相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用：對(duì)應(yīng)的日本申請(qǐng)為，申請(qǐng)?zhí)枺禾卦?016-054637，申請(qǐng)日：平成28年3月18日。

本發(fā)明涉及描繪裝置及描繪裝置的描繪方法。

背景技術(shù)：

以往，已知有對(duì)甲部(手指甲或腳指甲)描繪美甲設(shè)計(jì)的描繪裝置。例如，日本特表2003－534083號(hào)公報(bào)中記載了通過噴墨方式對(duì)甲部描繪美甲設(shè)計(jì)的描繪裝置。

然后，作為在甲部的表面描繪顏色或圖案等美甲設(shè)計(jì)的描繪裝置(美甲打印裝置)，還研究使用搭載有用于實(shí)施描繪的筆用具(筆)的筆繪方式的描繪裝置。

在使用筆實(shí)施描繪的情況下，與如噴墨方式那樣噴出小液滴的油墨的描繪裝置相比，可使用的油墨的粘度、油墨中含有的色材的粒徑等受到的制約少，含有粒徑大的色材的顯色好的油墨、光固化型的油墨那樣的高粘度的油墨也能夠得以使用。因此，能夠描繪出與在美甲沙龍實(shí)施的美甲設(shè)計(jì)同樣的各種美甲設(shè)計(jì)。

然而，在是使用了筆的描繪裝置的情況下，根據(jù)筆尖的狀態(tài)、作為描繪對(duì)象的甲部的表面的狀態(tài)等的不同，有時(shí)無法在甲部的表面上良好地涂敷油墨。這樣的情況下，有時(shí)會(huì)在甲部的表面局部地產(chǎn)生漏涂區(qū)域(未描繪的區(qū)域)。

通過噴墨方式對(duì)甲部進(jìn)行描繪的情況下，為了實(shí)施高精細(xì)的描繪，需要在進(jìn)行噴墨方式的描繪之前對(duì)甲部的表面涂上底油。并且，存在如下那樣構(gòu)成的情況：在具備噴墨方式和筆繪方式的描繪裝置中，利用筆對(duì)甲部的表面涂敷底油用的油墨。

在此，在利用筆對(duì)甲部涂敷底油用的油墨的情況下，在甲部上局部地產(chǎn)生了底油用油墨的漏涂區(qū)域時(shí)，在涂有底油的部分和未涂底油的部分，通過噴墨方式描繪了美甲設(shè)計(jì)的情況下的油墨的附著及顯色等是不同的。因此，若在該狀態(tài)下通過噴墨方式進(jìn)行美甲設(shè)計(jì)的描繪，那么會(huì)導(dǎo)致美甲設(shè)計(jì)的完成作品質(zhì)量降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：能夠提供一種描繪裝置及描繪裝置的描繪方法，能夠防止在描繪對(duì)象的區(qū)域中產(chǎn)生漏涂的未描繪的區(qū)域，能夠進(jìn)行漂亮的完成作品的描繪。

用于得到上述優(yōu)點(diǎn)的本發(fā)明的描繪裝置中，具備：描繪部，以可裝卸的方式保持對(duì)描繪對(duì)象進(jìn)行描繪的第一描繪用具；描繪用具待機(jī)部，供能夠進(jìn)行所述描繪的第二描繪用具待機(jī)；以及處理器；所述處理器，在所述描繪部保持有所述第一描繪用具、并在所述描繪用具待機(jī)部待機(jī)有所述第二描繪用具的狀態(tài)下，控制所述描繪部而使得由所述第一描繪用具在所述描繪對(duì)象的第一區(qū)域內(nèi)進(jìn)行描繪，在所述第一區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生了所述第一描繪用具未能正常地進(jìn)行描繪的第一未描繪區(qū)域的情況下，將所述描繪部所保持的所述第一描繪用具更換為所述第二描繪用具，控制所述描繪部，使得由所述第二描繪用具在所述第一未描繪區(qū)域進(jìn)行描繪。

用于得到上述優(yōu)點(diǎn)的本發(fā)明的描繪裝置的描繪方法中，所述描繪裝置具備：描繪部，以可裝卸的方式保持對(duì)描繪對(duì)象進(jìn)行描繪的第一描繪用具；以及描繪用具待機(jī)部，供能夠進(jìn)行所述描繪的第二描繪用具待機(jī)，其中，所述描繪方法包括：第一描繪控制步驟，在將所述第一描繪用具保持于所述描繪部、使所述第二描繪用具待機(jī)于所述描繪用具待機(jī)部的狀態(tài)下，控制所述描繪部，使得由所述第一描繪用具在所述描繪對(duì)象的第一區(qū)域內(nèi)進(jìn)行描繪；第一更換步驟，在所述第一區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生了所述第一描繪用具未能正常地進(jìn)行描繪的第一未描繪區(qū)域的情況下，將所述描繪部所保持的所述第一描繪用具更換為所述第二描繪用具；以及第二描繪控制步驟，控制所述描繪部，使得由所述第二描繪用具在所述第一未描繪區(qū)域內(nèi)進(jìn)行描繪。

附圖說明

圖1a是第一實(shí)施方式中的描繪裝置的主視圖，圖1b是表示圖1a所示的描繪裝置的內(nèi)部構(gòu)成的側(cè)視圖。

圖2是沿著圖1a中的ii-ii線的剖視圖。

圖3是表示本實(shí)施方式的描繪裝置的控制構(gòu)成的主要部分框圖。

圖4a是甲部圖像的例子，圖4b是描繪對(duì)象區(qū)域的例子，圖4c是表示對(duì)描繪對(duì)象區(qū)域?qū)嵤┟枥L時(shí)的描繪方向的一個(gè)例子的圖，圖4d是表示無漏涂地涂有底油的狀態(tài)的甲部圖像的例子，圖4e是表示存在漏涂區(qū)域的狀態(tài)的甲部圖像的例子，圖4f是表示漏涂區(qū)域與實(shí)施了描繪時(shí)的描繪方向之間的關(guān)系的圖，圖4g是表示對(duì)漏涂區(qū)域按照與前次相同的描繪方向進(jìn)行描繪的情況下的漏涂區(qū)域與描繪方向之間的關(guān)系的圖，圖4h是對(duì)漏涂區(qū)域按照與前次不同描繪方向進(jìn)行描繪的情況下的漏涂區(qū)域與描繪方向之間的關(guān)系的圖。

圖5是表示第一實(shí)施方式中的描繪裝置的描繪處理的流程圖。

圖6是表示第二實(shí)施方式中的隔壁的上表面的俯視圖。

圖7是表示第二實(shí)施方式中的描繪裝置的描繪處理的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的描繪裝置及描繪裝置的描繪方法的實(shí)施方式。

[第一實(shí)施方式]

首先，參照?qǐng)D1a及圖1b至圖5，對(duì)本發(fā)明的美甲打印裝置(描繪裝置)及美甲打印裝置(描繪裝置)中的描繪方法的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。

另外，以下所描述的實(shí)施方式中進(jìn)行了對(duì)于實(shí)施本發(fā)明而言技術(shù)上優(yōu)選的各種限定，但是并不將本發(fā)明的范圍限定于以下的實(shí)施方式及圖示例。

以下的實(shí)施方式中對(duì)美甲打印裝置1以手指的甲部作為描繪對(duì)象、對(duì)其進(jìn)行描繪的情況進(jìn)行說明。但是，本發(fā)明的描繪對(duì)象不限于手指的甲部，例如也可以將腳指的甲部作為描繪對(duì)象。

圖1a是表示美甲打印裝置的內(nèi)部構(gòu)成的主視圖。

圖1b是表示圖1a所示的美甲打印裝置的內(nèi)部構(gòu)成的側(cè)視圖。

圖2是沿著圖1a中的ii－ii線的剖視圖。

如圖1a及圖1b所示，本實(shí)施方式中的美甲打印裝置1為，描繪頭43具備筆41和噴墨頭71、同時(shí)采用筆繪方式和噴墨方式來對(duì)甲部t實(shí)施描繪的描繪裝置。

