本發(fā)明涉及紅外對射技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種紅外對射裝置的抗干擾方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

紅外對射全名叫“主動紅外入侵探測器”，其基本的構(gòu)造包括發(fā)射端、接收端、光束強(qiáng)度指示燈、光學(xué)透鏡等。其偵測原理是利用紅外發(fā)光二極管發(fā)射的紅外射線，再經(jīng)過光學(xué)透鏡做聚焦處理，使光線傳至很遠(yuǎn)距離，最后光線由接收端的光敏晶體管接收。當(dāng)有物體擋住發(fā)射端發(fā)射的紅外射線時(shí)，接收端無法接收到紅外線，會發(fā)出警報(bào)?；诩t外對射的此種功能，其常用于周界防范、防盜報(bào)警的用途。

然而，現(xiàn)有的紅外對射裝置會受強(qiáng)光、雨霧等外界因素的影響，而導(dǎo)致紅外對射檢測的準(zhǔn)確性降低，抗干擾效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種紅外對射裝置的抗干擾方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的紅外對射裝置抗干擾效果較差的問題。

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面提供了一種紅外對射裝置的抗干擾方法，包括：

按照預(yù)設(shè)發(fā)射要求依次發(fā)射預(yù)設(shè)數(shù)量的攜帶有預(yù)設(shè)編碼信息的發(fā)射光束，所述預(yù)設(shè)發(fā)射要求包括預(yù)設(shè)發(fā)射順序和預(yù)設(shè)發(fā)射時(shí)間間隔；

獲取接收到的所有接收光束的接收信息，所述接收信息包括接收數(shù)量、接收順序、接收時(shí)間間隔和所有接收光束攜帶的編碼信息；

將所述預(yù)設(shè)發(fā)射要求、所述預(yù)設(shè)數(shù)量和所述預(yù)設(shè)編碼信息與所述接收信息進(jìn)行比對，得到所有所述接收光束中的干擾信號；

濾除所述干擾信號。

本發(fā)明實(shí)施例的第二方面提供了一種紅外對射裝置的抗干擾系統(tǒng)，包括：

發(fā)射模塊，用于按照預(yù)設(shè)發(fā)射要求依次發(fā)射預(yù)設(shè)數(shù)量的攜帶有預(yù)設(shè)編碼信息的發(fā)射光束，所述預(yù)設(shè)發(fā)射要求包括預(yù)設(shè)發(fā)射順序和預(yù)設(shè)發(fā)射時(shí)間間隔；

接收模塊，用于獲取接收到的所有接收光束的接收信息，所述接收信息包括接收數(shù)量、接收順序、接收時(shí)間間隔和所有所述接收光束攜帶的編碼信息；

干擾信號獲取模塊，用于將所述預(yù)設(shè)發(fā)射要求、所述預(yù)設(shè)數(shù)量和所述預(yù)設(shè)編碼信息與所述接收信息進(jìn)行比對，得到所有所述接收光束中的干擾信號；

干擾信號濾除模塊，用于濾除所述干擾信號。

本發(fā)明實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：通過按照預(yù)設(shè)發(fā)射要求依次發(fā)射預(yù)設(shè)數(shù)量的攜帶有預(yù)設(shè)編碼信息的發(fā)射光束，所述預(yù)設(shè)發(fā)射要求包括預(yù)設(shè)發(fā)射順序和預(yù)設(shè)發(fā)射時(shí)間間隔，然后獲取接收到的所有接收光束的接收信息，所述接收信息包括接收數(shù)量、接收順序、接收時(shí)間間隔和其攜帶的編碼信息，并將預(yù)設(shè)發(fā)射要求、預(yù)設(shè)數(shù)量和預(yù)設(shè)編碼信息與接收信息進(jìn)行比對，得到所有接收光束中的干擾信號，最終濾除干擾信號，可以準(zhǔn)確將紅外對射裝置中的干擾信號濾除，提高其抗干擾能力，避免發(fā)生誤報(bào)警。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的一種紅外對射裝置的抗干擾方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的圖1中步驟s101的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的圖1中步驟s103的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖4是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的一種紅外對射裝置的抗干擾系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的圖4中發(fā)射模塊的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的圖4中干擾信號獲取模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為了說明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來進(jìn)行說明。

