專利名稱：注射裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將物質(zhì)注射到有機體中的注射裝置，其具有權(quán) 利要求1的前序部分的特征，特別是涉及一種用于將有療效的物質(zhì)在預(yù) 定的注射位置以瞄準方式注射到有機體的組織中的注射裝置。本發(fā)明還 涉及一種采用該注射裝置的注射方法。
背景技術(shù)：
EP 1 337 183公開了一種醫(yī)療操作裝置，通過該醫(yī)療操作裝置，注射 針可以被引入到待治療組織中。在操作裝置的出口端，注射針相對于操 作裝置的軸線以退出角度偏轉(zhuǎn)。注射針刺入組織中的深度取決于注射針 的尖端相對于操作裝置的出口端的伸出長度。在現(xiàn)有技術(shù)中，利用超聲 (波)探測器監(jiān)測注射針的定位和注射。為了避免對組織的不期望損傷， 在現(xiàn)有技術(shù)中，超聲探測器配備有止動器，其防止注射針超出超聲探測 器的視場的任何移動。
在根據(jù)EP 1 337 183的現(xiàn)有技術(shù)中，在將有療效的物質(zhì)準確地淀積在 組織中方面取得了顯著的進步。然而， 一個缺陷在于存在受傷的基本風(fēng) 險，因為注射針可以限定的方式相對于超聲探測器而不是相對于組織定 位。因此，在傳統(tǒng)操作裝置的實際應(yīng)用期間，將產(chǎn)生以下問題。當(dāng)針頭 的定位精確度在毫米或亞毫米范圍時，不正確定位或者甚至對周圍組織 的損傷的風(fēng)險只有通過非常仔細的觀察超聲(波)圖像和將注射針緩慢 推動前進才能被克服。然而，特別是在注射將在一個器官內(nèi)的若干注射
位置進行時，緩慢的注射過程可能延遲治療并且可能導(dǎo)致被治療者產(chǎn)生 焦慮。而且，注射針的精確定位要求治療醫(yī)師具有高水平的經(jīng)驗和技能。
EP 1 337 183中公開的方法特別適用于將物質(zhì)瞄準注射到體腔或管 (例如尿道)的壁中，用于顯示壁的聲波探測器被整合在注射裝置中或 者與注射裝置相連。然而，這種實施方式可能是不利的，因為聲波探測 器或MRI探測器占據(jù)了體腔或相應(yīng)身體容腔中的空間，其可能導(dǎo)致周圍 組織的伸張并帶來潛在的損傷風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種改進的醫(yī)療操作裝置，其可克服現(xiàn)有技 術(shù)的缺陷，特別是降低不正確定位和/或損傷的風(fēng)險并且能夠促進注射治 療。本發(fā)明的目的還在于提供一種用于將物質(zhì)注射到有機體中的相應(yīng)改 進方法。
這些目的分別通過具有權(quán)利要求1和18的特征的注射裝置和注射方 法實現(xiàn)。本發(fā)明的有利實施例和使用在從屬權(quán)利要求中限定。
關(guān)于裝置，本發(fā)明基于提供一種將物質(zhì)注射到有機體中的注射裝置 的一般技術(shù)教導(dǎo)，其包括與注射工具相連的移動裝置和帶有用于容納注 射工具的容腔(lumen)的導(dǎo)向裝置，移動裝置和導(dǎo)向裝置與一保持裝置
相連，以使得它們可以彼此相對移動。保持裝置形成導(dǎo)向和移動裝置的 公共支承件，該支承件可以以固定方式相對于有機體和特別是所需注射 位置定位。注射工具優(yōu)選與移動裝置牢固地連接，特別是附著到移動裝 置上。有利的是，保持裝置允許導(dǎo)向和移動裝置相對于有機體以及相對 于彼此可靠而精確地調(diào)節(jié)，以使得有機體中的注射位置通過能夠彼此獨 立調(diào)節(jié)的該兩個部件的位置被精確限定。通過調(diào)節(jié)保持裝置上的導(dǎo)向和 移動裝置，避免了在有機體中不正確定位的風(fēng)險。