該美甲打印裝置1具備殼主體2和收容于該殼主體2的裝置主體10。

如圖1b所示，在殼主體2，從其上表面至上部前面，設(shè)置有為了更換后述的描繪部40的筆41及噴墨頭71而構(gòu)成為可開閉的蓋部23。

蓋部23經(jīng)由例如鉸鏈等，如圖1b所示那樣從閉狀態(tài)至開狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)自如。

在殼主體2的上表面(頂板)，設(shè)置有操作部25(參照?qǐng)D3)。

操作部25是供用戶進(jìn)行各種輸入的輸入部。

在操作部25配置有用于進(jìn)行各種輸入的未圖示的操作按鈕，例如，將美甲打印裝置1的電源接通的電源開關(guān)按鈕、使動(dòng)作停止的停止開關(guān)按鈕、選擇對(duì)甲部t描繪的設(shè)計(jì)圖像的設(shè)計(jì)選擇按鈕、指示描繪開始的描繪開始按鈕等。

在殼主體2的上表面(頂板)的大致中央部設(shè)置有顯示部26。

顯示部26例如由液晶顯示器(lcd：liquidcrystaldisplay)、有機(jī)電致放光顯示器、其他平板顯示器等構(gòu)成。

本實(shí)施方式中，在該顯示部26，適當(dāng)?shù)仫@示有例如：攝影印刷指u1而得到的甲部圖像(包含甲部t的圖像的指部圖像)、該甲部圖像中包含的甲部t的輪廓線等圖像、用于選擇應(yīng)對(duì)甲部t描繪的設(shè)計(jì)圖像的設(shè)計(jì)選擇畫面、設(shè)計(jì)確認(rèn)用的縮略美甲圖像、顯示各種指示的指示畫面等。

在本實(shí)施方式中，如后述那樣，在由筆41進(jìn)行的描繪無法進(jìn)行的情況下，使顯示部26顯示該情況并向用戶報(bào)告、警告，顯示部26作為報(bào)告單元起作用。

另外，也可以在顯示部26的表面上一體地構(gòu)成用于進(jìn)行各種輸入的觸摸面板。

裝置主體10形成為大致箱狀，具備：下部機(jī)框11，設(shè)置于殼主體2的內(nèi)部下方；和上部機(jī)框12，設(shè)置于該下部機(jī)框11的上方、且殼主體2的內(nèi)部上方。

首先，對(duì)下部機(jī)框11進(jìn)行說明。

下部機(jī)框11具有背面板111、底板112、左右一對(duì)側(cè)板113a、113b、x方向移動(dòng)臺(tái)收容部114、y方向移動(dòng)臺(tái)收容部115及隔壁116。

側(cè)板113a、113b的下端部分別與底板112的左右兩端部連結(jié)，側(cè)板113a、113b設(shè)置成相對(duì)于底板112立起的狀態(tài)。

背面板111的下部形成為朝向前方(指插入方向上游側(cè))以2階段凹陷。

背面板111的下端部與底板112的前端部連結(jié)，背面板111對(duì)由底板112和側(cè)板113a、113b包圍的區(qū)域，前后地進(jìn)行劃分。

在該凹陷的背面板111的后側(cè)形成的空間，成為x方向移動(dòng)臺(tái)收容部114、y方向移動(dòng)臺(tái)收容部115(參照?qǐng)D1b)。

在x方向移動(dòng)臺(tái)收容部114內(nèi)，在描繪部40移動(dòng)到前方(指插入方向上游側(cè))時(shí)收容有描繪部40的x方向移動(dòng)臺(tái)45。

在y方向移動(dòng)臺(tái)收容部115內(nèi)，配置有描繪部40的y方向移動(dòng)臺(tái)47。

隔壁116以對(duì)下部機(jī)框11的內(nèi)部前方側(cè)的空間(由背面板111、底板112及側(cè)板113a、113b包圍的指插入方向上游側(cè)的空間)上下地進(jìn)行劃分的方式設(shè)置于下部機(jī)框11的內(nèi)側(cè)。

隔壁116大致水平地設(shè)置，隔壁116的左右兩端部分別與側(cè)板113a、113b連結(jié)，隔壁116的后端部與背面板111連結(jié)。

在該下部機(jī)框11，一體地設(shè)置有指固定部30(參照?qǐng)D1b)。

指固定部30包括：指接受部31，接受與實(shí)施描繪的甲部t(即描繪對(duì)象)對(duì)應(yīng)的指部(以下將其稱作“印刷指u1”。)；指退避部32，供除該印刷指u1以外的指部(以下將其稱作“非印刷指u2”。)退避。

指接受部31配置于隔壁116的上側(cè)、且例如比下部機(jī)框11的寬度方向的中央稍微靠右。

指退避部32由被隔壁116區(qū)分為下部機(jī)框11的下側(cè)的空間來構(gòu)成。

例如，在對(duì)無名指的甲部t實(shí)施描繪的情況下，向指接受部31插入作為印刷指u1的無名指，將作為非印刷指u2的其他4指(大拇指、食指、中指、小指)向指退避部32插入。

如圖1b及圖2所示，指接受部31在下部機(jī)框11的前面?zhèn)?印刷指插入方向的上游側(cè))開口，下側(cè)由構(gòu)成隔壁116一部分的指載置部116a劃分，上側(cè)由頂棚部31d劃分，左右兩側(cè)由隔板31a、31b劃分，里側(cè)由隔板31c劃分。

指載置部116a供將實(shí)施描繪的甲部t的指部(印刷指u1)載置于xy平面(載置面)上。

在頂棚部31d形成有用于使插入至指接受部31的印刷指u1的甲部t露出的窗31e。

在隔壁116的上表面且下部機(jī)框11的前面?zhèn)鹊膬蓚?cè)部，立設(shè)有將下部機(jī)框11的前面?zhèn)榷氯那氨?1f(參照?qǐng)D1a)。

在隔壁116的上表面，立設(shè)有從該前壁31f的靠近中央部的端部朝向所述指接受部31變狹窄、將印刷指u1向指接受部31內(nèi)引導(dǎo)的一對(duì)引導(dǎo)壁31g(參照?qǐng)D1a)。

用戶能夠在插入至指接受部31的印刷指u1與插入至指退避部32的非印刷指u2之間夾著隔壁116。因此，插入至指接受部31內(nèi)的印刷指u1被穩(wěn)定地固定。

在下部機(jī)框11的上表面、且指接受部31的側(cè)方(與殼主體2的介質(zhì)插拔口24對(duì)應(yīng)的位置，在本實(shí)施方式中在圖1a及圖2中為左側(cè))，在后述的描繪頭43的可描繪范圍內(nèi)設(shè)置有進(jìn)行試描的試描部61，該試描用于消除后述的筆41的筆尖(前端部)413在描繪開始時(shí)產(chǎn)生的露白等。

試描部61為平板狀的部分，載置有從所述的殼主體2的介質(zhì)插拔口24插入的未圖示的描繪介質(zhì)。

載置于試描部61的描繪介質(zhì)只要是能夠進(jìn)行筆尖(前端部)413的試描即可，例如為紙片。

在下部機(jī)框11的上表面、且試描部61的附近(在本實(shí)施方式中為比試描部61更靠裝置的靠近使用者側(cè)，圖1b中的左側(cè))，在后述的描繪頭43的可移動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置有筆待機(jī)部(描繪用具待機(jī)部)62，該筆待機(jī)部62能夠供至少1個(gè)備用的筆41待機(jī)。

在本實(shí)施方式中，供備用的筆41待機(jī)的待機(jī)支架63和供描繪所使用的筆41在非描繪時(shí)待機(jī)的待機(jī)支架63在筆待機(jī)部62中各設(shè)有1個(gè)。

在待機(jī)支架63內(nèi)，設(shè)置有對(duì)在待機(jī)支架63待機(jī)的筆41的筆尖413進(jìn)行收容的帽部64。

帽部64例如由橡膠形成，通過將筆尖413收容于帽部64，能夠防止筆尖413的干燥。

本實(shí)施方式中的備用的筆41具有與描繪所使用的筆41為同種(同色)的筆尖413，能夠進(jìn)行與描繪所使用的筆41為同種的油墨的描繪。即，備用的筆41在描繪所使用的筆41變?yōu)橛湍谋M或者由于筆尖413的污垢或油墨不通暢等而變?yōu)闊o法描繪的情況下，與描繪所使用的筆41更換而被使用。

