專利名稱：帶有用于觸發(fā)桿軌道的關(guān)節(jié)接頭的外科釘裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請一般涉及一種外科釘合器械，當(dāng)在那些釘線之間切開組織時，該器械能夠施加釘線并且特別是涉及釘合裝置的改進，和在使用中對形成包括關(guān)節(jié)桿的該釘合器械的各種組件裝置的改進。
背景技術(shù)：
由于更小的開口有助于減少手術(shù)后恢復(fù)時間和并發(fā)癥，通常優(yōu)選使用優(yōu)于傳統(tǒng)的開口外科裝置的內(nèi)窺鏡外科裝置。因此，給內(nèi)窺鏡檢查外科裝置領(lǐng)域帶來顯著的發(fā)展，該外科裝置適合遠(yuǎn)端部受動器在外科手術(shù)位置通過套管針套管的精確放置。這些遠(yuǎn)端部受動器以許多方式嚙合組織，以實現(xiàn)診斷和治療效果(例如，內(nèi)部刀具、抓緊器、刀具、釘、夾填充器、通道裝置、藥物/基因治療傳遞裝置、和使用超聲、射頻(RF)、激光等的能量裝置)。
定位端部受動器受套管針的限制。通常這些內(nèi)窺鏡檢查外科裝置包括端部受動器和由醫(yī)生操作的把手部分之間的長桿，該長桿能夠插到所需深度，并且繞桿的縱軸轉(zhuǎn)動，從而將端部受動器定位到一定度數(shù)。隨著套管針的明智布局和抓緊器的使用，例如通過另一套管針，通常這種定位的量是足夠的。外科釘合和切斷裝置，例如在美國專利號5,465,895中所述的是通過插入和轉(zhuǎn)動成功定位端部受動器的內(nèi)窺鏡外科裝置的例子。
依據(jù)操作的性質(zhì)，希望進一步調(diào)整內(nèi)窺鏡檢查外科裝置的端部受動器的定位，而不是限定插入和轉(zhuǎn)動。特別地，通常希望與裝置的桿的縱軸橫向的軸來定向端部受動器。端部受動器相對裝置的桿的橫向移動按照慣例稱為“關(guān)節(jié)”。這種關(guān)節(jié)定位允許醫(yī)生更容易地在一些情況下嚙合組織。另外，關(guān)節(jié)定位有利地允許內(nèi)窺鏡定位在端部受動器后，不由裝置的桿鎖定。
當(dāng)前述非連接釘合和切斷裝置具有很大效用，并且可以在許多外科過程中成功使用時，需要提高它們連接端部受動器的能力的操作，從而在它們的使用時提供更大的臨床靈活性。帶關(guān)節(jié)的外科裝置一般使用在裝置的桿內(nèi)，并通過關(guān)節(jié)接頭縱向移動的一個或多個觸發(fā)桿，以從筒中激發(fā)釘，并切斷最里面的釘線之間的組織。這些外科裝置的一個共同的問題是通過關(guān)節(jié)接頭觸發(fā)桿的控制。在關(guān)節(jié)接頭處，端部受動器在縱向上遠(yuǎn)離該桿，以使關(guān)節(jié)連接時，端部受動器和該桿不會碰撞。這個溝必須要填充支撐材料或結(jié)構(gòu)，以當(dāng)單一或多個觸發(fā)桿受到縱向觸發(fā)負(fù)載時，防止觸發(fā)桿彎曲脫離接頭。人們需要的是通過關(guān)節(jié)接頭導(dǎo)向和支撐單一或多個觸發(fā)桿，并且當(dāng)端部受動器連接時關(guān)節(jié)接頭彎曲。
美國專利號5,673,840中描述了一種用人造橡膠或塑料材料形成的可以彎曲的關(guān)節(jié)接頭，該材料在可彎曲接頭或“彎曲頸”彎曲。觸發(fā)桿通過彎曲頸內(nèi)的中空管支撐和導(dǎo)向。彎曲頸是咬合關(guān)閉裝置的一部分，并且當(dāng)咬合在組織上關(guān)閉時，該彎曲頸可以相對于端部受動器，桿和觸發(fā)桿做縱向的運動。然后，當(dāng)觸發(fā)釘和切斷組織時，觸發(fā)桿在彎曲頸內(nèi)縱向移動。
美國專利號US5,797,537中描述了一種繞栓轉(zhuǎn)動的的關(guān)節(jié)接頭，優(yōu)于在彎曲接頭周圍彎曲。在這個裝置中，觸發(fā)桿在一對隔開的支撐板之間支撐，該支撐板一端連接桿，另一端連接端部受動器。兩個連接中的至少一個是可滑動連接。支持板貫穿靠近關(guān)節(jié)平面中的可彎曲驅(qū)動部件的關(guān)節(jié)接頭，從而當(dāng)尖端在一個方向從其排列位置連接時，支撐板通過關(guān)節(jié)平面中的溝彎曲，并且可彎曲觸發(fā)桿靠著該支撐板彎曲。美國外科專利號6,330,965教導(dǎo)了支持板的使用，該支撐板釘合連接到桿，并且可滑動的連接到端部受動器。
盡管已知的支撐板通過關(guān)節(jié)接頭導(dǎo)向，但是相信其性能可以提高。特別是，為了允許在沒有力的不適當(dāng)量連接，支撐板和扳機通常是足夠可彎曲的。此外，這些組件為了通過套管通道使用內(nèi)窺鏡設(shè)定尺寸和隔開。因此，支撐板和觸發(fā)桿在連接時，傾向于彼此接觸，產(chǎn)生結(jié)合和摩擦。
所以，對外科裝置機構(gòu)改進關(guān)節(jié)機構(gòu)存在明顯需要，該外科裝置機構(gòu)通過減少摩擦的關(guān)節(jié)接頭提高對觸發(fā)桿的支撐。

發(fā)明內(nèi)容
