盤(pán)輪光環(huán)聯(lián)動(dòng)攝像鎳合金圓軌道轉(zhuǎn)角夾板玻璃檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鋼化玻璃測(cè)試檢驗(yàn)設(shè)備，盤(pán)輪光環(huán)聯(lián)動(dòng)攝像鎳合金圓軌道轉(zhuǎn)角夾板玻璃檢測(cè)設(shè)備，作為改進(jìn)：一側(cè)的臺(tái)板轉(zhuǎn)軸上還固定有手動(dòng)盤(pán)輪，臺(tái)板轉(zhuǎn)軸與手動(dòng)盤(pán)輪之間有盤(pán)輪平鍵，手動(dòng)盤(pán)輪外側(cè)面上還有盤(pán)輪搖手柄；光環(huán)攝像組件包括光圈攝像旋轉(zhuǎn)盤(pán)和光圈攝像斜柄，攝像機(jī)端頭下正面是工業(yè)攝像機(jī)；水平光圈架上有一個(gè)圓形熒光管，沖擊橫桿上可滑移固定著回轉(zhuǎn)沖擊器；光圈攝像斜柄上有斜柄固定接頭，斜柄固定接頭上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬(wàn)向接頭；沖擊橫桿上有橫桿固定接頭，橫桿固定接頭上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬(wàn)向接頭；橫桿萬(wàn)向接頭與斜柄萬(wàn)向接頭之間由聯(lián)動(dòng)連桿相連接；采用圓軌道轉(zhuǎn)角夾板組件，特別是圓柱彈簧與旋鈕螺母的組合作用，方便自由調(diào)整角度。
【專利說(shuō)明】
盤(pán)輪光環(huán)聯(lián)動(dòng)攝像鎳合金圓軌道轉(zhuǎn)角夾板玻璃檢測(cè)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]
本發(fā)明涉及一種鋼化玻璃測(cè)試檢驗(yàn)設(shè)備，尤其涉及利用光環(huán)輔助攝像機(jī)替代人工操作的盤(pán)輪光環(huán)聯(lián)動(dòng)攝像鎳合金圓軌道轉(zhuǎn)角夾板玻璃檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]自從GordonGaile G 于 1996 年曾發(fā)表文章《Automated Glass Fragmentat1nAnalysis》，對(duì)玻璃碎片的檢測(cè)算法進(jìn)行了探討，該文獻(xiàn)涉及到兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù):(1)圖像獲取技術(shù):在一張玻璃碎片成像的感光紙下方，從兩個(gè)不同角度分別施加光源，各采集到一幅碎片縫隙線影子的原始數(shù)字圖像。這樣，由于使用了不同角度的光源，采集到的兩幅圖像肯定有所差異。其中一幅圖像中由于光照原因產(chǎn)生不明顯縫隙線的位置，在另外一幅圖像中有可能比較明顯。因此，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候把兩幅圖像合并起來(lái)，縫隙線不連續(xù)的現(xiàn)象會(huì)得到改善。(2)圖像分割算法:分割過(guò)程包括以下幾步:預(yù)處理去除兩幅原始圖像中由玻璃中的灰塵或者是縫隙線邊緣反光引起的特別亮的或特別暗的噪聲;進(jìn)行獨(dú)立的縫隙線檢測(cè)，兩幅圖像合并成一幅完整的縫隙線的圖像，提取縫隙線，最后進(jìn)行碎片識(shí)別。J.Haywood.J.W.V.Miller等人研制出一個(gè)玻璃碎片自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，在1998年發(fā)表文章《AutomatedCounting System For the ECE Fragmagmentat1n Test》。其識(shí)別方法可描述為:待統(tǒng)計(jì)塊數(shù)的碎片區(qū)域在感光紙上人為地予以標(biāo)注，掃描儀掃描，得到數(shù)字圖像。后續(xù)處理是基于掃描圖像進(jìn)行的，圖像處理步驟包括:補(bǔ)償不均勻的光照，減少噪聲，確定縫隙線。在統(tǒng)計(jì)塊數(shù)之前，使用了一種特殊的恢復(fù)算法來(lái)填充“丟失”的縫隙線。理論上說(shuō)該系統(tǒng)能識(shí)別并統(tǒng)計(jì)出標(biāo)注區(qū)域內(nèi)的碎片的數(shù)量，由于玻璃的透明性，到目前為止，直接通過(guò)攝像所得到圖像數(shù)字精度并不理想，往往還得依賴人工計(jì)數(shù)作為補(bǔ)充。
[0003]在汽車等特殊領(lǐng)域的玻璃應(yīng)用中，一個(gè)設(shè)計(jì)完善的檢具是決定一款玻璃產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的一個(gè)重要的因素。由于現(xiàn)在汽車設(shè)計(jì)的多樣性，相應(yīng)的車上的玻璃也日趨復(fù)雜，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈現(xiàn)平行四邊形或者梯形的玻璃比比皆是，以往對(duì)于這類不規(guī)則四邊形玻璃的檢測(cè)，沒(méi)有統(tǒng)一的固定機(jī)器，只能用透明膠帶紙或其他方式約束玻璃周邊，或在鋼化玻璃上覆蓋一層薄膜，以防止玻璃碎片濺開(kāi)。同時(shí)膠帶也有被鋼化玻璃炸裂力量崩開(kāi)的可能性，導(dǎo)致操作人員受傷，因此，對(duì)鋼化玻璃碎片試驗(yàn)機(jī)器的改進(jìn)是十分必要的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明在整體機(jī)架上增設(shè)了光環(huán)攝像組件與回轉(zhuǎn)沖擊器聯(lián)動(dòng)，高效作業(yè);結(jié)合盤(pán)輪翻轉(zhuǎn)測(cè)試臺(tái)板，配備拔插鎖銷緊固，特別是還配置了四周同平面工作的圓軌道轉(zhuǎn)角夾板組件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同形狀尺寸規(guī)格的鋼化玻璃，可以共用一種檢驗(yàn)機(jī)器來(lái)做碎片試驗(yàn)，具體如下:
盤(pán)輪光環(huán)聯(lián)動(dòng)攝像鎳合金圓軌道轉(zhuǎn)角夾板玻璃檢測(cè)設(shè)備，整體機(jī)架兩側(cè)的支撐側(cè)板上平面分別都固定有轉(zhuǎn)臺(tái)支座和鎖銷支座;測(cè)試臺(tái)板兩側(cè)有臺(tái)板轉(zhuǎn)軸，兩側(cè)的臺(tái)板轉(zhuǎn)軸分別可旋轉(zhuǎn)固定在轉(zhuǎn)臺(tái)支座內(nèi)，整體機(jī)架上的后剪力板上有后板上平面，后板上平面托住測(cè)試臺(tái)板后下平面；
所述的測(cè)試臺(tái)板兩側(cè)垂直面上有拔插鎖孔，所述的鎖銷支座內(nèi)孔與光柱鎖銷外圓之間為滑動(dòng)配合;兩側(cè)的光柱鎖銷可進(jìn)入所述的拔插鎖孔中，將所述的測(cè)試臺(tái)板與兩側(cè)所述的支撐側(cè)板固定限制擺轉(zhuǎn);所述的光柱鎖銷外端有鎖銷外頭，鎖銷外頭上有鎖銷長(zhǎng)孔槽，操作長(zhǎng)桿穿越所述的鎖銷長(zhǎng)孔槽;操作長(zhǎng)桿上端有操作握柄，操作長(zhǎng)桿下端與操作支座之間有操作軸銷，操作軸銷兩端固定在操作支座上，操作長(zhǎng)桿下端的內(nèi)孔與操作軸銷外圓之間為可旋轉(zhuǎn)配合，兩側(cè)的操作支座底部固定在操作座螺孔上;作為改進(jìn):
一側(cè)的臺(tái)板轉(zhuǎn)軸上還固定有手動(dòng)盤(pán)輪，臺(tái)板轉(zhuǎn)軸與手動(dòng)盤(pán)輪之間有盤(pán)輪平鍵，手動(dòng)盤(pán)輪外側(cè)面上還有盤(pán)輪搖手柄;光環(huán)攝像組件包括光圈攝像旋轉(zhuǎn)盤(pán)和光圈攝像斜柄，光圈攝像旋轉(zhuǎn)盤(pán)位于光圈攝像斜柄上端，光圈攝像斜柄下端有水平光圈架和直立橫臂攝像架，直立橫臂攝像架上外端有攝像機(jī)端頭，攝像機(jī)端頭下正面是工業(yè)攝像機(jī);所述的水平光圈架上有一個(gè)圓形熒光管，光圈攝像旋轉(zhuǎn)盤(pán)上有轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)孔和轉(zhuǎn)盤(pán)下端面;光攝支撐圈上有光攝支撐內(nèi)孔和支撐圈上端面以及支撐圈緊固螺釘，所述的光攝支撐內(nèi)孔與后排一只圓形立柱滑動(dòng)配合，所述的支撐圈緊固螺釘將光攝支撐圈固定在后排這只所述的圓形立柱上;所述的支撐圈上端面托著所述的轉(zhuǎn)盤(pán)下端面，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)孔也與后排這只所述的圓形立柱之間為可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合，使得所述的水平光圈架和工業(yè)攝像機(jī)一起，在設(shè)定高度位置上作同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
所述的測(cè)試臺(tái)板上平面上固定著圓軌道轉(zhuǎn)角夾板組件，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)支座和所述的鎖銷支座一起與支撐側(cè)板上平面之間固定著碎玻璃導(dǎo)向器，碎玻璃導(dǎo)向器下端口落在碎玻璃收集車上端口之內(nèi)；
沖擊橫桿一端有橫桿把手環(huán)，沖擊橫桿另一端有沖擊滑塊，沖擊滑塊上有滑塊圓孔，滑塊圓孔與前排其中一只圓形立柱外圓可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合;所述的沖擊橫桿上可滑移固定著回轉(zhuǎn)沖擊器;所述的光圈攝像斜柄上有斜柄固定接頭，斜柄固定接頭上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬(wàn)向接頭;所述的沖擊橫桿上有橫桿固定接頭，橫桿固定接頭上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬(wàn)向接頭；橫桿萬(wàn)向接頭與所述的斜柄萬(wàn)向接頭之間由聯(lián)動(dòng)連桿相連接;所述的回轉(zhuǎn)沖擊器上有沖擊錘錐尖，沖擊錘錐尖的材質(zhì)為鎳基合金，所述的鎳基合金由如下重量百分比的元素組成:N1:19-21 %、W:5.2-5.4%、T1:3.2-3.4%、Cu:2.2-2.4%、Mo:1.2-1.4%、Zn:2.2-2.4%、A1:1.I?