導(dǎo)向裝置為細長元件，例如管或桿，用于容納注射工具的容腔在導(dǎo) 向裝置的至少部分長度上沿著其壁延伸。導(dǎo)向裝置沿著一基準線延伸， 取決于注射裝置的所需用途，該基準線可以是筆直的或彎曲的。在第一 種情況下，導(dǎo)向裝置具有直桿或管的形狀，基準線對應(yīng)于導(dǎo)向裝置的縱 軸，而在第二種情況下，提供了彎曲的桿或管的形狀，基準線對應(yīng)于導(dǎo) 向裝置的中心線。在遠離保持裝置的導(dǎo)向裝置的自由端，在容腔的末端 提供一出口端。在該出口端，容腔相對于在出口端以直線方式延伸的基 準線具有預(yù)定角度，基準線代表了導(dǎo)向裝置的形狀。在直的導(dǎo)向裝置的 情況下，在出口端，容腔相對于導(dǎo)向裝置基準線(縱軸)形成一角度。 在彎曲形狀的情況下，在出口端，容腔與在出口端以直線方式延伸的導(dǎo) 向裝置的中心線形成一角度。
至少在容腔延伸的部分區(qū)域中，導(dǎo)向裝置可以由剛性材料制成，該 材料例如為金屬(例如不銹鋼)或塑料(例如玻璃纖維增強塑料、pvc、 peek或類似物)，或由柔性材料、特別是彈性材料，例如塑料(例如 pmma)制成。
通過移動裝置，注射工具可以在導(dǎo)向裝置的容腔內(nèi)移動。移動裝置 用于致動注射工具，移動裝置在保持裝置上的下述操作位置被特別提供。 在移動裝置的后拉(拉回)操作位置中，注射工具向著保持裝置被向后 拉動。在移動裝置的前推操作位置中，注射工具被向前推動，以使得其 自由端遠離保持裝置并朝向有機體運動。移動裝置可以在上述操作位置 之間的移動路徑上移動。下面的操作位置也特別為導(dǎo)向裝置提供。在導(dǎo) 向裝置的后拉操作位置中，導(dǎo)向裝置向著保持裝置被向后拉動，以使得 導(dǎo)向裝置的出口端與保持裝置的距離最小。相反，在導(dǎo)向裝置的前推操 作位置中，出口端與保持裝置的距離最大。導(dǎo)向裝置可以在所述操作位 置之間的移動路徑上移動和固定。
導(dǎo)向和移動裝置在所述操作位置之間的調(diào)節(jié)作為注射裝置的當(dāng)前操 作狀態(tài)和將注射工具刺入有機體的組織中的所需深度的函數(shù)發(fā)生。注射 工具的長度、導(dǎo)向裝置的長度以及保持裝置上的導(dǎo)向和移動裝置的移動 路徑被選定，以使得在移動裝置的后拉操作位置中，注射工具完全縮回 至導(dǎo)向裝置的容腔中。這有利地意味著導(dǎo)向裝置可以被引入待治療有機 體中，例如進入有機體的中空器官中，而沒有任何受傷的風(fēng)險。
導(dǎo)向裝置在后拉和前推操作位置之間的調(diào)節(jié)限定了導(dǎo)向裝置相對于 移動裝置的出口端的位置并由此限定了注射工具在移動裝置的前推操作 位置中的自由伸出長度。通過在容腔的端部和導(dǎo)向裝置的基準線之間形 成一角度，同時通過注射工具的伸出長度限定出刺入有機體的組織中的
深度，如EP 1 337 183所述。當(dāng)導(dǎo)向裝置處于后拉操作位置時，在移動 裝置的前推操作位置獲得比在導(dǎo)向裝置處于前推操作位置時更大的注射 工具伸出長度和更大的穿透深度。
根據(jù)本發(fā)明的注射裝置具有特別的優(yōu)點，即通過在公共支承件上以 預(yù)定的方式彼此相對地調(diào)節(jié)導(dǎo)向和移動裝置，可以限定注射工具的穿透 深度。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，保持裝置具有前進止動器，其將移動裝 置的前進運動限制為一個最大值。前進止動器的位置被選定為即使當(dāng)導(dǎo) 向裝置被向后拉動時，注射工具也不會比預(yù)定極限深度更深地刺入組織 中。有利的是，對鄰近組織的無意損傷可由此被避免。與傳統(tǒng)醫(yī)療操作 裝置不同，用于保持裝置的前進止動器使其能夠限制注射工具在保持裝 置的固定坐標系統(tǒng)中的移動，其中在該傳統(tǒng)醫(yī)療操作裝置中，為注射工 具提供相對于超聲探測器或超聲探測器的軸的止動器并因此僅僅能夠避 免在超聲探測器視場之外的不正確定位。這樣，便獲得了根據(jù)本發(fā)明的 注射裝置的如下重要優(yōu)點。首先，對周圍組織的無意損傷被排除。其次，