如圖1所示，為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的一種紅外對射裝置的抗干擾方法，其包括：

步驟s101，按照預(yù)設(shè)發(fā)射要求依次發(fā)射預(yù)設(shè)數(shù)量的攜帶有預(yù)設(shè)編碼信息的發(fā)射光束，預(yù)設(shè)發(fā)射要求包括預(yù)設(shè)發(fā)射順序和預(yù)設(shè)發(fā)射時(shí)間間隔。

在一個(gè)實(shí)施例中，紅外對射裝置包括發(fā)射端和接收端，發(fā)射端包括多個(gè)發(fā)射管，每個(gè)發(fā)射管可發(fā)射單束光，接收端包括與發(fā)射管一一對應(yīng)的多個(gè)接收管，每個(gè)接收管可接收對應(yīng)的單束光。接收管與其對應(yīng)的發(fā)射管的安裝位置平行。

在具體應(yīng)用中，通過控制每個(gè)發(fā)射管的工作狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)對發(fā)射光束的發(fā)射數(shù)量、發(fā)射順序和發(fā)射時(shí)間間隔的控制，發(fā)射管打開時(shí)發(fā)射光束，關(guān)閉時(shí)不發(fā)射光束。控制預(yù)設(shè)數(shù)量的發(fā)射管中的每個(gè)發(fā)射管按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔依次打開發(fā)射光束，每個(gè)發(fā)射管發(fā)射光束之后立即關(guān)閉，每次只有一個(gè)發(fā)射管在工作，其他發(fā)射管均處于關(guān)閉狀態(tài)，在每一個(gè)發(fā)射管的發(fā)射結(jié)束后，經(jīng)過預(yù)設(shè)發(fā)射時(shí)間間隔，再使下一個(gè)發(fā)射管打開并發(fā)射光束，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)數(shù)量的發(fā)射光束按照預(yù)設(shè)發(fā)射順序和預(yù)設(shè)發(fā)射時(shí)間間隔依次發(fā)射?？刂祁A(yù)設(shè)數(shù)量的發(fā)射管中的每個(gè)發(fā)射管按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔輪流打開發(fā)射光束，在每一個(gè)發(fā)射管的發(fā)射結(jié)束后，經(jīng)過預(yù)設(shè)發(fā)射時(shí)間間隔，再使下一個(gè)發(fā)射管打開并發(fā)射光束；在最后一個(gè)發(fā)射管的發(fā)射結(jié)束后，經(jīng)過預(yù)設(shè)發(fā)射時(shí)間間隔，再使第一個(gè)發(fā)射管打開并發(fā)射光束，依照此順序循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)數(shù)量的發(fā)射光束按照預(yù)設(shè)發(fā)射順序和預(yù)設(shè)發(fā)射時(shí)間間隔輪流發(fā)射。

在具體應(yīng)用中，可以通過在發(fā)射端設(shè)置脈沖編碼電路，將預(yù)設(shè)編碼信息加載到每個(gè)發(fā)射光束上，以使每個(gè)發(fā)射光束攜帶預(yù)設(shè)編碼信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，步驟s101之前還包括：

預(yù)先設(shè)置并保存所述預(yù)設(shè)數(shù)量、所述預(yù)設(shè)編碼信息、所述預(yù)設(shè)發(fā)射順序和所述預(yù)設(shè)發(fā)射時(shí)間間隔。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔為等時(shí)間間隔或不等時(shí)間間隔。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)數(shù)量的攜帶有預(yù)設(shè)編碼信息的發(fā)射光束中，每個(gè)所述發(fā)射光束所攜帶的預(yù)設(shè)編碼信息均不相同。每個(gè)發(fā)射光束所攜帶的預(yù)設(shè)編碼信息均不相同，用以區(qū)分不同的發(fā)射光束。

步驟s102，獲取接收到的所有接收光束的接收信息，接收信息包括接收數(shù)量、接收順序、接收時(shí)間間隔和所有所述接收光束攜帶的編碼信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，步驟s102之后還包括：保存接收到的所有接收光束的接收信息。

