專利名稱：內窺鏡用攝像裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及具有攝像頭的內窺鏡月j攝像裝置，其中攝像頭與插入到 體腔內的插入部的基端部連接，并對體腔內進行拍攝。
背景技術：
作為醫(yī)療用的內窺鏡，例如已知有日本特開平8-15614號公報(專利 文獻l)的內窺鏡裝置。此處，在插入到體腔內的插入部的基端部上 所設置的把持部上拆裝自如地設置有手動幵關。并且，在觀察體腔 內的過程中，對把持部的手動開關的操作按鈕進行操作。由此，能 夠遠程操作控制單元來控制光源裝置、彩色監(jiān)視器以及VTR等。
例如，在日本特開平7-116113號公報(專利文獻2)中，揭示 了一種經由相機轉接器在內窺鏡的目鏡部上拆裝自如地設置有攝像 頭的內窺鏡裝置。此處，在攝像頭上設置有按壓開關。并且，通過 操作按壓開關，與專利文獻1同樣地，能夠遠程操作控制單元來控 制光源裝置、彩色監(jiān)視器以及VTR等。
例如，在日本特開2001-17388號公報(專利文獻3)中，還揭示了 其他結構的內窺鏡裝置。此處，在與內窺鏡的插入部的軸向正交的方向 上，且在鉛直的方向上設置有攝像頭。此外，經由內窺鏡連接部將攝 像頭以繞內窺鏡的插入部的軸線自如旋轉的方式設置在內窺鏡的目 鏡部上。在該專利文獻3中，固定在內窺鏡的目鏡部上的內窺鏡連 接部和攝像頭連接成繞插入部的軸線自如旋轉。因此，在內窺鏡操 作時，在繞插入部的軸線旋轉操作插入部時，僅插入部旋轉，攝像頭不旋轉。由此構成為通過將攝像頭保持為鉛直方向的姿勢，從 而在TV監(jiān)視器上放映出直立的內窺鏡圖像。
此外，例如，在日本特開2000-227559號公報(專利文獻4)中，其 在專利文獻3所示的內窺鏡用攝像裝置中，在攝像頭上設置有由分束 器或三角棱鏡構成的光軸轉向單元。由此，構成為即使攝像頭的 光軸相對于內窺鏡的光軸偏移也能在TV監(jiān)視器上放映出直立的內 窺鏡圖像。
在專利文獻1中，在觀察中手術者能夠在把持把持部的同時操 作操作按鈕來遠程操作控制單元。但是，由于對操作按鈕操作時的 操作力，把持部會動作。尤其是在按壓用于攝影的操作按鈕對靜止 圖像進行拍攝時，圖像有可能抖動。
在專利文獻2中構成為在內窺鏡的插入部的軸向上，經由相 機轉接器將攝像頭連接到內窺鏡的目鏡部上。在該情況下，存在內 窺鏡的操作部大型化并變重、內窺鏡的操作性差的問題。
專利文獻3、 4中為如下結構在與內窺鏡的插入部的軸向正交的方
向上，且在內窺鏡的目鏡部上繞內窺鏡的插入部的軸線旋轉自如地連接 有攝像頭。在該情況下，在內窺鏡連接部和攝像頭之間的旋轉連接部上 具有摩擦。因此，在使內窺鏡繞其插入部的軸線旋轉時，內窺鏡連接部 和攝像頭之間的旋轉連接部不能順利滑動。其結果，攝像頭在與內窺鏡 連接部一起傾斜轉動后，由于攝像頭的自重而反復進行在鉛直方向上返 回的動作，從而產生旋轉連接部不連續(xù)地旋轉的現象。因此，攝像頭由 于沖擊而振動，有可能導致觀察中的動態(tài)圖像抖動或在拍攝靜止圖像時 圖像抖動。

發(fā)明內容
鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于提供一種內窺鏡用攝像裝置，在 該內窺鏡用攝像裝置中，即便使內窺鏡繞其插入部的軸線旋轉，攝像頭 主體也因自重而始終保持恒定的姿勢，并且在對遠程控制相機控制單元 的遙控部進行操作時，內窺鏡不會由于操作力而動作，從而能夠防止拍攝靜止圖像時的圖像抖動。