另外，雖然省略了圖示，但在下部機(jī)框11的上表面、且隔著指接受部31而與試描部61及筆待機(jī)部62相反的一側(cè)(在本實(shí)施方式中，圖1a及圖2中的右側(cè))等，設(shè)置有噴墨維護(hù)部65。

噴墨維護(hù)部65例如由用于對(duì)后述的噴墨頭71的油墨噴出部(噴嘴面)進(jìn)行清洗的清洗機(jī)構(gòu)、用于保持油墨噴出部(噴嘴面)的保濕狀態(tài)的帽機(jī)構(gòu)等(均未圖示)構(gòu)成。

描繪部40具備：描繪頭43；對(duì)描繪頭43進(jìn)行支撐的單元支撐構(gòu)件44；用于使描繪頭43沿x方向(圖1a中的x方向，描繪裝置1的左右方向)移動(dòng)的x方向移動(dòng)臺(tái)45和x方向移動(dòng)馬達(dá)46；用于使描繪頭43沿y方向(圖1b中的y方向，描繪裝置1的前后方向)移動(dòng)的y方向移動(dòng)臺(tái)47和y方向移動(dòng)馬達(dá)48；等等。

如圖1a及圖1b所示，在本實(shí)施方式的描繪頭43，相鄰地配置有：以可裝卸的方式保持筆的筆保持部(描繪用具保持部)42；和以可裝卸的方式保持噴墨頭71的噴墨支架72。

噴墨支架72用于以可裝卸的方式保持至少1個(gè)噴墨頭71，在本實(shí)施方式中，保持1個(gè)噴墨頭71的噴墨支架72在描繪頭43設(shè)有1個(gè)。

噴墨頭71是墨盒一體型的頭，一體地形成有：貯存例如黃(y；yellow)、品紅(m；magenta)、靛藍(lán)(c；cyan)的油墨的墨盒和設(shè)置于各墨盒的與描繪對(duì)象(甲部t)對(duì)置的面(在本實(shí)施方式中，圖1a等中的下表面)的油墨噴出部。

油墨噴出部具備由噴出各種顏色的油墨的多個(gè)噴嘴構(gòu)成的噴嘴陣列，噴墨頭71將油墨微滴化，從油墨噴出部的噴嘴陣列的多個(gè)噴嘴對(duì)描繪對(duì)象(甲部t)的被描繪面噴出油墨，對(duì)被描繪面進(jìn)行描繪。

另外，噴墨頭71不限定于噴出上述3個(gè)顏色的油墨。噴墨頭71也可以還具備貯存其他油墨的墨盒及油墨噴出部。

筆保持部42用于以可裝卸的方式保持至少1根筆41，在本實(shí)施方式中，保持1根筆41的筆保持部42在描繪頭43設(shè)有1個(gè)。

筆41是以甲部t的表面為描繪對(duì)象面、前端部與作為描繪對(duì)象面的甲部t的表面接觸而對(duì)甲部t實(shí)施描繪的描繪用具。

如圖1a等所示，筆41在插通至中空?qǐng)A筒狀筆支架410內(nèi)的棒狀的筆軸部411的前端側(cè)(圖1a中的下側(cè))設(shè)置有筆尖413。

筆軸部411的內(nèi)部成為對(duì)各種油墨進(jìn)行收容的油墨收容部。

作為筆軸部411的內(nèi)部收容的油墨，能夠應(yīng)用各種油墨。油墨的粘度、色材的粒徑(粒子的大小)等沒有特別限定，也能夠使用例如帶金銀箔的油墨、白色油墨、uv固化型油墨、甲油膠、底油用油墨、頂油用油墨、指甲油液等。

在本實(shí)施方式中，以筆41為在筆軸部411內(nèi)收容有底油涂敷用白色油墨的底油用筆的情況為例進(jìn)行說明。

在本實(shí)施方式中，筆41例如是通過將筆尖413壓貼于甲部t的表面而使筆軸部411內(nèi)收容的油墨滲出來進(jìn)行描繪的、筆尖413為圓珠筆類型的筆。

另外，筆41不限于圓珠筆類型。筆41例如也可以是向毛氈狀筆尖浸入油墨而進(jìn)行描繪的簽字筆類型、向捆束的毛浸入油墨而進(jìn)行描繪的毛筆類型等。筆尖413的粗細(xì)也可以使用各種類型。

筆保持部42是通過未圖示的卡止部來保持并固定1個(gè)筆41、用于使1個(gè)筆41與描繪頭43一起移動(dòng)的構(gòu)件。

在本實(shí)施方式中，該筆保持部42被支撐于描繪頭43的側(cè)部。

筆保持部42構(gòu)成為，通過載置于描繪頭43的筆上下用馬達(dá)426(參照?qǐng)D3)的驅(qū)動(dòng)，而能夠沿上下方向移動(dòng)。

單元支撐構(gòu)件44固定于x方向移動(dòng)臺(tái)45上安裝的x方向移動(dòng)部451。

x方向移動(dòng)部451通過x方向移動(dòng)馬達(dá)46的驅(qū)動(dòng)而在x方向移動(dòng)臺(tái)45上沿著未圖示的導(dǎo)軌在x方向上移動(dòng)。由此，安裝于單元支撐構(gòu)件44的描繪頭43在x方向(圖1a中的x方向，美甲打印裝置1的左右方向)上移動(dòng)。

x方向移動(dòng)臺(tái)45被固定于y方向移動(dòng)臺(tái)47的y方向移動(dòng)部471。y方向移動(dòng)部471通過y方向移動(dòng)馬達(dá)48的驅(qū)動(dòng)而在y方向移動(dòng)臺(tái)47上沿著未圖示的導(dǎo)軌在y方向上移動(dòng)。由此，安裝于單元支撐構(gòu)件44的描繪頭43在y方向(圖1b中的y方向，美甲打印裝置1的前后方向)上移動(dòng)。

另外，在本實(shí)施方式中，x方向移動(dòng)臺(tái)45及y方向移動(dòng)臺(tái)47是通過將x方向移動(dòng)馬達(dá)46、y方向移動(dòng)馬達(dá)48與未圖示的滾珠絲杠及導(dǎo)軌組合而構(gòu)成的。

在本實(shí)施方式中，通過x方向移動(dòng)馬達(dá)46及y方向移動(dòng)馬達(dá)48等，構(gòu)成了將具備筆41的描繪頭43在x方向及y方向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的xy驅(qū)動(dòng)部即頭移動(dòng)部49。

描繪部40中的筆上下用馬達(dá)426、噴墨頭71、x方向移動(dòng)馬達(dá)46、y方向移動(dòng)馬達(dá)48與后述的控制裝置80的描繪控制部814(參照?qǐng)D3)連接，由該描繪控制部814控制。

攝影部50具備攝影裝置51、照明裝置52。

該攝影部50通過照明裝置52對(duì)插入至指接受部31內(nèi)并從上部的頂棚部31d的窗31e露出的印刷指u1的甲部t進(jìn)行照明。然后，通過攝影裝置51對(duì)從該窗31e露出的印刷指u1進(jìn)行攝影，取得印刷指u1的甲部t的攝影圖像即甲部圖像(包含甲部圖像的指部的圖像，參照?qǐng)D4a)的圖像數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施方式中，攝影裝置51及照明裝置52固定配置于描繪部40的描繪頭43的側(cè)方(圖1a中的描繪頭43的右側(cè))。

即，如圖1a及圖1b所示，描繪部40的描繪頭43在上表面的一端側(cè)(圖1a中的右側(cè))具有向側(cè)方伸出的伸出部401，在該伸出部401安裝有基板53。構(gòu)成攝影部50的攝影裝置51及照明裝置52以與隔壁116對(duì)置的方式設(shè)置在該基板53的下表面。