1.3%、C: 1.0?1.2%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì)；所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si少于
0.21%、S少于0.012%、P少于0.016%，該鎳基合金的表面洛氏硬度值為HRC65?67。
[0005]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的斜柄固定接頭上有斜柄固定開(kāi)叉通孔，所述的橫桿固定接頭上有橫桿固定開(kāi)叉通孔;所述的斜柄萬(wàn)向接頭一端有斜柄萬(wàn)向單頭通孔，斜柄萬(wàn)向接頭另一端有斜柄萬(wàn)向開(kāi)叉通孔，所述的斜柄萬(wàn)向單頭通孔與所述的斜柄萬(wàn)向開(kāi)叉通孔之間為空間垂直;所述的橫桿萬(wàn)向接頭一端有橫桿萬(wàn)向單頭通孔，橫桿萬(wàn)向接頭另一端有橫桿萬(wàn)向開(kāi)叉通孔，所述的橫桿萬(wàn)向單頭通孔與所述的橫桿萬(wàn)向開(kāi)叉通孔之間為空間垂直;所述的聯(lián)動(dòng)連桿一端可旋轉(zhuǎn)連接有連桿斜柄端頭，連桿斜柄端頭上有連桿斜柄端孔;聯(lián)動(dòng)連桿另一端可旋轉(zhuǎn)連接有連桿橫桿端頭，連桿橫桿端頭上有連桿橫桿端孔;所述的連桿橫桿端孔與所述的橫桿萬(wàn)向開(kāi)叉通孔之間由連桿橫桿軸可擺轉(zhuǎn)連接，所述的橫桿萬(wàn)向單頭通孔與所述的橫桿固定開(kāi)叉通孔之間由橫桿連桿軸可擺轉(zhuǎn)連接;所述的連桿斜柄端孔與所述的斜柄萬(wàn)向開(kāi)叉通孔之間由連桿斜柄軸可擺轉(zhuǎn)連接，所述的斜柄萬(wàn)向單頭通孔與所述的斜柄固定開(kāi)叉通孔之間由斜柄連桿軸可擺轉(zhuǎn)連接。
[0006]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的圓軌道轉(zhuǎn)角夾板組件包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一夾板、第二夾板、第三夾板和第四夾板，每只夾板由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成，每只夾板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間由方頭螺柱可旋轉(zhuǎn)連接固定;所述的夾持部分的上表面為夾板上平面，夾板上平面的一端有圓形凸軌，圓形凸軌與夾板上平面之間有過(guò)渡凸軌;所述的夾板上平面的另一端有臺(tái)階通孔，臺(tái)階通孔與圓形凸軌之間的夾板上平面上有轉(zhuǎn)角刻度;所述的臺(tái)階通孔下端有方形凹槽，方形凹槽與所述的臺(tái)階通孔之間有彈簧固定面;所述的方頭螺柱上有螺柱外圓和螺柱方頭，螺柱方頭的兩相鄰四邊面之間有方頭倒角；螺柱方頭與螺柱外圓之間有彈簧支撐面;柱形彈簧上有圓柱上端面和圓柱上端面，圓柱上端面緊貼著所述的彈簧固定面，圓柱上端面依托著所述的彈簧支撐面；
所述的滑移轉(zhuǎn)角部分的下表面為滑轉(zhuǎn)下平面，滑轉(zhuǎn)下平面上有旋轉(zhuǎn)通孔，旋轉(zhuǎn)通孔一側(cè)有轉(zhuǎn)角視孔;旋轉(zhuǎn)通孔另一側(cè)有拱形弧面，拱形弧面相對(duì)面有階梯平面，階梯平面上有圓弧通槽，圓弧通槽兩端開(kāi)口，圓弧通槽兩側(cè)分別有兩個(gè)通槽螺孔;可更換襯套上有襯套外圓弧和襯套內(nèi)圓弧以及襯套固定面，襯套固定板上有兩個(gè)沉頭通孔以及固板接觸面和固板間隙邊；四顆固板螺釘分別穿越兩塊襯套固定板上的沉頭通孔，四顆固板螺釘分別與所述的通槽螺孔螺旋緊固配合，將所述的固板接觸面固定在所述的階梯平面上;所述的固板接觸面同時(shí)緊壓著所述的襯套固定面，將所述的可更換襯套固定在所述的圓弧通槽之中；所述的可更換襯套采用自潤(rùn)滑材料，該自潤(rùn)滑材料為復(fù)合聚四氟乙烯，復(fù)合聚四氟乙烯的組分重量百分比為:聚四氟乙烯71?73%、石墨粉21?23%、聚苯酯5~7%;
所述的夾板上平面內(nèi)側(cè)有夾持斜坡，夾持斜坡與所述的夾板上平面之間的夾角為61?63度;夾持斜坡上有防脫落凹槽，防脫落凹槽深度為2.3-2.5毫米，防脫落凹槽底部寬度為4.6-4.8毫米，防脫落凹槽開(kāi)口寬度為4.3?4.5毫米;夾持斜坡上擠壓固定有橡皮壓片，橡皮壓片上有防脫落凸條，防脫落凸條高度為2.卜2.3毫米，防脫落凸條上口寬度為4.7?4.9毫米，防脫落凸條根部寬度為4.3?4.5毫米。
[0007]本發(fā)明的有益效果:
(一)、本發(fā)明在整體機(jī)架上增設(shè)了光環(huán)攝像組件，利用圓形熒光管產(chǎn)生環(huán)光的輔助攝像拍照，與沒(méi)有圓形熒光管產(chǎn)生四周環(huán)光的單獨(dú)攝像拍照比對(duì)，玻璃碎片的邊界辨別精確度提高了 30%;而且，所述的光圈攝像斜柄與所述的沖擊橫桿之間由聯(lián)動(dòng)連桿相連接，使得所述的回轉(zhuǎn)沖擊器與所述的光環(huán)攝像組件實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，提高了操作效率;整體機(jī)架采用整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，盤(pán)輪操作機(jī)構(gòu)帶動(dòng)測(cè)試臺(tái)板可翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于清除碎玻璃片，配備碎玻璃導(dǎo)向器和碎玻璃收集車，確保碎玻璃片不撒落;盤(pán)輪操作機(jī)構(gòu)聯(lián)合后板上平面托住測(cè)試臺(tái)板后下平面，結(jié)合光柱鎖銷將測(cè)試臺(tái)板兩側(cè)的拔插鎖孔中鎖緊定位，克服了手動(dòng)盤(pán)輪自身沒(méi)有自鎖的缺陷，使得整個(gè)測(cè)試過(guò)程中，測(cè)試臺(tái)板保持穩(wěn)固結(jié)實(shí)?；剞D(zhuǎn)沖擊器可以方便地遠(yuǎn)距離連接到計(jì)算機(jī)處理中心，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制擊碎梯形玻璃板的危險(xiǎn)步驟，避免現(xiàn)場(chǎng)操作人員遭到玻璃破碎瞬間意外飛濺傷害，應(yīng)用回轉(zhuǎn)沖擊器實(shí)現(xiàn)每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗(yàn)規(guī)范統(tǒng)一。
[0008](二)、采用圓軌道轉(zhuǎn)角夾板組件，每只夾板由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成，滑移轉(zhuǎn)角部分相對(duì)夾持部分可旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同規(guī)格尺寸以及不同夾角的四邊形玻璃可以連續(xù)調(diào)節(jié)作固定;特別是圓柱彈簧與旋鈕螺母的組合作用，既做到每只壓板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)而不會(huì)晃動(dòng)，方便自由調(diào)整角度，適應(yīng)對(duì)不同夾角四邊形玻璃的固定;又能將每只壓板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間相對(duì)緊固成整體，方頭倒角確保螺柱方頭上的四邊面都能與所述的方形凹槽構(gòu)成滑動(dòng)配合，而螺柱方頭不會(huì)隨著旋鈕螺母旋轉(zhuǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的立體外形圖。
[0010]圖2為圖1中的光環(huán)攝像組件900立體外形圖。
[0011]圖3為圖1中的光環(huán)攝像組件900處于工作狀態(tài)的立體外形圖。
[0012]圖4為圖1中的回轉(zhuǎn)沖擊器590旋轉(zhuǎn)后的立體外形圖。
[0013]圖5為圖1中的本發(fā)明處于清除玻璃碎片工作狀態(tài)的立體外形圖。
[0014]圖6為圖5中的聯(lián)動(dòng)連桿222部位放大圖。