本發(fā)明的一個方式的內窺鏡用攝像裝置具有插入到體腔內的插入 部；攝像頭主體，其在與所述插入部的軸線正交的方向上與該插入部的 基端部連接，以所述軸線作為旋轉軸心自如旋轉，具有位于該旋轉軸心 的下方的重心；以及遙控部，其設置在從所述攝像頭主體延伸到下方的 位置上。
優(yōu)選為所述攝像頭主體具有攝像頭殼體，該攝像頭殼體在中心線 與所述旋轉軸心大致正交的方向上延伸；所述遙控部設置在從所述攝像 頭殼體的下端部延伸的位置上。
優(yōu)選為所述攝像頭主體在下端部連接有相機電纜，該相機電纜與 相機控制單元連接；所述遙控部設置在所述相機電纜的中途。
優(yōu)選為所述攝像頭主體在下端部連接有相機電纜，該相機電纜與 相機控制單元連接；所述遙控部設置在與所述相機控制單元連接的控制 電纜上；所述遙控部可拆裝地設置在所述相機電纜的中途。
優(yōu)選為所述遙控部與從所述攝像頭主體導出的控制電纜連接。
優(yōu)選為所述攝像頭主體在下端部連接有相機電纜，該相機電纜與 相機控制單元連接，且所述相機電纜內裝有圖像信號線與開關操作信號 線；所述相機電纜經由具有開關單元的遙控部中繼；所述圖像信號線貫 穿所述遙控部，所述開關操作信號線與所述開關單元連接。
優(yōu)選為所述攝像頭主體在下端部連接有相機電纜，該相機電纜與 相機控制單元連接，且所述相機電纜內裝有圖像信號線與開關操作信號 線；所述圖像信號線被設置于所述遙控部內部的屏蔽部件覆蓋。
優(yōu)選為所述相機電纜被屏蔽線包覆，所述屏蔽線與所述遙控部的 所述屏蔽部件連接。
根據本發(fā)明，即便使內窺鏡繞其插入部的軸線旋轉，攝像頭主體也 始終保持為恒定的姿勢，同時在對遠程控制相機控制單元的遙控部進行 操作時，內窺鏡不會由于操作力而進行動作，能夠防止動態(tài)圖像抖動或 拍攝靜止圖像時的圖像抖動。
本發(fā)明的優(yōu)點將在下述的說明中提出，部分發(fā)明內容在說明中顯而易見，或者可以通過實施本發(fā)明來獲知。尤其是通過以下指出的方式和 組合能夠實現和獲得本發(fā)明的優(yōu)點。


附圖結合在說明書中并構成說明書的一部分，對發(fā)明的實施方式進 行圖解，并且結合以上給出的總體說明和以下給出的實施方式的具體說 明，用于解釋本發(fā)明的原理。
圖1是示出本發(fā)明的第一實施方式的內窺鏡用攝像裝置的結構圖。
圖2是第一實施方式的攝像頭主體的縱剖側視圖。
圖3A是示出第一實施方式的遙控部的縱剖側視圖。 圖3B是示出第一實施方式的相機電纜結構的主要部分的立體圖。 圖4是示出本發(fā)明的第二實施方式的內窺鏡用攝像裝置的結構圖。 圖5是示出本發(fā)明的第三實施方式的內窺鏡用攝像裝置的結構圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1 圖3B示出第 一實施方式。圖1是適用于電切鏡的內窺鏡用攝像裝置的結構圖，圖2 是攝像頭主體的縱剖側視圖，圖3A是遙控部的縱剖側視圖。
如圖1所示，作為硬性內窺鏡的電切鏡(resectoscope) 11具有作為 插入到體腔內的插入部的外殼(sheath) 12。在外殼12內，并列地插入 配置有光學視管13的前端側部分和切除電極部件14的前端側部分。在 外殼12的近端部(proximal end portion)設置有把持用手柄15。切除電 極部件14與設置在外殼12的近端部的滑動操作部件16連接。