另外，基板53的大小、安裝于基板53的攝影裝置51及照明裝置52的位置沒有特別限定。

攝影裝置51是具備例如具有200萬像素程度以上像素的固體攝影元件和透鏡等而構(gòu)成的小型攝像機(jī)。

在本實(shí)施方式中，基于由攝影部50取得的攝影圖像(甲部圖像)的圖像數(shù)據(jù)，后述的描繪狀況判定部815(參照?qǐng)D3)對(duì)印刷指u1的甲部t的被筆41實(shí)施了描繪的區(qū)域fa的描繪狀況進(jìn)行判定。

甲部形狀檢測部812基于攝影圖像(甲部圖像)的圖像數(shù)據(jù)，檢測在xy平面上的甲部t的位置、甲部t的垂直位置等其他甲部信息。

另外，攝影部50為了檢測印刷指u1的甲部t的彎曲形狀等，優(yōu)選為，通過基于頭移動(dòng)部49進(jìn)行的移動(dòng)而由攝影裝置51從相互不同的多個(gè)位置及角度對(duì)甲部t進(jìn)行攝影，取得多張攝影圖像(甲部圖像)的圖像數(shù)據(jù)。

在由攝影部50取得了多張攝影圖像(甲部圖像)的圖像數(shù)據(jù)的情況下，基于這些多張攝影圖像(甲部圖像)的圖像數(shù)據(jù)，甲部形狀檢測部812(參照?qǐng)D3)能夠檢測甲部t的彎曲形狀。

照明裝置52例如是白色led等光源。

照明裝置52朝向下方照射光，至少對(duì)攝影裝置51的下方的攝影范圍進(jìn)行照明。照明裝置52相對(duì)于攝影裝置51的位置是恒定的。

另外，照明裝置52的數(shù)量及其配置等不限于圖示例。

該攝影部50與后述的控制裝置80的攝影控制部811(參照?qǐng)D3)連接，由該攝影控制部811控制。

另外，由攝影部50取得的攝影圖像的圖像數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)于后述的存儲(chǔ)部82的甲部圖像存儲(chǔ)區(qū)域821。

控制裝置80例如設(shè)置于在上部機(jī)框12配置的基板13等。

圖3是表示本實(shí)施方式中的控制構(gòu)成的主要部分框圖。

控制裝置80如圖3所示，是具備由cpu(centralprocessingunit)構(gòu)成的控制部81、由rom(readonlymemory)及ram(randomaccessmemory)等構(gòu)成的存儲(chǔ)部82的處理器(計(jì)算機(jī))。

存儲(chǔ)部82中保存有用于使美甲打印裝置1動(dòng)作的各種程序或各種數(shù)據(jù)等。

具體地說，在存儲(chǔ)部82的rom中保存有各種程序，例如：用于根據(jù)甲部圖像(攝影圖像)判定對(duì)甲部t的描繪狀況的描繪狀況判定程序；用于根據(jù)甲部圖像(攝影圖像)檢測甲部t的寬度方向上的彎曲形狀、甲部的寬度、甲部的面積等各種甲部信息的甲部信息檢測程序；用于生成描繪數(shù)據(jù)的描繪數(shù)據(jù)生成程序；用于進(jìn)行描繪處理的描繪程序。這些程序由控制裝置80執(zhí)行，由此美甲打印裝置1的各部被統(tǒng)一控制。

本實(shí)施方式的存儲(chǔ)部82中設(shè)置有：存儲(chǔ)由攝影部50取得的用戶的印刷指u1的甲部t的甲部圖像(攝影圖像)的圖像數(shù)據(jù)的甲部圖像存儲(chǔ)區(qū)域821；存儲(chǔ)由甲部形狀檢測部812檢測到的甲部信息(表示甲部t的形狀的輪廓線或甲部t的彎曲形狀等)的甲部信息存儲(chǔ)區(qū)域822；以及存儲(chǔ)對(duì)甲部t描繪的美甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)的美甲設(shè)計(jì)存儲(chǔ)區(qū)域823；等等。

控制部81從功能方面來看的情況下，具備攝影控制部811、甲部形狀檢測部812、描繪數(shù)據(jù)生成部813、描繪控制部814、描繪狀況判定部815、顯示控制部816等。

作為這些攝影控制部811、甲部形狀檢測部812、描繪數(shù)據(jù)生成部813、描繪控制部814、描繪狀況判定部815、顯示控制部816等的功能是通過控制部81的cpu與存儲(chǔ)部82的rom中的存儲(chǔ)的程序的配合來實(shí)現(xiàn)的。

攝影控制部811構(gòu)成為，控制攝影部50的攝影裝置51及照明裝置52，使攝影裝置51拍攝插入至指接受部31的印刷指u1的包含甲部t的圖像在內(nèi)的指部的圖像即甲部圖像(攝影圖像，參照?qǐng)D4a)，使攝影部50取得甲部圖像(攝影圖像)的圖像數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施方式中，通過控制頭移動(dòng)部49的描繪控制部814使攝影部50在甲部t的寬度方向上移動(dòng)的同時(shí)，攝影控制部811使攝影裝置51從甲部t的寬度方向上的相互不同的多個(gè)位置及角度(例如，甲部t的正上方和甲部t的斜上方等)對(duì)甲部t進(jìn)行攝影，拍攝多張甲部圖像(攝影圖像)。

另外，對(duì)1個(gè)甲部t拍攝幾張攝影圖像是沒有特別限定的。然而，在甲部t的寬度方向上的相互不同位置處拍攝2張以上攝影圖像的話，甲部t的彎曲形狀也都能被精密地檢測，因此是優(yōu)選的。

在本實(shí)施方式中，攝影控制部811當(dāng)保持于筆保持部42的筆41的描繪結(jié)束時(shí)，使攝影裝置51對(duì)進(jìn)行了該描繪的印刷指u1進(jìn)行攝影，使攝影部50取得供描繪狀況判定部815進(jìn)行區(qū)域fa的描繪狀況的判定的、判定用甲部圖像(參照?qǐng)D4d、圖4e)的圖像數(shù)據(jù)。

由攝影部50取得的甲部圖像的圖像數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部82的甲部圖像存儲(chǔ)區(qū)域821。

甲部形狀檢測部81基于由攝影裝置51拍攝到的插入至指接受部31的印刷指u1的甲部t的圖像(攝影圖像)的圖像數(shù)據(jù)，檢測與印刷指u1的甲部t有關(guān)的甲部信息。

在本實(shí)施方式中，甲部形狀檢測部812基于攝影圖像(甲部圖像)的圖像數(shù)據(jù)，檢測甲部t的輪廓形狀，來作為甲部信息。

另外，由甲部形狀檢測部812取得的甲部信息不限于甲部t的輪廓形狀。甲部信息例如包括：甲部t的水平位置的xy坐標(biāo)；甲部t的高度(甲部t的垂直方向的位置，以下稱作“甲部t的垂直位置”或者僅稱作“甲部t的位置”)；甲部t的沿著寬度方向的形狀、即甲部t的表面相對(duì)于xy平面的傾斜角度(甲部t的彎曲形狀，甲部t的傾斜角度)；等等。

由甲部形狀檢測部812取得的甲部信息被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部82的甲部信息存儲(chǔ)區(qū)域822。

描繪數(shù)據(jù)生成部813基于由甲部形狀檢測部812檢測到的甲部信息來決定描繪對(duì)象區(qū)域ta(殘障圖4b等)，生成由描繪頭43對(duì)印刷指u1的甲部t實(shí)施的描繪用的描繪數(shù)據(jù)。

具體地說，描繪數(shù)據(jù)生成部813基于由甲部形狀檢測部812檢測到的甲部t的形狀(輪廓形狀)等，對(duì)美甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行放大、縮小、剪裁等，由此進(jìn)行將美甲設(shè)計(jì)向甲部t的形狀進(jìn)行匹配的匹配處理。

在此，示出了甲部t的表面整體成為被筆41涂滿的區(qū)域fa的情況。另外，區(qū)域fa不限于是甲部t的表面整體的情況。區(qū)域fa也可以是甲部t的表面的一部分，與對(duì)甲部t描繪的設(shè)計(jì)圖像相應(yīng)地適當(dāng)設(shè)定。