[0015]圖7為圖6中的聯(lián)動(dòng)連桿222兩端連接著攝像萬(wàn)向接頭和沖擊萬(wàn)向接頭。
[0016]圖8為圖6中的聯(lián)動(dòng)連桿222單獨(dú)立體圖圖9為圖6中的斜柄萬(wàn)向接頭475單獨(dú)立體圖。
[0017]圖10為圖6中的橫桿萬(wàn)向接頭375單獨(dú)立體圖。
[0018]圖11為圖3中的光攝支撐圈820放大圖。
[0019]圖12為圖4中的沖擊器機(jī)架567的單獨(dú)立體圖。
[0020]圖13為圖1中的由兩側(cè)的支撐側(cè)板200和后剪力板176以及底部窄板175所組成的整體機(jī)架單獨(dú)立體外形圖。
[0021]圖14為圖13中的測(cè)試臺(tái)板190單獨(dú)立體外形圖。
[0022]圖15為圖1中的手動(dòng)盤(pán)輪161部位以及操作長(zhǎng)桿133部位的放大圖。
[0023]圖16為圖15中的手動(dòng)盤(pán)輪161部位的沿手動(dòng)盤(pán)輪161軸心線垂直剖面圖。
[0024]圖17為圖15中的光柱鎖銷189與拔插鎖孔198結(jié)合部位的沿光柱鎖銷189軸心線垂直剖面圖。
[0025 ]圖18為圖17中的光柱鎖銷189與拔插鎖孔198脫開(kāi)狀態(tài)。
[0026]圖19為圖1中的碎玻璃導(dǎo)向器140與碎玻璃收集車300結(jié)合狀態(tài)的立體外形圖。
[0027 ]圖20為圖19中的沿對(duì)稱軸線的剖面圖。
[0028]圖21為圖19中的碎玻璃導(dǎo)向器140部分的單獨(dú)立體外形圖。
[0029]圖22為圖21中的沿對(duì)稱軸線的剖面圖。
[0030]圖23為圖19中的碎玻璃收集車300部分的單獨(dú)立體外形圖。
[0031 ]圖24為圖23中的沿對(duì)稱軸線的剖面圖。
[0032]圖25為圖1中的圓軌道轉(zhuǎn)角夾板組件500在組合使用的俯視圖。
[0033]圖26為圖25中的圓軌道轉(zhuǎn)角夾板組件500呈現(xiàn)平行四邊形狀態(tài)圖。
[0034]圖27為圖25中的A—A剖面圖。
[0035]圖28為圖27中的局部放大圖。
[0036]圖29為圖26中的第二滑移轉(zhuǎn)角部分528部位局部放大圖。
[0037]圖30為圖26或圖29中的B—B剖面圖。
[0038]圖31為圖30中的圓柱彈簧110部位的局部放大圖。
[0039]圖32為圖31中的圓柱彈簧110放大圖。
[0040]圖33為圖30中的方頭螺柱100的立體圖。
[0041 ]圖34為圖30中的第二滑移轉(zhuǎn)角部分528的放大圖。
[0042]圖35為圖34的仰視立體圖。
[0043]圖36為圖30中的第二夾持部分529部分。
[0044]圖37為圖36中卸除了可更換襯套644和襯套固定板695后的剖面圖。
[0045]圖38為圖36中的可更換襯套644剖面圖。
[0046]圖39為圖36中的襯套固定板695剖面圖。
[0047]圖40為圖30中的第三夾持部分539部分。
[0048]圖41為取樣標(biāo)準(zhǔn)拍照攝像圖。
[0049]圖42為增設(shè)圓形熒光管888輔助拍攝的玻璃被擊碎后拍攝效果圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明:
圖1中，測(cè)試臺(tái)板190上固定著圓軌道轉(zhuǎn)角夾板組件500，圓軌道轉(zhuǎn)角夾板組件500上固定著梯形玻璃板600，回轉(zhuǎn)沖擊器590位于梯形玻璃板600正上方處于工作狀態(tài)。
[0051]圖3，回轉(zhuǎn)沖擊器590移出梯形玻璃板600正上方不工作，光環(huán)攝像組件900位于梯形玻璃板600正上方處于工作狀態(tài)。
[0052]圖5中，圓軌道轉(zhuǎn)角夾板組件500卸除了其中的兩個(gè)側(cè)邊，測(cè)試臺(tái)板190處于擺轉(zhuǎn)圖6中的聯(lián)動(dòng)連桿222兩端的攝像萬(wàn)向接頭和沖擊萬(wàn)向接頭分別連接著光圈攝像斜柄810和沖擊橫桿562。
[0053]圖7中的斜柄萬(wàn)向接頭475和橫桿萬(wàn)向接頭375分別與光圈攝像斜柄810和沖擊橫桿562分咼開(kāi)。
[0054]圖15中卸除了盤(pán)輪螺母188。
[0055]圖41中，拍照攝像圖的取樣標(biāo)準(zhǔn)尺寸為:邊長(zhǎng)為50毫米的正方形框中的碎片數(shù)量大于40粒為合格。
[0056]圖42中，增設(shè)圓形熒光管888后，梯形玻璃板600被擊碎后碎片之間的分界線更加清晰可辨。
[0057]圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖11、圖12、圖13、圖15、圖16、圖19和圖25中，盤(pán)輪光環(huán)聯(lián)動(dòng)攝像鎳合金圓軌道轉(zhuǎn)角夾板玻璃檢測(cè)設(shè)備，整體機(jī)架包括支撐側(cè)板200、后剪力板176、底部窄板175以及四根圓形立柱566，兩側(cè)的支撐側(cè)板200上分別固定著所述的兩根圓形立柱566，四根圓形立柱566上端都固定有立柱端頭604，四只立柱端頭604分別固定有兩根橫向水平桿602和兩根縱向水平桿603 ；
整體機(jī)架兩側(cè)的支撐側(cè)板200上平面分別都固定有轉(zhuǎn)臺(tái)支座163和鎖銷支座180;測(cè)試臺(tái)板190兩側(cè)有臺(tái)板轉(zhuǎn)軸196，兩側(cè)的臺(tái)板轉(zhuǎn)軸196分別可旋轉(zhuǎn)固定在轉(zhuǎn)臺(tái)支座163內(nèi)，整體機(jī)架上的后剪力板176上有后板上平面717，后板上平面717高出所述的支撐側(cè)板200上平面8至10毫米，后板上平面717托住測(cè)試臺(tái)板190后下平面； 所述的測(cè)試臺(tái)板190兩側(cè)垂直面上有拔插鎖孔198，所述的鎖銷支座180內(nèi)孔與光柱鎖銷189外圓之間為滑動(dòng)配合;兩側(cè)的光柱鎖銷189可進(jìn)入所述的拔插鎖孔198中，將所述的測(cè)試臺(tái)板190與兩側(cè)所述的支撐側(cè)板200固定限制擺轉(zhuǎn);所述的光柱鎖銷189外端有鎖銷外頭135，鎖銷外頭135上有鎖銷長(zhǎng)孔槽134，操作長(zhǎng)桿133穿越所述的鎖銷長(zhǎng)孔槽134;操作長(zhǎng)桿133上端有操作握柄136，操作長(zhǎng)桿133下端與操作支座131之間有操作軸銷132，操作軸銷132兩端固定在操作支座131上，操作長(zhǎng)桿133下端的內(nèi)孔與操作軸銷132外圓之間為可旋轉(zhuǎn)配合，兩側(cè)的操作支座131底部固定在操作座螺孔232上;作為改進(jìn):
一側(cè)的臺(tái)板轉(zhuǎn)軸196上還固定有手動(dòng)盤(pán)輪161，臺(tái)板轉(zhuǎn)軸196與手動(dòng)盤(pán)輪161之間有盤(pán)輪平鍵168，手動(dòng)盤(pán)輪161外側(cè)面上還有盤(pán)輪搖手柄155;
光環(huán)攝像組件900包括光圈攝像旋轉(zhuǎn)盤(pán)830和光圈攝像斜柄810，光圈攝像旋轉(zhuǎn)盤(pán)830位于光圈攝像斜柄810上端，光圈攝像斜柄810下端有水平光圈架800和直立橫臂攝像架925，直立橫臂攝像架925上外端有攝像機(jī)端頭945，攝像機(jī)端頭945下正面是工業(yè)攝像機(jī)950，攝像機(jī)端頭945上設(shè)置暗線布置的電源信號(hào)組合纜線分別外接到配電箱和計(jì)算機(jī)處理中心；所述的水平光圈架800上有一個(gè)圓形熒光管888，光圈攝像旋轉(zhuǎn)盤(pán)830上有轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)孔836和轉(zhuǎn)盤(pán)下端面832;光攝支撐圈820上有光攝支撐內(nèi)孔826和支撐圈上端面823以及支撐圈緊固螺釘894，所述的光攝支撐內(nèi)孔826與后排一只圓形立柱566滑動(dòng)配合，所述的支撐圈緊固螺釘894將光攝支撐圈820固定在后排這只所述的圓形立柱566上;所述的支撐圈上端面823托著所述的轉(zhuǎn)盤(pán)下端面832，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)孔836也與后排這只所述的圓形立柱566之間為可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合，使得所述的水平光圈架800和工業(yè)攝像機(jī)950—起，在設(shè)定高度位置上作同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