通過配有帶關(guān)節(jié)的外科裝置，本發(fā)明克服了上述的和先前技術(shù)的其它缺陷，該裝置通過由側(cè)面支撐板通過關(guān)節(jié)機構(gòu)有利支撐的縱向傳送觸發(fā)機構(gòu)促動端部受動器。當(dāng)觸發(fā)機構(gòu)在連接的支撐板之間縱向移動時為了防止夾住該機構(gòu)，在兩個支撐板之間插入保持部件保持部件。該保持部件有助于越過關(guān)節(jié)部件提供結(jié)構(gòu)支撐，也有助于隔開支撐板，從而減少觸發(fā)機構(gòu)上的摩擦。
本發(fā)明的一方面中，外科器械具有一個產(chǎn)生關(guān)節(jié)動作和觸發(fā)動作的操縱手柄，這兩個動作都通過桿傳遞到關(guān)節(jié)機構(gòu)。該關(guān)節(jié)機構(gòu)響應(yīng)彎曲動作，使端部受動器從桿的縱軸轉(zhuǎn)動。觸發(fā)機構(gòu)響應(yīng)觸發(fā)動作，并且為移動通過關(guān)節(jié)機構(gòu)和端部受動器耦合。由最接近觸發(fā)機構(gòu)的保持部件隔開的一對支撐板越過關(guān)節(jié)機構(gòu)位于觸發(fā)機構(gòu)的側(cè)面。從而，各種促動診斷或治療的端部受動器可以整合入帶有關(guān)節(jié)的外科裝置中，不會在關(guān)節(jié)機構(gòu)彎曲，同時帶有高觸發(fā)力，并為內(nèi)窺鏡使用減少組件的尺寸。
本發(fā)明的另一個方面中，外科器械具有產(chǎn)生觸發(fā)動作、關(guān)閉動作和關(guān)節(jié)動作的操縱手柄，各動作通過桿傳遞。與桿遠(yuǎn)端耦合的關(guān)節(jié)機構(gòu)響應(yīng)關(guān)節(jié)動作旋轉(zhuǎn)端部受動器。。端部受動器包括與桿、砧板耦合的伸長通道，該砧板繞軸轉(zhuǎn)動的與伸長通道耦合，并響應(yīng)來自桿的關(guān)閉動作。觸發(fā)機構(gòu)具有遠(yuǎn)端存在的在伸長通道和砧板之間縱向接收的切斷邊緣。關(guān)節(jié)機構(gòu)響應(yīng)關(guān)節(jié)動作從桿旋轉(zhuǎn)伸長通道。由保持部件隔開的一對支撐板越過關(guān)節(jié)機構(gòu)位于觸發(fā)機構(gòu)的側(cè)面。因此，改進的釘和切斷裝置可以結(jié)合觸發(fā)裝置，該裝置在連接時抵抗高觸發(fā)負(fù)載，也不會引入明顯增加的觸發(fā)力。
本發(fā)明的這些和其它目的和優(yōu)點將通過附圖和說明書描述。


與說明書結(jié)合并且是說明書的一部分，并且同上述本發(fā)明的基本描述一起的附圖描述了本發(fā)明的實施例，并且實施例的詳細(xì)描述將在下面給出，提供對本發(fā)明原理的解釋。
圖1是帶關(guān)節(jié)的外科裝置在非連接位置的透視圖。
圖2是帶關(guān)節(jié)的外科裝置在連接位置的透視圖。
圖3是圖1、2的帶關(guān)節(jié)的外科的裝置的打開端部受動器的透視圖。
圖4示出了圖1所示外科器械的圖3的端部受動器的截面?zhèn)纫晥D，這一部分通常是沿圖3上的線4-4露出釘筒部分，但是也示出了沿縱向中心線的觸發(fā)桿。
圖5示出了圖4所示的端部受動器在觸發(fā)桿完全觸發(fā)后的側(cè)視圖。
圖6示出了圖1所示包括轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)控制的外科器械近端的手柄部分的截面?zhèn)纫晥D。
圖7示出了圖1所示外科裝置近端的手柄部分的透視、分解圖。
圖8示出了圖1的外科器械的手柄部分的遠(yuǎn)端部分從右側(cè)向下，向前的透視圖，該裝置部分切斷以顯示轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)控制機構(gòu)。
圖9示出了圖7的手柄部分的遠(yuǎn)端部分從右側(cè)向上，向后的透視圖，該裝置部分切斷以顯示轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)控制機構(gòu)，并且具有分解的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)控制旋鈕圖10示出了去除了觸發(fā)和框架部分的圖1的外科裝置的齒輪管關(guān)節(jié)機構(gòu)的頂部透視圖。
圖11示出了包括齒輪管關(guān)節(jié)機構(gòu)的圖1的外科裝置的器械部分的透視、分解圖。
圖12示出了包括用于細(xì)的觸發(fā)桿的支撐板的圖10的齒輪管關(guān)節(jié)機構(gòu)的截面頂視圖。
圖13示出了部分外殼已經(jīng)切掉以顯示支撐板的齒輪管關(guān)節(jié)機構(gòu)的側(cè)面透視圖。
圖14示出了包括圖11所示的支撐板之間的保持桿的圖11的器械部分的透視、分解圖。
圖15示出了圖14中的支撐板，觸發(fā)機構(gòu)以及保持部件的透視圖。
具體實施例方式