在滑動操作部件16上設置有進退操作用的手指鉤掛操作手柄(fmger hooking operation handle) 17。使用者在該手指鉤掛操作手柄17和把持用 手柄15上鉤住手指，在外殼12的軸向上對滑動操作部件16進行進退操 作。由此，切除電極部件14在外殼12的軸向上進退，通過高頻電流進 行切開生物體組織的處理。在滑動操作部件16的上端部設置有電源連接 器19。在電源連接器19上連接有接通未圖示的高頻電源的高頻電源線18。
在所述光學視管13的近端部的外周面上突出設置有光源連接器21。 在光源連接器21上連接有來自未圖示的照明用光源裝置的光導電纜20。
在所述光學視管13的近端部設置有具有目鏡22a的目鏡部22。該目 鏡部22形成為后方側直徑增大的圓錐狀。并且，在該目鏡部22上可拆 裝地安裝有后述的攝像頭主體23。
攝像頭主體23由攝像頭殼體24和攝像光學系統(tǒng)25構成。攝像光學 系統(tǒng)25收納于攝像頭殼體24的內部。攝像頭殼體24大致形成為圓筒狀。 攝像光學系統(tǒng)25具有作為光學轉向單元的棱鏡26、由多個透鏡構成的成 像光學系統(tǒng)27、濾光器28以及CCD等攝像元件29。
在攝像頭殼體24的上端部，在側面設置有圓筒狀的突出部24a。在 該突出部24a的外周面設置有環(huán)狀槽30。在該環(huán)狀槽30中，旋轉自如地 嵌合連接有用于將攝像頭主體23安裝在目鏡部22上的安裝部件31 。
安裝部件31具有環(huán)狀的安裝部件主體31a。在安裝部件主體31a的 前端面?zhèn)仍O置有與目鏡部22嵌合的安裝孔32。在安裝部件主體31a的后 端部形成有比安裝孔32直徑小的相機連接孔31b。
安裝部件31的相機連接孔31b的周緣部位旋轉自如地嵌合連接在攝 像頭殼體24的環(huán)狀槽30中。即，在環(huán)狀槽30與安裝部件31的嵌合連 接部中設有稍許的間隙。由此，連接成為環(huán)狀槽30與安裝部件31之間 的嵌合連接部順利地旋轉。由此，攝像頭主體23能相對于安裝部件31 自由旋轉。
在安裝部件31的安裝孔32的內周面形成有與目鏡部22的外周部卡 合的卡合突起33。并且，在安裝部件31的安裝孔32中插入嵌合了目鏡 部22時，安裝孔32內周面的卡合突起33卡合目鏡部22的外周部。因 此，經由安裝部件31，攝像頭主體23能相對于光學視管13的目鏡部22 繞光學視管13的軸線、即以光軸L1作為軸心自如旋轉。
此外，在光軸L1上配置有攝像頭主體23的內部的棱鏡26。攝像光 學系統(tǒng)25的光軸L2與光學視管13的光軸Ll正交。g卩，在圖2中，攝 像光學系統(tǒng)25的光軸L2在攝像頭主休23的中心部沿鉛直方向延仲。在該光軸L2上，從最上部的棱鏡26朝向下方依次配置有成像光學系統(tǒng)27、 濾光鏡28以及攝像元件29。因此，攝像頭主體23的重心0位于光學視 管13的光軸L1 (攝像頭主體23的旋轉軸心)的下方。由此構成為即 使在光學視管13繞光軸L1的軸線旋轉的情況下，也與光學視管13繞光 軸L1的軸線旋轉的動作無關，攝像頭主體23以光軸L1作為中心旋轉， 并且形成為攝像光學系統(tǒng)25的光軸L2始終朝向鉛直方向的姿勢。