在具體應(yīng)用中，按照每個(gè)接收光束的具體接收時(shí)間確定其接收順序和接收時(shí)間間隔，所述接收時(shí)間可以為真實(shí)時(shí)間或參考時(shí)間，與發(fā)射光束的發(fā)射時(shí)間匹配。真實(shí)時(shí)間可以通過網(wǎng)絡(luò)對時(shí)獲得，參考時(shí)間可以通過計(jì)時(shí)獲得。

在具體應(yīng)用中，可以通過在接收端設(shè)置解碼電路，以獲取接收光束攜帶的編碼信息。正常情況下，接收光束攜帶的編碼信息應(yīng)與其對應(yīng)的發(fā)射光束攜帶的預(yù)設(shè)編碼信息相同，若二者不相同，則說明存在干擾信號，或者紅外對射裝置有故障。

在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)發(fā)射光束所攜帶的預(yù)設(shè)編碼信息均不相同，則接收光束所攜帶的編碼信息也各不相同。根據(jù)不同的編碼信息，可以區(qū)分不同的接收光束。

步驟s103，將預(yù)設(shè)發(fā)射要求、預(yù)設(shè)數(shù)量和預(yù)設(shè)編碼信息與接收信息進(jìn)行比對，得到所有接收光束中的干擾信號。

若預(yù)設(shè)數(shù)量與接收數(shù)量不同，則說明有發(fā)射光束未被接收到，其原因包括：發(fā)射端被部分遮擋，或接收端有故障，可提示用戶手動處理。

若預(yù)設(shè)發(fā)射順序和接收順序不同，則發(fā)出故障報(bào)警。

若預(yù)設(shè)發(fā)射時(shí)間間隔和接收時(shí)間間隔不同，則可判定在不滿足預(yù)設(shè)發(fā)射時(shí)間間隔的時(shí)間段內(nèi)接收到的光束為干擾信號，可濾除。

若預(yù)設(shè)編碼信息與接收光束的編碼信息不同，則可判定接收光束中存在干擾信號。

步驟s104，濾除所述干擾信號。

本實(shí)施例中，在接收光束中濾除干擾信號后，再根據(jù)剩下的接收信號判斷是否有入侵事件發(fā)生以實(shí)現(xiàn)防盜報(bào)警，可以提高安全監(jiān)測的準(zhǔn)確性，避免由于雨霧、落葉等引發(fā)誤報(bào)警。

本發(fā)明實(shí)施例通過按照預(yù)設(shè)發(fā)射要求依次發(fā)射預(yù)設(shè)數(shù)量的攜帶有預(yù)設(shè)編碼信息的發(fā)射光束，所述預(yù)設(shè)發(fā)射要求包括預(yù)設(shè)發(fā)射順序和預(yù)設(shè)發(fā)射時(shí)間間隔，然后獲取接收到的所有接收光束的接收信息，所述接收信息包括接收數(shù)量、接收順序、接收時(shí)間間隔和其攜帶的編碼信息，并將預(yù)設(shè)發(fā)射要求、預(yù)設(shè)數(shù)量和預(yù)設(shè)編碼信息與接收信息進(jìn)行比對，得到所有接收光束中的干擾信號，最終濾除干擾信號，可以準(zhǔn)確將紅外對射裝置中的干擾信號濾除，提高其抗干擾能力，避免發(fā)生誤報(bào)警，并且還能對紅外對射裝置進(jìn)行故障分析。

進(jìn)一步地，作為一種可實(shí)施方式，紅外對射裝置包括預(yù)設(shè)數(shù)量的驅(qū)動電路，每個(gè)所述驅(qū)動電路包括一個(gè)開關(guān)電路。

在具體應(yīng)用中，驅(qū)動電路為紅外對射驅(qū)動電路，開關(guān)電路用于控制驅(qū)動電路與電源連接的導(dǎo)通與斷開。

如圖2所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，圖1所對應(yīng)的實(shí)施例中的步驟s101具體包括：

步驟s201，通過預(yù)設(shè)數(shù)量的驅(qū)動電路依次發(fā)射預(yù)設(shè)數(shù)量的攜帶有預(yù)設(shè)編碼信息的發(fā)射光束，每個(gè)驅(qū)動電路對應(yīng)一個(gè)發(fā)射光束。