在本實(shí)施方式中，由后述的描繪狀況判定部815判定為在已描繪處理的區(qū)域fa(參照?qǐng)D4d等)內(nèi)存在未被涂敷油墨的未描繪區(qū)域ra(參照?qǐng)D4e等)的情況下，生成用于對(duì)該未描繪區(qū)域ra進(jìn)行描繪的描繪數(shù)據(jù)。

描繪數(shù)據(jù)生成部813還作為圖像數(shù)據(jù)修正部起作用，該圖像數(shù)據(jù)修正部根據(jù)由甲部形狀檢測部812檢測到的甲部t的彎曲形狀，對(duì)被指定成將要向甲部t描繪的美甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行曲面修正等。

由此，生成由筆41或噴墨頭71描繪的美甲設(shè)計(jì)的描繪用數(shù)據(jù)。

描繪控制部814是如下控制部：基于由描繪數(shù)據(jù)生成部813生成的描繪數(shù)據(jù)向描繪部40輸出控制信號(hào)，以對(duì)甲部t實(shí)施基于該描繪數(shù)據(jù)的描繪的方式對(duì)描繪部40的x方向移動(dòng)馬達(dá)46、y方向移動(dòng)馬達(dá)48、筆上下用馬達(dá)426、噴墨頭71等的動(dòng)作進(jìn)行控制。

在本實(shí)施方式中，描繪控制部814在由描繪狀況判定部815判定為在已描繪處理的區(qū)域fa內(nèi)存在有未描繪區(qū)域ra的情況下，控制描繪部40的動(dòng)作，使得進(jìn)行如下的更換動(dòng)作：使此時(shí)保持于筆保持部42的筆41向筆待機(jī)部62返回，并且將待機(jī)于筆待機(jī)部62的備用的筆41保持于筆保持部42，將筆保持部42原本保持著的筆41更換為待機(jī)于筆待機(jī)部62的備用的筆41。

具體地說，描繪控制部814使x方向移動(dòng)馬達(dá)46、y方向移動(dòng)馬達(dá)48動(dòng)作，使描繪頭43移動(dòng)至保持著筆41的筆保持部42與筆待機(jī)部62之中的空閑的待機(jī)支架63(在本實(shí)施方式中為裝置的靠近使用者的一側(cè)，即圖2中的下側(cè)的待機(jī)支架63)對(duì)應(yīng)的位置。然后，描繪控制部814使筆上下用馬達(dá)426動(dòng)作，使筆保持部42所保持的筆41收容至空閑的待機(jī)支架63。

然后，描繪控制部814使描繪頭43移動(dòng)至筆保持部42與筆待機(jī)部62之中的保持著備用的筆41的待機(jī)支架63(在本實(shí)施方式中為裝置里側(cè)，即圖2中的上側(cè)的待機(jī)支架63)對(duì)應(yīng)的位置。然后，描繪控制部814使筆上下用馬達(dá)426動(dòng)作，從待機(jī)支架63取得該備用的筆41，使筆保持部42保持該筆41。

進(jìn)而，若向新的筆41的更換(換持)結(jié)束，則描繪控制部814再次使x方向移動(dòng)馬達(dá)46、y方向移動(dòng)馬達(dá)48動(dòng)作，使描繪頭43移動(dòng)至筆41位于甲部t的未描繪區(qū)域ra上方的位置。然后，描繪控制部814使得利用更換后的備用的筆41對(duì)未描繪區(qū)域ra進(jìn)行描繪。

描繪狀況判定部815用于判定由筆41實(shí)施了描繪的區(qū)域fa的描繪狀況。

在本實(shí)施方式中，由筆保持部42所保持的筆41進(jìn)行了描繪后，由攝影部50取得用于進(jìn)行由該筆41進(jìn)行了描繪的區(qū)域fa的描繪狀況的判定的判定用甲部圖像(參照?qǐng)D4d，圖4e)的圖像數(shù)據(jù)。

描繪狀況判定部815基于該判定用甲部圖像的圖像數(shù)據(jù)，判定在區(qū)域fa內(nèi)是否存在未描繪區(qū)域ra(參照?qǐng)D4e)。

描繪狀況判定部815的判定手法沒有特別限定，例如預(yù)先使存儲(chǔ)部82等中存儲(chǔ)基于描繪數(shù)據(jù)進(jìn)行了描繪的情況下的完成作品的顏色信息，通過將其與實(shí)際攝影到的甲部圖像的顏色進(jìn)行比較等，來進(jìn)行判定。

例如圖4d所示，如果甲部t整體被涂敷了規(guī)定的油墨，則描繪狀況判定部815判定為在區(qū)域fa內(nèi)不存在未描繪區(qū)域ra。

而另一方面，如圖4e所示，在甲部t的區(qū)域fa內(nèi)存在有未被涂敷規(guī)定的油墨的部分的情況下，描繪狀況判定部815判定為存在未描繪區(qū)域ra。

顯示控制部816用于控制顯示部26而使顯示部26顯示各種顯示畫面。

在本實(shí)施方式中，顯示控制部816使顯示部26顯示例如：美甲設(shè)計(jì)的選擇畫面；設(shè)計(jì)確認(rèn)用的縮略美甲圖像；對(duì)印刷指u1進(jìn)行攝影而取得的甲部圖像；各種指示畫面；操作畫面；等等。

在本實(shí)施方式中，顯示控制部816還使顯示部26作為報(bào)告單元起作用，該報(bào)告單元在由備用的筆41也未能對(duì)未描繪區(qū)域ra進(jìn)行描繪的情況下，向用戶報(bào)告該情況，使得顯示催促更換成其他筆41的消息等。

接下來，參照?qǐng)D4a至圖4h及圖5，對(duì)本實(shí)施方式中的美甲打印裝置(描繪裝置)的描繪方法進(jìn)行說明。

在由該美甲打印裝置1進(jìn)行描繪的情況下，用戶首先接入電源開關(guān)而使控制裝置80起動(dòng)。

顯示控制部816使顯示部26顯示設(shè)計(jì)選擇畫面。

用戶對(duì)操作部25的操作按鈕等進(jìn)行操作，從設(shè)計(jì)選擇畫面所顯示的多個(gè)美甲設(shè)計(jì)中選擇所希望的美甲設(shè)計(jì)。

由此，從操作部25輸出選擇指示信號(hào)，選擇出應(yīng)對(duì)甲部t描繪的美甲設(shè)計(jì)。

接著，用戶將印刷指u1插入至指接受部31，將非印刷指u2插入至指退避部32，對(duì)操作部25的未圖示的描繪開關(guān)進(jìn)行操作后，印刷指u1被固定于指接受部31內(nèi)(步驟s1)。

若從描繪開關(guān)輸入了指示，則在開始描繪動(dòng)作之前，首先，描繪控制部814控制頭移動(dòng)部49，使攝影部50向規(guī)定的攝影位置移動(dòng)，對(duì)印刷指u1進(jìn)行攝影而取得甲部圖像(攝影圖像，參照?qǐng)D4a)的圖像數(shù)據(jù)(步驟s2)。

若取得了甲部圖像(攝影圖像)的圖像數(shù)據(jù)，則甲部形狀檢測部812基于甲部圖像(攝影圖像)對(duì)甲部t的外形形狀即輪廓形狀(例如圖4b參照)進(jìn)行檢測。

甲部形狀檢測部812基于甲部圖像(攝影圖像)的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)甲部t的彎曲形狀、其他甲部信息進(jìn)行檢測(步驟s3)。

接著，描繪數(shù)據(jù)生成部813基于由甲部形狀檢測部812檢測到的甲部信息，決定第一筆41(即，作為描繪由用戶選擇的美甲設(shè)計(jì)的筆41而當(dāng)前被保持于筆保持部42的筆41)的描繪對(duì)象區(qū)域ta(步驟s4)。

例如如果是對(duì)甲部t的整體涂敷底油用油墨的情況等時(shí)，甲部t的區(qū)域整體成為描繪對(duì)象區(qū)域ta(例如參照?qǐng)D4b)。