此外，在攝像元件29上連接有圖像信號線34的--端部。該圖像信 號線34在相機電纜35內延伸。相機電纜35與相機控制單元36連接。 在相機控制單元36中連接有TV監(jiān)視器37。并且，從攝像元件29發(fā)送 的輸出信號經由相機電纜35被傳送到相機控制單元36，在TV監(jiān)視器37 上放映出內窺鏡圖像。
如圖3B所示，在相機電纜35中，圖像信號線34的外周由網狀的綜 合屏蔽線38覆蓋。此外，綜合屏蔽線38的外周被絕緣覆膜39包覆。因 此，圖像信號線34由綜合屏蔽線38進行屏蔽。
此外，在圖1中，相機電纜35從攝像頭殼體24的下端部導出。在 攝像頭殼體24的下端部，在該導出部上嵌合有防彎管40。
此外，在相機電纜35的中途，且在攝像頭主體23的附近設置有遙 控部41。 g卩，遙控部41設置在相機電纜35的附近，以使手術者在-一只 手把持光學視管13的把持用手柄15的狀態(tài)下，用另一只手能夠容易操 作遙控部41。而且，即使遙控部41由于遙控部41操作時施加的操作力 而動作，其動作也由相機電纜35吸收，而不會傳遞到攝像頭主體23。
圖3A示出遙控部41的內部結構。遙控外殼41a由例如鋁等輕質金 屬形成為圓筒狀。在遙控外殼41a的兩端部設置有開口部41b、 41c。在 遙控外殼41a的內部插入有作為屏蔽部件的屏蔽筒體42，該屏蔽筒體42 由例如鋁等輕質金屬形成為圓筒狀。
在屏蔽筒體42的外周部固定有印刷基板42a。在該印刷基板42a上， 間隔地配置有多個觸點開關43a。在遙控外殼41a上，在與所述觸點開關 43a對置的位置上設置有多個按壓開關44。按壓開關44是通過手術者 手指操作的開關單元。在屏蔽筒體42的一端部，在外周部設置有凸緣部45和定位小螺釘 46。此外，在屏蔽筒體42的一端部，且在屏蔽筒體42的內周部設置有 內螺紋部47。
在屏蔽筒體42中貫穿插入有相機電纜35。該相機電纜35的被屏蔽 筒體42覆蓋的那部分的綜合屏蔽線38和絕緣覆膜39被剝離。此外，在 該剝離部分露出了圖像信號線34和操作信號線48。此外，在除了被屏蔽 筒體42覆蓋的部分以外的部分，圖像信號線34和操作信號線48 —起被 綜合屏蔽線38覆蓋。
此外，在相機電纜35的中途，且在被屏蔽筒體42覆蓋的部分設置 有使綜合屏蔽線38和絕緣覆膜39斷裂的部分。此處，圖像信號線34在 軸向上貫穿(穿過)屏蔽筒體42。操作信號線48從相機電纜35的斷裂 端部35a導出到屏蔽筒體42的內部。在屏蔽筒體42的一端部，在^卜詢 面設置有通孔44a。并且，操作信號線48在該屏蔽筒體42的通孔44a中 穿過并向屏蔽筒體42的外側延伸出，與焊接連接到印刷基板42a上。
此外，在屏蔽筒體42的一端部(圖3A中的左端部)設置有與相機 電纜35嵌合的電纜固定管49。在該電纜固定管49的一端部設置有外螺 紋部50，在另一端部設置有與相機電纜35緊密接觸的O形環(huán)51 。
在電纜固定管49的中間部，在外周面設置有環(huán)狀槽52。此外，在電 纜固定管49上，在徑向上旋合有固定小螺釘53。插入到電纜固定管49 內部的金屬箍等鉚接管54通過該固定小螺釘53來固定。
鉚接管54是圓筒狀，與相機電纜35的斷裂端部35a嵌合。相機電 纜35的斷裂端部35a的絕緣覆膜39被剝離而露出綜合屏蔽線38。鉚接 管54與露出的綜合屏蔽線38接觸。鉚接管54由固定小螺釘53按壓到 綜合屏蔽線38上。由此，鉚接管54與綜合屏蔽線38在通電狀態(tài)下連接。 通過旋合在電纜固定管49上的止脫環(huán)55來防止固定小螺釘53脫落。
