造和/或類型。針筒柱塞驅(qū)動組件56包括馬達58，該馬達具有輸出軸 60。驅(qū)動齒輪62安裝在馬達58的輸出軸60上并隨之旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動齒輪62與從動齒輪64接 合或至少可與該從動齒輪接合。該從動齒輪64安裝在驅(qū)動螺桿或軸66上并隨之旋轉(zhuǎn)。驅(qū) 動螺桿66旋轉(zhuǎn)所繞的軸線的附圖標記為68。一個或多個軸承72適當?shù)刂С序?qū)動螺桿66?；?carriage)或推桿74可移動地安裝在驅(qū)動螺桿66上。通常，驅(qū)動螺桿66 沿一方向的旋轉(zhuǎn)將推桿74沿相應針筒86a/b的方向沿著驅(qū)動螺桿66(由此沿著軸線68) 軸向地推進，而驅(qū)動螺桿66沿相反方向的旋轉(zhuǎn)將推桿74沿著驅(qū)動螺桿66 (由此沿著軸線 68)遠離相應針筒86a/b軸向地推進。在這方面，驅(qū)動螺桿66的至少一部分的周邊包括螺 旋螺紋70，該螺紋與推桿74的至少一部分相接。推桿74也可移動地安裝在合適的襯套78 中，該襯套不允許推桿74在驅(qū)動螺桿66的旋轉(zhuǎn)過程中旋轉(zhuǎn)。因此，驅(qū)動螺桿66的旋轉(zhuǎn)提 供了推桿74沿由驅(qū)動螺桿66的旋轉(zhuǎn)方向所決定的方向的軸向運動。推桿74包括聯(lián)接器76，該聯(lián)接器可與相應針筒86a/b的針筒柱塞90a/b的針筒 柱塞聯(lián)接器94可拆卸地聯(lián)接。當推桿聯(lián)接器76和針筒聯(lián)接器柱塞94適當?shù)芈?lián)接時，針筒 柱塞90a/b隨推桿74移動。圖2C示出了一構(gòu)造，其中針筒86a/b可沿其相應軸線lOOa/b 移動而不聯(lián)接至推桿74。當針筒86a/b沿其相應軸線lOOa/b移動，從而其針筒柱塞90a/b 的頭部96與推桿聯(lián)接器76對準，但是軸線68仍然處于圖2C所示的偏置構(gòu)造時，針筒86a/ b可在與推桿74移動所沿的軸線68正交的平面內(nèi)平移。這以上述方式建立了推桿聯(lián)接器 76和針筒柱塞聯(lián)接器96之間的聯(lián)接的接合。圖3是動力注射器110的一個實施例的透視圖，該動力注射器包括支架或立架112 以及動力頭122，該動力頭通過可移動接頭120 (例如，樞轉(zhuǎn)地，用于將動力頭122容置將流 體吸入或以其他方式裝到一個或多個針筒150中的一個位置，和將動力頭122容置在用于 注射過程在另一位置)與支架112可移動地互連。支架可具有任何適當?shù)某叽?、形狀、?gòu)造 和/或類型。所示實施例的支架112是具有立柱118的可移動或便于移動的基部114的形 式(例如，具有多個腳輪、滾輪等，以便移動)，以及該立柱從基部114至少大致向上地延伸。 應理解，支架112不必在所有條件下具有可移動功能。其它構(gòu)造可適用于支架112。例如， 支架112可適用于安裝到適當結(jié)構(gòu)(例如，墻壁、天花板或地板)，或可適用于包括一個或多 個位置可調(diào)整特征，或這兩種情況都有。動力頭122可包括適當?shù)娘@示器或用戶界面屏幕146，以實現(xiàn)提供對動力注射器 110的一個或多個操作性輸入，以顯示各種信息等。具有任何適當類型的一個或多個其它數(shù) 據(jù)輸入裝置可在顯示器146之外與動力頭122整合(例如，遠程控制臺)。動力頭122是雙 頭構(gòu)造，且由此并入一對以針筒驅(qū)動器126a、126b為特點的部件。另外，在此方面，動力注 射器110包括用于每個針筒驅(qū)動器126a、126b的針筒150，其中，每個針筒包括可被軸向推進以排放流體的柱塞158。通常，這些針筒150可以以任何適當?shù)姆绞脚c動力頭122可拆卸 地互連(例如，安裝在其上)，盡管并不要求總是這樣。在所示實施例中，針筒150通過將每 個針筒150放置在動力頭122中的適當尺寸的凹形開口中而被“側(cè)裝載”。同樣，動力注射 器110也可以是以側(cè)裝載類型為特點。每個針筒150可具有任何適當?shù)某叽纭⑿螤?、?gòu)造和/或類型。盡管針筒150在所 示實施例中排放到共用的管道中，但并不總是要求這樣。動力注射器110可以任何適當方 式整合動力頭122和針筒150，包括但不限于使用壓力護套或不使用壓力護套。動力頭122 還可適于使用適當任何數(shù)量的針筒150，包括但不限于單個針筒150 (例如，單頭構(gòu)造)。每個針筒驅(qū)動器126a、126b包括推桿130，該推桿可與相應驅(qū)動螺桿螺紋接合(未 示出，但容納在動力頭殼體內(nèi))。給定驅(qū)動螺桿的旋轉(zhuǎn)將其相應推桿沿其長軸并沿著由驅(qū)動 螺桿的旋轉(zhuǎn)方向決定的方式推進。驅(qū)動螺桿通過與動力注射器110的馬達142的操作性互 連而旋轉(zhuǎn)，其中，馬達142可具有任何適當?shù)某叽?、形狀、?gòu)造和/或類型(例如，電馬達、液 壓馬達、氣動馬達、壓電馬達)。給定推桿130沿其相應針筒150的方向的軸向運動使流體從該針筒150排放，而 給定推桿130遠離其相應針筒150的軸向運動例如實現(xiàn)將適當流體裝載或引入到該針筒 150中、或針筒150的去除、或這兩種情況都有。推桿130可與至少部分布置在針筒150內(nèi) 的柱塞158聯(lián)接，從而推桿130遠離其相應針筒150的運動退回其相關(guān)聯(lián)柱塞158。但是， 在圖3的實施例中，推桿130的端部僅“接”靠其相應針筒柱塞158。因此，在圖3構(gòu)造中， 將推桿130朝向其相應針筒150推進使得推桿130接合其相應柱塞158，以將該柱塞推進， 以用于注射。但是退回推桿130將導致推桿與其相應柱塞158脫離接合，例如從而相應針 筒iso可從動力頭I22去除。圖1、2A_C和3的動力注射器10、40、110每個可用于任何適當?shù)膽茫ǖ幌?于將流體被注射到主體(例如，患者)的醫(yī)療成像應用。對于動力注射器10、40、110來說， 代表性的醫(yī)療成像應用包括但不限于計算機斷面X射線照相術(shù)或CT成像、磁共振成像或 MRI，SPECT成像、PET成像、X光成像、血管造影成像、光學成像和超聲成像。動力注射器10、 40、110每個都可以單獨使用或與一個或多個其他部件組合使用。