然后，描繪數(shù)據(jù)生成部813對(duì)圖像數(shù)據(jù)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行曲面修正等修正而生成美甲設(shè)計(jì)的描繪數(shù)據(jù)。

若生成了描繪數(shù)據(jù)，則描繪控制部814將描繪數(shù)據(jù)向描繪部40輸出，使頭移動(dòng)部49動(dòng)作，適當(dāng)?shù)厥姑枥L頭43移動(dòng)的同時(shí)對(duì)甲部t用第一筆41進(jìn)行描繪(步驟s5)。

描繪的方法沒有特別限定。例如圖4c所示那樣，使第一筆41從起點(diǎn)sp起至終點(diǎn)ep，沿著在甲部t的延伸方向上依次折返的描繪方向一邊移動(dòng)一邊逐漸將描繪對(duì)象區(qū)域ta涂滿。

若第一筆41的描繪結(jié)束，則通過攝影部50對(duì)印刷指u1進(jìn)行攝影，取得描繪狀況的判定用甲部圖像(攝影圖像，參照?qǐng)D4d、圖4e)的圖像數(shù)據(jù)(步驟s6)。

描繪狀況判定部815基于該判定用甲部圖像的圖像數(shù)據(jù)，判定在區(qū)域fa中是否存在有未描繪區(qū)域ra(步驟s7)。

例如圖4d所示，在區(qū)域fa為預(yù)定涂滿的區(qū)域、且在該判定用甲部圖像中區(qū)域fa的整體被涂滿了的情況下，描繪狀況判定部815判定為在區(qū)域fa中不存在未描繪區(qū)域ra(步驟s7；否)。

該情況下，通過未圖示的吹風(fēng)機(jī)等干燥單元進(jìn)行已描繪的指部的甲部t的干燥(步驟s8)。

然后，描繪數(shù)據(jù)生成部813生成由噴墨頭71進(jìn)行描繪的描繪數(shù)據(jù)(步驟s9)。

然后，基于該描繪數(shù)據(jù)，描繪控制部814控制描繪部40的動(dòng)作，進(jìn)行噴墨頭71的描繪處理(步驟s10)。

然后，再次進(jìn)行干燥動(dòng)作(步驟s11)，使干燥進(jìn)行完全干燥的程度的規(guī)定時(shí)間之后，解除印刷指u1的固定，結(jié)束描繪處理(步驟s12)。

另一方面，如圖4e所示，在區(qū)域fa為預(yù)定被涂滿的區(qū)域、且在該判定用甲部圖像中在區(qū)域fa內(nèi)存在未涂敷的未描繪區(qū)域ra的情況下，描繪狀況判定部815判定為存在未描繪區(qū)域ra。由描繪狀況判定部815判定為存在未描繪區(qū)域ra的情況下(步驟s7；是)，將該未描繪區(qū)域ra設(shè)定為第二筆41(即，在本實(shí)施方式中筆待機(jī)部62中待機(jī)的備用的筆41)的描繪對(duì)象區(qū)域(步驟s13)。

然后，針對(duì)該區(qū)域，通過第二筆41對(duì)該區(qū)域進(jìn)行描繪處理(步驟s14)。

描繪該未描繪區(qū)域ra時(shí)，描繪控制部814可以如圖4g所示，控制描繪部40而使得沿著與由第一筆41所進(jìn)行過的描繪的情況同樣的描繪方向(參照?qǐng)D4c、圖4f)一邊使第二筆41移動(dòng)一邊進(jìn)行描繪，也可以如圖4h所示，控制描繪部40而使得從起點(diǎn)sp至終點(diǎn)ep沿著與前次的描繪(即該描繪前所進(jìn)行的描繪)不同的描繪方向一邊使第二筆41移動(dòng)一邊進(jìn)行描繪。

根據(jù)甲部t的表面的狀態(tài)等，有時(shí)若為了進(jìn)行描繪而改變使筆移動(dòng)的描繪方向則油墨的附著狀況也會(huì)改變。因此，通過沿著與前次不同的描繪方向一邊使筆移動(dòng)一邊進(jìn)行描繪，提高了在未描繪區(qū)域ra正常地進(jìn)行描繪的可能性。

然后，再次對(duì)印刷指u1進(jìn)行攝影，取得判定用甲部圖像(攝影圖像，參照?qǐng)D4d、圖4e)的圖像數(shù)據(jù)(步驟s15)。

然后，描繪狀況判定部815判定是否存在未描繪區(qū)域ra(步驟s16)。

在由描繪狀況判定部815判定為不存在未描繪區(qū)域ra的情況下(步驟s16；否)，前進(jìn)至步驟s8，進(jìn)行步驟s8至步驟s12的處理。

另一方面，在由描繪狀況判定部815判定為存在未描繪區(qū)域ra的情況下(步驟s16；是)，使顯示部26顯示：未能描繪上的情況、催促用戶更換為其他筆41的消息等(步驟s17)。

然后，解除印刷指u1的固定(步驟s12)，中止描繪處理。

另外，上述說明了區(qū)域fa僅為1個(gè)的情況。但是，在區(qū)域fa為多個(gè)的情況下，在進(jìn)行了步驟s11的干燥動(dòng)作后，返回步驟s4，決定其他的未描繪的描繪對(duì)象區(qū)域ta，進(jìn)行與上述同樣的一系列的描繪處理。

在區(qū)域fa僅為1個(gè)的情況下，對(duì)一個(gè)指部的甲部t進(jìn)行了上述的一系列的描繪動(dòng)作后，對(duì)其他指部的甲部t進(jìn)行與上述同樣的一系列的描繪動(dòng)作。

在該描繪動(dòng)作中，也可以使用第一筆41、第二筆41中的任意一個(gè)。

另外，存在使用第一筆41時(shí)產(chǎn)生未描繪區(qū)域ra而更換為第二筆41進(jìn)行未描繪區(qū)域ra的描繪、使用第二筆41時(shí)未產(chǎn)生未描繪區(qū)域ra的情形的情況下，若再次使用第一筆41則很可能會(huì)再次產(chǎn)生未描繪區(qū)域ra。因此，該情況下，優(yōu)選使用第二筆41，優(yōu)選針對(duì)第一筆41進(jìn)行有無異常的檢修或者更換為同種的其他筆41。

因此，也可以是，在使用第一筆41時(shí)產(chǎn)生未描繪區(qū)域ra而更換為第二筆41完成了未描繪區(qū)域ra的描繪的情況下，將該信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部82。然后，再次將第一筆41用于描繪的情況下，在使用之前，基于存儲(chǔ)部82所存儲(chǔ)的信息，使顯示部26顯示催促確認(rèn)第一筆41是否有異常的消息、或催促更換第一筆41的消息，來催促用戶進(jìn)行第一筆41的確認(rèn)、更換。

如以上那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，通過描繪狀況判定部815來判定由筆41實(shí)施了描繪的已描繪處理的區(qū)域fa的描繪狀況。然后，由描繪狀況判定部815判定為在區(qū)域fa內(nèi)存在未描繪區(qū)域ra的情況下，描繪控制部814控制描繪部40的動(dòng)作，使得進(jìn)行將筆保持部42所保持的筆41更換為筆待機(jī)部62中待機(jī)的備用的筆41的更換動(dòng)作，并且，通過更換后的備用的筆41進(jìn)行未描繪區(qū)域的描繪。

由此，能夠消除未描繪區(qū)域ra，進(jìn)行漂亮的完成作品的美甲打印。

如本實(shí)施方式那樣對(duì)甲部t涂敷底油的情況下，不會(huì)出現(xiàn)在底油仍有未描繪區(qū)域ra的狀態(tài)下就進(jìn)入到噴墨頭71對(duì)圖案的描繪等的下一工序的狀況，能夠提高美甲打印的完成作品質(zhì)量。