并且，橫跨電纜固定管49和相機電纜35在外部嵌裝有防彎管56。 該防彎管56的基端部與電纜固定管49的環(huán)狀槽52卡合。
在所述屏蔽筒體42的一端部的外周部嵌合有按壓管體57。在該按壓 管體57的基端部，設置有與屏蔽筒體42的凸緣部45卡合的卡合階梯部58以及與遙控外殼41a的內周面緊密接觸的O形環(huán)59。在按壓管體57 的前端部的內周面形成有內螺紋部60。在該內螺紋部60中旋入固定有緊 固環(huán)62的外周面的外螺紋部。緊固環(huán)62的內周面具有將防彎管56鎖緊 的圓錐部61。
在屏蔽筒體42的另一端部(圖3A中的右端部) 一體地設置有電纜 固定管63。電纜固定管63與屏蔽筒體42的一端部的電纜固定管49大致 同樣地形成。即，在該電纜固定管63的一端側設置有外螺紋部64，在另 一端側設置有與相機電纜35緊密接觸的O形環(huán)65。
在電纜固定管63的中間部，在外周面設置有環(huán)狀槽66。此外，在電 纜固定管63上，在徑向上旋合冇同定小螺釘67。插入到電纜固定管63 內部的金屬箍等鉚接管68通過該固定小螺釘67進行固定。
鉚接管68是圓筒狀，與相機電纜35的斷裂端部35a嵌合。相機電 纜35的斷裂端部35a的絕緣覆膜39被剝離而露出綜合屏蔽線38。鉚接 管68與露出的綜合屏蔽線38接觸。鉚接管68被固定小螺釘67按壓到 綜合屏蔽線38上。通過旋合在電纜固定管63上的止脫環(huán)69來防止固定 小螺釘67脫落。
并且，橫跨電纜固定管63和相機電纜35嵌合有防彎管70。該防彎 管70的基端部與電纜固定管63的環(huán)狀槽66卡合。
在所述遙控外殼41a的開口部41c的內周面形成有內螺紋部71。在 該內螺紋部71中旋入固定有緊固環(huán)73的外周面的外螺紋部。緊固環(huán)73 的內周面具有將防彎管70鎖緊的圓錐部72。此外，在該緊固環(huán)73上， 設置有與遙控外殼41a的內周面緊密接觸的0形環(huán)74以及與遙控外殼 41a的端面抵接的凸緣部75。
因此，上述結構的內窺鏡用攝像裝置具有如下效果。即，在本實施 方式中，遙控部41設置在與攝像頭主體23連接的相機電纜35的中途。 因此，遙控部41發(fā)揮砝碼(平衡器)的作用。由此，即便使光學視管13 繞其軸線旋轉，光學視管13也能相對于安裝部件31在環(huán)狀槽30中順利 旋轉。其結果，攝像頭主體23不會和光學視管13 —起旋轉，能夠維持 攝像頭主體23的鉛直方向的姿勢。此外，在手術者用手指來操作遙控部41的按壓開關44時，即使遙
控部41動作，其動作也被相機電纜35吸收。因此，遙控部41的動作不 會傳遞到光學視管13和攝像頭主體23，能夠防止拍攝靜止圖像時的圖像 抖動。
此外，遙控部41設置在相機電纜35的中途，但是圖像信號線34的 周圍被屏蔽筒體42覆蓋，因此有利于EMC (電磁環(huán)境兼容性)。此外， 圖像信號線34不經由基板等中繼設備，而是在屏蔽筒體42中貫穿。因 此，不會使圖像信號劣化，并且不會對阻抗帶來影響。此外，連接導線 的焊接部位也減少，從而能夠削減裝配工時。
此外，通過使攝像頭主體23和遙控部41分離，從而使攝像頭主體 23小型化、輕質化且處理容易。
