專利名稱：一種雙動(dòng)力傳動(dòng)模式手術(shù)動(dòng)力裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械，具體涉及一種雙動(dòng)力傳動(dòng)模式手術(shù)動(dòng)力裝置。
技術(shù)背景現(xiàn)有的手術(shù)動(dòng)力裝置的'主機(jī)通常只i更有一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端 通過(guò)軟軸與手機(jī)(手術(shù)操作器)連接，或者驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接與手機(jī)連接，均為單 一的動(dòng)力傳動(dòng)模式，其功能有限。有的手術(shù)動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出功率較大,適用于大體骨的手術(shù)，如顱腦外科手術(shù)，具有鉆、銑、鋸的功能；有的手術(shù)動(dòng) 力裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出功率較小，適用多種精細(xì)的手術(shù)，如耳鼻喉科的外科手 術(shù)，具有磨的功能。然而，在外科手術(shù)中經(jīng)常會(huì)遇到既要進(jìn)行鉆、銑或鋸的操 作，又要進(jìn)行磨的操作的情況，如在神經(jīng)外科、骨科手術(shù)中既需要大動(dòng)力的鉆、 銑、鋸操作，又需要精細(xì)的打磨操作，這就需要同時(shí)配備兩臺(tái)功能有限的手術(shù) 動(dòng)力裝置，使手術(shù)的難度增大，特別是在兩類操作需要交替進(jìn)行情況下，更會(huì) 增加手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)。因此，客觀實(shí)際需要手術(shù)動(dòng)力裝置具有兩種或兩種以上的動(dòng) 力傳動(dòng)模式，并具有多種功能.如CN1081453 >^告了名稱為"一種新型的電動(dòng) 手術(shù)機(jī)"的發(fā)明專利，它用逆變器異步電動(dòng)機(jī)代替串激電機(jī)，以提高并穩(wěn)定了 轉(zhuǎn)速，而且還可以在機(jī)箱內(nèi)增設(shè)l一3部與逆變器異步電動(dòng)機(jī)并列的普通異步電 動(dòng)機(jī)，兩種異步電動(dòng)機(jī)均通過(guò)軟軸與手機(jī)連接。但其功能僅限于鉆和銑，而不 具備磨的功能，顯然不能滿A^觀實(shí)際的需要。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種雙動(dòng)力傳動(dòng)模式手術(shù)動(dòng)力裝置，它具有兩種 動(dòng)力傳動(dòng)模式，既能進(jìn)行鉆、銑或鋸的操作，又能進(jìn)行磨的操作，特別適應(yīng)多 種操作需要交替進(jìn)行的外科手術(shù)，功能轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)速顯示準(zhǔn)確直觀，操作簡(jiǎn)便，能有效降低手術(shù)的難度和風(fēng)險(xiǎn)。本實(shí)用新型所述的一種雙動(dòng)力傳動(dòng)模式手術(shù)動(dòng)力裝置，包括第一主控制器、 通過(guò)導(dǎo)線與第 一主控制器連接的第 一腳踏控制器，在第 一腳踏控制器上設(shè)有第一轉(zhuǎn)速控制踏板，其特征在于第一大功率電機(jī)為異步電動(dòng)機(jī)，第一高速微電 機(jī)為直流電機(jī)，第一主控制器分別與第一大功率電機(jī)和第一高速微電機(jī)連接； 笫一大功率電機(jī)的輸出端與第一軟軸的一端配合連接，第一軟軸的另一端與手 術(shù)操作器配合連接；第一高速微電機(jī)的輸出端直接與手術(shù)操作器配合連接；在 第一主控制器面板上設(shè)有與其連接的第一彩色液晶顯示屏和第一組功能轉(zhuǎn)換按 鍵。