注射工具前進運動至注射位置可以以相對高的速度進行，因為通過前進 止動器使得其不可能無意地錯過注射位置。向有機體中的注射變得更快， 這是特別有效的，特別是在大量的鄰近注射位置注射時，例如當(dāng)注射到 尿道的壁中時。
根據(jù)本發(fā)明的進一步優(yōu)選實施例，保持裝置具有限制導(dǎo)向裝置相對 于保持裝置的后退運動的后退止動器。有利的是，后退止動器可同樣確 保注射裝置的最大穿透深度和注射工具在移動裝置的后拉操作位置中安 全縮回到容腔中。后退止動器的位置由此被優(yōu)選地選定，以使得在移動 裝置的后拉操作位置中，注射工具完全位于導(dǎo)向裝置的容腔中。
導(dǎo)向和移動裝置設(shè)置在保持裝置上，以使得它們可以沿直線移動。 為此，原則上，任何可獲得的線性導(dǎo)向件均可以使用，其例如被設(shè)置在 保持裝置的表面上。然而，根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，保持裝置具 有管狀結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向裝置設(shè)置在其內(nèi)部，并且移動裝置設(shè)置在其表面上。 在管狀結(jié)構(gòu)的壁中設(shè)有用于將注射工具通過移動裝置輸送到導(dǎo)向裝置的 容腔中并且可能用于前進和后退止動器中的至少一個或可能的其他調(diào)節(jié) 裝置的開口。管狀保持裝置有利地允許形成注射裝置的緊湊結(jié)構(gòu)，因為 導(dǎo)向和移動裝置可以同軸地設(shè)置在至少部分區(qū)域中。而且，在呈筆直形 狀的情況下，管狀結(jié)構(gòu)還使得允許導(dǎo)向和移動裝置圍繞保持裝置的縱軸 旋轉(zhuǎn)。當(dāng)導(dǎo)向和移動裝置根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選變型以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè) 置時，可以獲得關(guān)于在所有側(cè)面上通過中空器官、例如尿道的壁進行注 射的優(yōu)點。
優(yōu)選地，注射裝置配備有旋轉(zhuǎn)軸承，保持裝置設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)軸承中。 旋轉(zhuǎn)軸承可以以固定方式相對于待治療有機體定位。擱置于旋轉(zhuǎn)軸承中 的保持裝置不能相對于有機體移動。帶有導(dǎo)向和移動裝置的保持裝置的 結(jié)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸承中。當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的進一步變型旋轉(zhuǎn)軸承
配備有在移動裝置的前推操作位置中阻止保持裝置旋轉(zhuǎn)的心軸時，可以 有利地在注射工具從導(dǎo)向裝置中伸出時排除無意旋轉(zhuǎn)并因此排除對有機 體的損傷。優(yōu)選地，移動裝置具有與旋轉(zhuǎn)軸承的心軸配合或協(xié)作的穿孔 環(huán)。穿孔環(huán)包含多個導(dǎo)向孔，其允許移動裝置在預(yù)定角位置上的前進運 動。
有利的是，導(dǎo)向孔的數(shù)量和/或角度分布作為有機體中預(yù)定注射位置 的幾何分布的函數(shù)被選擇。因而，穿孔環(huán)限定出一屏罩，其允許進行中 空器官的壁中的可靠、放射狀(徑向)完全注射。
如果導(dǎo)向裝置相對于保持裝置的移動可以被阻止，可以獲得注射位 置的選擇的可靠性和可重復(fù)性的進一步優(yōu)點。提供了導(dǎo)向裝置相對于保 持裝置的可拆卸(可釋放)固定。優(yōu)選地，為此，采用第一夾緊裝置， 其可將導(dǎo)向裝置在保持裝置上的位置固定在前推和后拉操作位置之間。 如果所釆用的第一夾緊裝置為通過管狀保持裝置的壁中的狹縫從外面插 入到導(dǎo)向裝置本體中的夾緊螺釘，可獲得簡化了導(dǎo)向裝置的操作和調(diào)節(jié) 的優(yōu)點。特別優(yōu)選地是，夾緊螺釘具有內(nèi)部沖洗通道，通過該內(nèi)部沖洗 通道，沖洗流體可以被引入到導(dǎo)向裝置的通道中。