動力注射器10、40、110每 個可與一個或多個部件操作性地互連，例如從而信息可在動力注射器10、40、110和一個或 多個其他部件之間傳遞(例如，掃描延遲信息、注射起動信號、注射流量)。每個動力注射器10、40、110可使用任何數(shù)量的針筒，包括但不限于單頭構(gòu)造(用 于單個針筒)和雙頭構(gòu)造(用于兩個針筒)。在多針筒構(gòu)造的情況下，每個動力注射器10、 40、110可以以任何適當?shù)姆绞讲⒏鶕?jù)任何時間順序(例如，相繼地從兩個或更多針筒排 放，或從兩個或更多針筒同時排出，或其任何組合)將流體從各針筒排出。被每個動力注射 器10、40、110使用的每個這樣的針筒可包括任何適當?shù)牧黧w，例如造影劑、放射性藥劑、鹽 水或其任何組合。被每個動力注射器10、40、110使用的每個這樣的針筒可以以任何適當?shù)?方式安裝(例如，可使用后裝載構(gòu)造；可使用前裝載構(gòu)造)。圖4示出了動力注射器控制系統(tǒng)170的一個實施例，該系統(tǒng)可被任何適當?shù)膭恿?注射器使用，包括但不限于圖1的動力注射器10、圖2A-C的動力注射器40和圖3的動力 注射器110。動力注射器控制系統(tǒng)170可包括一個或多個數(shù)據(jù)輸入裝置172，該裝置可具有 任何適當?shù)臉?gòu)造和/或類型(例如，鍵盤、鼠標、觸摸屏顯示器、軟鍵顯示器、觸摸墊、控制球)。這些數(shù)據(jù)輸入裝置172的一個或多個可與動力注射器控制邏輯部或模塊174操作性 地互連。動力注射器控制邏輯174可具有任何適當?shù)男问胶?或構(gòu)造，可以以任何適當?shù)?方式實施或整合，或者兩種情況都有(例如，以動力注射器軟件；通過軟件、硬件、固件和其 任何組合實施)。在一個實施例中，控制邏輯部174的功能通過一個或多個處理器提供，該 處理器具有任何適當?shù)某叽纭⑿螤?、?gòu)造和/或類型。在一個實施例中，控制邏輯部174的 功能可通過一個或多個計算機提供。動力注射器控制模塊174可被構(gòu)造為包括至少一個流體輸送或注射方案176 (例 如，用于醫(yī)療應用，且其可被稱為醫(yī)用流體輸送過程或操作)和推桿退回方案184，且每個 方案都可以是經(jīng)編程的順序(programmed sequence)的形式。對于醫(yī)用流體應用來說，方 案176由此可被稱為醫(yī)用流體輸送方案176。每個注射方案176可被構(gòu)造為控制一種或多 種流體被輸送到流體目標的方式，諸如注射到患者體內(nèi)。具體的注射方案176可被構(gòu)造為 以經(jīng)編程的流量來輸送一經(jīng)編程體積的第一流體，以及以經(jīng)編程的流量輸送一經(jīng)編程體積 的第二流體。每一第一和第二流體的每次輸送被稱為一階段。一個或多個階段可用于每一 個第一和第二流體。在一個實施例中，第一流體是造影劑，而第二流體是鹽水。推桿退回方 案184將在以下被詳細討論，但大體被構(gòu)造為例如在執(zhí)行注射方案176時或完成之后控制 每個針筒柱塞驅(qū)動器(例如，推桿)被退回的方式。圖4的動力注射器控制模塊174可按期望/要求包括一個或多個額外方案，且 每個方案可具有經(jīng)編程的順序的形式。除了至少一個流體輸送方案176和推桿退回方案 184之外，按期望/要求被動力注射器控制模塊174使用的代表性方案還包括但不限于 OptiBoluS 方案 178、Timing Bolus 方案 180 和點滴模式方案 182。通常，OptiBolus 方案178可被設置為傳送指數(shù)衰減流量注射，其優(yōu)化了造影劑用量并提供關(guān)注區(qū)域的長時 間的均勻性改善。TimingBolus 方案180可被順時針為為患者提供定時快速濃注(timing bolusinjection)——小體積量的造影劑、隨后是小體積量的鹽水，以用于確定關(guān)注區(qū)域中 捕獲造影劑所需的優(yōu)化掃描延遲。點滴模式方案132可被設置為提供點滴注射——被傳送 給患者的小體積量鹽水的低流量注射，以保持使從動力注射器到患者的流體通路暢通。動力注射器控制方案190的一個實施例在圖5中示出，且可被上述針對圖4所述 的動力注射器控制模塊174使用，以執(zhí)行注射方案176和推桿退回方案184。針對雙頭動力 注射器示出了動力注射器控制方案190，該雙頭動力注射器為具有一對針筒和相應針筒柱 塞驅(qū)動器或推桿的動力注射器。在此之后，這樣的動力注射器可稱為具有A側(cè)(例如，其中 一個針筒和其相應針筒柱塞驅(qū)動器或推桿)和B側(cè)(另一個針筒和其相應針筒柱塞驅(qū)動器 或推桿)。A側(cè)和B側(cè)每一側(cè)可容納任何適當流體(例如，造影劑、放射性藥劑、鹽水和其任 何組合)。應理解，動力注射器控制方案190可適用于使用任何數(shù)量針筒的與動力注射器一 起使用。動力注射器控制方案190被構(gòu)造為允許注射方案176以任何適當?shù)姆绞捷斎?例 如，經(jīng)由一個或多個數(shù)據(jù)輸入裝置172 (圖4)或以任何適當方式選擇(例如，經(jīng)由一個或多 個數(shù)據(jù)輸入裝置172 (圖4)，例如從儲存在存儲器中以及可通過動力注射器控制方案190訪 問的多個注射方案176))。動力注射器控制方案190可被構(gòu)造為允許推桿退回方案184基 于兩個不同基準開始。推桿退回方案184的自動開始可通過執(zhí)行步驟194開始(例如，經(jīng) 由利用數(shù)據(jù)輸入裝置172 (圖4)的用戶輸入)。推桿退回方案184的手動開始可通過執(zhí)行步驟196開始(例如，經(jīng)由利用數(shù)據(jù)輸入裝置172 (圖4)的用戶輸入)。對實現(xiàn)推桿退回方 案(步驟194)的自動開始或?qū)崿F(xiàn)推桿退回方案184(步驟194)的手動開始的選項可在 一個或多個圖形用戶界面上在任何適當位置處(例如，在動力頭上、在遠程控制器上)展現(xiàn) 給使用者。應理解，步驟192、194和196可以以任何適當方式和任何適當順序執(zhí)行。 圖5的動力注射器方案190的步驟198涉及執(zhí)行注射方案176，其在步驟192中輸 入或選擇。