參考附圖，在圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的組件，圖1-3示出了一種外科手術(shù)裝置，該裝置在描述的實旋例中更特別的是一種外科釘合和切斷裝置10，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的獨特優(yōu)點。特別是，在圖1所示的不連接狀態(tài)中，為了將該外科釘合和切斷裝置10通過套管針套管通道插入到達(dá)病人的外科手術(shù)位置以實現(xiàn)外科手術(shù)程序而設(shè)定其尺寸。如圖2所示，一旦關(guān)節(jié)機構(gòu)11和遠(yuǎn)端連接的端部受動器12通過套管通道插入，關(guān)節(jié)機構(gòu)11就可以由關(guān)節(jié)控制器13間接連接。從而，端部受動器12可以到達(dá)器官后面，或從所需角度或為其它原因接近器官。例如，觸發(fā)機構(gòu)，有利地以切斷夾住組織的E梁觸發(fā)桿14(圖3中示出)示出，其嚙合延長通道16和樞軸連接的砧板18。
外科釘合和切斷裝置10包括連接到器械部分22的把手部分20，該器械部分還包括關(guān)節(jié)機構(gòu)在關(guān)節(jié)機構(gòu)11中遠(yuǎn)端終止的桿23和端部受動器12。把手部分20包括手槍式握把24，通過醫(yī)生以繞樞軸轉(zhuǎn)動的方式朝握把24握緊關(guān)閉扳機26，使扳機朝端部受動器12的延長通道16夾緊或關(guān)閉。觸發(fā)扳機28在關(guān)閉扳機26的更外側(cè)，并且由醫(yī)生以繞樞軸轉(zhuǎn)動的方式握緊，而使在端部受動器12夾住的組織釘合和切斷。其后，按下釋放按鈕30以釋放夾住的器官。
桿23的最外面的關(guān)閉套32響應(yīng)關(guān)閉扳機26縱向地平移，以繞樞軸轉(zhuǎn)動地關(guān)閉砧板18。特別地，關(guān)于關(guān)節(jié)機構(gòu)11的關(guān)閉套32的遠(yuǎn)端部分、或關(guān)閉環(huán)33由器械部分22(在關(guān)節(jié)機構(gòu)11部分可見)的框34間接支撐。在關(guān)節(jié)機構(gòu)11上，關(guān)閉套32的近端部分或關(guān)閉管35與遠(yuǎn)端部分(關(guān)閉環(huán))33相通?？?4通過關(guān)節(jié)機構(gòu)11可彎曲的連接到延長通道，使的能夠在一個平面中連接?？?4還縱向滑動的支撐觸發(fā)驅(qū)動部件36，該元件從觸發(fā)扳機28到觸發(fā)桿14連通觸發(fā)動作。圖3中僅示出了觸發(fā)驅(qū)動部件36的觸發(fā)桿14，但是該觸發(fā)驅(qū)動部件36關(guān)于旋轉(zhuǎn)地控制關(guān)節(jié)機構(gòu)11的各種形式在下面更詳細(xì)地描述。
應(yīng)當(dāng)意識到，在這里根據(jù)握住裝置把手的醫(yī)生來使用術(shù)語“近端”和“遠(yuǎn)端”。從而，相對于更近端的把手部分20端部受動器12在遠(yuǎn)端。還應(yīng)當(dāng)意識到，為了方便和清楚，在這里關(guān)于附圖使用有關(guān)空間的術(shù)語，如“垂直的”和“水平的”。然而，外科手術(shù)裝置用于許多的方向和位置，這些術(shù)語不意味著是限制的和絕對的。
E梁觸發(fā)桿圖3-5示出了采用E梁觸發(fā)桿14以實現(xiàn)許多功能的端部受動器12。在圖3中，觸發(fā)桿14在近端定位，允許未用完的釘夾頭37安裝在延長通道16中。特別是，觸發(fā)桿14的上部栓38位于凹進內(nèi)，作為允許砧板18重復(fù)的打開和關(guān)閉的砧板袋40示出。如圖4所示，隨著端部受動器關(guān)閉，通過使上部栓38進入縱向的砧板槽42，使觸發(fā)桿14前進與砧板18嚙合。最低的栓，或觸發(fā)桿帽44通過使觸發(fā)桿14貫穿通道槽45而嚙合延長通道16的較低表面。中間栓46滑動地嚙合延長通道16的上表面，與觸發(fā)桿帽44共同作用。因此，在觸發(fā)、克服因夾緊組織最小量發(fā)生的夾住，以及克服因夾緊組織過量的釘變形的過程中，觸發(fā)桿14肯定分隔端部受動器12。
在觸發(fā)時，在觸發(fā)桿的上部栓38和中間栓46之間的存在于遠(yuǎn)端的切斷邊緣48進入存在于近端的釘夾頭37的垂直槽49，切斷釘夾頭37和砧板18之間夾住的組織。如圖4所示，中間栓46通過進入釘夾頭37內(nèi)的觸發(fā)槽促動釘夾頭37，以驅(qū)動楔形橇41向上凸出與釘驅(qū)動器43接觸，該釘驅(qū)動器43反過來驅(qū)動在釘夾頭37內(nèi)的釘孔51外面的多個釘47，以在砧板18的內(nèi)表面上形成與固定袋53的接觸。圖5示出了在完成切斷和釘合組織后，觸發(fā)桿14完全向遠(yuǎn)端平移。