圖4示出第二實施方式。在圖4中，對與第一實施方式相同的構成 部分標注相同標號并省略說明。從本實施方式的攝像頭主體23的攝像頭 殼體24導出的相機電纜35與相機控制單元36直接連接。
在相機控制單元36上連接有遙控電纜81的基端部。在該遙控電纜 81的前端部連接有與第一實施方式基本上為相同結構的遙控部41。在遙 控部41上，在與按壓開關44相反的一側的側面上設置有夾緊部件82。 該夾緊部件82是由合成樹脂或橡膠材料構成的管狀體，為局部具有切口 82a的形狀。夾緊部件82能夠敞開切口 82a的一部分而嵌裝到相機電纜 35的任意中途部分。由此，遙控部41能夠拆裝自如地支撐在相機電纜 35上。
因此，在采用上述結構時具有如下效果。即，在本實施方式中，遙 控部41能夠被支撐在與攝像頭主體23連接的相機電纜35的中途、且手 術者期望的任意位置上。而且，遙控部41發(fā)揮砝碼(平衡器)的作用。 由此，即便使光學視管13繞其軸線旋轉，也能相對于安裝部件31在環(huán) 狀槽30中順利旋轉。因此，攝像頭主體23不會和光學視管13 —起旋轉， 從而能夠維持攝像頭主體23的鉛直方向的姿勢。
此外，在手術者用手指來操作遙控部41的按壓開關43b時，即使遙 控部41動作，但其動作也被相機電纜35吸收。因此，遙控部41的動作不會傳遞到光學視管13和攝像頭主體23，從而能夠防止拍攝靜止圖像時
的圖像抖動。
圖5示出第三實施方式。在圖5屮，對與第一實施方式相同的結構 部分標注相同標號并省略說明。在本實施方式中，與第二實施方式同樣 地，從攝像頭主體23的攝像頭殼體24導出的相機電纜35與相機控制單 元36直接連接。另外，在攝像頭殼體24的側部連接有遙控電纜83的基 端部。在該遙控電纜83的前端部連接有與第一和第二實施方式基本上為 相同結構的遙控部41。
因此，在采用上述結構時具有如下效果。即，在本實施方式中，遙 控部41能夠按照手術者的期望來任意設定與攝像頭殼體24連接的遙控 電纜83的長度。而且，遙控部41發(fā)揮砝碼(平衡器)的作用。由此， 即便使光學視管13繞其軸線旋轉，光學視管13也能相對于安裝部件31 在環(huán)狀槽30中順利旋轉。其結果，攝像頭主體23不會和光學視管13 — 起旋轉，從而能夠維持攝像頭主休23的姿勢。
此外，在手術者用手指來操作遙控部41的按壓開關44時，即使遙 控部41動作，但其動作也被相機電纜83吸收。因此，遙控部41的動作 不會傳遞到光學視管13和攝像頭主體23，能夠防止拍攝靜止圖像時的圖 像抖動。
此外，在上述各實施方式中，作為內窺鏡對光學視管進行了說明， 但是當然也能適用于各種硬性內窺鏡和軟性內窺鏡。此外，設置在遙控 部上的開關不限于按壓開關，也可以是切換式、操縱桿式和撥盤式，也 不限于觸點開關，也可以是磁傳感器式、光電傳感器式。
此外，本發(fā)明并不限定于上述實施方式，在實施階段可在不脫離本 發(fā)明宗旨的范圍內將結構要素變形并加以具體化。另外，可通過將上述 實施方式所公開的多個結構要素適當組合來形成各種發(fā)明。例如，可以 從實施方式所示的全部結構要素屮刪除幾個結構要素。此外，也可以將 不同實施方式中的結構要素適當組合。
本領域的技術人員應該容易想到其他優(yōu)點和變形。因此，本發(fā)明的 廣義方面不限于此處示出和說明的具體細節(jié)和代表實施例。由此，在不
13脫離由要求保護的范圍及其等同范圍所定義的總體發(fā)明概念的主旨或范 圍內，能夠進行各種變形。