推桿退回方案184可通過動力注射器控制方案190的步驟200且按照步驟194 或196 (例如，之前激活的無論哪個選項)執(zhí)行。在一個實施例中，僅在注射方案176已經(jīng) 完成或終止之后，推桿退回方案184自動或手動開始。但是，在注射方案176的持續(xù)執(zhí)行期 間，推桿方案184可開始和至少部分地執(zhí)行(例如，如果A側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿已經(jīng)到 達其完全伸出位置(例如，其排放沖程的終點)，推桿退回方案184可被構(gòu)造為，即使按照注 射方案176，B側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿還沒有到達其完全伸出位置(例如，其排放沖程的 終點)，也要開始A側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿的退回)。在注射方案176已經(jīng)完成或終止之后的任何適當時間，按照動力注射器控制方案 190的步驟202，A側(cè)和B側(cè)針筒可從動力注射器的動力頭移除。在一個實施例中，僅在它 們相應針筒柱塞驅(qū)動器或推桿通過推桿退回方案184的執(zhí)行(步驟200)已經(jīng)至少部分地 退回之后移除A側(cè)和B側(cè)針筒。方案190可返回控制(return control)動力注射器控制 模塊174 (圖4)的任何適當部分，例如通過執(zhí)行步驟204。動力注射器控制方案210的另一實施例在圖6中示出，且可被上述針對圖4討論 的動力注射器控制模塊174使用，以執(zhí)行注射方案176和推桿退回方案184。針對雙頭動力 注射器示出動力注射器控制方案210，該雙頭動力注射器是具有一對針筒和相應針筒柱塞 驅(qū)動器或推桿的動力注射器。應理解，動力注射器控制方案210可適用于與利用任何數(shù)量 針筒的動力注射器一起使用。按照方案210的步驟212的執(zhí)行且對于任何適當?shù)哪康?例如輸入/選擇具體的 注射協(xié)議176)來說，動力注射器控制方案210可以任何適當方式提供用戶輸入。并非在所 有情況下都需要用戶輸入。在任何情況下，注射方案176按照步驟214執(zhí)行。推桿退回方 案184也被執(zhí)行。推桿退回方案184如何開始具有多個特征。一個特征是存在對推桿退回 方案184的經(jīng)編程轉(zhuǎn)移且如步驟216所反映的，在此之后推桿退回方案184通過執(zhí)行步驟 220來執(zhí)行。另一特征在于動力注射器控制方案210可被構(gòu)造為針對對用戶輸入的直接響 應而自動地執(zhí)行推桿退回方案184。另一特征在于動力注射器控制方案210本身的構(gòu)造可 將控制轉(zhuǎn)移到推桿退回方案184。在注射方案176已經(jīng)完成或終止的任何適當時間之后，通過執(zhí)行動力注射器控制 方案210的步驟222，A側(cè)和B側(cè)針筒可從動力注射器的動力頭移除。在一個實施例中，A側(cè) 和B側(cè)針筒僅在它們相應針筒柱塞驅(qū)動器或推桿通過推桿退回方案184的執(zhí)行(步驟220) 已經(jīng)至少部分地退回之后被移除。方案210可返回控制動力注射器控制模塊174的任何適 當部分(圖4)，例如通過執(zhí)行步驟224。上述針對圖4描述的動力注射器控制系統(tǒng)170的推桿退回方案184、圖5的動力注 射器控制方案190和圖6的動力注射器控制方案210可具有任何適當?shù)臉?gòu)造。圖7-10示 出了該推桿退回方案184的各種實施例，且再次其可具有經(jīng)編程的順序的形式。在一個實 施例中，在相關(guān)聯(lián)注射方案176已經(jīng)完成或終止之后，這些方案的每一個可開始(例如，自動地或手動地)。但是，圖7-10的至少一些推桿退回方案可在持續(xù)執(zhí)行注射方案176期間開始和至少部分地執(zhí)行(例如，如果A側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿已經(jīng)到達其完全伸出位置 (例如，其排放沖程的終點)，則具體的推桿退回方案可被構(gòu)造為，即使按照注射方案176，B 側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿還沒有到達其完全伸出位置(例如，其排放沖程的終點)，也要開 始A側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿的退回)。圖3的動力注射器110的側(cè)裝載構(gòu)造特別適用于 圖7-10的推桿退回方案。如上所述且在圖3的動力注射器110的情況下，其推桿130的退 回不會退回相應針筒柱塞158。因此，一旦推桿130已經(jīng)退回至少一定量且由此與相應針筒 柱塞158脫開，則針筒150可更容易被移除。圖7的推桿退回方案184a可被構(gòu)造為，通過執(zhí)行步驟230來獲知相關(guān)聯(lián)流體輸送 或注射方案是否已經(jīng)完成或終止。但是按照前述，并不是在所有情況下都需要步驟230。無 論推桿退回方案184a是自動開始或還是手動開始(例如，按照圖5的動力注射器控制方案 190)，推桿退回方案184a都將A側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿從第一停止位置(例如，用于相 應注射方案的該針筒柱塞驅(qū)動器或推桿完全伸出位置)退回到第一中間位置，該第一中間 位置是在A側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿的該第一停止位置和第一完全退回位置之間的某一 位置處)。在步驟232且按照步驟232，A側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿被部分地退回，且其可部 分地退回任何適當量/距離。在一個實施例中，A側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿的部分退回對應 于不超過約5毫升的流體體積。例如，如果A側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿從第一中間位置推 進到第一停止位置，則在上述實施例的情況下，將從第一針筒中有不超過約5mm的排放量。