步驟s202，分別通過每個(gè)驅(qū)動電路的開關(guān)電路控制其所對應(yīng)的發(fā)射光束的發(fā)射狀態(tài)，發(fā)射狀態(tài)包括預(yù)設(shè)發(fā)射順序和預(yù)設(shè)發(fā)射時(shí)間間隔。

在具體應(yīng)用中，通過在發(fā)射端設(shè)置驅(qū)動電路以驅(qū)動發(fā)射管發(fā)射光束，每一路驅(qū)動電路對應(yīng)一個(gè)發(fā)射管，可以通過預(yù)設(shè)數(shù)量的驅(qū)動電路單獨(dú)控制其對應(yīng)的發(fā)射管的工作狀態(tài)(打開或關(guān)閉)，以實(shí)現(xiàn)發(fā)射預(yù)設(shè)數(shù)量的發(fā)射光束。發(fā)射管打開時(shí)發(fā)射光束，關(guān)閉時(shí)不發(fā)射光束。在運(yùn)行過程中，每次只有一個(gè)發(fā)射管在工作，其他發(fā)射管均處于關(guān)閉狀態(tài)。

另外，驅(qū)動電路還包括脈沖編碼模塊，以使發(fā)射光束攜帶有預(yù)設(shè)編碼信息。

在具體應(yīng)用中，通過每個(gè)驅(qū)動電路的開關(guān)電路控制其對應(yīng)的驅(qū)動電路導(dǎo)通或斷開與電源的連接，從而控制每個(gè)發(fā)射管的工作狀態(tài)(打開或關(guān)閉)，進(jìn)而控制每個(gè)發(fā)射光束的發(fā)射狀態(tài)。

在一個(gè)實(shí)施例中，通過預(yù)設(shè)數(shù)量的驅(qū)動電路依次發(fā)射預(yù)設(shè)數(shù)量的攜帶有預(yù)設(shè)編碼信息的發(fā)射光束，并分別通過每個(gè)驅(qū)動電路的開關(guān)電路控制其所對應(yīng)的發(fā)射光束的發(fā)射狀態(tài)。

通過每個(gè)驅(qū)動電路的開關(guān)電路控制，在每一個(gè)發(fā)射管的發(fā)射結(jié)束后，經(jīng)過預(yù)設(shè)發(fā)射時(shí)間間隔，再使下一個(gè)發(fā)射管打開并發(fā)射光束。

在一個(gè)實(shí)施例中，通過預(yù)設(shè)數(shù)量的驅(qū)動電路輪流發(fā)射預(yù)設(shè)數(shù)量的攜帶有預(yù)設(shè)編碼信息的發(fā)射光束，并分別通過每個(gè)驅(qū)動電路的開關(guān)電路控制其所對應(yīng)的發(fā)射光束的發(fā)射狀態(tài)。

通過每個(gè)驅(qū)動電路的開關(guān)電路控制，在每一個(gè)發(fā)射管的發(fā)射結(jié)束后，經(jīng)過預(yù)設(shè)發(fā)射時(shí)間間隔，再使下一個(gè)發(fā)射管打開并發(fā)射光束；在最后一個(gè)發(fā)射管的發(fā)射結(jié)束后，經(jīng)過預(yù)設(shè)發(fā)射時(shí)間間隔，再使第一個(gè)發(fā)射管打開并發(fā)射光束，依照此順序循環(huán)。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過設(shè)置驅(qū)動電路，并分別通過每個(gè)驅(qū)動電路的開關(guān)電路控制其所對應(yīng)的發(fā)射光束的發(fā)射狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單易實(shí)現(xiàn)。

如圖3所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，圖1所對應(yīng)的實(shí)施例中的步驟s103具體包括：

步驟s301，根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)射順序和預(yù)設(shè)發(fā)射時(shí)間間隔，得到無發(fā)射光束的預(yù)設(shè)窗口時(shí)間。

步驟s302，根據(jù)接收順序和接收時(shí)間間隔，將在預(yù)設(shè)窗口時(shí)間內(nèi)接收到的接收光束確定為干擾信號。

如圖3所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，圖1所對應(yīng)的實(shí)施例中的步驟s103還包括：

