本實用新型涉及鞋業(yè)加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種夾緊裝置。

背景技術(shù)：

鞋業(yè)加工是鞋子生產(chǎn)的基本流程，主要包括以下工序：采樣－打樣版－下料－跑綁－繃綁－定型－扣地－擦鞋－噴光－裝箱。具體的說：1、首先它要經(jīng)過開發(fā)部開發(fā)，設(shè)計好鞋型后打版，接著確定楦型以及鞋子的整體結(jié)構(gòu)，這些確定的數(shù)據(jù)會形成一個開發(fā)物料清單，然后流轉(zhuǎn)到裁包和劃料部門。2、做鞋過程中，有些革料，有的是皮料，不規(guī)則的皮料需要手工一塊一塊裁切下來。3、劃料完了就要裁包，把鞋面和鞋里的東西復(fù)合，復(fù)合之后進行針車——用縫紉機把已經(jīng)復(fù)合好的幾種材料整體成型，并用線把它縫起來。4、針車之后是夾包程序，夾包程序需要用到鞋楦，把鞋面的皮料覆蓋到鞋楦上，定型夾包。有的制鞋企業(yè)將這個環(huán)節(jié)進行了機械化改造，但仍需要手工釘幾顆釘子，把大致的方位釘住，再由機器進行自動高壓定型。5、接著在鞋底上涂好膠水，用液壓的機器將鞋面和鞋底復(fù)合，然后進行打磨。6、對鞋面打磨完了以后進行噴漆上光，最后鞋子經(jīng)過烘干之后會變得非常亮。7、最后將鞋子裝箱。常見的鞋子的鞋底由多層復(fù)合而成，復(fù)合時需要進行上膠，在上膠的時候需要將鞋底進行夾緊，便于上膠和復(fù)合。目前常見的鞋底夾緊都是依靠左右兩個夾塊，兩個夾塊分別由左氣缸和右氣缸控制，夾緊過程不同步，而且夾緊力也不相同。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種夾緊裝置，快速實現(xiàn)對鞋底的夾緊和松開，左壓板和右壓板同步性好，夾緊力穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種夾緊裝置，它包括支承底座、機架、固定支座、固定平臺、支承軸、蝸輪、蝸桿、蝸桿電機、扇形凸輪、左滑桿、左支承彈簧、左杠桿、左支承銷軸、左壓板、右滑桿、右支承彈簧、右杠桿、右支承銷軸、右壓板、支承頂銷，所述機架固定在支承底座上，所述固定支座安裝在機架的內(nèi)側(cè)，所述固定平臺設(shè)置在固定支座的上側(cè)，所述固定平臺上設(shè)置有銷孔，所述支承頂銷安裝在銷孔上，鞋底放置在支承頂銷上，所述支承軸豎直可轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定平臺和固定支座上，所述蝸輪同軸心設(shè)置在支承軸上，所述蝸桿可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，所述蝸輪和蝸桿相互嚙合，所述蝸桿的一端和蝸桿電機同軸連接，所述蝸桿電機安裝在機架上，所述扇形凸輪同軸心設(shè)置在支承軸上，所述左滑桿可左右滑動設(shè)置在固定支座的左側(cè)，所述左滑桿和固定支座之間設(shè)置有滑套，所述左滑桿的右端設(shè)置有第一臺階，所述左支承彈簧和左滑桿同軸心設(shè)置，所述左支承彈簧的左端和固定支座貼合，所述左支承彈簧的右端和左滑桿的第一臺階貼合，所述左滑桿的右端在左支承彈簧的作用下和扇形凸輪貼合，所述右滑桿可左右滑動設(shè)置在固定支座的右側(cè)，所述右滑桿和固定支座之間設(shè)置有滑套，所述右滑桿的左端設(shè)置有第二臺階，所述右支承彈簧和右滑桿同軸心設(shè)置，所述右支承彈簧的左端和右滑桿的第二臺階貼合，所述右支承彈簧的右端和固定支座貼合，所述右滑桿的左端在右支承彈簧的作用下和扇形凸輪貼合，所述左杠桿通過左支承銷軸鉸接在機架的左側(cè)，所述左杠桿的下端和左滑桿的左端鉸接，所述左壓板設(shè)置在左杠桿的上端，所述右杠桿通過右支承銷軸鉸接在機架的右側(cè)，所述右杠桿的下端和右滑桿的右端鉸接，所述右壓板設(shè)置在右杠桿的上端。

進一步地，所述滑套為滾珠滑套。

進一步地，所述支承軸和固定支座之間、支承軸和固定平臺之間設(shè)置有支承滾動軸承。

進一步地，所述蝸桿電機為伺服電機。

進一步地，所述左壓板和右壓板為彈性壓板。

進一步地，所述左滑桿的右端和右滑桿的左端都設(shè)置為球頭狀。

本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果：蝸桿電機通過蝸桿、蝸輪帶動支承軸平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，支承軸上的扇形凸輪帶動左滑桿和右滑桿向外側(cè)滑動，分別帶動左杠桿和右杠桿向內(nèi)側(cè)擺動，左壓板和右壓板實現(xiàn)對鞋底的壓緊。當(dāng)鞋底加工完成后需要松開時，蝸桿電機反向轉(zhuǎn)動，左滑桿和右滑桿分別在左支承彈簧和右支承彈簧的作用下向內(nèi)側(cè)滑動，通過左杠桿和右杠桿實現(xiàn)對鞋底的松開。蝸桿電機為伺服電機，伺服電機可使速度可控，位置精度非常準(zhǔn)確，有利于對左壓板和右壓板位置的準(zhǔn)確控制。支承軸和固定支座之間、支承軸和固定平臺之間設(shè)置有支承滾動軸承，大大減少了磨損，提高了支承軸轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性，提高了支承軸的壽命。滑套為滾珠滑套，結(jié)構(gòu)簡單，摩擦力小，大大增加了左滑桿和右滑桿的使用壽命。左壓板和右壓板為彈性壓板，既保證了對鞋底的夾緊，又避免了對鞋底的壓傷。左滑桿的右端和右滑桿的左端都設(shè)置為球頭狀，有利于和扇形凸輪的貼合，減少了磨損。本實用新型快速實現(xiàn)對鞋底的夾緊和松開，左壓板和右壓板同步性好，夾緊力穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型圖1的A-A向剖視圖。