在A側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿已經(jīng)按照圖7的推桿退回方案184a的步驟232部 分地退回之后，B側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿完全退回或從第二停止位置(例如，用于相應注 射方案的該針筒柱塞驅(qū)動器或推桿的完全伸出位置)退回到第二完全退回位置。一旦B側(cè) 針筒柱塞驅(qū)動器或推桿已經(jīng)到達其第二完全退回位置(且對于推桿退回方案184a的步驟 236的目的來說，這可以以任何適當方式確定)，方案184a的步驟238提供A側(cè)針筒柱塞驅(qū) 動器或推桿從其第一中間位置(與步驟232相關(guān)聯(lián))到其第一完全退回位置的退回。A側(cè)針筒可按照圖7的推桿退回方案184a的步驟240且在任何適當時間移除，B 側(cè)針筒可按照推桿退回方案184a的步驟242且在任何適當時間移除。與步驟232相關(guān)聯(lián) 的A側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿的部分退回可被執(zhí)行，以釋放A側(cè)針筒上的壓力，從而該A側(cè) 針筒可在A側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿到達其完全退回位置之前從動力頭移除。因此，操作 者可在執(zhí)行步驟232之后的任何時間按照步驟240去除A側(cè)針筒。操作者可按照步驟242 在按照步驟234且B側(cè)柱塞驅(qū)動器或推桿已經(jīng)退回從其第二停止位置退回至少一定距離之 后將B側(cè)針筒移除。方案184a可例如通過執(zhí)行步驟244返回控制到動力注射器控制模塊 174(圖4)的任何適當部分。圖7的推桿退回方案184a的結(jié)構(gòu)特別適用于不允許同時操作A側(cè)和B側(cè)兩側(cè)的動 力注射器構(gòu)造，但是推桿退回方案184a可與任何適當?shù)膭恿ψ⑸淦饕黄鹗褂?。一些動力?射器使用分開的馬達和單個驅(qū)動電路，以分開驅(qū)動A側(cè)和B側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿。其 它動力注射器使用一對馬達，但僅使用一個驅(qū)動電路，來分開地驅(qū)動A側(cè)和B側(cè)針筒柱塞驅(qū) 動器或推桿。應意識到，對于推桿退回方案184a的目的來說，動力注射器的A側(cè)和B側(cè)可 顛倒以。圖8的推桿退回方案184b被構(gòu)造為通過執(zhí)行步驟250獲知相關(guān)聯(lián)流體輸送或注射方案是否已經(jīng)完成或終止。但是關(guān)于前述，并不是在所有情況下都需要步驟250。無論推 桿退回方案184b是自動開始或是手動開始(例如，按照圖5的動力注射器控制方案190)， 推桿退回方案184b將A側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿從第一停止位置(例如，出于相應注射方 案的目的的該針筒柱塞驅(qū)動器或推桿的完全伸出位置)退回到第一中間位置，該第一中間 位置在A側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿的該第一停止位置和第一完全退回位置之間的某一位 置處。在步驟252且按照步驟252，A側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿被部分退回，且其可部分地 退回任何適當?shù)牧?距離。但是在一個實施例中，如前所述，A側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿的 部分退回對應于不超過約5毫升的流體體積。圖8的推桿退回方案184b將B側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿從第二停止位置(例如， 出于相應注射方案目的的該針筒柱塞驅(qū)動器或推桿的完全伸出位置)退回到第二中間位 置，該第二中間位置是在B側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿的該第二停止位置和第二完全退回位 置之間的某一位置處。在步驟254且按照步驟254，B側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿被部分退 回，且其可被部分地退回任何適當?shù)牧?距離。但是在本實施例中，如前所述，B側(cè)針筒柱 塞驅(qū)動器或推桿的部分退回對應于不超過約5毫升的流體體積。盡管A側(cè)和B側(cè)針筒柱塞 驅(qū)動器或推桿可退回相同的量/距離，但是這并不是必須的。A側(cè)針筒可按照圖8的推桿退回方案184b的步驟256且在任何適當時間移除，B 側(cè)針筒可按照圖8的推桿退回方案184b的步驟258且在任何適當時間移除?？蓤?zhí)行與步 驟252相關(guān)聯(lián)的A側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿的部分退回，以釋放A側(cè)針筒上的壓力，從而該 A側(cè)針筒可在A側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿到達其完全退回位置之前從動力頭移除。因此， 操作者可在執(zhí)行步驟252之后的任何時間且按照步驟256去除A側(cè)針筒。類似地，與步驟 254相關(guān)聯(lián)的B側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿的部分退回可被執(zhí)行，以釋放B側(cè)針筒上的壓力， 從而該B側(cè)針筒可在B側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿到達其完全退回位置之前從動力頭移除。 因此，操作者可按照步驟258在執(zhí)行步驟254后的任何時間將B側(cè)針筒移除。