對于根據(jù)本發(fā)明的注射裝置的實際應(yīng)用，所述注射裝置優(yōu)選配備有
成像探測器，例如超聲探測器或者MRI探測器，以用于監(jiān)視或監(jiān)控注射
工具在有機體中的移動和/或注射位置處的物質(zhì)注射。優(yōu)選地，導(dǎo)向裝置 具有內(nèi)部通道，成像探測器可設(shè)置于其中，由此使得活性部分、例如超 聲傳感器(轉(zhuǎn)換器)在導(dǎo)向裝置的出口端從通道中伸出。成像裝置可以 被固定連接至導(dǎo)向裝置上。然而，如果為了能夠適應(yīng)于導(dǎo)向裝置和移動 裝置的當(dāng)前位置，成像探測器以可移動的方式設(shè)置在導(dǎo)向裝置的通道中， 可獲得注射裝置使用的靈活性的優(yōu)點。當(dāng)根據(jù)一個優(yōu)選變型用于相對于 導(dǎo)向裝置固定探測器的第二夾緊裝置被提供時，可獲得提高監(jiān)視注射的
可靠性的優(yōu)點。
根據(jù)本發(fā)明，移動裝置可以不僅僅被用于致動注射工具，而且也可 以用于保持用于待注射物質(zhì)的貯存器。為此，根據(jù)本發(fā)明的進一步實施 例，移動裝置可配備有支架，貯存器、例如注射器針頭的柱塞可以插入 該支架中。特別優(yōu)選的是，支架配備有用于計量待注射物質(zhì)的調(diào)節(jié)螺釘， 其結(jié)果是，注射量可以被精確和可重復(fù)地設(shè)定。
根據(jù)本發(fā)明的進一步重要特征，注射裝置可以配備有傳感裝置，其 包括用于檢測導(dǎo)向、移動和保持裝置中的至少一個的位置的一個或多個 傳感器。有利的是，傳感裝置可提供信號，以作為預(yù)定注射任務(wù)的函數(shù) 自動調(diào)節(jié)可以彼此相對移動的注射裝置的部件。
如果保持裝置配備有復(fù)位彈簧，其中如果移動裝置可以自由移動， 該復(fù)位彈簧將所述移動裝置返回到后拉操作位置，則根據(jù)本發(fā)明的注射 裝置的操作安全性可以進一步提高。有利的是，特別是在手動操作注射 裝置的情況下，移動裝置抵抗復(fù)位彈簧的作用被向前推動，直到注射工 具從導(dǎo)向裝置的容腔中伸出。當(dāng)這種手動向前力被去除時，復(fù)位彈簧自 動地使移動裝置返回并因而將注射工具縮回到容腔內(nèi)。
關(guān)于方法，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，前述目的以如下方式解決，首 先，導(dǎo)向裝置被定位于有機體中，隨后移動裝置被致動，以產(chǎn)生注射工 具的前進運動。優(yōu)選地，導(dǎo)向裝置的定位還導(dǎo)致成像探測器的定位，從 而可以記錄所需注射位置的圖像?？商鎿Q地，成像探測器的定位可以獨 立于注射裝置發(fā)生，其優(yōu)點在于可以獲得注射裝置的更緊湊設(shè)計并減小 周圍組織的伸張。
如果使移動裝置被致動以將注射工具被引導(dǎo)至直到注射位置包括直 到前進止動器的前進運動，可以有利地加速注射。
如果根據(jù)本發(fā)明的方法的一個優(yōu)選變型注射采用注射器進行，待注 射物質(zhì)的計量可以被便利化。


本發(fā)明的其他細節(jié)和優(yōu)點將從附圖的描述中變得更加明顯，其中 圖1至3示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的注射裝置的各種操作狀
態(tài)的示意性剖面圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的又一實施例的注射裝置的示意性剖面圖； 圖5A和5B示出了根據(jù)本發(fā)明的又一實施例的注射裝置的剖面圖和
平面圖；以及
圖6至9示出了圖5中所示注射裝置的各個部件的示意圖。
具體實施例方式