所述的第一組功能轉(zhuǎn)換M包括第一磨掩建、第一鉆掩建、第一銑M和以上是本實(shí)用新型的第一技術(shù)方案，具有兩種動(dòng)力傳動(dòng)模式 一是通過(guò)與 第一大功率電機(jī)輸出端連接的第一軟軸傳遞扭矩，手術(shù)操作器與第 一軟軸的輸 出端配合連接，適宜于需要鉆、銑或鋸的手術(shù)；二是與第一主控制器連接的第 一高速微電機(jī)直接傳遞扭矩，手術(shù)操作器與第一高速微電機(jī)輸出端配合連接， 適宜于需要磨的手術(shù).兩種動(dòng)力傳動(dòng)模式的轉(zhuǎn)速由第一腳踏控制器上的第一轉(zhuǎn) 速控制踏板進(jìn)行控制，兩種動(dòng)力傳動(dòng)模式及功能的轉(zhuǎn)換通過(guò)第一主控制器面板 上的第一磨掩建、第一鉆掩建、第一銑掩建和第一鋸M來(lái)控制，工作狀態(tài)和 轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)通過(guò)與第一主控制器連接的第一彩色液晶顯示屏顯示，操作簡(jiǎn)便、顯 示直觀準(zhǔn)確，從而降低了手術(shù)的難度和風(fēng)險(xiǎn)。所述的一種雙動(dòng)力傳動(dòng)模式手術(shù)動(dòng)力裝置，在第一腳踏控制器上還設(shè)有第 一鉆/鋸腳踏掩建和第一銑/磨腳踏掩建.用腳踩腳踏掩建來(lái)實(shí)現(xiàn)兩種動(dòng)力傳動(dòng)模式及功能的轉(zhuǎn)換，有時(shí)容易出現(xiàn)誤 操作。但是，在第一腳踏控制器上設(shè)置兩個(gè)腳踏M作為備用，可以在進(jìn)行簡(jiǎn) 單的手術(shù)或醫(yī)護(hù)人員不足的情況下，由一人完成手術(shù)。第一鉆/鋸腳踏M啟動(dòng) 默認(rèn)功能為鉆，再按一次轉(zhuǎn)換為擺鋸，按第三次轉(zhuǎn)換為往復(fù)鋸，按笫四次又轉(zhuǎn)換為鉆；第一銑/磨腳踏掩鍵啟動(dòng)默認(rèn)為銑，再按一次轉(zhuǎn)換為正磨，按第三次轉(zhuǎn) 換為反磨，按第四次又轉(zhuǎn)換為銑。所述的一種雙動(dòng)力傳動(dòng)模式手術(shù)動(dòng)力裝置，其第 一主控制器包括第 一電源 電路、第一單片機(jī)及主控電路及分別與其連接的第一大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和第 一高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，第一電源電路分別與第一單片機(jī)及主控電路、第一大 功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和第一高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接；第一大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 與第一大功率電機(jī)連接，第一高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與第一高速微電機(jī)連接。第一電源電路包括第一變壓器、第一開(kāi)關(guān)電源模塊、DC/DC電源轉(zhuǎn)換器， 為本裝置各部分供電，第一單片機(jī)及主控電路包括第一單片機(jī)、第一大功率電機(jī)控制電路、第 一高速微電機(jī)控制電路、第一顯示控制電路、第一腳踏掩建電路和第一組功能 轉(zhuǎn)換按鍵電路，分別與第一電源電路連接。第一大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括變頻器、掉相檢測(cè)電路和交流電流傳感器。第一高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括直流電M制芯片、速度檢測(cè)芯片和直流 電流傳感器.