在與步驟252和254相關(guān)聯(lián)的部分退回之后的某一時間點，A側(cè)和B側(cè)針筒驅(qū)動驅(qū) 動器或推桿二者被返回到它們各自的完全退回位置。推桿退回方案184b被構(gòu)造為將A側(cè) 針筒柱塞驅(qū)動器或推桿從其第一中間位置退回到其第一完全退回位置(步驟260)。推桿退 回方案184b還被構(gòu)造為將B側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿從其第二中間位置退回到其第二完 全退回位置(步驟262)。步驟260和262可在已經(jīng)執(zhí)行每個步驟252和254之后被執(zhí)行。 方案184b可例如通過執(zhí)行步驟264將控制返回到動力注射器控制模塊174(圖4)的任何 適當部分。圖8的推桿退回方案184b的結(jié)構(gòu)特別適用于不允許A側(cè)和B側(cè)同時操作的動力注 射器構(gòu)造，但是推桿退回方案184b可與任何適當?shù)膭恿ψ⑸淦饕黄鹗褂?。一些動力注射?使用單個馬達和單個驅(qū)動電路以分開驅(qū)動A側(cè)和B側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿。其它動力注 射器使用一對馬達，但使用一個驅(qū)動電路，來分開驅(qū)動A側(cè)和B側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿。 在所示實施例中1)A側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿退回(步驟252) ；2)在A側(cè)針筒柱塞驅(qū)動 器或推桿已經(jīng)到達和停止在其第一中間位置之后，B側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或 推桿退回(步驟 254) ；3)在B側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿已經(jīng)到達和停止在其第二中間位置之后，A側(cè)針筒柱 塞驅(qū)動器或推桿退回到其第一完全退回位置(步驟260)；和4)在A側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推 桿已經(jīng)到達和停止在其第一完全退回位置之后，B側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿被退回到其第二完全退回位置(步驟262)。應該理解，步驟252和254可以按任何順序執(zhí)行(例如，在A 側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿部分退回之前，B側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿可被部分地退回)，步 驟260和262可以按任何順序執(zhí)行(例如，在A側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿部分從其第一中 間位置退回到其第一完全退回位置之前，B側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿可從其第二中間位置 退回到其第二完全退回位置)，而不管步驟252和254所執(zhí)行的順序。 圖9的推桿退回方案184c被構(gòu)造為通過執(zhí)行步驟270獲知相關(guān)聯(lián)流體輸送或注 射方案是否已經(jīng)完成或終止。但是如前所述，并不是在所有情況下都需要步驟270。無論推 桿退回方案184c是自動開始或是手動開始(例如，按照圖5的動力注射器控制方案190)， 推桿退回方案184c將A側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿從第一停止位置(例如，出于相應注射方 案目的的該針筒柱塞驅(qū)動器或推桿的完全伸出位置)退回到第一中間位置，該第一中間位 置在A側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿的該第一停止位置和第一完全退回位置之間的某一位置 處，同時將B側(cè)柱塞驅(qū)動器或推桿從第二停止位置(例如，出于相應注射方案目的的該柱塞 驅(qū)動器或推桿的完全伸出位置)退回到第二中間位置，該第二中間位置在B側(cè)針筒柱塞驅(qū) 動器或推桿的該第二停止位置和第二完全退回位置之間的某一位置處。在步驟272并按照 步驟272，A側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿和B側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿每個被同時部分地退 回，且它們每一個可部分地退回任何適當量/距離。但是在一個實施例中且按照前述，A側(cè) 和B側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿二者的部分退回對應于不超過約5毫升的流體體積。A側(cè)針筒可按照圖9的推桿退回方案184c的步驟274且在任何適當時間被移除， 且B側(cè)針筒可按照推桿退回方案184c的步驟276且在任何適當時間被移除。與步驟272 相關(guān)聯(lián)的A側(cè)和B側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿的部分退回可被執(zhí)行，以釋放A側(cè)和B側(cè)針筒 上的壓力，從而它們可從動力頭去除。因而，操作者可按照步驟274在執(zhí)行步驟272后的任 何時間移除A側(cè)和B側(cè)針筒。A側(cè)和B側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿二者在與步驟272相關(guān)的部分退回之后的某時 間點返回到它們各自的完全退回位置。