圖1以示意性剖面圖舉例示出了根據(jù)本發(fā)明的注射裝置100的第一 實施例。注射裝置100包括導(dǎo)向裝置10、移動裝置20和保持裝置30。 圖1中的附圖標記70示意性地表示了傳感裝置，其可被用于檢測導(dǎo)向裝 置10和移動裝置20相對于保持裝置30的位置。傳感裝置70包括例如 光學(xué)傳感器，通過它能夠檢測導(dǎo)向和/或移動裝置上的條狀標記。
導(dǎo)向裝置10為帶有容腔11和通道12的筆直剛性管。該管具有例如 帶有一個扁平側(cè)面的半圓筒形形狀。容腔11用于容納注射工具21 (以虛 線示出)并且在導(dǎo)向裝置10的出口端14與導(dǎo)向裝置10的中心線15成 一定角度。在所示實施例中，通道12用于容納成像探測器(在圖2中示 出)。導(dǎo)向裝置10的長度例如為大約40cm。為清楚起見，圖1未示出 導(dǎo)向裝置10的整個長度，而是以波浪線示出了中斷部。導(dǎo)向裝置10以 通過線性導(dǎo)向件16(示意性地示出)可移動的方式設(shè)置在保持裝置30上。
注射工具21為附著到移動裝置20上的注射針。移動裝置20還帶有
用于注射貯存器(未示出)的支架22，從該注射貯存器中，待注射物質(zhì) 可以通過注射工具21被引入組織中的注射位置。移動裝置20設(shè)置在保 持裝置30上，以使得其類似地可以通過線性導(dǎo)向件(未示出)以滑動方 式沿直線移動。
保持裝置30配備有前進止動器31，其限制移動裝置20的前進運動。 此外，為導(dǎo)向裝置10設(shè)置有后退止動器32，其限制導(dǎo)向裝置10的后退 運動。當(dāng)移動裝置20抵靠前進止動器31而導(dǎo)向裝置10抵靠后退止動器 32時，注射工具21可以僅僅以預(yù)定的最大深度伸入有機體1的組織中。 對鄰近組織的損傷被排除。
圖1示出了處于操作狀態(tài)的注射裝置100，其中導(dǎo)向裝置被引入中空 器官中，例如待治療患者有機體l的尿道中。導(dǎo)向裝置10被定位成使得 出口端14處于尿道壁中的所需注射位置2的預(yù)定距離處。該距離被特別 是作為所需注射深度的函數(shù)被選擇，如下所述。在圖1所示的操作狀態(tài) 中，移動裝置20處于后拉操作位置，以使得注射工具21不從容腔11中 伸出。
根據(jù)圖1，導(dǎo)向裝置IO在有機體1中的定位在成像探測器50的監(jiān)視 下發(fā)生，為清楚起見，成像探測器50未在圖1中示出。探測器50可拆 卸地固定在保持裝置30上(見圖2)。其被可以相對于探測器50移動的
導(dǎo)向和移動裝置保持。
圖2示出了帶有前推的注射工具21的注射裝置100的操作狀態(tài)。由 于容腔11相對于導(dǎo)向裝置10的縱軸的傾斜度，注射工具21的端部伸入 組織2中。在這種狀態(tài)下，附著到支架22上的注射貯存器被致動，以將 物質(zhì)注射到組織2中。
與圖2類似，圖3示出了注射工具21被向前推入組織2中的注射裝 置100的操作狀態(tài)。然而，在這種情況下，導(dǎo)向裝置IO也被向前推動距
離Ax,以使得出口端14與組織2的距離縮小，并因而減小注射工具21 進入組織2中的穿透深度。
為了在實踐中實施本發(fā)明，不是必須將成像探測器50設(shè)置在通道12 中?？商鎿Q地，成像探測器50 (例如超聲探測器或MRI探測器)可以與 注射裝置分離地而設(shè)置在身體表面(例如為了記錄三維圖像)或者鄰近 的體腔中。在這種情況下，導(dǎo)向裝置10中的通道12可以被省略。導(dǎo)向 裝置10于是變成平直、剛性的桿狀元件13，其僅僅包含容腔ll并且更 加緊湊，帶有聲波頭51和軸52的成像探測器50分離地定向，如圖4所
不o
圖5A， 5B示出了根據(jù)本發(fā)明的注射裝置100的改進實施例，其優(yōu)選 在導(dǎo)向、移動和保持裝置的同軸結(jié)構(gòu)的緊湊設(shè)計的基礎(chǔ)上實施。