所述的測(cè)試臺(tái)板190上平面上固定著圓軌道轉(zhuǎn)角夾板組件500，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)支座163和所述的鎖銷支座180—起與支撐側(cè)板200上平面之間固定著碎玻璃導(dǎo)向器140，碎玻璃導(dǎo)向器140下端口落在碎玻璃收集車300上端口之內(nèi)；
沖擊橫桿562—端有橫桿把手環(huán)599，沖擊橫桿562另一端有沖擊滑塊666，沖擊滑塊666上有滑塊圓孔636，滑塊圓孔636與前排其中一只圓形立柱566外圓可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合;所述的沖擊橫桿562上可滑移固定著回轉(zhuǎn)沖擊器590;
所述的光圈攝像斜柄810上有斜柄固定接頭477，斜柄固定接頭477上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬(wàn)向接頭475;所述的沖擊橫桿562上有橫桿固定接頭377，橫桿固定接頭377上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬(wàn)向接頭375;橫桿萬(wàn)向接頭375與所述的斜柄萬(wàn)向接頭475之間由聯(lián)動(dòng)連桿222相連接;所述的光圈攝像斜柄810與所述的沖擊橫桿562之間由聯(lián)動(dòng)連桿222相連接，使得所述的回轉(zhuǎn)沖擊器590與所述的光環(huán)攝像組件900實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，提高了操作效率；
所述的回轉(zhuǎn)沖擊器590上有沖擊錘錐尖596，沖擊錘錐尖596的材質(zhì)為鎳基合金，所述的鎳基合金由如下重量百分比的元素組成:N1: 20%、W: 5.3%、T1: 3.3%、Cu: 2.3%,Mo: 1.3%、Zn:2.3%、A1:1.2%、C: 1.1%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì)；所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si為
0.18%、S為0.008%、P為0.013%，該鎳基合金的表面洛氏硬度值為HRC66。
[0058]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖6、圖7、圖8、圖9和圖10中，所述的斜柄固定接頭477上有斜柄固定開(kāi)叉通孔472，所述的橫桿固定接頭377上有橫桿固定開(kāi)叉通孔372;
所述的斜柄萬(wàn)向接頭475—端有斜柄萬(wàn)向單頭通孔764，斜柄萬(wàn)向接頭475另一端有斜柄萬(wàn)向開(kāi)叉通孔742，所述的斜柄萬(wàn)向單頭通孔764與所述的斜柄萬(wàn)向開(kāi)叉通孔742之間為空間垂直；
所述的橫桿萬(wàn)向接頭375—端有橫桿萬(wàn)向單頭通孔763，橫桿萬(wàn)向接頭375另一端有橫桿萬(wàn)向開(kāi)叉通孔752，所述的橫桿萬(wàn)向單頭通孔763與所述的橫桿萬(wàn)向開(kāi)叉通孔752之間為空間垂直；
所述的聯(lián)動(dòng)連桿222—端可旋轉(zhuǎn)連接有連桿斜柄端頭473，連桿斜柄端頭473上有連桿斜柄端孔744;
聯(lián)動(dòng)連桿222另一端可旋轉(zhuǎn)連接有連桿橫桿端頭373，連桿橫桿端頭373上有連桿橫桿端孔743;
所述的連桿橫桿端孔743與所述的橫桿萬(wàn)向開(kāi)叉通孔752之間由連桿橫桿軸374可擺轉(zhuǎn)連接，所述的橫桿萬(wàn)向單頭通孔763與所述的橫桿固定開(kāi)叉通孔372之間由橫桿連桿軸376可擺轉(zhuǎn)連接；
所述的連桿斜柄端孔744與所述的斜柄萬(wàn)向開(kāi)叉通孔742之間由連桿斜柄軸474可擺轉(zhuǎn)連接，所述的斜柄萬(wàn)向單頭通孔764與所述的斜柄固定開(kāi)叉通孔472之間由斜柄連桿軸476可擺轉(zhuǎn)連接；
所述的聯(lián)動(dòng)連桿222兩端分別有斜柄萬(wàn)向接頭475和橫桿萬(wàn)向接頭375，確保所述的回轉(zhuǎn)沖擊器590與所述的光環(huán)攝像組件900實(shí)現(xiàn)靈活聯(lián)動(dòng)，操作便捷高效。
[0059]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖3、圖4、圖5和圖12中，所述的圓形立柱566上可升降固定著高度定位圈565，高度定位圈565上有緊定螺釘594，高度定位圈565托著所述的沖擊滑塊666，高度定位圈565用于調(diào)節(jié)沖擊橫桿562的高度;所述的回轉(zhuǎn)沖擊器590包括沖擊器機(jī)架567、沖擊電機(jī)521和四棱柱導(dǎo)軌595;
所述的沖擊器機(jī)架567上有沖擊架垂直方孔535和沖擊架水平方孔564，沖擊架水平方孔564與所述的沖擊橫桿562上的四棱面之間為滑動(dòng)配合；
所述的沖擊電機(jī)521底座孔固定在沖擊器機(jī)架567的上平面上，沖擊電機(jī)521輸出端口上固定有回轉(zhuǎn)圓盤(pán)572;回轉(zhuǎn)圓盤(pán)572上有回轉(zhuǎn)軸銷573;
所述的四棱柱導(dǎo)軌595與所述的沖擊架垂直方孔535之間為可升降滑動(dòng)配合，所述的四棱柱導(dǎo)軌595下端為所述的沖擊錘錐尖596，沖擊錘錐尖596的尖錐角度為65度，四棱柱導(dǎo)軌595上端為橫向滑槽524，橫向滑槽524內(nèi)壁與所述的回轉(zhuǎn)軸銷573之間為滑動(dòng)配合。
[0060]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的測(cè)試臺(tái)板190上有夾板固定螺孔197，每只所述的支撐側(cè)板200上平面分別設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)座螺孔160和兩個(gè)鎖銷座螺孔186，兩側(cè)的支撐側(cè)板200外側(cè)面上都有所述的操作座螺孔232。
[0061 ] 作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖3、圖5、圖19、圖20、圖21、圖22、圖23和圖24中，所述的碎玻璃導(dǎo)向器140由導(dǎo)向器兩側(cè)板142與導(dǎo)向器后底斜板141和導(dǎo)向器前立板143—起所圍成，所述的導(dǎo)向器兩側(cè)板142上端分別有外翻的導(dǎo)向器翻邊184，導(dǎo)向器翻邊184上有固定通孔148;碎玻璃導(dǎo)向器140下端開(kāi)口四邊構(gòu)成一個(gè)導(dǎo)向器下端開(kāi)口 166 ;所述的碎玻璃收集車300平板上分別有收集車兩側(cè)立板612和收集車后斜板619以及收集車前立板610，收集車兩側(cè)立板612前端還有收集車?yán)直?22;所述的收集車兩側(cè)立板612和收集車前立板610圍成一個(gè)三面等高端面616，所述的收集車后斜板619上的后斜板上端面661低于所述的三面等高端面616的距離為48毫米;后斜板上端面661與三面等高端面616所圍成的水平投影尺寸大于所述的導(dǎo)向器下端開(kāi)口 166水平投影尺寸，導(dǎo)向器下端開(kāi)口 166位置高出所述的后斜板上端面661的距離為23毫米，導(dǎo)向器下端開(kāi)口 166位置低于所述的三面等高端面616的距離為25毫米;所述的碎玻璃收集車300底部前后、左右一共有四個(gè)推車叉座641，推車叉座641中間有推車底輪640，推車底輪640中心孔與推車軸銷642外圓之間為可旋轉(zhuǎn)間隙配合，推車軸銷642兩端與推車叉座641上的通孔之間為過(guò)盈配合。