在所示實施例中，推桿退回方案184c被構(gòu)造為，在 從A側(cè)和B側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿已經(jīng)停止在它們各自的第一和第二中間位置(步驟 272)是開始經(jīng)過預定/經(jīng)編程的時間之后，將A側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿從其第一中間位 置退回到其第一完全退回位置，且將B側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿從其第二中間位置退回到 其第二完全退回位置(步驟276)。方案184b可例如通過執(zhí)行步驟278將控制返回到動力 注射器控制模塊174(圖4)的任何適當部分。圖10的推桿退回方案184d被構(gòu)造為通過執(zhí)行步驟290獲知相關(guān)聯(lián)流體輸送注射 方案是否已經(jīng)完成或終止。但是如前所述，并不是在所有情況下都需要步驟290。無論推 桿退回方案184d是自動開始或是手動開始(例如，按照圖5的動力注射器控制方案190)， A側(cè)和B側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿的同時退回通過步驟292開始。即，推桿退回方案184d 將A側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿從第一停止位置(例如，出于相應注射方案目的的該針筒柱 塞驅(qū)動器或推桿的完全伸出位置)退回到第一完全退回位置，同時將B側(cè)柱塞驅(qū)動器或推 桿從第二停止位置(例如，出于相應注射方案目的的該針筒柱塞驅(qū)動器或推桿的完全伸出 位置)退回到第二完全退回位置。在步驟292且按照步驟292，A側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿 和B側(cè)針筒柱塞驅(qū)動器或推桿每個被同時部分地退回。推桿退回方案184d的步驟292如何開始具有多個特征。一個特征是，存在向步驟292的經(jīng)編程的轉(zhuǎn)移。另一特征是，推桿退回方案184d可被構(gòu)造為自動執(zhí)行步驟292 (例如，經(jīng)編程的輸入)，與之相對的是直接響應用戶輸入。另一特征在于推桿退回方案184d本 身的構(gòu)造可將控制傳遞至步驟292。另一特征在于步驟292是編程工序的一部分。又一特 征是步驟292沒有針對對用戶/操作者輸入的直接響應而開始。按照圖10的推桿退回方案184d的步驟294，A側(cè)和B側(cè)針筒可在A側(cè)和B側(cè)針筒 柱塞驅(qū)動器或推桿的同時退回已經(jīng)開始之后的任何適當時刻去除。方案184d可例如通過 執(zhí)行步驟296將控制返回到動力注射器控制模塊174(圖4)的任何適當部分。關(guān)于圖7-10的推桿退回方案184a_d的每個作出多個結(jié)論。其中一個是，這些方 案184a-d的每個1)可以是圖4的動力注射器控制邏輯部或模塊174的一部分；2)可分別 用于圖5和6的動力注射器控制方案190、210每一個；以及3)可至少針對涉及退回針筒柱 塞驅(qū)動器或推桿的上述步驟而限定出經(jīng)編程的順序。圖7的推桿退回方案184a包括至少 一些步驟232、234、236和238作為經(jīng)編程的順序。圖8的推桿退回方案184b包括至少一 些步驟252、254、260和262作為經(jīng)編程的順序。圖9的推桿退回方案184c包括至少一些 步驟272和276作為經(jīng)編程的順序。圖10的推桿退回方案184d包括至少步驟292作為經(jīng) 編程的順序?？赏耆匀魏芜m當方式自動進行根據(jù)圖7-10的上述每個推桿退回方案184a_d的 針筒移除，或換句話說，實際針筒移除操作(一個或多個)可以是經(jīng)編程的順序的一部分。 另一選擇是，將涉及移除針筒的每個步驟排除在被任何推桿退回方案184a_d使用的任何 經(jīng)編程的順序之外——每個針筒的實際移除在這種情況下不是經(jīng)編程的順序的一部分。每 個針筒可由此完全通過手或手動地移除。至少一個或多個方面——至少與上述針對推桿 退回方案184a_d所討論的每個針筒的移除有關(guān)的方面，可被包含作為經(jīng)編程的順序的一 部分(例如，在圖形用戶界面上發(fā)出提醒等，該提醒指示現(xiàn)可以手動移除針筒；監(jiān)視針筒的 “安裝”狀態(tài)——指示針筒是否還安裝在動力頭上)。已經(jīng)出于闡釋和說明目的進行了本發(fā)明上述描述。此外，本說明書并不意圖限制 將本發(fā)明限制到在此披露的形式。因而，與上述教導以及相關(guān)領域的技術(shù)和知識相適的變 體和修改都落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。以上披露的實施例還意圖解釋實施本發(fā)明的已知最佳形 式，且使得按照本發(fā)明應用(一個或多個)或使用(一個或多個)，本領域的技術(shù)人員在這 樣的或其它實施例中利用本發(fā)明及各變體。所附權(quán)利要求意圖解釋為包含現(xiàn)有技術(shù)所允許 程度的替換實施例。
權(quán)利要求
一種用于操作醫(yī)用流體輸送系統(tǒng)的方法，該系統(tǒng)包括動力注射器，該動力注射器包括動力頭、第一和第二針筒，以及第一和第二針筒柱塞驅(qū)動器，該方法包括步驟執(zhí)行編程的退回工序，包括以下步驟執(zhí)行第一退回步驟，該第一退回包括將所述第一針筒柱塞驅(qū)動器退回到第一中間位置，其中，所述第一針筒柱塞驅(qū)動器停止在所述第一中間位置；執(zhí)行第二退回步驟，該第二退回步驟包括將所述第二針筒柱塞驅(qū)動器朝向第二完全退回位置退回；和執(zhí)行第三退回步驟，該第三退回步驟包括將所述第一針筒柱塞驅(qū)動器從所述第一中間位置退回到第一完全退回位置；將所述第一針筒從所述動力頭移除；和將所述第二針筒從所述動力頭移除。
2.一種用于操作醫(yī)用流體輸送系統(tǒng)的方法，該系統(tǒng)包括動力注射器，該動力注射器包 括動力頭、第一和第二針筒，以及第一和第二針筒柱塞驅(qū)動器，該方法包括步驟執(zhí)行編程的退回工序，其中，所述編程退回工序通過編程輸入到所述動力注射器而自 動開始并且其中，所述編程退回工序包括以下步驟執(zhí)行第一退回步驟，該第一退回包括將所述第一針筒柱塞驅(qū)動器朝向第一完全退回位 置退回；和執(zhí)行第二退回步驟，該第二退回步驟包括將所述第二針筒柱塞驅(qū)動器朝向第二完全退 回位置退回，其中，所述第一和第二退回步驟同時執(zhí)行； 將所述第一針筒從所述動力頭移除；和 將所述第二針筒從所述動力頭移除。