由于大功率電機(jī)采用異步電動(dòng)機(jī)存在高速性能較差，發(fā)熱嚴(yán)重、噪聲大、 轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，電機(jī)容易損壞的缺點(diǎn)，所以，本實(shí)用新型的第二方案將大功率電 機(jī)改為直流電機(jī)，可以顯著提高雙動(dòng)力傳動(dòng)模式手術(shù)動(dòng)力裝置的性能。本實(shí)用新型第二方案所述的一種雙動(dòng)力傳動(dòng)模式手術(shù)動(dòng)力裝置，包括第二 主控制器、通過(guò)導(dǎo)線與第二主控制器連接的第二腳踏控制器，在第二腳踏控制器上設(shè)有第二轉(zhuǎn)速控制踏板，其特征在于第二大功率電機(jī)為直流電機(jī)，第二 高速微電機(jī)為直流電機(jī)；第二主控制器分別與第二大功率電機(jī)和第二高速微電 機(jī)連接；第二大功率電機(jī)的輸出端與第二軟軸的一端配合連接，第二軟軸的另 一端與手術(shù)操作器配合連接；第二高速微電機(jī)的輸出端直接與手術(shù)操作器配合 連接；在第二主控制器的面板上設(shè)有與其連接的第二彩色液晶顯示屏和第二組 功能轉(zhuǎn)換按鍵。所述的第二組功能轉(zhuǎn)換拾建包括第二磨掩建、第二鉆掩建、第二銑拾建、 第二鋸掩建、正轉(zhuǎn)掩建和反轉(zhuǎn)掩建。以上是本實(shí)用新型的技術(shù)方案之二，也具有兩種動(dòng)力傳動(dòng)模式 一是通過(guò) 與第二大功率電機(jī)輸出端連接的第二軟軸傳遞扭矩，手術(shù)操作器與第二軟軸的 輸出端配合連接，適宜于需要鉆、銑或鋸的手術(shù)；二是與第二主控制器連接的 第二高速微電機(jī)直接傳遞扭矩，手術(shù)操作器與第二高速微電機(jī)輸出端配合連接， 適宜于需要磨的手術(shù).兩種動(dòng)力傳動(dòng)模式的轉(zhuǎn)速由第二腳踏控制器上的第二轉(zhuǎn) 速控制踏板進(jìn)行控制，兩種動(dòng)力傳動(dòng)模式及功能的轉(zhuǎn)換通過(guò)第二主控制器面板 上的第二磨按鍵、第二鉆按鍵、第二銑按鍵、第二鋸按鍵、正轉(zhuǎn)按鍵和反轉(zhuǎn)按 鍵來(lái)控制，工作狀態(tài)和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)通過(guò)與第二主控制器連接的第二彩色液晶顯示 屏顯示，操作簡(jiǎn)便、顯示直觀準(zhǔn)確，從而降低了手術(shù)的難度和風(fēng)險(xiǎn)。
所述的一種雙動(dòng)力傳動(dòng)模式手術(shù)動(dòng)力裝置，在第二腳踏控制器上還設(shè)有鉆/ 鋸/銑/磨腳踏按鍵和正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)腳踏按鍵。在第二腳踏控制器上設(shè)置兩個(gè)腳踏按 鍵作為備用，可以在進(jìn)行簡(jiǎn)單的手術(shù)或醫(yī)護(hù)人員不足的情況下，由一人完成手 術(shù)。所述的一種雙動(dòng)力傳動(dòng)模式手術(shù)動(dòng)力裝置，其特征在于第二主控制器包 括第二電源電路、第二單片機(jī)及主控電路及分別與其連接的第二大功率電機(jī)驅(qū) 動(dòng)電路和第二高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，第二電源電路分別與第二單片禮良主控電 路、第二大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和第二高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接；第二大功率電 機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與第二大功率電機(jī)連接，第二高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與第二高速微電 機(jī)連接。第二電源電路包括第二變壓器、第二電源開(kāi)關(guān)模塊、DC/DC電源轉(zhuǎn)換器， 第二變壓器的輸入端與220V交流電源連接，輸出的電流經(jīng)整流、濾波、穩(wěn)壓后 為本裝置各部分供電。第二單片機(jī)及主控電路包括第二單片機(jī)、第二大功率電機(jī)控制電路、第二高速微電機(jī)控制電路、第二顯示控制電路、第二腳踏掩建電路和第二組功能轉(zhuǎn) 換掩建電路，分別與第二電源電路連接。第二大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括驅(qū)動(dòng)器、轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路、穩(wěn)壓電路和檢測(cè) 電流的霍爾傳感器。