在圖5A, 5B所示的操作狀態(tài)下，移動裝置20處于前推操作位置。 在圖5A所示的剖面圖和圖9所示的透視圖中示出了帶有筆直的模制管 16的導(dǎo)向裝置10，容腔11和通道12在其中延伸。通道12用于容納成 像探測器(未示出)。為清楚起見，上述圖中未示出模制管16的整個長 度。此外，導(dǎo)向裝置IO包括導(dǎo)向體17，其外徑與管狀保持裝置30的內(nèi) 徑相匹配。
移動裝置20 (也參見圖8)包括滑動部件27，其呈部分切去的中空 圓筒形，并帶有在頂部開口的覆蓋表面和擱置于保持裝置30的線性導(dǎo)向 件38中的橫向銷26。與注射工具21相連的移動裝置20進一步包括用于 注射貯存器60的支架22和帶有導(dǎo)向孔24的穿孔環(huán)23。為了以注射器的 形式使用注射貯存器60，支架22包括注射器附件22.1和柱塞附件22.2， 其可借助于調(diào)節(jié)螺釘25進行調(diào)節(jié)?；瑒硬考?7的內(nèi)徑對應(yīng)于保持裝置 30的圓筒狀部件36的外徑(參見下文)。滑動部件27可以在圓筒狀部 件36上移動。
保持裝置30 (也參見圖7)包括圓筒狀部件36，該圓筒狀部件36帶 有軸承部件37和導(dǎo)向套筒36.2。圓筒狀部件36的表面在頂部被部分切 去，以提供帶有用于移動裝置20的移動路徑的線性導(dǎo)向件38。該移動路 徑在前進止動器31和后退止動器39之間延伸。而且，圓筒狀部件36的 表面具有開口 36.1，以使注射工具21穿過而到達導(dǎo)向裝置10。在導(dǎo)向套 筒36.2的后端設(shè)有夾緊螺釘36.3，其可被用于將成像探測器固定在導(dǎo)向 裝置10的通道12中。而且，導(dǎo)向套筒36.2形成用于復(fù)位彈簧35的支承 件，其設(shè)置在圓筒狀部件36的后端與滑動部件27的后端之間。復(fù)位彈 簧35在移動裝置的前推操作位置中被張緊。
軸承部件37擱置于旋轉(zhuǎn)軸承40中(參見圖6)，該旋轉(zhuǎn)軸承40具 有心軸41。心軸41與移動裝置20的穿孔環(huán)23配合或協(xié)作。而且，旋轉(zhuǎn) 軸承40固定地配備有定位螺栓42，用于以固定方式將其定位在一支架(未 示出)上。閂鎖突起、例如彈簧安裝的球43位于旋轉(zhuǎn)軸承40中，其與 軸承部件37的表面上的凹槽37.1配合。
保持裝置30的圓筒狀部件36在其下側(cè)具有狹縫形開口 36.4 (參見 圖5A)，通過該開口 36.4，導(dǎo)向裝置10的移動路徑被限定。為了臨時 相對于保持裝置30固定導(dǎo)向裝置10，設(shè)置一個帶有內(nèi)部沖洗通道34.1 的夾緊螺釘34，通過沖洗通道，可以放置一個管，以將沖洗流體引入導(dǎo) 向裝置IO的通道12中。
采用根據(jù)本發(fā)明的注射裝置100的注射根據(jù)以下方法迸行。首先， 帶有旋轉(zhuǎn)軸承40的保持裝置30以相對于有機體1、例如相對于患者的尿 道固定的方式被定位。管16被引入到尿道中，引入發(fā)生在移動裝置20 的后拉操作位置中(橫向銷26抵靠后退止動器39)并且在超聲探測器 50的監(jiān)視下進行。導(dǎo)向裝置10被定位成其出口端14 (參見圖1)與組織 2的距離使得在移動裝置20的前推操作位置中(橫向銷26抵靠前進止動
器31)，在移動裝置20的前推操作位置中的注射針將撞到(或觸及)組 織2中的所需注射位置。隨后發(fā)生移動裝置20的手動運動，以使得注射 工具21被向前推動。在治療醫(yī)師用一只手抓握例如旋轉(zhuǎn)軸承40的定位 螺栓42和穿孔環(huán)23的同時，調(diào)節(jié)螺釘25可以被另一只手致動，以使得 在注射器61中向前移動注射器柱塞62。在注射例如以調(diào)節(jié)螺釘25的一 定圈數(shù)代表的預(yù)定劑量之后，移動裝置被釋放。隨后移動裝置20在復(fù)位 彈簧35的作用下被向后拉動，直到穿孔環(huán)23與心軸41分離。在這種情 況下，帶有導(dǎo)向裝置10和移動裝置20的保持裝置30可被一個導(dǎo)向孔24 進一步旋轉(zhuǎn)，并且移動裝置20可以被再次向前推動直至前進止動器31 。 在該位置，下一次注射發(fā)生。這種過程被重復(fù)，直到完全的旋轉(zhuǎn)已經(jīng)實 現(xiàn)。保持裝置30隨后例如通過移動位于支架上的旋轉(zhuǎn)軸承40被后拉， 以實施至尿道中的進一步徑向注射。