根據(jù)甲部t的表面的狀態(tài)等的不同，有時(shí)若是為了進(jìn)行描繪而改變使筆移動(dòng)的描繪方向則油墨的附著狀況也會(huì)變化。關(guān)于該點(diǎn)，如本實(shí)施方式那樣構(gòu)成為使相對(duì)于未描繪區(qū)域ra的、為了通過第二筆41進(jìn)行描繪而使第二筆41移動(dòng)的描繪方向與為了通過第一筆41進(jìn)行描繪而使第一筆41移動(dòng)的描繪方向不同的情況下，有可能消除導(dǎo)致未描繪的原因，能夠提高在未描繪區(qū)域ra正常地進(jìn)行描繪的可能性。

[第二實(shí)施方式]

接下來，參照?qǐng)D6及圖7對(duì)本發(fā)明的描繪裝置及的描繪方法的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。

另外，本實(shí)施方式與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)僅在于在筆待機(jī)部62待機(jī)的備用的筆41的構(gòu)成。因此，以下特別對(duì)與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)進(jìn)行說明。

圖6是本實(shí)施方式中的美甲打印裝置(描繪裝置)的隔壁的俯視圖。

如圖6所示，在本實(shí)施方式的筆待機(jī)部62，準(zhǔn)備有4個(gè)待機(jī)支架63，除了當(dāng)前在描繪頭43的筆保持部42保持著的筆41(第一筆41)之外，3種筆41作為備用的筆41(第二筆41～第四筆41)，在筆待機(jī)部62待機(jī)。

在本實(shí)施方式中，在筆待機(jī)部62待機(jī)的備用的筆41為，與筆保持部42原本保持著的被用于描繪的第一筆41相比筆尖413或油墨的種類相同的筆(第二筆41)、與第一筆41相比筆尖413的種類不同的筆(第三筆41)、與第一筆41相比油墨的種類不同的筆(第四筆41)。

其中，與第一筆41相比筆尖413的種類不同的第三筆41為與第一筆41相比筆尖413的直徑較細(xì)的筆。

在由第一筆41進(jìn)行了描繪時(shí)產(chǎn)生了未描繪區(qū)域ra的情況下，作為產(chǎn)生了未描繪區(qū)域ra的原因，可以想到，對(duì)甲部t的微小部分進(jìn)行描繪時(shí)，筆尖413由于很粗而未能將油墨附著到甲部t的表面。

該情況下，通過將筆41換成筆尖413的直徑較細(xì)的種類再嘗試描繪，有可能會(huì)消除未描繪區(qū)域ra的產(chǎn)生。

與第一筆41相比油墨的種類不同的第四筆41用與第一筆41的油墨相比油墨粘度較低的油墨來進(jìn)行描繪。

具體地說，例如通過加大溶劑的分量，能夠降低油墨的粘度。

在由第一筆41進(jìn)行了描繪時(shí)產(chǎn)生了未描繪區(qū)域ra的情況下，作為產(chǎn)生了未描繪區(qū)域ra的原因，可以想到，由于甲部t的表面的狀況，導(dǎo)致粘度高的油墨不易附著而未能進(jìn)行描繪。

該情況下，通過將筆41換成油墨的粘度較低的種類再嘗試描繪，有可能會(huì)消除未描繪區(qū)域ra的產(chǎn)生。

進(jìn)行未描繪區(qū)域ra的描繪的順序不必限定為第一筆41、第二筆41、第三筆、第四筆41的順序。

然而，在消除未描繪區(qū)域ra的產(chǎn)生的情況下，為了盡量不給美甲打印的完成作品質(zhì)量帶來影響，優(yōu)選從盡量不影響完成作品的條件進(jìn)行改變?cè)賴L試描繪，優(yōu)選按照所述那樣的第一筆41至第四筆41的順序來嘗試描繪。

另外，其它構(gòu)成與第一實(shí)施方式同樣，因此對(duì)相同構(gòu)件賦予相同的附圖標(biāo)記并省略其說明。

接下來，參照?qǐng)D7對(duì)本實(shí)施方式中的美甲打印裝置(描繪裝置)的描繪方法進(jìn)行說明。

另外，圖7中的步驟s21至步驟32與在第一實(shí)施方式的圖5中說明過的步驟s1至步驟s12同樣，因此省略其說明。

在步驟s27中由描繪狀況判定部815判定為存在未描繪區(qū)域ra的情況下(步驟s27；是)，將該未描繪區(qū)域ra設(shè)定為由第二筆41(即，在本實(shí)施方式中在筆待機(jī)部62待機(jī)的備用的筆41之中的、筆尖413或油墨的種類為相同的筆41即第二筆41)進(jìn)行描繪的描繪對(duì)象區(qū)域(步驟s33)。

然后，針對(duì)該區(qū)域，通過第二筆41對(duì)該區(qū)域進(jìn)行描繪處理(步驟s34)。

對(duì)該未描繪區(qū)域ra進(jìn)行描繪時(shí)，與第一實(shí)施方式同樣，描繪控制部814可以如圖4g所示那樣，控制描繪部40而使得沿著與第一筆41的描繪的情況下同樣的描繪方向(圖4c，圖4f參照)使第二筆41移動(dòng)來進(jìn)行描繪，也可以如圖4h所示那樣，控制描繪部40而使得從起點(diǎn)sp至終點(diǎn)ep沿著與前次的描繪(即該描繪前所進(jìn)行的描繪)不同的描繪方向使第二筆41來進(jìn)行描繪。

根據(jù)甲部t的表面的狀態(tài)等，存在若改變描繪方向則油墨的附著狀況也變化的情況，因此，通過沿著與前次不同的描繪方向一邊使筆移動(dòng)一邊進(jìn)行描繪，能夠提高在未描繪區(qū)域ra正常地進(jìn)行描繪的可能性。

然后，再次對(duì)印刷指u1進(jìn)行攝影來取得判定用甲部圖像(攝影圖像，參照?qǐng)D4d、圖4e)的圖像數(shù)據(jù)(步驟s35)，描繪狀況判定部815判定是否存在未描繪區(qū)域ra(步驟s36)。

在由描繪狀況判定部815判定為不存在未描繪區(qū)域ra的情況下(步驟s36；否)，前進(jìn)至步驟s28，進(jìn)行從步驟s28至步驟s32的處理。

另一方面，在由描繪狀況判定部815判定為存在未描繪區(qū)域ra的情況下(步驟s36；是)，將該未描繪區(qū)域ra設(shè)定為由第三筆41(即，在本實(shí)施方式中筆待機(jī)部62待機(jī)的備用的筆41之中的、筆尖413的種類不同的筆41即第三筆41)進(jìn)行描繪的描繪對(duì)象區(qū)域(步驟s37)。

然后，針對(duì)該區(qū)域，通過第三筆41對(duì)該區(qū)域進(jìn)行描繪處理(步驟s38)。

對(duì)該未描繪區(qū)域ra進(jìn)行描繪時(shí)，與所述同樣，描繪控制部814可以如圖4g所示那樣，控制描繪部40而使得沿著與由第一筆41進(jìn)行了描繪的情況下同樣的描繪方向(參照?qǐng)D4c、圖4f)一邊使第三筆41移動(dòng)一邊進(jìn)行描繪，也可以如圖4h所示那樣，控制描繪部40而使得沿著與前次的描繪(即，該描繪前所進(jìn)行的描繪)不同的描繪方向一邊使第三筆41移動(dòng)一邊進(jìn)行描繪。

然后，再次對(duì)印刷指u1進(jìn)行攝影而取得判定用甲部圖像(攝影圖像，參照?qǐng)D4d、圖4e)的圖像數(shù)據(jù)(步驟s39)，描繪狀況判定部815判定是否存在未描繪區(qū)域ra(步驟s40)。

在由描繪狀況判定部815判定為不存在未描繪區(qū)域ra的情況下(步驟s40；否)，前進(jìn)至步驟s28，進(jìn)行從步驟s28至步驟s32的處理。

另一方面，在由描繪狀況判定部815判定為存在未描繪區(qū)域ra的情況下(步驟s40；是)，進(jìn)而將該未描繪區(qū)域ra設(shè)定為由第四筆41(即，在本實(shí)施方式中筆待機(jī)部62待機(jī)的備用的筆41之中的、油墨的種類不同的筆41即第四筆41)進(jìn)行描繪的描繪對(duì)象區(qū)域(步驟s41)。