兩軸把手參考圖6-7，把手部分20由第一和第二基底部件50和52組成，這兩個基底部件由聚合材料，例如玻璃填充聚碳酸酯模制。第一基底部件50配有許多圓柱形栓54。第二基底部件52包括許多伸長部件，各具有六邊形開口58。該圓柱形栓54容納在六邊形開口58中，并且通過摩擦力保持在此，用于保持第一和第二基底部件50和52的結(jié)合。
殼體帽60具有完全貫穿的孔62，用于嚙合器械部分22并繞其縱軸轉(zhuǎn)動。殼體帽60包括沿孔62的至少一部分延長的向內(nèi)突出的凸臺64。該凸臺64容納在縱向槽66中，該縱向槽在關(guān)閉套32的近端部分形成，從而殼體帽60的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生關(guān)閉套32的轉(zhuǎn)動?？梢砸庾R到凸臺64進一步貫通框架34，并與觸發(fā)驅(qū)動部件36的一部分接觸，從而也實現(xiàn)它們的轉(zhuǎn)動。因此，端部受動器12(圖3-4中未示出)隨殼體帽60轉(zhuǎn)動。
框架34的近端68向近端穿過殼體帽60，并且配有圓周槽70，該槽通過各自從基底部件50和52延伸的相對的槽形固定部件72被嚙合。圖中僅示出了第二基底部件52的槽形固定部件72。該槽形固定部件72從基底部件50、52延伸，用于將框架34固定到把手部分20，從而該框架34不會相對把手部分20縱向移動。
關(guān)閉扳機26具有把手部件74、扇形齒輪部件76、和中間部件78?？?0貫通中間部件78。為了以繞樞軸轉(zhuǎn)動的方式在把手部分20上安裝關(guān)閉扳機26，從第二基底部件52延伸的圓柱支撐部件82穿過該孔80。從第二基底部件延伸的圓柱支撐部件83穿過觸發(fā)扳機28的孔81，用于以樞軸轉(zhuǎn)動的方式將其安裝在把手部分20上。在圓柱支撐部件83中設(shè)有六邊形開口84，用于容納從第一基底部件50延伸的固定栓(未示出)。
關(guān)閉軛86嵌在把手部分20內(nèi)，用于在其中往復(fù)移動，并且該關(guān)閉軛提供從關(guān)閉扳機26到關(guān)閉套32的平移。從第二基底部件52延伸的支撐部件88和固定部件72在把手部分20內(nèi)支撐該軛86，該支撐部件延伸貫通軛86中的凹槽89。
關(guān)閉套32的近端部90配有凸緣92，其咬合裝配在軛86的遠(yuǎn)端部96中形成的接收凹槽94內(nèi)。軛86的近端部98具有齒輪架100，其通過關(guān)閉扳機26的扇形齒輪部件76進行嚙合。因此，當(dāng)關(guān)閉扳機26向把手部分20的手槍式柄24移動時，軛86和關(guān)閉套32向遠(yuǎn)端移動，同時壓縮將軛86向近端偏移的彈簧102。如下所述，關(guān)閉套32的遠(yuǎn)端運動實現(xiàn)了砧板18向遠(yuǎn)端并且向端部受動器12的伸長通道16的繞樞軸的平移，并且該關(guān)閉套的近端移動實現(xiàn)砧板的關(guān)閉。
通過與觸發(fā)扳機28的嚙合表面128相互作用的前表面130，關(guān)閉扳機26向前偏移到打開位置。夾緊第一鉤104，該鉤在把手部分20中繞栓106從頂部旋轉(zhuǎn)到后面，限制觸發(fā)扳機28向手槍式柄24的移動，直到關(guān)閉扳機26夾住到其關(guān)閉位置。該鉤104通過嚙合觸發(fā)扳機28中的鎖定栓107來限制觸發(fā)扳機28的動作。該鉤104也與關(guān)閉扳機26接觸。特別是，該鉤104的向前突出108在關(guān)閉扳機26的中間部件78上嚙合部件110，該部件110在向把手部件74的孔80外。該鉤104向接觸關(guān)閉扳機26的部件110的方向偏移，并且通過釋放彈簧112嚙合觸發(fā)扳機28中的鎖定栓107。當(dāng)壓下關(guān)閉扳機26時，該鉤104從頂部向后面移動，壓縮釋放彈簧112，該彈簧在該鉤104上的向后突出114和釋放按鈕30上的向前突出116之間捕獲。
當(dāng)軛86響應(yīng)關(guān)閉扳機26的近端移動而向遠(yuǎn)端移動時，釋放按鈕30的上部閂臂118沿軛86上的上表面120移動，直到落入在軛86近端的，較低部分中的向上存在的凹槽122中。釋放彈簧112促使釋放按鈕30向外，該按鈕繞上部閂臂118向下轉(zhuǎn)動到與向上存在的凹槽122嚙合，從而在組織夾住位置鎖定關(guān)閉扳機26。
通過向內(nèi)推釋放按鈕30，閂臂118可以移出凹槽122，以釋放砧板18。特別是，上部閂臂118繞第二基底部件52的栓123向上轉(zhuǎn)動。然后，允許軛86響應(yīng)關(guān)閉扳機26的返回移動而向近端移動。
觸發(fā)扳機返回彈簧124定位在把手部分20內(nèi)，該彈簧的一端連接到第二基底部件52的栓106，另一端連接到觸發(fā)扳機28上的栓126。為了將觸發(fā)扳機28在遠(yuǎn)離把手部分20的手槍式柄24的方向偏移，觸發(fā)返回彈簧124向栓126施加返回力。通過偏移關(guān)閉扳機26前表面130的觸發(fā)扳機28的嚙合表面128，關(guān)閉扳機26也遠(yuǎn)離手槍式柄24偏移。