[0062]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖25、圖26、圖27、圖28、圖29、圖30、圖31、圖32、圖33、圖34、圖
35、圖36、圖37、圖38、圖39和圖40中，所述的圓軌道轉(zhuǎn)角夾板組件500包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一夾板510、第二夾板520、第三夾板530和第四夾板540，每只夾板由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成，每只夾板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間由方頭螺柱100可旋轉(zhuǎn)連接固定；
所述的夾持部分的上表面為夾板上平面516，夾板上平面516的一端有圓形凸軌514，圓形凸軌514與夾板上平面516之間有過(guò)渡凸軌571;所述的夾板上平面516的另一端有臺(tái)階通孔109，臺(tái)階通孔109與圓形凸軌514之間的夾板上平面516上有轉(zhuǎn)角刻度513;
所述的臺(tái)階通孔109下端有方形凹槽129，方形凹槽129與所述的臺(tái)階通孔109之間有彈簧固定面117;所述的方頭螺柱100上有螺柱外圓118和螺柱方頭119，螺柱方頭119的兩相鄰四邊面之間有方頭倒角144，方頭倒角144的作用是確保螺柱方頭119上的四邊面都能與所述的方形凹槽129構(gòu)成滑動(dòng)配合;螺柱方頭119與螺柱外圓118之間有彈簧支撐面112;柱形彈簧110上有圓柱上端面115和圓柱上端面114，圓柱上端面115緊貼著所述的彈簧固定面117，圓柱上端面114依托著所述的彈簧支撐面112;
所述的方頭螺柱100外螺紋端依次穿越方形凹槽129和柱形彈簧110以及臺(tái)階通孔109后，方頭螺柱100外螺紋端再次穿越旋轉(zhuǎn)通孔108，方頭螺柱100外螺紋端與旋鈕螺母88螺旋配合固定，將滑移下平面61可旋轉(zhuǎn)搭接固定在夾持上平面16上，確保滑移下平面61與所述的夾持上平面16處于同一高度；
當(dāng)旋鈕螺母88松開(kāi)時(shí)，每只夾板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)，在柱形彈簧110的作用下，每只夾板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間不會(huì)晃動(dòng)，方便自由調(diào)整角度，適應(yīng)對(duì)不同夾角四邊形玻璃的固定夾持；
當(dāng)旋鈕螺母88擰緊時(shí)，每只夾板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間相對(duì)緊固成整體，確保準(zhǔn)確測(cè)試。
[0063]所述的滑移轉(zhuǎn)角部分的下表面為滑轉(zhuǎn)下平面561，滑轉(zhuǎn)下平面561上有旋轉(zhuǎn)通孔108，旋轉(zhuǎn)通孔108—側(cè)有轉(zhuǎn)角視孔531;旋轉(zhuǎn)通孔108另一側(cè)有拱形弧面694，拱形弧面694相對(duì)面有階梯平面662，階梯平面662上有圓弧通槽646，圓弧通槽646兩端開(kāi)口，圓弧通槽646兩側(cè)分別有兩個(gè)通槽螺孔691;可更換襯套644上有襯套外圓弧645和襯套內(nèi)圓弧541以及襯套固定面697，襯套固定板695上有兩個(gè)沉頭通孔692以及固板接觸面696和固板間隙邊574;四顆固板螺釘693分別穿越兩塊襯套固定板695上的沉頭通孔692，四顆固板螺釘693分別與所述的通槽螺孔691螺旋緊固配合，將所述的固板接觸面696固定在所述的階梯平面662上；所述的固板接觸面696同時(shí)緊壓著所述的襯套固定面697，將所述的可更換襯套644固定在所述的圓弧通槽646之中；所述的可更換襯套644采用自潤(rùn)滑材料，該自潤(rùn)滑材料為復(fù)合聚四氟乙烯，復(fù)合聚四氟乙烯的組分重量百分比為:聚四氟乙烯72%、石墨粉22%、聚苯酯6%;上述自潤(rùn)滑材料實(shí)現(xiàn)了無(wú)油潤(rùn)滑，降低了摩擦阻力，徹底避免了玻璃碎片被潤(rùn)滑油粘在測(cè)試臺(tái)板190上，方便清除玻璃碎片； 作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的圓形凸軌514表面上有一層厚度為0.25毫米的硬質(zhì)鎳合金鍍層，該硬質(zhì)鎳合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:N1: 32.7%、Zn: 4.4%、T1: 3.3%、Al: 2.3%、W: 2.3%、Nb: 1.2%、C: 1.1%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì);所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si為0.18%、S為0.0l 1%、P為0.012%，該硬質(zhì)鎳合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC59。
[0064]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的夾板上平面516內(nèi)側(cè)有夾持斜坡515，夾持斜坡515與所述的夾板上平面516之間的夾角為62度;夾持斜坡515上有防脫落凹槽585，防脫落凹槽585深度為2.4毫米，防脫落凹槽585底部寬度為4.7毫米，防脫落凹槽585開(kāi)口寬度為4.4毫米;夾持斜坡515上擠壓固定有橡皮壓片551，橡皮壓片551上有防脫落凸條558，防脫落凸條558高度為2.2毫米，防脫落凸條558上口寬度為4.8毫米，防脫落凸條558根部寬度為4.4毫米；
所述的橡皮壓片551采用合成工程橡膠，其材料成分為:三元乙丙橡膠53%、氧化鋅11%、促進(jìn)劑2.3%、硬脂酸2.2%、石蠟1.4%、碳黑15%、石蠟油12%、防老劑3.6%、納米抗菌劑6.3%、硫磺1.2%，其余為填充料，所述的填充料為不低于1280目的滑石粉;所述的合成工程橡膠具有如下物理技術(shù)指標(biāo):拉伸強(qiáng)度為15.2MPa，扯斷伸長(zhǎng)率為585%，硬度為56邵氏A。
[0065]實(shí)施例中:支撐側(cè)板200厚度為26毫米，后剪力板176厚度為26毫米，底部窄板175厚度為16毫米。支撐側(cè)板200與后剪力板176以及底部窄板175之間采用灰口鑄鐵一次性整體鑄造成型為整體機(jī)架，整體強(qiáng)度高，吸震效果好。
[0066]所述的測(cè)試臺(tái)板190上有多于五個(gè)的夾板固定螺孔197，所述的圓軌道轉(zhuǎn)角夾板組件500中的第一夾持部分519的夾板上平面516上有五個(gè)夾板臺(tái)階通孔501，五顆沉頭螺釘195依次穿越所述的夾板臺(tái)階通孔501與所述的夾板固定螺孔197相配合，將所述的第一夾持部分519固定在所述的測(cè)試臺(tái)板190上，借用第一夾持部分519的固定基礎(chǔ)，圓軌道轉(zhuǎn)角夾板組件500整體都固定在所述的測(cè)試臺(tái)板190上。
[0067]一、整機(jī)組裝過(guò)程:
碎玻璃導(dǎo)向器140整體從上方向下放置，使得導(dǎo)向器翻邊184搭放在支撐側(cè)板200上平面，每側(cè)的四個(gè)固定通孔148同時(shí)對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)座螺孔160和兩個(gè)鎖銷座螺孔186;測(cè)試臺(tái)板190兩側(cè)的臺(tái)板轉(zhuǎn)軸196與轉(zhuǎn)臺(tái)支座163內(nèi)孔可旋轉(zhuǎn)配合，四顆臺(tái)板座螺釘分別穿越轉(zhuǎn)臺(tái)支座163上的安裝孔和固定通孔148，將兩側(cè)的轉(zhuǎn)臺(tái)支座163固定在轉(zhuǎn)臺(tái)座螺孔160上；四顆鎖銷座螺釘分別穿越鎖銷支座180上的安裝孔和固定通孔148，將兩側(cè)的鎖銷支座180固定在鎖銷座螺孔186上，碎玻璃導(dǎo)向器140整體處于兩側(cè)雙直線固定，特別穩(wěn)定牢固。