第二高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括直流電機(jī)控制芯片、速度檢測(cè)芯片和直流 電流傳感器。本實(shí)用新型有機(jī)地結(jié)合了大功率電機(jī)和高速微電機(jī)輸出動(dòng)力的不同特點(diǎn)， 在進(jìn)行鉆、銑、鋸手術(shù)時(shí)提供高扭矩的動(dòng)力，在進(jìn)行磨削手術(shù)時(shí)提供高轉(zhuǎn)速的 動(dòng)力，解決了單一傳動(dòng)模式的手術(shù)動(dòng)力裝置使用范圍窄的問(wèn)題，既能進(jìn)行鉆、 銑或鋸的手術(shù)，又能進(jìn)行磨的手術(shù)，特別適應(yīng)兩類種手術(shù)需要交替進(jìn)行的外科手術(shù)；功能轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)速顯示直觀準(zhǔn)確，大大降低了手術(shù)的難度和風(fēng)險(xiǎn)。


圖1是本實(shí)用新型的第一方案的外形示意圖。圖2是本實(shí)用新型的第一方案的電路原理框圖。圖3是第一電源電路圖，圖4是第 一單片機(jī)及主控電路圖。圖5是第一高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖。圖6是第一大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖。圖7是第 一組功能轉(zhuǎn)換按鍵電路圖。圖8是第一腳踏M電路圖。圖9是本實(shí)用新型的第一方案的軟件流程圖。圖IO是本實(shí)用新型的第二方案的外形示意圖。圖11是本實(shí)用新型的第二方案電路原理框圖。圖12是第二電源電路圖。圖13是第二單片機(jī)及主控電路圖。圖14是第二高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。圖15是第二大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖。圖16是第二組功能轉(zhuǎn)換按鍵電路。圖17是第二組功能轉(zhuǎn)換拾建電路。圖18是本實(shí)用新型的第二方案的軟件流程圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一本實(shí)用新型的第一方案。參見(jiàn)圖1，這種雙動(dòng)力傳動(dòng)模式手術(shù)動(dòng)力裝置包括第一主控制器1-1、通 過(guò)導(dǎo)線與第一主控制器連接的第一腳踏控制器1 - 2，在第一腳踏控制器上設(shè)有 第一轉(zhuǎn)速控制踏板1-3;第一大功率電機(jī)1-4為異步電動(dòng)機(jī)(SWYB06312三 相異步電動(dòng)機(jī))，第一高速微電機(jī)1 - 5為直流電機(jī)(瑞士 Bien - Air公司生產(chǎn) 的BASCH微電機(jī))，第一主控制器分別與第一大功率電機(jī)和第一高速微電機(jī)連 接；第一大功率電機(jī)的輸出端與第一軟軸1-6的一端配合連接，第一軟軸的 另一端與手術(shù)操作器配合連接；第一高速微電機(jī)的輸出端直接與手術(shù)操作器配 合連接；在第一主控制器面板上設(shè)有與其連接的第一彩色液晶顯示屏1-7和 第一磨絲l-8、第一鉆絲l-9、第一銑掩建l-10和第一鋸絲l-ll 等四個(gè)功能轉(zhuǎn)換掩睫；在第一腳踏控制器上還設(shè)有第一鉆/鋸腳踏掩建1-12 和第一銑/磨腳踏按鍵1-13.參見(jiàn)圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8，這種雙動(dòng)力傳動(dòng)模式手術(shù)動(dòng)力裝置的第一主控制器l-l包括第一電源電路l一14、第一單片機(jī)及主控電路1—15及分別與其連接的第一大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1—16和第一高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1 — 17。第一電源電路包括變壓器T1、第一開(kāi)關(guān)電源模塊(pps-125-24)、 DC/DC電源轉(zhuǎn)換器IC1、 IC21、 IC22、 IC23、 IC24，為本裝置各部分供電.第一單片機(jī)及主控電路包括第一單片機(jī)IC2 (PIC16F74)、第一大功率電機(jī)控制電路、第一高速微電機(jī)控制電路和第一顯示控制電路、第一腳踏掩建電路和第一組功能轉(zhuǎn)換按鍵電路，分別與第一電源電路連接。 