當(dāng)關(guān)閉扳機26向手槍式柄24移動時，其前表面130與觸發(fā)扳機28上的嚙合表面128嚙合，導(dǎo)致觸發(fā)扳機28移動到其“觸發(fā)”位置。當(dāng)在其觸發(fā)位置時，該觸發(fā)扳機28設(shè)置在相對手槍式柄24成大約45°角的位置。在釘觸發(fā)后，彈簧124導(dǎo)致觸發(fā)扳機28返回其初始位置。當(dāng)觸發(fā)扳機28返回移動時，其嚙合表面128反向推動關(guān)閉扳機26的前表面130，導(dǎo)致關(guān)閉扳機26返回其初始位置。止推部件132從第二基底部件52延伸，以防止關(guān)閉扳機26轉(zhuǎn)動超過其初始位置。
外科釘合和切斷裝置10另外包括往復(fù)運動部件134、增效器136和驅(qū)動部件138。該往復(fù)運動部件134包括器械部分中的楔形橇、或楔形橇(圖6-7中未示出)，和金屬驅(qū)動桿140。
驅(qū)動部件138包括第一和第二齒條141和142。在第一和第二齒條141、142中間的驅(qū)動部件138上提供第一槽口144。在觸發(fā)扳機28返回移動時，觸發(fā)扳機28上的齒146與第一凹槽144嚙合，用于在釘觸發(fā)后使驅(qū)動部件138返回其初始位置。第二凹槽148在金屬驅(qū)動桿140的近端部定位，用于在其非觸發(fā)位置將金屬驅(qū)動桿140鎖定到釋放按鈕30的上部閂臂118)。
增效器136包括第一和第二集成小齒輪150和152。第一完整小齒輪150與金屬驅(qū)動桿140上配備的第一齒條154嚙合。第二完整小齒輪152與驅(qū)動部件138上的齒條141嚙合。第一完整小齒輪150具有第一直徑，第二完整小齒輪152具有比第一直徑小的第二直徑。
轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)控制器參考圖6-9，把手部分20有利地結(jié)合關(guān)節(jié)控制器13，該關(guān)節(jié)控制器繞外科手術(shù)裝置10的縱軸轉(zhuǎn)動器械部分22，并且連接端部受動器12使之與縱軸成一個角度。中空關(guān)節(jié)驅(qū)動管200同心地定位在關(guān)閉套32內(nèi)，并且可操作地耦合到促動控制桿202，從而促動控制桿202的轉(zhuǎn)動使管200繞縱軸轉(zhuǎn)動，并且導(dǎo)致垂直轉(zhuǎn)動，或關(guān)閉環(huán)250和端部受動器12的連接。關(guān)閉環(huán)250的這種連接符合由醫(yī)生觀察和操縱的促動控制桿202的轉(zhuǎn)動程度和方向。在所述的形式中，由于促動控制桿202的轉(zhuǎn)動程度與桿23的縱軸的連接程度對應(yīng)，關(guān)系是一對一的，從而向醫(yī)生提供直觀的顯示，應(yīng)當(dāng)意識到可以選擇其它角度關(guān)系。
關(guān)節(jié)控制器13包括一對連接到殼體帽60的鏡像連接傳送殼體204。此外，連接傳送殼體204包括縱向排列的外部翼片206，該翼片由醫(yī)生扭轉(zhuǎn)以實現(xiàn)連接傳送殼體204以及因此端部受動器12繞器械部分22的縱軸轉(zhuǎn)動。促動控制器202連接到圓柱連接體208，該連接體位于通常向上開口的圓柱凹槽210內(nèi)，并且垂直與桿23。連接體208的最低部分包括尖頭212，該尖頭咬合進入靠近桿23的連接傳送殼體208中的開口214，該尖頭212防止連接體208從圓柱凹槽210脫離。
環(huán)狀存在的齒輪齒216位于連接體208的較低位置，并且與關(guān)節(jié)軛220上的齒218嚙合。關(guān)節(jié)軛220跨在關(guān)閉套32中形成的連接矩形窗口222上。關(guān)閉套32在關(guān)節(jié)控制器13(在縱向)內(nèi)是可滑動移動的，以關(guān)閉和打開端部受動器12。關(guān)節(jié)驅(qū)動管200隨關(guān)閉套32相對固定關(guān)節(jié)控制器13縱向移動。關(guān)節(jié)軛窗口222為關(guān)節(jié)軛220向內(nèi)存在的凸臺224提供間隙，該關(guān)節(jié)軛220穿過矩形窗口222，以嚙合在關(guān)節(jié)驅(qū)動管200中的槽226，為轉(zhuǎn)動縱向定位關(guān)節(jié)驅(qū)動管200。中空的關(guān)節(jié)驅(qū)動管200在關(guān)閉套32內(nèi)從關(guān)節(jié)機構(gòu)11縱向延伸，并且向遠(yuǎn)端終止于關(guān)閉套32的鎖定翼片227之前。翼片227在關(guān)節(jié)驅(qū)動管200的近端表面后向內(nèi)彎曲，并且從而在桿23中保持關(guān)節(jié)驅(qū)動管200。