[0068]兩側(cè)的光柱鎖銷189可進(jìn)入測(cè)試臺(tái)板190兩側(cè)的拔插鎖孔198中，將測(cè)試臺(tái)板190鎖緊定位。手動(dòng)盤(pán)輪161內(nèi)孔上還有鍵槽，手動(dòng)盤(pán)輪161內(nèi)孔放置在轉(zhuǎn)軸盤(pán)輪段192上，將盤(pán)輪平鍵168放置在轉(zhuǎn)軸盤(pán)輪段192上的轉(zhuǎn)軸鍵槽194內(nèi)，盤(pán)輪平鍵168上的突出轉(zhuǎn)軸鍵槽194的部位被容納在手動(dòng)盤(pán)輪161內(nèi)孔上的鍵槽之中；轉(zhuǎn)軸盤(pán)輪段192外端的轉(zhuǎn)軸螺紋193上螺紋配合旋上傳動(dòng)輪螺母188，傳動(dòng)輪螺母188將手動(dòng)盤(pán)輪161緊固在臺(tái)板轉(zhuǎn)軸196上的轉(zhuǎn)軸盤(pán)輪段192上。
[0069]緊定螺釘594將高度定位圈565固定在前排的一只圓形立柱566上，將沖擊橫桿562一端的沖擊滑塊666通孔套入前排的圓形立柱566外圓柱面上，高度定位圈565托著沖擊滑塊666;將沖擊器機(jī)架567上的沖擊架水平方孔564套入沖擊橫桿562上的矩形直桿上，并固定住;沖擊器機(jī)架567上有沖擊電機(jī)安裝面544，將沖擊電機(jī)521安放并固定在沖擊電機(jī)安裝面544上，回轉(zhuǎn)圓盤(pán)572固定在沖擊電機(jī)521上的輸出軸端;將四棱柱導(dǎo)軌595插入沖擊器機(jī)架567上的沖擊架垂直方孔535之中，同時(shí)讓回轉(zhuǎn)圓盤(pán)572上的回轉(zhuǎn)軸銷573插入四棱柱導(dǎo)軌595上端的橫向滑槽524之中；調(diào)整好高度定位圈565高度，使得沖擊錘錐尖596下移至最低位置時(shí)，能與梯形玻璃板600有1.2至1.4的干涉距離，可將梯形玻璃板600擊碎。
[0070]支撐圈緊固螺釘894將光攝支撐圈820固定在后排的另一種圓形立柱566上，將光圈攝像旋轉(zhuǎn)盤(pán)830上的轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)孔836套入后排的圓形立柱566外圓柱面上，光攝支撐圈820上的支撐圈上端面823托著轉(zhuǎn)盤(pán)下端面832，使得所述的水平光圈架800和工業(yè)攝像機(jī)950 —起，在設(shè)定高度位置上作同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；調(diào)整好光攝支撐圈820高度，使得工作時(shí)水平光圈架800距離梯形玻璃板600的高度間隙為4至6毫米。
[0071]用連桿橫桿軸374將連桿橫桿端孔743與橫桿萬(wàn)向開(kāi)叉通孔752之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，連桿橫桿軸374與連桿橫桿端孔743之間為滑動(dòng)配合，連桿橫桿軸374與橫桿萬(wàn)向開(kāi)叉通孔752之間為過(guò)盈配合；
用橫桿連桿軸376將橫桿固定開(kāi)叉通孔372與所述的橫桿萬(wàn)向單頭通孔763之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，橫桿連桿軸376與橫桿萬(wàn)向單頭通孔763之間為滑動(dòng)配合，橫桿連桿軸376與橫桿固定開(kāi)叉通孔372之間為過(guò)盈配合；
用連桿斜柄軸474將連桿斜柄端孔744與斜柄萬(wàn)向開(kāi)叉通孔742之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，連桿斜柄軸474與連桿斜柄端孔744之間為滑動(dòng)配合，連桿斜柄軸474與斜柄萬(wàn)向開(kāi)叉通孔742之間為過(guò)盈配合；
用斜柄連桿軸476將斜柄萬(wàn)向單頭通孔764與所述的斜柄固定開(kāi)叉通孔472之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，斜柄連桿軸476與斜柄萬(wàn)向單頭通孔764之間為滑動(dòng)配合，斜柄連桿軸476與斜柄固定開(kāi)叉通孔472之間為過(guò)盈配合。
[0072]二、要對(duì)鋼化玻璃做碎片試驗(yàn)時(shí)，步驟如下:
(一)、逆時(shí)針搖轉(zhuǎn)盤(pán)輪搖手柄155，使得手動(dòng)盤(pán)輪161也逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，繼而經(jīng)盤(pán)輪平鍵168帶動(dòng)測(cè)試臺(tái)板190旋轉(zhuǎn)，測(cè)試臺(tái)板190后端下平面壓住后板上平面717，測(cè)試臺(tái)板190呈現(xiàn)水平狀態(tài)；用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄136向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷189進(jìn)入測(cè)試臺(tái)板190兩側(cè)的拔插鎖孔198中鎖緊定位，測(cè)試臺(tái)板190被水平位置固定住；
(二)、將四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一夾板510、第二夾板520、第三夾板530和第四夾板540放置在測(cè)試臺(tái)板190上面，第一夾持部分519上的圓形凸軌514與第四滑移轉(zhuǎn)角部分548上的襯套內(nèi)圓弧541之間為滑動(dòng)配合，第四夾持部分549上的圓形凸軌514與第三滑移轉(zhuǎn)角部分538上的襯套內(nèi)圓弧541之間為滑動(dòng)配合，第二夾持部分529上的圓形凸軌514與第一滑移轉(zhuǎn)角部分518上的襯套內(nèi)圓弧541之間為滑動(dòng)配合，第三夾持部分539上的圓形凸軌514與第二滑移轉(zhuǎn)角部分528上的襯套內(nèi)圓弧541之間為滑動(dòng)配合;使得四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一夾板510、第二夾板520、第三夾板530和第四夾板540之間圍城一個(gè)四周環(huán)繞空間；
上述四周環(huán)繞空間尺寸大于要被測(cè)試的梯形玻璃板600的外緣尺寸，將要被測(cè)試的梯形玻璃板600放置在上述四周環(huán)繞空間內(nèi)的測(cè)試臺(tái)板190上面，依次移動(dòng)四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一夾板510、第二夾板520、第三夾板530和第四夾板540，使得每只夾板上的橡皮壓片551貼住要被測(cè)試的梯形玻璃板600的四邊外緣;橡皮壓片551自身彈性變形所產(chǎn)生的彈性凹痕105給予梯形玻璃板600四邊外緣柔性固定，避免了剛性?shī)A板將梯形玻璃板600意外破碎；
(三)、擊碎玻璃:要被測(cè)試的梯形玻璃板600被固定住后，調(diào)節(jié)好圓形立柱566上的沖擊橫桿562高度，握住橫桿把手環(huán)599，將回轉(zhuǎn)沖擊器590隨著沖擊橫桿562—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉(zhuǎn)至梯形玻璃板600上方;與此同時(shí)，在聯(lián)動(dòng)連桿222的作用下，光環(huán)攝像組件900自動(dòng)移出梯形玻璃板600上方，提高了專業(yè)效率；
啟動(dòng)沖擊電機(jī)521，驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)圓盤(pán)572旋轉(zhuǎn)，當(dāng)回轉(zhuǎn)圓盤(pán)572上的回轉(zhuǎn)軸銷573在作旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，回轉(zhuǎn)軸銷573又在四棱柱導(dǎo)軌595上端的橫向滑槽524內(nèi)滑移，帶動(dòng)四棱柱導(dǎo)軌595作上下移動(dòng)，使得四棱柱導(dǎo)軌595下端的沖擊錘錐尖596也作上下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)沖擊錘錐尖596下移至最低位置時(shí)，剛好能觸及到梯形玻璃板600，并將梯形玻璃板600擊碎;可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制擊碎梯形玻璃板600的危險(xiǎn)步驟，避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現(xiàn)場(chǎng)操作人員；