第一單片機(jī)IC2與第一電源電路的5VB、 GND2端連接；第一大功率電M 制電路包括IC14 (X9C103)、 ICIO、 IC13、 IC15、 IC16、 IC17、 IC18，與第一 單片機(jī)IC2的INC103、 U/D103、 CSBR、 iFwd、 iCFl，iCF2腳連接;第一高速微 電綠制電路包括IC3(X9C103)、 IC1、 IC4、 IC5、 IC6、 IC7、 IC8、 IC9、 IC1， 與第一單片機(jī)IC2的INC103、 U/D103、 CSBR、 BRKC、 F/RC、 ENB腳連接；第一 顯示控制電路包括IC12(MAX202CPE)、T2，與第一單片機(jī)IC2的5VB、 LCDDATA、 LCDDTR、 C—BLC腳連接，并與第一電源電路的22VB、 GND2端連接.第一大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括變頻器(AS2-107)、掉相檢測(cè)電路和交流 電流傳感器B2;變頻器(AS2-107)與第一大功率電機(jī)控制電路的FWD、 CF1、 CF2、 iMTD、 GND2、 COM、 SCON、 5V0、 GNDO腳連接，并與第一電源電路的N、 L 端連接；掉相檢測(cè)電路包括IC25，與第一單片機(jī)IC2的DIA0腳連接，并與第 一電源電路的5VB、 GND2端連接；交流電流傳感器B2 (WB1412D41 — 0. 2 )第一 單片機(jī)IC2的MILLCURR腳連接，并與第一電源電路的± 12VB、 GND2端連接.第一高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括直流電機(jī)控制芯片IC19(MC33035)、速度檢測(cè) 芯片IC20(MC33039)和直流電流傳感器B1(HNC3A)，與第一高速微電;^制電路 的GRCURR、 ADJ、 FAULT、 FG、肌AKE、 F/R、 EN腳連接；直流電機(jī)控制芯片與第 一電源電路的Vhall端連接，直流電流傳感器與第一電源電路的12VB、 GND1端 連接.第一大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與第一大功率電機(jī)1 - 4連接，第一高速微電;MK 動(dòng)電路與第一高速微電機(jī)1 - 5連接。參見(jiàn)圖9，在第一單片機(jī)IC2接收第一主控制器面板各功能轉(zhuǎn)換M、第 一腳踏控制器上的轉(zhuǎn)速控制踏板和功能轉(zhuǎn)換M輸入的信號(hào)，經(jīng)軟件處理調(diào)控
本裝置的工作狀態(tài)，并在第一彩色液晶顯示屏上顯示出工作狀態(tài)和參數(shù).實(shí)施例二本實(shí)用新型的第二方案。參見(jiàn)圖IO，這種雙動(dòng)力傳動(dòng)模式手術(shù)動(dòng)力裝置包括第二主控制器2-l、 通過(guò)導(dǎo)線與第二主控制器連接的第二腳踏控制器2 - 2，在第二腳踏控制器上設(shè) 有第二轉(zhuǎn)速控制踏板2 — 3;第二大功率電機(jī)2 - 4為直流電機(jī)(無(wú)刷無(wú)槽未磁電 機(jī)，型號(hào)865XWC)，第二高速微電機(jī)2 - 5為直流電機(jī)(瑞士 Bien - Air公司 生產(chǎn)的BASCH微電機(jī))，第二主控制器分別與第二大功率電機(jī)和第二高速微電機(jī) 連接；第二大功率電機(jī)的輸出端與第二軟軸2-6的一端配合連接，第二軟軸的另一端與手術(shù)操作器配合連接；第二高速微電機(jī)的輸出端直接與手術(shù)操作器配 合連接;在第二箱體的面板上設(shè)有與第二主控制器連接的第二彩色液晶顯示屏2 -7和第二磨M2-8、第二鉆掩建2-9、第二銑掩建2-10、第二鋸M2 - 11、正轉(zhuǎn)按鍵2—12和反轉(zhuǎn)掩建2—13等六個(gè)功能轉(zhuǎn)換掩建；在第二腳踏控 制器上還設(shè)有在第二腳踏控制器上還設(shè)有鉆/鋸/銑/磨腳踏掩建14和正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn) 腳踏絲15。參見(jiàn)圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16和圖17，這種雙動(dòng)力傳動(dòng) 模式手術(shù)動(dòng)力裝置的第二主控制器2-l包括第二電源電路2—16、第二單片機(jī) 及主控電路2—17及分別與其連接的第二大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2—18和第二高 速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2 — 19;第二電源電路2—16包括變壓器T2、第二開(kāi)關(guān)電源模塊(pps-125-24)、 DC/DC電源轉(zhuǎn)換器IC53、 IC54、 IC55、 IC56、 IC57，變壓器T2的輸入端與220V 交流電源連接，輸出的電流經(jīng)整流、濾波、穩(wěn)壓后為本裝置各部分供電。