在以上說明書、附圖和權(quán)利要求書中描述的本發(fā)明的特征單獨地使 用或者結(jié)合起來使用對于以不同的實施例來實施本發(fā)明均可能是很重要 的。
權(quán)利要求
1.一種用于將物質(zhì)注射到有機體(1)中的注射裝置(100)，包括導(dǎo)向裝置(10)，其帶有容腔(11)，注射工具(21)以可移動的方式設(shè)置在所述容腔(11)中，其特征在于，還包括與注射工具(21)相連的移動裝置(20)，以及形成用于所述導(dǎo)向和移動裝置(10，20)的支承件的保持裝置(30)，所述導(dǎo)向和移動裝置(10，20)設(shè)置在所述保持裝置(30)上，以使得它們可以彼此相對移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射裝置，其特征在于，保持裝置(30) 具有限制移動裝置(20)相對于保持裝置(30)的前進運動的前進止動 器(31)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射裝置，其特征在于，保持裝置(30) 具有限制導(dǎo)向裝置(io)相對于保持裝置(30)的后退運動的后退止動器(32)。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的注射裝置，其特征在于，保持裝置 (30)具有管狀結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向裝置(10)設(shè)置在保持裝置(30)的內(nèi)部，移動裝置(20)設(shè)置在保持裝置(30)的外部。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項所述的注射裝置，其特征在于， 導(dǎo)向裝置(10)和移動裝置(20)被設(shè)置成使得它們可圍繞保持裝置的 縱軸旋轉(zhuǎn)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的注射裝置，其特征在于，設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承(40)， 其中帶有導(dǎo)向裝置(10)和移動裝置(20)的保持裝置(30)可圍繞保 持裝置(30)的縱軸旋轉(zhuǎn)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的注射裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)軸承(40) 具有心軸(41)，所述心軸(41)阻止保持裝置(30)在移動裝置(20) 的前推狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的注射裝置，其特征在于，移動裝置(20) 具有與旋轉(zhuǎn)軸承(40)的心軸(41)配合的穿孔環(huán)(23)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的注射裝置，其特征在于，穿孔環(huán)(23)具 有導(dǎo)向孔(24)，所述導(dǎo)向孔(24)的數(shù)量和/或角度分布作為向有機體 中的注射的所需幾何分布的函數(shù)被選擇。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項所述的注射裝置，其特征在于， 保持裝置(30)具有用于將導(dǎo)向裝置(10)相對于保持裝置固定的第一 夾緊裝置(34)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的注射裝置，其特征在于，所述第一夾緊 裝置包括帶有沖洗通道(34.1)的夾緊螺釘(34),沖洗流體可通過所述 沖洗通道(34.1)引入到導(dǎo)向裝置(10)中。
12. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項所述的注射裝置，其特征在于， 導(dǎo)向裝置(10)具有用于容納成像探測器(50)的通道(12)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的注射裝置，其特征在于，保持裝置(30) 具有用于將所述探測器(50)固定在所述通道(12)中的第二夾緊裝置(39)。
14. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項所述的注射裝置，其特征在于， 移動裝置(20)具有用于保持注射貯存器(60)的支架(22)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的注射裝置，其特征在于，用于保持所述 注射貯存器的支架(22)具有用于計量待注射物質(zhì)的調(diào)節(jié)螺釘(23)。
16. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項所述的注射裝置，其特征在于， 設(shè)有傳感裝置(70)，所述傳感裝置(70)包括用于檢測導(dǎo)向、移動和 保持裝置(10， 20， 30)中的至少一個的位置的至少一個傳感器。
17. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項所述的注射裝置，其特征在于， 保持裝置(30)具有復(fù)位彈簧(35)，通過所述復(fù)位彈簧(35)，移動 裝置(20)可以從前推操作位置返回。
18. —種用于將物質(zhì)注射到有機體中的方法，其采用根據(jù)前述權(quán)利 要求中的至少一項所述的注射裝置(100)，所述方法包括以下步驟將導(dǎo)向裝置(10)定位于有機體中，以使得一出口端(14)相對于 有機體(1)中的注射位置(2)具有一預(yù)定位置，致動移動裝置(20)，以將注射工具(21)向前推動到注射位置(2)，以及通過注射工具(21)注射物質(zhì)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，進一步包括以下步驟將一成像探測器(50)定位于導(dǎo)向裝置(10)中并且記錄注射位置 (2)的圖像。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，進一步包括以下步驟將一成像探測器(50)定位于注射裝置(100)的外部。
21. 根據(jù)權(quán)利要求18至20中的至少一項所述的方法，其特征在于， 移動裝置(20)的致動包括將其向前推動直至前進止動器(31)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求18至21中的至少一項所述的方法，其特征在于， 利用附著到移動裝置(20)上的注射器柱塞(61)產(chǎn)生所述注射。
全文摘要
描述了一種用于將物質(zhì)注射到有機體(1)中的注射裝置(100)，其包括帶有容腔(11)的導(dǎo)向裝置(10)、與注射工具(21)相連的移動裝置(20)、以及形成用于導(dǎo)向和移動裝置(10，20)的支承件的保持裝置(30)，其中注射工具(21)以可移動的方式設(shè)置在所述容腔(11)中，所述導(dǎo)向和移動裝置(10，20)可移動地設(shè)置于保持裝置(30)上。還公開了一種用于將物質(zhì)注射到有機體(1)中的方法。
文檔編號A61M5/32GK101189037SQ200680019502
公開日2008年5月28日 申請日期2006年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月3日
發(fā)明者R·馬克施泰納 申請人:因諾瓦塞爾生物技術(shù)有限公司