應(yīng)當(dāng)意識到連接傳送殼體204運轉(zhuǎn)地連接到桿23的關(guān)閉管35。通過近端存在的外徑圓形凹槽228，該凹槽在組合基底部件50、52的遠(yuǎn)端開口嚙合圓形向內(nèi)凸緣230，關(guān)節(jié)軛關(guān)節(jié)控制器殼體帽60使關(guān)節(jié)軛220保持在連接傳送殼體60中，并且使關(guān)節(jié)控制器13保持在把手部分20中。
圖10和11以正齒輪關(guān)節(jié)機構(gòu)240形式示出了圖1-2的齒輪關(guān)節(jié)機構(gòu)11，該齒輪關(guān)節(jié)機構(gòu)與上述的一樣，但是在關(guān)節(jié)機構(gòu)240的其它邊上帶有附加的關(guān)節(jié)驅(qū)動組件，從而提高性能。關(guān)節(jié)機構(gòu)240具有可轉(zhuǎn)動的中空關(guān)節(jié)驅(qū)動管242，其同心地位于關(guān)閉管32中，并且該關(guān)節(jié)機構(gòu)240在第一圓周部分246的周圍具有遠(yuǎn)端突出齒輪部件244。齒輪部件244與連接到柄在近端從關(guān)閉環(huán)250伸出的正齒輪248嚙合，該關(guān)閉環(huán)繞貫通第一和第二樞軸點252，260的栓253轉(zhuǎn)動，所述樞軸點從關(guān)閉套32向遠(yuǎn)端伸出。從而，關(guān)節(jié)樞軸線穿過第一和第二樞軸點252、260和栓253，該栓將關(guān)閉環(huán)250可轉(zhuǎn)動地耦合到關(guān)閉套32。驅(qū)動器242的轉(zhuǎn)動嚙合齒輪242和248，并且在第一和第二樞軸點252、260周圍連接關(guān)閉環(huán)250。
為了增加在中空關(guān)節(jié)驅(qū)動管242和關(guān)閉環(huán)250之間齒輪接觸的有效表面積，中空關(guān)節(jié)驅(qū)動管242的第二圓周部分254具有向遠(yuǎn)端凹進的從那里延伸的突出齒輪部件256。通過由框架34樞軸支撐的反向齒輪262，該齒輪部件256可操作地耦合到正齒輪258，該正齒輪連接并從關(guān)閉環(huán)250的反向側(cè)邊向近端突出。反向齒輪262在一邊嚙合向遠(yuǎn)端凹進的突出齒輪部件256，在另一邊嚙合關(guān)閉環(huán)250的第二正齒輪258。
當(dāng)關(guān)閉扳機26促動時，關(guān)閉套32的中空關(guān)節(jié)驅(qū)動管242和繞樞軸連接的關(guān)閉管250兩者都向遠(yuǎn)端移動以靠近砧板18。通過釘?shù)秸X輪248、258中心的樞軸孔264和266的樞軸點252，260，以及通過那里延伸的框架開口268，關(guān)閉套32的關(guān)閉管35遠(yuǎn)離關(guān)閉環(huán)33。框架開口268提供間隙，從而在連接時關(guān)閉環(huán)33的近端邊緣和關(guān)閉套32的關(guān)閉管35的遠(yuǎn)端邊緣不會碰撞。
圖11以分解方式示出了執(zhí)行部分270，該器械部分包括正齒輪關(guān)節(jié)機構(gòu)240。框架272可縱向連接到在其近端部帶有軸套274的把手部分20(在圖1和2中示出)，與框架272的中心縱向?qū)?zhǔn)的開口278所形成的框架槽276比在框架槽276內(nèi)縱向滑動的觸發(fā)連接器280長。觸發(fā)連接器280的近端部轉(zhuǎn)動地嚙合金屬驅(qū)動桿140(圖6中示出)的遠(yuǎn)端部。觸發(fā)連接器280的遠(yuǎn)端部包括容納觸發(fā)桿14近端部的槽282，由栓284在其中連接。觸發(fā)桿14的更遠(yuǎn)端部分在開槽導(dǎo)向器288的觸發(fā)桿中的較低凹槽286中定位，該導(dǎo)向器288向遠(yuǎn)端與帶關(guān)節(jié)的框架部件290和框架272嚙合。
帶關(guān)節(jié)的框架部件290具有錨定通道部件292，該部件向遠(yuǎn)端連接到在伸長通道16中的近端部分的連接套環(huán)294。觸發(fā)桿14穿過帶關(guān)節(jié)的框架部件290中的較低槽295。帶關(guān)節(jié)的框架部件290由開槽導(dǎo)向器288的觸發(fā)桿遠(yuǎn)離框架272的遠(yuǎn)端部，并且為連接由彈性連接器296柔性地連接到那里。彈性連接器296的加寬近端部298嚙合框架272遠(yuǎn)端部中向遠(yuǎn)端連通的上部凹進300，并且彈性連接器296的加寬遠(yuǎn)端部302嚙合連接框架部件290中向近端連通的上部凹進304。從而，雖然在其之間帶有柔性部分，伸長通道16連接到把手部分20。
伸長通道16還具有砧板凸輪槽306，該凸輪槽繞軸轉(zhuǎn)動的容納砧板18的砧板樞軸308。包圍帶關(guān)節(jié)的框架部件290的關(guān)閉環(huán)250包括向遠(yuǎn)端存在的翼片310，該翼片嚙合最近的但位于砧板18上砧板樞軸308遠(yuǎn)端的砧板零件312，從而實現(xiàn)開口。當(dāng)關(guān)閉環(huán)250向前移動時，其向遠(yuǎn)端存在的關(guān)閉面314接觸傾斜圓柱關(guān)閉面316，該面位于砧板18的翼片312的遠(yuǎn)端。這種凸輪動作向下關(guān)閉砧板18，直到關(guān)閉環(huán)250的關(guān)閉面314接觸砧板18的平圓柱面318。