第二單片W^主控電路2—17包括第二單片機(jī)IC32(PIC16F74 - 20E/P)、 第二大功率電機(jī)控制電路、第二高速微電機(jī)控制電路和第二顯示控制電路，第二單片機(jī)IC32與第二電源電路的5V、 GND2端連接；第二大功率電機(jī)控制電路 包括IC46 (X9C103)、 IC47(LM358 )、 IC34、 IC35、 IC36、 IC37,與第二單片機(jī) IC32的5V、 DINC103、 DU/D103、 DCS103、 iCW、 iCCW、 iE.BRK腳連接；第二高 速微電4M^制電路包括IC48 (X9C103)、 IC38、 IC39、 IC40、 IC41、 IC42、 IC43、 IC44、 IC45,與第二單片機(jī)IC32的CSGR、 U/D103、 INC103、 ENB、 F/RC 、 BRKC、 SPFB、 FLT腳連接；第二顯示控制電路包括IC33 (MAX3232CPE)，與第二單片機(jī) IC32的LCDDATA、 LCDDTR腳連接，并與第二電源電路的12VB、 GND2端連接.第二大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1 — 18包括驅(qū)動(dòng)器(BLDA220/05B06)、轉(zhuǎn)速檢 測(cè)電路、穩(wěn)壓電路和檢測(cè)電流的霍爾傳感器B4;驅(qū)動(dòng)器與第二大功率電機(jī)控制 電路的E.BRK、 SPEED、 CCW、 CW、 COM腳連接，并與第二電源電路的L1、 Nl、 PG 端連接；轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路包括IC50、 IC51、 IC52,與第二單片機(jī)IC32的Hal、 Hbl、 Hcl腳連接；穩(wěn)壓電路包括IC49，與驅(qū)動(dòng)器的15V端口連接；檢測(cè)電流的霍爾 傳感器B4與第二單片機(jī)IC32的POWER CURR腳連接，并與第二電源電路的12V -B、 GND端連接。第二高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1一19包括直流電機(jī)控制芯片IC30(MC33035)、 速度檢測(cè)芯片IC31(MC33039)和直流電流傳感器B5(HNC3A),與第二高速微電機(jī) 控制電路的GRCURR、 ADJ、 FAULT、 FG、 BRAKE、 F/R、 EN腳連接；直流電機(jī)控制 芯片與第一電源電路的Vhall端連接，直流電流傳感器與第二電源電路的12VB、 GND1端連接。第二大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與第二大功率電機(jī)2 - 4連接，第二高速微電機(jī)驅(qū) 動(dòng)電路與第二高速微電機(jī)2 - 5連接。
參見(jiàn)圖18，在第二單片機(jī)比32接收第二主控制器面板上各功能轉(zhuǎn)換按鍵、 第二腳踏控制器上的轉(zhuǎn)速控制踏板和功能轉(zhuǎn)換M輸入的信號(hào)，經(jīng)軟件處理調(diào) 控本裝置的工作狀態(tài)，并在第二彩色液晶顯示屏上顯示出工作狀態(tài)和參數(shù)。
權(quán)利要求1. 一種雙動(dòng)力傳動(dòng)模式手術(shù)動(dòng)力裝置，包括第一主控制器(1-1)、通過(guò)導(dǎo)線與第一主控制器連接的第一腳踏控制器(1-2)，在第一腳踏控制器上設(shè)有第一轉(zhuǎn)速控制踏板(1-3)，其特征在于第一大功率電機(jī)(1-4)為異步電動(dòng)機(jī)，第一高速微電機(jī)(1-5)為直流電機(jī)；第一主控制器分別與第一大功率電機(jī)和第一高速微電機(jī)連接；第一大功率電機(jī)的輸出端與第一軟軸(1-6)的一端配合連接，第一軟軸的另一端與手術(shù)操作器配合連接；第一高速微電機(jī)的輸出端直接與手術(shù)操作器配合連接；在第一主控制器面板上設(shè)有與連接的第一彩色液晶顯示屏(1-7)和第一組功能轉(zhuǎn)換按鍵。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙動(dòng)力傳動(dòng)模式手術(shù)動(dòng)力裝置，其特征在于 所述的第一組功能轉(zhuǎn)換掩建包括第一磨掩建(1-8)、第一鉆掩建(1-9)、第 一銑按鍵(1 - 10 )和第一鋸按鍵(1 - 11 )。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙動(dòng)力傳動(dòng)模式手術(shù)動(dòng)力裝置，其特征 在于在第一腳踏控制器上還設(shè)有第一鉆/鋸腳踏掩建(1 - 12 )和第一銑/磨腳 踏按鍵(1-13).