(四)、攝像拍照:再次握住橫桿把手環(huán)599，將回轉(zhuǎn)沖擊器590隨著沖擊橫桿562—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉(zhuǎn)離開(kāi)梯形玻璃板600上方;在聯(lián)動(dòng)連桿222的作用下，光環(huán)攝像組件900自動(dòng)旋轉(zhuǎn)移至梯形玻璃板600上方要攝像拍照的位置；
圓形熒光管888通電產(chǎn)生環(huán)形光束，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計(jì)算機(jī)處理中心，產(chǎn)生清晰的計(jì)算機(jī)可讀圖片，圖41和圖42，按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行判定破壞的梯形玻璃板600是否合格，完成鋼化玻璃的碎片狀態(tài)試驗(yàn)；
(五)、清除玻璃碎片工作:將圓形熒光管888關(guān)閉，并隨著光圈攝像斜柄810以轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)孔836為中心，反向旋轉(zhuǎn)移出測(cè)試臺(tái)板190;
同時(shí)移除相鄰兩邊的夾板，再次用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄136向兩側(cè)掰開(kāi)，使得光柱鎖銷189退出測(cè)試臺(tái)板190兩側(cè)的拔插鎖孔198中鎖緊定位，解除鎖緊定位;順時(shí)針搖轉(zhuǎn)盤(pán)輪搖手柄155，使得手動(dòng)盤(pán)輪161也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)盤(pán)輪平鍵168帶動(dòng)臺(tái)板轉(zhuǎn)軸196旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)測(cè)試臺(tái)板190后端下平面脫離后板上平面717;當(dāng)測(cè)試臺(tái)板190發(fā)生傾斜10至20度后，可便捷地清除掉鋼化玻璃碎片經(jīng)過(guò)碎玻璃導(dǎo)向器140，掉入碎玻璃收集車300之中；
(六)、復(fù)位工作:再次逆時(shí)針搖轉(zhuǎn)盤(pán)輪搖手柄155，使得測(cè)試臺(tái)板190后端下平面壓住后板上平面717，測(cè)試臺(tái)板190再次呈現(xiàn)水平狀態(tài);再次用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄136向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷189進(jìn)入測(cè)試臺(tái)板190兩側(cè)的拔插鎖孔198中鎖緊定位，測(cè)試臺(tái)板190再次處于水平狀態(tài)，為下一只要被測(cè)試的梯形玻璃板600做準(zhǔn)備；
(七)、特定的碎玻璃導(dǎo)向器140下端口落在碎玻璃收集車300上端口之內(nèi)，其作用是:既能借助于后斜板上端面661與三面等高端面616所圍成的水平投影尺寸大于導(dǎo)向器下端開(kāi)口 166水平投影尺寸，導(dǎo)向器下端開(kāi)口 166位置高出后斜板上端面661的距離為27毫米，確保了玻璃片都能全部經(jīng)碎玻璃導(dǎo)向器140落入碎玻璃收集車300內(nèi)；又能借助于導(dǎo)向器下端開(kāi)口 166位置低于三面等高端面616的距離為28毫米，方便地將碎玻璃收集車300與碎玻璃導(dǎo)向器140分離，當(dāng)碎玻璃收集車300內(nèi)的碎玻璃片多到要排運(yùn)時(shí)，將碎玻璃收集車300移離開(kāi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.盤(pán)輪光環(huán)聯(lián)動(dòng)攝像鎳合金圓軌道轉(zhuǎn)角夾板玻璃檢測(cè)設(shè)備，整體機(jī)架兩側(cè)的支撐側(cè)板(200)上平面分別都固定有轉(zhuǎn)臺(tái)支座(163)和鎖銷支座(I 80);測(cè)試臺(tái)板(190)兩側(cè)有臺(tái)板轉(zhuǎn)軸(196)，兩側(cè)的臺(tái)板轉(zhuǎn)軸(196)分別可旋轉(zhuǎn)固定在轉(zhuǎn)臺(tái)支座(163)內(nèi)，整體機(jī)架上的后剪力板(176)上有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住測(cè)試臺(tái)板(190)后下平面； 所述的測(cè)試臺(tái)板(190)兩側(cè)垂直面上有拔插鎖孔(198)，所述的鎖銷支座(180)內(nèi)孔與光柱鎖銷(189)外圓之間為滑動(dòng)配合;兩側(cè)的光柱鎖銷(189)可進(jìn)入所述的拔插鎖孔(198)中，將所述的測(cè)試臺(tái)板(190)與兩側(cè)所述的支撐側(cè)板(200)固定限制擺轉(zhuǎn);所述的光柱鎖銷(189)外端有鎖銷外頭(135)，鎖銷外頭(135)上有鎖銷長(zhǎng)孔槽(134)，操作長(zhǎng)桿(133)穿越所述的鎖銷長(zhǎng)孔槽(134);操作長(zhǎng)桿(133)上端有操作握柄(136)，操作長(zhǎng)桿(133)下端與操作支座(131)之間有操作軸銷(132)，操作軸銷(132)兩端固定在操作支座(131)上，操作長(zhǎng)桿(133)下端的內(nèi)孔與操作軸銷(132)外圓之間為可旋轉(zhuǎn)配合，兩側(cè)的操作支座(131)底部固定在操作座螺孔(232)上;其特征是: 一側(cè)的臺(tái)板轉(zhuǎn)軸(196)上還固定有手動(dòng)盤(pán)輪(161)，臺(tái)板轉(zhuǎn)軸(196)與手動(dòng)盤(pán)輪(161)之間有盤(pán)輪平鍵(168)，手動(dòng)盤(pán)輪(161)外側(cè)面上還有盤(pán)輪搖手柄(155); 光環(huán)攝像組件(900)包括光圈攝像旋轉(zhuǎn)盤(pán)(830)和光圈攝像斜柄(810)，光圈攝像旋轉(zhuǎn)盤(pán)(830)位于光圈攝像斜柄(810)上端，光圈攝像斜柄(810)下端有水平光圈架(800)和直立橫臂攝像架(925)，直立橫臂攝像架(925)上外端有攝像機(jī)端頭(945)，攝像機(jī)端頭(945)下正面是工業(yè)攝像機(jī)(950); 所述的水平光圈架(800)上有一個(gè)圓形熒光管(888)，光圈攝像旋轉(zhuǎn)盤(pán)(830)上有轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)孔(836)和轉(zhuǎn)盤(pán)下端面(832);光攝支撐圈(820)上有光攝支撐內(nèi)孔(826)和支撐圈上端面(823)以及支撐圈緊固螺釘(894)，所述的光攝支撐內(nèi)孔(826)與后排一只圓形立柱(566)滑動(dòng)配合，所述的支撐圈緊固螺釘(894)將光攝支撐圈(820)固定在后排這只所述的圓形立柱(566)上;所述的支撐圈上端面(823)托著所述的轉(zhuǎn)盤(pán)下端面(832)，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)孔(836)也與后排這只所述的圓形立柱(566)之間為可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合，使得所述的水平光圈架(800)和工業(yè)攝像機(jī)(950)—起，在設(shè)定高度位置上作同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 