然后，針對(duì)該區(qū)域，通過第四筆41對(duì)該區(qū)域進(jìn)行描繪處理(步驟s42)。

在對(duì)該未描繪區(qū)域ra進(jìn)行描繪時(shí)，與所述同樣，描繪控制部814可以如圖4g所示那樣，控制描繪部40而使得沿著與由第一筆41進(jìn)行了描繪的情況下同樣的描繪方向(圖4c，圖4f參照)一邊使第四筆41移動(dòng)一邊進(jìn)行描繪，也可以如圖4h所示那樣，控制描繪部40而使得沿著與前次的描繪(即，該描繪前所進(jìn)行的描繪)不同的描繪方向一邊使第四筆41移動(dòng)一邊進(jìn)行描繪。

然后，再次對(duì)印刷指u1進(jìn)行攝影來取得判定用甲部圖像(攝影圖像，參照?qǐng)D4d、圖4e)的圖像數(shù)據(jù)(步驟s43)，描繪狀況判定部815判定是否存在未描繪區(qū)域ra(步驟s44)。

在由描繪狀況判定部815判定為不存在未描繪區(qū)域ra的情況下(步驟s44；否)，前進(jìn)至步驟s28，進(jìn)行步驟s28至步驟s32的處理。

另一方面，在由描繪狀況判定部815判定為存在未描繪區(qū)域ra的情況下(步驟s44；是)，使顯示部26顯示：通過哪個(gè)筆41都未能進(jìn)行描繪的情況、催促用戶更換成其他筆41的消息等(步驟s45)。

然后，解除印刷指u1的固定(步驟s32)，中止描繪處理。

另外，關(guān)于其它點(diǎn)，與第一實(shí)施方式同樣，因此省略其說明。

如以上那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，除了得到與第一實(shí)施方式同樣的效果之外，還能夠得到以下的效果。

即，在本實(shí)施方式中，在筆待機(jī)部62中預(yù)先使多個(gè)種類的備用的筆41待機(jī)，在判定為在區(qū)域fa存在未描繪區(qū)域ra的情況下，依次通過種類不同的筆41來嘗試描繪。

甲部t的區(qū)域fa產(chǎn)生未描繪區(qū)域ra的原因是多種多樣的。如果原因是筆41的油墨耗盡、筆尖的污垢、油墨不通暢等，那么只要更換為新的筆41(本實(shí)施方式中的第二筆41)就能夠消除導(dǎo)致未描繪的原因。然而，在未描繪的原因不是筆41方面、而出于甲部t的表面的狀況等的情況下，換成相同構(gòu)成的筆41來嘗試描繪的話，無法消除未描繪可能性很高。

關(guān)于該點(diǎn)，在本實(shí)施方式中，準(zhǔn)備了與第一筆41相比筆尖413的種類不同的第三筆41、油墨的種類不同的第四筆41來作為備用的筆41，通過這些筆41來依次嘗試了未描繪區(qū)域ra的描繪的情況下，能夠消除未描繪的可能性變高，能夠?qū)Ω鞣N甲部t實(shí)現(xiàn)高精細(xì)的美甲打印。

另外，以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明不限于該實(shí)施方式，當(dāng)然能夠在不脫離其要旨的范圍進(jìn)行各種變形。

例如，在第一實(shí)施方式中示出了使筆尖413的形狀、描繪所使用的油墨的種類為同種的筆41作為備用的筆41在1本筆待機(jī)部待機(jī)的情況。但是，備用的筆不限于1根，也可以使多個(gè)筆待機(jī)。

在第二實(shí)施方式中也示出了使各種類的筆41逐根地在筆待機(jī)部62待機(jī)的例子。但是，在筆待機(jī)部62待機(jī)的筆的數(shù)量不限于此。

例如第一筆41至第四筆41各2根等那樣，使各種類的筆41分別多根地在筆待機(jī)部62待機(jī)。

在第二實(shí)施方式中，與第一筆41相比筆尖413的種類不同的第三筆41構(gòu)成為與第一筆41相比筆尖413更細(xì)。但是，筆尖的種類不同的筆41不限于此。

例如，也可以相反使用筆尖413更粗的種類，在第一筆41的筆尖413為圓珠筆類型的情況下，將與其不同的毛氈筆類型或毛筆類型等的筆41用作第三筆。

與第一筆41相比油墨的種類不同的第四筆41利用與第一筆41的油墨相比油墨粘度較低的油墨來進(jìn)行描繪。但是，使油墨的種類不同的筆41不限于此。

例如，也可以將利用油墨所含有的色材的種類等不同的油墨來進(jìn)行描繪的筆41等用作第四筆。

在第二實(shí)施方式中示出了使與第一筆41相比筆尖413或油墨的種類相同的筆(第二筆41)、與第一筆41相比筆尖413的種類不同的筆(第三筆41)、與第一筆41相比油墨的種類不同的筆(第四筆41)這3種類的筆41作為備用的筆41在筆待機(jī)部62待機(jī)的例子。但是，在筆待機(jī)部62待機(jī)的筆的種類不限于此。

例如，也可以將除此以外的多個(gè)種類的筆41作為備用的筆41而準(zhǔn)備于筆待機(jī)部62，也可以將在此例示的種類當(dāng)中的僅一部分種類的筆41作為備用的筆41而準(zhǔn)備于筆待機(jī)部62。

例如，也可以是，在由描繪狀況判定部815判定為存在未描繪區(qū)域ra的情況下，不是立即更換筆41，而是暫時(shí)在試描部61中進(jìn)行試描，調(diào)整筆尖413之后再次用相同的筆41嘗試描繪。

也可以是，在通過相同的筆41改變描繪方向來嘗試多次描繪，即使這樣也還是產(chǎn)生了未描繪區(qū)域ra的情況下，進(jìn)行筆更換。

在上述各實(shí)施方式中，示例了筆41對(duì)底油用的白色油墨進(jìn)行涂敷的情況。但是，筆41不限于底油用的筆，例如也可以是，在使用對(duì)用于描繪線條圖案的帶箔片的油墨進(jìn)行描繪的筆41等的情況下，應(yīng)用本發(fā)明。

在上述各實(shí)施方式中，美甲打印裝置(描繪裝置)1的描繪頭43中除了保持描繪用的筆41的筆保持部42之外，還具備噴墨頭71。但是，具備噴墨頭71并不是必須的構(gòu)成，也可以是僅通過筆41來進(jìn)行描繪的描繪裝置。

在上述各實(shí)施方式中，構(gòu)成為將筆41用作描繪用具。但是，本發(fā)明的描繪用具不限于筆41。也可以將噴墨頭71用作描繪用具。該情況下，描繪用具待機(jī)部62構(gòu)成為能夠至少使1個(gè)備用的噴墨頭71待機(jī)。并且，構(gòu)成為能夠?qū)娔Ъ?2所保持的噴墨頭71更換為在描繪用具待機(jī)部62待機(jī)的備用的噴墨頭71。

在上述各實(shí)施方式中，示例了在描繪頭43具備1個(gè)筆保持部42的情況。但是，設(shè)置于描繪頭43的筆保持部42的數(shù)量不限于1個(gè)。例如也可以是，具備2個(gè)以上筆保持部42，描繪用的筆41被保持有2根以上。

在上述各實(shí)施方式中，示例了在描繪頭43搭載有攝影裝置51或照明裝置52的情況。但是，設(shè)置攝影裝置51或照明裝置52的位置不限于此。

例如也可以是，與使描繪頭43移動(dòng)的機(jī)構(gòu)另外地再設(shè)置使攝影部50移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。

在上述各實(shí)施方式中，示出了使指部逐根插入至裝置來依次進(jìn)行描繪的美甲打印裝置1。但是，也能夠構(gòu)成為，能夠?qū)Χ喔覆浚粚?duì)各指部進(jìn)行插拔的而是連續(xù)地進(jìn)行描繪。

以上，說明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，本發(fā)明的范圍不限于上述實(shí)施方式，包含權(quán)利要求書所記載的發(fā)明的范圍及其等同的范圍。