3.一種用于操作醫(yī)用流體輸送系統(tǒng)的方法，該系統(tǒng)包括動力注射器，所述方法包括以 下步驟提供第一選擇來實現(xiàn)針筒柱塞驅(qū)動器退回方案的自動開始； 提供第二選擇來實現(xiàn)所述針筒柱塞驅(qū)動器退回方案的手動開始； 選擇所述第一和第二選擇的一個； 利用動力注射器執(zhí)行注射方案；和 按照所述選擇步驟，執(zhí)行所述針筒柱塞驅(qū)動器退回方案。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，還包括步驟執(zhí)行編程的退回工序，其通過向所述動力注射器的編程輸入而被自動開始，其中，所述 編程的退回工序包括步驟執(zhí)行第一退回步驟，該第一退回包括將所述第一針筒柱塞驅(qū)動器朝向第一完全退回位 置退回；和執(zhí)行第二退回步驟，該第二退回步驟包括將所述第二針筒柱塞驅(qū)動器朝向第二完全退 回位置退回，其中，所述第一和第二退回步驟同時執(zhí)行； 將所述第一針筒從所述動力頭移除；和 將所述第二針筒從所述動力頭移除。
5.如權(quán)利要求2和4中的任一項所述的方法，其中，在所述第一退回步驟已經(jīng)執(zhí)行之 后，將所述第一針筒從所述動力頭移除，并且其中，在所述第二退回步驟已經(jīng)執(zhí)行之后，將所述第二針筒從所述動力頭移除。
6.如權(quán)利要求2、4和5中的任一項所述的方法，其中，所述第一退回步驟包括將所述第 一針筒柱塞驅(qū)動器退回到所述第一完全退回位置而不停止，并且其中，所述第二退回步驟 包括將所述第二針筒柱塞驅(qū)動器退回到所述第二完全退回位置而不停止。
7.如權(quán)利要求3-6中的任一項所述的方法，其中，所述第一和第二選擇展現(xiàn)在至少一 個圖形用戶界面上。
8.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述動力注射器包括動力頭、第一和第二針筒以及 第一和第二針筒柱塞驅(qū)動器，其中，所述方法還包括步驟執(zhí)行編程的退回工序，包括以下步驟執(zhí)行第一退回步驟，該第一退回包括將所述第一針筒柱塞驅(qū)動器退回到第一中間位 置，其中，所述第一針筒柱塞驅(qū)動器停止在所述第一中間位置；執(zhí)行第二退回步驟，該第二退回步驟包括將所述第二針筒柱塞驅(qū)動器朝向第二完全退 回位置退回；和執(zhí)行第三退回步驟，該第三退回步驟包括將所述第一針筒柱塞驅(qū)動器從所述第一中間 位置退回到第一完全退回位置；將所述第一針筒從所述動力頭移除；和將所述第二針筒從所述動力頭移除。
9.如權(quán)利要求1和8中的任一項所述的方法，其中，所述第一退回步驟包括將所述第一 針筒柱塞驅(qū)動器移動與不超過5mm的流體體積對應的距離。
10.如權(quán)利要求1、8和9中的任一項所述的方法，其中，所述第一退回步驟包括從所述 第一針筒釋放壓力。
11.如權(quán)利要求1和8-10中的任一項所述的方法，其中，在所述第一退回步驟已經(jīng)完成 之后，開始所述第二退回步驟。
12.如權(quán)利要求1和8-10中的任一項所述的方法，其中，所述第一退回步驟和所述第二 退回步驟的至少一部分同時執(zhí)行。
13.如權(quán)利要求1和8-10中的任一項所述的方法，其中，所述第二退回步驟包括將所述 第二針筒柱塞驅(qū)動器退回到第二中間位置，其中，所述第二針筒柱塞驅(qū)動器停止在所述第 二中間位置處。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述移動所述第一針筒步驟在所述第一針筒柱 塞驅(qū)動器已經(jīng)到達所述第一中間位置之后執(zhí)行，并且其中，所述移動所述第二針筒步驟在 所述第二針筒柱塞驅(qū)動器已經(jīng)到達所述第二中間位置之后執(zhí)行。
15.如權(quán)利要求13-14中的任一項所述的方法，還包括執(zhí)行第四退回步驟的步驟，該第 四退回步驟包括將所述第二針筒柱塞驅(qū)動器從所述第二中間位置退回到第二完全退回位 置。
16.如權(quán)利要求13-15中的任一項所述的方法，其中，所述第二退回步驟包括將所述第 二針筒柱塞驅(qū)動器移動與不超過5mm的流體體積對應的距離。
17.如權(quán)利要求13-16中的任一項所述的方法，其中，所述第二退回步驟在所述第一退 回步驟完成之后開始。
18.如權(quán)利要求13-16中的任一項所述的方法，其中，所述第一和第二退回步驟同時執(zhí)行。
19.如權(quán)利要求1和8-12中的任一項所述的方法，其中，所述第二退回步驟包括將所述 第二針筒柱塞驅(qū)動器退回到所述第二完全退回位置而沒有停止。
20.如權(quán)利要求1和8-19中的任一項所述的方法，其中，所述移動所述第一針筒步驟在 所述第一退回步驟之后執(zhí)行。
21.如權(quán)利要求1和8-20中的任一項所述的方法，其中，所述移動所述第二針筒步驟在 所述第二退回步驟的至少一部分之后執(zhí)行。
22.如權(quán)利要求1和8-21中的任一項所述的方法，其中，所述編程的退回工序通過軟件 開始。
23.如權(quán)利要求1和8-21中的任一項所述的方法，其中，所述編程的退回工序通過用戶 輸入開始。
24.如權(quán)利要求1、2和8-23中的任一項所述的方法，還包括執(zhí)行流體輸送方案的步驟， 其中，所述編程的退回工序在所述流體輸送方案完成之后開始。
25.如權(quán)利要求1、2和8-23中的任一項所述的方法，還包括步驟 伸出所述第一針筒柱塞驅(qū)動器；響應所述伸出所述第一針筒柱塞驅(qū)動器步驟，從所述第一針筒傳送第一流體； 伸出所述第二針筒柱塞驅(qū)動器；和響應所述伸出所述第二針筒柱塞驅(qū)動器步驟，從所述第二針筒傳送第二流體，其中，所 述第一退回步驟在執(zhí)行所述傳送第一流體步驟之后開始，并且其中，所述第二退回步驟在 執(zhí)行所述傳送第二流體步驟之后開始；