支撐板圖12-13顯示的是沿桿23與端部受動器12之間的可彎曲支撐結(jié)構(gòu)示出的關(guān)節(jié)樞軸的關(guān)節(jié)機構(gòu)240并且有利于實現(xiàn)切斷的觸發(fā)桿14的結(jié)構(gòu)為關(guān)節(jié)也是足夠彎曲的。中空的關(guān)節(jié)驅(qū)動管道242與閉合環(huán)33上的正齒輪248相嚙合。該圖上省略了關(guān)閉套32的近端部分35(即關(guān)閉管35)，該關(guān)閉套為了在上部樞軸點252和下部樞軸點260的正齒輪248的連接縱向定位。
關(guān)節(jié)機構(gòu)240中的彈性支撐使得關(guān)于關(guān)節(jié)樞軸該關(guān)節(jié)可以包括一對支撐板400和402，其在觸發(fā)桿14的近端部分的側(cè)面，防止它們穿過框架開口268時彎曲。從而，當(dāng)觸發(fā)桿14彎曲時能夠傳送很大的負(fù)載。觸發(fā)桿14的近端部分是作為伸長錐形觸發(fā)帶404示出的，該觸發(fā)帶由彈簧材料的一個或多個平片形成，該材料為關(guān)于關(guān)節(jié)樞軸彎曲而布置。該錐形發(fā)射帶404遠(yuǎn)端變得比較厚，作為觸發(fā)桿頭406描述，該遠(yuǎn)端包括切割邊緣48，上部栓38，中部栓46和觸發(fā)桿帽44(在圖12中省略掉的栓)。該較厚的觸發(fā)桿頭406具有增加的厚度以防止在觸發(fā)過程中產(chǎn)生偏移，從而確保進行有效的切斷和固定釘筒的促動。通過在關(guān)節(jié)機構(gòu)240的近端408和遠(yuǎn)端410的一個或全部上引入易彎曲的配合，支持板400和402可以有利減小錐形發(fā)射帶404的發(fā)射負(fù)載峰值的影響。
一對支持板400和402各有近端和遠(yuǎn)端滑動彈性端部412和414，分別由框架32內(nèi)的框架袋416，以及帶關(guān)節(jié)的框架部件290上的端部框架袋418接收。當(dāng)關(guān)節(jié)機構(gòu)240連接時，這兩個袋416和418為支持板400和402上的彈性終端412和414提供一個間隙，減小向內(nèi)的框架開口268，加長向外的框架開口268。反方向彎曲端部受動器12使彈性端部412和414(未示出)的位置反向。只要當(dāng)近端彈性端部412趨于非剛性嚙合到框架袋416的最遠(yuǎn)端表面420時，支持板400和402能夠響應(yīng)觸發(fā)桿14的峰值觸發(fā)負(fù)載彎曲地向遠(yuǎn)端移動。
帶關(guān)節(jié)機構(gòu)中的鎖定桿圖14-15示出了關(guān)節(jié)機構(gòu)500，類似圖11所示，該機構(gòu)有利地防止在器械部分22內(nèi)的觸發(fā)桿14在支撐板400、402之間夾住。另外作為上述關(guān)節(jié)機構(gòu)的正齒輪連接的替換，圖14示出了傘齒輪部件502，該部件向遠(yuǎn)端連接到關(guān)節(jié)驅(qū)動管504。封閉環(huán)506包括傘齒輪508。封閉環(huán)嚙合到砧板18。封閉管(未示出)包圍框架510，并且繞軸轉(zhuǎn)動地連接到封閉環(huán)506。帶關(guān)節(jié)的框架部件512連接到容納釘筒37的伸長通道16。觸發(fā)桿14向近端地連接到觸發(fā)連接器280，并且如前所述縱向傳送。
參考圖14-15，代替彈性連接器296(見圖11)的支撐板400、402可彎曲地連接，并且隔開框架510的遠(yuǎn)端部和帶關(guān)節(jié)的框架部件512。另外的彈性連接由倚靠在觸發(fā)桿14上的鎖定桿514有利地提供。各鎖定桿514的側(cè)面厚度足夠薄以適當(dāng)彎曲，帶有足夠數(shù)量的鎖定桿514以側(cè)面隔開支撐板400、402，從而在下面的觸發(fā)桿14不會在關(guān)節(jié)機構(gòu)500的關(guān)節(jié)上夾住。各鎖定桿514包括向上分別嚙合帶關(guān)節(jié)框架部件512中的遠(yuǎn)端槽520和框架510中的近端槽522的遠(yuǎn)端和近端側(cè)面突出516、518。
盡管本發(fā)明已經(jīng)通過對幾個實施方式的說明進行了描述，并且盡管已經(jīng)非常詳盡地描述了說明性的實施方式，但是并不意味著將隨附的權(quán)利要求的范圍限定或者以任何方式限制為這樣的細(xì)節(jié)。對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，附加的優(yōu)點和改進可以很容易得看出。