圖中：1.支承底座，2.機架，3.固定支座，4.固定平臺，5.支承軸，6.蝸輪，7.蝸桿，8.蝸桿電機，9.扇形凸輪，10.左滑桿，11.左支承彈簧，12.左杠桿，13.左支承銷軸，14.左壓板，15.右滑桿，16.右支承彈簧，17.右杠桿，18.右支承銷軸，19.右壓板，20.支承頂銷，21.銷孔，22.滑套，23.第一臺階，24.第二臺階，25.支承滾動軸承。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

如圖1和圖2所示，一種夾緊裝置，它包括支承底座1、機架2、固定支座3、固定平臺4、支承軸5、蝸輪6、蝸桿7、蝸桿電機8、扇形凸輪9、左滑桿10、左支承彈簧11、左杠桿12、左支承銷軸13、左壓板14、右滑桿15、右支承彈簧16、右杠桿17、右支承銷軸18、右壓板19、支承頂銷20，所述機架2固定在支承底座1上，所述固定支座3安裝在機架2的內(nèi)側(cè)，所述固定平臺4設(shè)置在固定支座3的上側(cè)，所述固定平臺4上設(shè)置有銷孔21，所述支承頂銷20安裝在銷孔21上，鞋底放置在支承頂銷20上，所述支承軸5豎直可轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定平臺4和固定支座3上，所述支承軸5和固定支座3之間、支承軸5和固定平臺4之間設(shè)置有支承滾動軸承25，大大減少了磨損，提高了支承軸5轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性，提高了支承軸5的壽命。所述蝸輪6同軸心設(shè)置在支承軸5上，所述蝸桿7可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架2上，所述蝸輪6和蝸桿7相互嚙合，所述蝸桿7的一端和蝸桿電機8同軸連接，所述蝸桿電機8安裝在機架2上，所述蝸桿電機8為伺服電機，伺服電機可使速度可控，位置精度非常準(zhǔn)確，有利于對左壓板14和右壓板19位置的準(zhǔn)確控制。所述扇形凸輪9同軸心設(shè)置在支承軸5上，所述左滑桿10可左右滑動設(shè)置在固定支座3的左側(cè)，所述左滑桿10和固定支座3之間設(shè)置有滑套22，所述左滑桿10的右端設(shè)置有第一臺階23，所述左支承彈簧11和左滑桿10同軸心設(shè)置，所述左支承彈簧11的左端和固定支座3貼合，所述左支承彈簧11的右端和左滑桿10的第一臺階23貼合，所述左滑桿10的右端在左支承彈簧11的作用下和扇形凸輪9貼合，所述右滑桿15可左右滑動設(shè)置在固定支座3的右側(cè)，所述右滑桿15和固定支座3之間設(shè)置有滑套22，所述右滑桿15的左端設(shè)置有第二臺階24，所述右支承彈簧16和右滑桿15同軸心設(shè)置，所述右支承彈簧16的左端和右滑桿15的第二臺階24貼合，所述右支承彈簧16的右端和固定支座3貼合，所述右滑桿15的左端在右支承彈簧16的作用下和扇形凸輪9貼合，所述左杠桿12通過左支承銷軸13鉸接在機架2的左側(cè)，所述左杠桿12的下端和左滑桿10的左端鉸接，所述左壓板14設(shè)置在左杠桿12的上端，所述右杠桿17通過右支承銷軸18鉸接在機架2的右側(cè)，所述右杠桿17的下端和右滑桿15的右端鉸接，所述右壓板19設(shè)置在右杠桿17的上端。所述滑套22為滾珠滑套，結(jié)構(gòu)簡單，摩擦力小，大大增加了左滑桿10和右滑桿15的使用壽命。所述左壓板14和右壓板19為彈性壓板，既保證了對鞋底的夾緊，又避免了對鞋底的壓傷。所述左滑桿10的右端和右滑桿15的左端都設(shè)置為球頭狀，有利于和扇形凸輪9的貼合，減少了磨損。

通過上述技術(shù)方案，本實用新型一種夾緊裝置使用時，蝸桿電機8通過蝸桿7、蝸輪6帶動支承軸5平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，支承軸5上的扇形凸輪9帶動左滑桿10和右滑桿15向外側(cè)滑動，分別帶動左杠桿12和右杠桿17向內(nèi)側(cè)擺動，左壓板14和右壓板19實現(xiàn)對鞋底的壓緊。當(dāng)鞋底加工完成后需要松開時，蝸桿電機8反向轉(zhuǎn)動，左滑桿10和右滑桿15分別在左支承彈簧11和右支承彈簧16的作用下向內(nèi)側(cè)滑動，通過左杠桿12和右杠桿17實現(xiàn)對鞋底的松開。本實用新型快速實現(xiàn)對鞋底的夾緊和松開，左壓板14和右壓板19同步性好，夾緊力穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。