26.一種動力注射器，包括 動力頭；與所述動力頭互連的第一和第二針筒；第一和第二針筒柱塞驅(qū)動器，分別與第一和第二針筒至少可互連；和 控制邏輯，該控制邏輯包括針筒柱塞驅(qū)動器退回方案，其中，所述針筒柱塞驅(qū)動器退回 方案被構(gòu)造為a)將所述第一針筒柱塞驅(qū)動器從第一完全退回位置朝向第一中間位置退 回，且將所述第一針筒柱塞驅(qū)動器停止在所述第一停止位置和所述第一完全退回位置之間 的第一中間位置處；b)和將所述第二針筒柱塞驅(qū)動器從第二停止位置朝向第二完全退回 位置退回。
27.一種動力注射器，包括 動力頭；與所述動力頭互連的第一和第二針筒；第一和第二針筒柱塞驅(qū)動器，分別與第一和第二針筒至少可互連；和 控制邏輯，該控制邏輯包括針筒柱塞驅(qū)動器退回方案，其中，所述針筒柱塞驅(qū)動器退回 方案被構(gòu)造為a)將所述第一針筒柱塞驅(qū)動器從第一停止位置朝向第一完全退回位置退 回；b)和同時將所述第二針筒柱塞驅(qū)動器從第二停止位置朝向第二完全退回位置退回。
28.一種動力注射器，包括 動力頭；與所述動力頭互連的第一針筒；第一針筒柱塞驅(qū)動器，與所述第一針筒至少可互連；圖形用戶界面；和控制邏輯，該控制邏輯被構(gòu)造為包括針筒柱塞驅(qū)動器退回方案，其中，所述第一控制邏 輯被構(gòu)造為在所述圖形用戶界面上展現(xiàn)第一和第二選擇，其中，所述第一選擇是要實現(xiàn)所 述針筒柱塞驅(qū)動器退回方案的自動開始，并且其中，所述第二選擇是要經(jīng)由用戶輸入實現(xiàn) 所述針筒柱塞驅(qū)動器退回方案的手動開始。
29.如權(quán)利要求28所述的動力注射器，其中，所述針筒驅(qū)動器退回方案被構(gòu)造為a)將 所述第一針筒柱塞驅(qū)動器從第一停止位置朝向第一中間位置退回；b)和同時將所述第二 針筒柱塞驅(qū)動器從第二停止位置朝向第二完全退回位置退回。
30.如權(quán)利要求27和29中的任一項所述的動力注射器，其中，所述針筒驅(qū)動器退回方 案被構(gòu)造為a)將所述第一針筒柱塞驅(qū)動器從所述第一停止位置退回到所述第一完全退 回位置而不停止；和b)將所述第二針筒柱塞驅(qū)動器從所述第二停止位置退回到所述第二 完全退回位置而不停止。
31.如權(quán)利要求28所述的動力注射器，其中，所述柱塞驅(qū)動器退回方案被構(gòu)造為a)將 所述第一針筒柱塞驅(qū)動器從第一停止位置朝向第一完全退回位置退回，且將所述第一針筒 柱塞驅(qū)動器停止在所述第一停止位置和所述第一完全退回位置之間的第一中間位置處；b) 和將所述第二針筒柱塞驅(qū)動器從第二停止位置朝向第二完全退回位置退回。
32.如權(quán)利要求26和31中的任一項所述的動力注射器，其中，所述第一停止位置和所 述第一中間位置之間的距離對應于不超過大約5mm的流體體積。
33.如權(quán)利要求23、31和32中的任一項所述的動力注射器，其中，所述針筒驅(qū)動器退回 方案被構(gòu)造為a)將所述第一針筒柱塞驅(qū)動器從所述第一停止位置退回到所述第一中間 位置；和b)在此之后將所述第二針筒柱塞驅(qū)動器從所述第二停止位置退回到所述第二完 全退回位置。
34.如權(quán)利要求26和31-33中的任一項所述的動力注射器，其中，所述針筒驅(qū)動器退回 方案被構(gòu)造為a)開始將所述第一針筒柱塞驅(qū)動器從所述第一停止位置退回到所述第一 中間位置；和b)同時開始將所述第二針筒柱塞驅(qū)動器從所述第二停止位置退回到所述第二完全退回位置。
35.如權(quán)利要求26和31-33中的任一項所述的動力注射器，其中，所述針筒驅(qū)動器退回 方案可被構(gòu)造為，將所述第二針筒柱塞驅(qū)動器從所述第二停止位置退回到第二中間位置， 該第二中間位置位于所述第二停止位置和所述第二完全退回位置之間，其中，所述第二針 筒柱塞驅(qū)動器停止在所述第二停止位置處。
36.如權(quán)利要求35所述的動力注射器，其中，所述針筒驅(qū)動器退回方案被構(gòu)造為將所 述第二針筒柱塞驅(qū)動器從所述第二停止位置退回到所述第二完全退回位置。
37.如權(quán)利要求35-36中的任一項所述的動力注射器，其中，所述第二停止位置和所述 第二中間位置之間的距離對應于不超過大約5mm的流體體積。
38.如權(quán)利要求35-37中的任一項所述的動力注射器，其中，所述針筒驅(qū)動器退回方案 被構(gòu)造為a)將所述第一針筒柱塞驅(qū)動器從所述第一停止位置退回到所述第一中間位置； 和b)在此之后將所述第二針筒柱塞驅(qū)動器從所述第二停止位置退回到所述第二完全退回 位置。
39.如權(quán)利要求35-37中的任一項所述的動力注射器，其中，所述針筒驅(qū)動器退回方案 被構(gòu)造為a)開始將所述第一針筒柱塞驅(qū)動器從所述第一停止位置退回到所述第一中間 位置；和b)同時開始將所述第二針筒柱塞驅(qū)動器從所述第二停止位置退回到所述第二完 全退回位置。
40.如權(quán)利要求28和31-34中的任一項所述的動力注射器，其中，所述針筒驅(qū)動器退回 方案被構(gòu)造為，將所述第二針筒柱塞驅(qū)動器從所述第二停止位置退回到所述第二完全退回 位置而不停止。
全文摘要
本發(fā)明披露了用于動力注射器的針筒柱塞驅(qū)動器或推桿退回方案的各個實施例。在第一推桿退回方案(184a)中，第一推桿可部分地退回(32)，然后是第二推桿的完全退回(234)，然后是第一推桿的退回完成(238)。在第二推桿退回方案(184b)中，第一推桿可被部分地退回(252)、然后是第二推桿的部分退回(254)且在此之后的一段時間，第一和第二推桿的而每個被完全退回(260，262)。在第三推桿退回方案(184c)中，第一和第二推桿被同時地部分退回(272)，且在此后經(jīng)一段時間，第一和第二推桿的每個被完全退回(276)。在第四推桿退回方案(184d)，第一和第二推桿基于經(jīng)編程的輸入等而同時地部分退回(292)。
文檔編號A61M5/145GK101868268SQ200880116935
公開日2010年10月20日 申請日期2008年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月20日
發(fā)明者加里·S·瓦格納 申請人:馬林克羅特公司