本發(fā)明已經(jīng)在內(nèi)窺鏡檢查過程和裝置方面進行了討論。然而，在此使用的術(shù)語例如“內(nèi)窺鏡檢查”不應(yīng)當(dāng)解釋為將本發(fā)明限定為僅用于與內(nèi)窺鏡管(即，套管針)結(jié)合的外科釘合和切斷裝置。正相反，應(yīng)當(dāng)相信本發(fā)明可以在通道限定為小切口的任何過程中得到應(yīng)用，包括但不限定在腹腔鏡檢查過程，也包括開口過程。
另外一個例子，盡管E梁發(fā)射梁14應(yīng)用在提供內(nèi)窺鏡的外科釘合和切斷裝置10上是非常有優(yōu)勢的，但是類似的E梁也可以用在其他臨床應(yīng)用中。一般認(rèn)為內(nèi)窺鏡過程要比腹腔鏡過程更常見一些。因此，本發(fā)明依據(jù)內(nèi)窺鏡的應(yīng)用和裝置討論。但是，此處使用的術(shù)語例如“內(nèi)窺鏡”不應(yīng)該解釋為強本發(fā)明限定在僅用于與內(nèi)窺鏡管(如套管針)連接的外科釘合和切斷裝置。相反的，我們相信本發(fā)明所述的裝置應(yīng)能用于任何通道限定在小切口的過程，包括但不限于腹腔鏡過程，也包括開口過程。
再舉一個例子，盡管所述的手柄20是由術(shù)者手動操作的，但是其外觀設(shè)計決定了，手柄的部分或全部功能可以動力化(如氣動，液壓動力，電動或超聲動力等)。此外，這些功能可以用手柄來控制，或用遙控(如無線遙控，自動化遙控板等)。
再舉一個例子，盡管上述裝置是將釘合和切斷同時操作，但是本發(fā)明的還能支持其他的端部受動器，如刀片，釘，夾子放置器，接近裝置，藥物/基因治療裝置，超聲、射頻、激光等換能裝置等。
例如，支持板端部可以混合使用剛性連接，彈性連接和彈簧連接，就像在近端使用彈性連接而在遠(yuǎn)端使用彈簧連接。
權(quán)利要求
1.一種外科裝置，該裝置包括以產(chǎn)生關(guān)節(jié)動作和觸發(fā)動作的方式可操作地構(gòu)成的手柄；為傳遞該關(guān)節(jié)動作和觸發(fā)動作具有連接到把手部分的縱軸的桿；將該桿耦合到端部受動器，并且響應(yīng)該關(guān)節(jié)動作從該桿的縱軸轉(zhuǎn)動該端部受動器的關(guān)節(jié)機構(gòu)；遠(yuǎn)端連接到關(guān)節(jié)機構(gòu)端部受動器；響應(yīng)觸發(fā)動作，并且為通過關(guān)節(jié)機構(gòu)和響應(yīng)觸發(fā)動作的端部受動器移動耦合的發(fā)射機構(gòu)；位于跨越關(guān)節(jié)機構(gòu)的發(fā)射機構(gòu)的側(cè)面的一對支持板；和在一對支撐板之間插入，并為了將該對支撐板隔開至少觸發(fā)機構(gòu)的厚度，從側(cè)面隔開支撐板到最接近觸發(fā)機構(gòu)的保持部件。
2.如權(quán)利要求1所述的外科裝置，其中保持部件包括許多側(cè)面層疊的保持桿。
3.一種外科裝置，該裝置包括可操作產(chǎn)生觸發(fā)動作、關(guān)閉動作、和關(guān)節(jié)動作的把手部分；耦合到把手部分，可操作分別傳遞該觸發(fā)動作、關(guān)閉動作、和關(guān)節(jié)動作的桿；耦合到該桿的伸長通道；繞軸轉(zhuǎn)動地耦合到該桿，響應(yīng)從該桿的關(guān)閉動作的砧板；包括縱向地容納在該伸長通道和該砧板之間的遠(yuǎn)端存在的切割邊緣的觸發(fā)裝置；和使伸長通道從該桿響應(yīng)關(guān)節(jié)動作繞軸轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)機構(gòu)；位于跨越關(guān)節(jié)機構(gòu)的發(fā)射機構(gòu)的側(cè)面的一對支持板；在一對支撐板之間插入，并從側(cè)面隔開支撐板到最接近觸發(fā)機構(gòu)的保持部件。
4.如權(quán)利要求3所述的外科器械，其中保持部件包括許多側(cè)面層疊的保持桿。
全文摘要
一種特別適合用于內(nèi)窺鏡檢查的釘合和切斷裝置由具有從把手部分轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)動動作的帶齒輪的關(guān)節(jié)機構(gòu)連接端部受動器。觸發(fā)桿在把手部分和端部受動器之間平移。為了提供不失真的切斷邊緣和嚙合零件到端部受動器的相對的釘，觸發(fā)桿加厚。觸發(fā)桿也有利地包括以通過關(guān)節(jié)機構(gòu)彎曲性的條或帶的形式的變薄的或錐形的近端部分。為了防止觸發(fā)時觸發(fā)桿彎曲，有一對支持板可調(diào)整的通過關(guān)節(jié)機構(gòu)安裝在觸發(fā)桿帶的側(cè)面。為了有利地防止收聚，保持桿定位在保持桿上的支持板之間，以通過那里保持隔開。
文檔編號A61B17/072GK1640365SQ20041006844
公開日2005年7月20日 申請日期2004年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月9日
發(fā)明者D·B·霍夫曼 申請人:伊西康內(nèi)外科公司