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙動(dòng)力傳動(dòng)模式手術(shù)動(dòng)力裝置，其特征 在于第一主控制器包括第一電源電路(1—14)、第一單片機(jī)及主控電路(1 — 15)及分別與其連接的第一大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(1—16)和第一高速微電機(jī)驅(qū) 動(dòng)電路(1-17),第一電源電路分別與第一單片機(jī)及主控電路、第一大功率電 機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和第一高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接；第一大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與第一 大功率電機(jī)(1 - 4 )連接，第一高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與第一高速微電機(jī)(1 - 5 ) 連接。
5、 一種雙動(dòng)力傳動(dòng)模式手術(shù)動(dòng)力裝置，包括第二主控制器(2-1)、通過(guò) 導(dǎo)線與第二主控制器連接的第二腳i^控制器(2 - 2 )，在第二腳踏控制器上i殳有 第二轉(zhuǎn)速控制踏板(2-3)，其特征在于第二大功率電機(jī)(2-4)為直流電機(jī)， 第二高速微電機(jī)(2-5)為直流電機(jī)；第二主控制器分別與第二大功率電機(jī)和 第二高速微電機(jī)連接；第二大功率電機(jī)的輸出端與第二軟軸(2-6)的一端配 合連接，第二軟軸的另一端與手^#作器配合連接；第二高速微電機(jī)的輸出端 直接與手術(shù)IMt器配合連接；在第二主控制器面板上設(shè)有與其連接的第二彩色 液晶顯示屏(2-7)和第二組功能轉(zhuǎn)換掩建。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙動(dòng)力傳動(dòng)模式手術(shù)動(dòng)力裝置，其特征在于 所述的第二組功能轉(zhuǎn)換掩建包括第二磨掩建(2 - 8 )、第二鉆掩建(2 - 9 )、第 二銑按鍵(2 - 10 )、第二鋸絲(2 - 11 )、正轉(zhuǎn)按鍵(2—12 )和反轉(zhuǎn)絲(2 —13)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種雙動(dòng)力傳動(dòng)模式手術(shù)動(dòng)力裝置，其特征 在于在第二腳踏控制器上還設(shè)有鉆/鋸/銑/磨腳踏按鍵(14)和正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)腳 踏絲(15),
8、 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種雙動(dòng)力傳動(dòng)模式手術(shù)動(dòng)力裝置，其特征 在于第二主控制器包括第二電源電路(2—16)第二單片機(jī)及主控電路(2— 17)及分別與其連接的第二大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(2—18)和第二高速微電機(jī)驅(qū) 動(dòng)電路(2—19)，笫二電源電路分別與第二單片機(jī)及主控電路、第二大功率電 機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和第二高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接；第二大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與第二 大功率電機(jī)(2-4)連接，第二高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與第二高速微電機(jī)(2-5 連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種雙動(dòng)力傳動(dòng)模式手術(shù)動(dòng)力裝置，第一方案包括第一主控制器、第一腳踏控制器，在第一腳踏控制器上設(shè)有第一轉(zhuǎn)速控制踏板，其特征在于第一大功率電機(jī)為異步電動(dòng)機(jī)，第一高速微電機(jī)為直流電機(jī)，第一主控制器分別與第一大功率電機(jī)和第一高速微電機(jī)連接；在主控制器面板上設(shè)有第一彩色液晶顯示屏和第一組功能轉(zhuǎn)換按鍵。第二方案的第二大功率電機(jī)為直流電機(jī)。本實(shí)用新型有機(jī)地結(jié)合了大功率電機(jī)和高速微電機(jī)輸出動(dòng)力的不同特點(diǎn)，在進(jìn)行鉆、銑、鋸手術(shù)時(shí)提供高扭矩的動(dòng)力，在進(jìn)行磨削手術(shù)時(shí)提供高轉(zhuǎn)速的動(dòng)力，功能轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)速顯示直觀準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)A61B17/00GK201079409SQ20072012497
公開(kāi)日2008年7月2日 申請(qǐng)日期2007年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月14日
發(fā)明者楊 蘭, 吳金桓, 郭毅軍 申請(qǐng)人:郭毅軍