所述的測(cè)試臺(tái)板(190)上平面上固定著圓軌道轉(zhuǎn)角夾板組件(500)，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)支座(163)和所述的鎖銷支座(180) —起與支撐側(cè)板(200)上平面之間固定著碎玻璃導(dǎo)向器(140),碎玻璃導(dǎo)向器(140)下端口落在碎玻璃收集車(300)上端口之內(nèi)； 沖擊橫桿(562)—端有橫桿把手環(huán)(599)，沖擊橫桿(562)另一端有沖擊滑塊(666)，沖擊滑塊(666)上有滑塊圓孔(636)，滑塊圓孔(636)與前排其中一只圓形立柱(566)外圓可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合;所述的沖擊橫桿(562)上可滑移固定著回轉(zhuǎn)沖擊器(590); 所述的光圈攝像斜柄(810)上有斜柄固定接頭(477)，斜柄固定接頭(477)上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬(wàn)向接頭(475);所述的沖擊橫桿(562)上有橫桿固定接頭(377)，橫桿固定接頭(377)上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬(wàn)向接頭(375);橫桿萬(wàn)向接頭(375)與所述的斜柄萬(wàn)向接頭(475)之間由聯(lián)動(dòng)連桿(222)相連接； 所述的回轉(zhuǎn)沖擊器(590)上有沖擊錘錐尖(596)，沖擊錘錐尖(596)的材質(zhì)為鎳基合金，所述的鎳基合金由如下重量百分比的元素組成:N1: 19?21 %,ff:5.2-5.4%,Ti:3.2-3.4%、Cu: 2.2?2.4%、Mo:1.2-1.4%、Zn:2.2-2.4%、A1:1.1-1.3%、C: 1.0-1.2%，余量為 Fe 及不可避免的雜質(zhì);所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si少于0.21%、S少于0.012%、P少于0.016%，該鎳基合金的表面洛氏硬度值為HRC65?67。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤(pán)輪光環(huán)聯(lián)動(dòng)攝像鎳合金圓軌道轉(zhuǎn)角夾板玻璃檢測(cè)設(shè)備，其特征是:所述的斜柄固定接頭(477)上有斜柄固定開(kāi)叉通孔(472)，所述的橫桿固定接頭(377)上有橫桿固定開(kāi)叉通孔(372);所述的斜柄萬(wàn)向接頭(475)—端有斜柄萬(wàn)向單頭通孔(764)，斜柄萬(wàn)向接頭(475)另一端有斜柄萬(wàn)向開(kāi)叉通孔(742)，所述的斜柄萬(wàn)向單頭通孔(764)與所述的斜柄萬(wàn)向開(kāi)叉通孔(742)之間為空間垂直;所述的橫桿萬(wàn)向接頭(375)—端有橫桿萬(wàn)向單頭通孔(763)，橫桿萬(wàn)向接頭(375)另一端有橫桿萬(wàn)向開(kāi)叉通孔(752)，所述的橫桿萬(wàn)向單頭通孔(763)與所述的橫桿萬(wàn)向開(kāi)叉通孔(752)之間為空間垂直;所述的聯(lián)動(dòng)連桿(222) —端可旋轉(zhuǎn)連接有連桿斜柄端頭(473)，連桿斜柄端頭(473)上有連桿斜柄端孔(744)；聯(lián)動(dòng)連桿(222)另一端可旋轉(zhuǎn)連接有連桿橫桿端頭(373),連桿橫桿端頭(373)上有連桿橫桿端孔(743);所述的連桿橫桿端孔(743)與所述的橫桿萬(wàn)向開(kāi)叉通孔(752)之間由連桿橫桿軸(374)可擺轉(zhuǎn)連接，所述的橫桿萬(wàn)向單頭通孔(763)與所述的橫桿固定開(kāi)叉通孔(372)之間由橫桿連桿軸(376)可擺轉(zhuǎn)連接;所述的連桿斜柄端孔(744)與所述的斜柄萬(wàn)向開(kāi)叉通孔(742)之間由連桿斜柄軸(474)可擺轉(zhuǎn)連接，所述的斜柄萬(wàn)向單頭通孔(764)與所述的斜柄固定開(kāi)叉通孔(472)之間由斜柄連桿軸(476)可擺轉(zhuǎn)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤(pán)輪光環(huán)聯(lián)動(dòng)攝像鎳合金圓軌道轉(zhuǎn)角夾板玻璃檢測(cè)設(shè)備，其特征是:所述的圓軌道轉(zhuǎn)角夾板組件(500)包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一夾板(510)、第二夾板(520)、第三夾板(530)和第四夾板(540)，每只夾板由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成，每只夾板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間由方頭螺柱(100)可旋轉(zhuǎn)連接固定； 所述的夾持部分的上表面為夾板上平面(516)，夾板上平面(516)的一端有圓形凸軌(514)，圓形凸軌(514)與夾板上平面(516)之間有過(guò)渡凸軌(571);所述的夾板上平面(516)的另一端有臺(tái)階通孔(109)，臺(tái)階通孔(109)與圓形凸軌(514)之間的夾板上平面(516)上有轉(zhuǎn)角刻度(513); 所述的臺(tái)階通孔(109)下端有方形凹槽(129)，方形凹槽(129)與所述的臺(tái)階通孔(109)之間有彈簧固定面(117);所述的方頭螺柱(100)上有螺柱外圓(118)和螺柱方頭(119)，螺柱方頭(119)的兩相鄰四邊面之間有方頭倒角(144);螺柱方頭(119)與螺柱外圓(118)之間有彈簧支撐面(112);柱形彈簧(110)上有圓柱上端面(115)和圓柱上端面(114)，圓柱上端面(115)緊貼著所述的彈簧固定面(117)，圓柱上端面(114)依托著所述的彈簧支撐面(112)； 所述的滑移轉(zhuǎn)角部分的下表面為滑轉(zhuǎn)下平面(561)，滑轉(zhuǎn)下平面(561)上有旋轉(zhuǎn)通孔(108)，旋轉(zhuǎn)通孔(108) —側(cè)有轉(zhuǎn)角視孔(531);旋轉(zhuǎn)通孔(108)另一側(cè)有拱形弧面(694)，拱形弧面(694)相對(duì)面有階梯平面(662)，階梯平面(662)上有圓弧通槽(646)，圓弧通槽(646)兩端開(kāi)口，圓弧通槽(646)兩側(cè)分別有兩個(gè)通槽螺孔(691);可更換襯套(644)上有襯套外圓弧(645)和襯套內(nèi)圓弧(541)以及襯套固定面(697)，襯套固定板(695)上有兩個(gè)沉頭通孔(692)以及固板接觸面(696)和固板間隙邊(574);四顆固板螺釘(693)分別穿越兩塊襯套固定板(695)上的沉頭通孔(692)，四顆固板螺釘(693)分別與所述的通槽螺孔(691)螺旋緊固配合，將所述的固板接觸面(696)固定在所述的階梯平面(662)上;所述的固板接觸面(696)同時(shí)緊壓著所述的襯套固定面(697)，將所述的可更換襯套(644)固定在所述的圓弧通槽(646)之中；所述的可更換襯套(644)采用自潤(rùn)滑材料，該自潤(rùn)滑材料為復(fù)合聚四氟乙烯，復(fù)合聚四氟乙烯的組分重量百分比為:聚四氟乙烯71?73%、石墨粉21?23%、聚苯酯5~7%; 所述的夾板上平面(516)內(nèi)側(cè)有夾持斜坡(515)，夾持斜坡(515)與所述的夾板上平面(516)之間的夾角為61?63度;夾持斜坡(515)上有防脫落凹槽(585)，防脫落凹槽(585)深度為2.3?2.5毫米，防脫落凹槽(585)底部寬度為4.6?4.8毫米，防脫落凹槽(585)開(kāi)口寬度為.4.3?4.5毫米;夾持斜坡(515)上擠壓固定有橡皮壓片(551)，橡皮壓片(551)上有防脫落凸條(558)，防脫落凸條(558)高度為2.1?2.3毫米，防脫落凸條(558)上口寬度為4.7?4.9毫米，防脫落凸條(558)根部寬度為4.3?4.5毫米。
【文檔編號(hào)】G01N3/04GK105865900SQ201610277621
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】張?bào)闱?
【申請(qǐng)人】張?bào)闱?br>