權利要求
1. 一種內窺鏡用攝像裝置，其具有插入到體腔內的插入部(12)；攝像頭主體(23)，其在與所述插入部(12)的軸(L1)線正交的方向上與該插入部(12)的基端部連接，以所述軸(L1)線作為旋轉軸心自如旋轉，具有位于該旋轉軸心的下方的重心；以及遙控部(41)，其設置在從所述攝像頭主體(23)延伸到下方的位置上。
2. 根據權利要求l所述的內窺鏡用攝像裝置，其中 所述攝像頭主體(23)具有攝像頭殼體(24)，該攝像頭殼體(24)的中心線在與所述旋轉軸心大致正交的方向上延伸；所述遙控部(41)設置在從所述攝像頭殼體(24)的下端部延伸的 位置上。
3. 根據權利要求l所述的內窺鏡用攝像裝置，其中 所述攝像頭主體(23)在下端部連接有相機電纜(35)，該相機電纜(35)與相機控制單元(36)連接；所述遙控部(41)設置在所述相機電纜(35)的中途。
4. 根據權利要求l所述的內窺鏡用攝像裝置，其中 所述攝像頭主體(23〉在下端部連接有相機電纜(35)，該相機電纜(35)與相機控制單元(36)連接；所述遙控部(41)設置在與所述相機控制單元(36)連接的控制電 纜(81)上；所述遙控部(41)可拆裝地設置在所述相機電纜(35)的中途。
5. 根據權利要求l所述的內窺鏡用攝像裝置，其中-所述遙控部(41)與從所述攝像頭主體(23)導出的控制電纜(83)連接。
6. 根據權利要求l所述的內窺鏡用攝像裝置，其中所述攝像頭主體(23)在下端部連接有相機電纜(35)，該相機屯纜(35)與相機控制單元(36)連接，且所述相機電纜(35)內裝有圖像 信號線(34)與開關操作信號線(48);所述相機電纜(35)經由具有開關單元(44)的遙控部(41)中繼； 所述圖像信號線(34)貫穿所述遙控部(41)，所述開關操作信號線 (48)與所述開關單元(44)連接。
7. 根據權利要求l所述的內窺鏡用攝像裝置，其中 所述攝像頭主體(23)在下端部連接有相機電纜(35)，該相機電纜(35)與相機控制單元(36)連接，且所述相機電纜(35)內裝有圖像 信號線(34)與開關操作信號線(48);所述圖像信號線(34)被設置于所述遙控部(41)內部的屏蔽部件 (42)覆蓋。
8. 根據權利要求6所述的內窺鏡用攝像裝置，其中 所述相機電纜(35)被屏蔽線(38)包覆；所述屏蔽線(38)與所述遙控部(41)的所述屏蔽部件(42)連接。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內窺鏡用攝像裝置，其具有作為插入到體腔內的插入部的外殼(12)；攝像頭主體(23)，其在與該外殼(12)的軸線正交的方向上與該外殼(12)的基端部連接，以所述軸線作為旋轉軸心自如旋轉，具有位于該旋轉軸心的下方的重心；以及遙控部(41)，其設置在從該攝像頭主體(23)延伸到下方的位置上。根據上述結構，即便使內窺鏡繞外殼(12)的軸線旋轉，攝像頭主體(23)也由于自重始終保持恒定的姿勢，并且通過遙控部(41)的操作能夠防止拍攝靜止圖像時的圖像抖動。
文檔編號A61B1/04GK101543395SQ20081016657
公開日2009年9月30日 申請日期2008年10月17日 優(yōu)先權日2008年3月27日
發(fā)明者棚橋史典 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社