步驟s303，比較接收數(shù)量與預(yù)設(shè)數(shù)量是否相同。

步驟s304，若接收數(shù)量與預(yù)設(shè)數(shù)量相同，則將編碼信息與所有發(fā)射光束的預(yù)設(shè)編碼信息均不相同的接收光束確定為干擾信號。

步驟s305，若接收數(shù)量與預(yù)設(shè)數(shù)量不同，則比較所有發(fā)射光束的預(yù)設(shè)編碼信息和所有接收光束的編碼信息，得到缺失的發(fā)射光束的預(yù)設(shè)編碼信息。

在具體應(yīng)用中，預(yù)設(shè)數(shù)量的攜帶有預(yù)設(shè)編碼信息的發(fā)射光束中，每個(gè)發(fā)射光束所攜帶的預(yù)設(shè)編碼信息均不相同，并且每個(gè)接受光束攜帶的編碼信息也各不相同。

為便于理解，根據(jù)圖3所描述的實(shí)施例，下面以一個(gè)實(shí)際應(yīng)用場景對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行描述：

紅外對射裝置共發(fā)射4個(gè)光束：第一發(fā)射光束、第二發(fā)射光束、第三發(fā)射光束和第四發(fā)射光束。并且，第一發(fā)射光束攜帶的預(yù)設(shè)編碼信息為a，第二發(fā)射光束攜帶的預(yù)設(shè)編碼信息為b，第三發(fā)射光束攜帶的預(yù)設(shè)編碼信息為c，第四發(fā)射光束攜帶的預(yù)設(shè)編碼信息為d。并且，a≠b≠c≠d。每兩個(gè)發(fā)射光束之間的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔均為t，則預(yù)設(shè)窗口時(shí)間也為t。

場景1，在t1時(shí)間接收到第一接收光束，并且其攜帶的編碼信息為a，在t2時(shí)間接收到第二接收光束，當(dāng)t2-t1≠t時(shí)，第二接收光束為干擾信號。

場景2，當(dāng)接收到4個(gè)光束：第一接收光束、第二接收光束、第三接收光束和第四接收光束，并且，第一接收光束攜帶的編碼信息為a，第二接收光束攜帶的編碼信息為bˊ，第三接收光束攜帶的編碼信息為c，第四接收光束攜帶的編碼信息為。當(dāng)bˊ≠a≠b≠c≠d，則第二接收光束為干擾信號。

場景3，當(dāng)接收到3個(gè)光束：第一接收光束、第二接收光束和第三接收光束，并且，第一接收光束攜帶的編碼信息為a，第二接收光束攜帶的編碼信息為b，第三接收光束攜帶的編碼信息為c。則可得到第四發(fā)射光束為缺失的發(fā)射光束，提示用戶檢查發(fā)射端是否有遮擋。

應(yīng)理解，上述實(shí)施例中各步驟的序號的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施過程構(gòu)成任何限定。

如圖4所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的一種紅外對射裝置的抗干擾系統(tǒng)100，用于執(zhí)行圖1所對應(yīng)的實(shí)施例中的方法步驟，其包括：

發(fā)射模塊110，用于按照預(yù)設(shè)發(fā)射要求依次發(fā)射預(yù)設(shè)數(shù)量的攜帶有預(yù)設(shè)編碼信息的發(fā)射光束，所述預(yù)設(shè)發(fā)射要求包括預(yù)設(shè)發(fā)射順序和預(yù)設(shè)發(fā)射時(shí)間間隔。

接收模塊120，用于獲取接收到的所有接收光束的接收信息，所述接收信息包括接收數(shù)量、接收順序、接收時(shí)間間隔和所有所述接收光束攜帶的編碼信息。

干擾信號獲取模塊130，用于將所述預(yù)設(shè)發(fā)射要求、所述預(yù)設(shè)數(shù)量和所述預(yù)設(shè)編碼信息與所述接收信息進(jìn)行比對，得到所有所述接收光束中的干擾信號。

干擾信號濾除模塊140，用于濾除所述干擾信號。

在一個(gè)實(shí)施例中，抗干擾系統(tǒng)100還包括：

設(shè)置存儲模塊，用于預(yù)先設(shè)置并保存所述預(yù)設(shè)數(shù)量、所述預(yù)設(shè)編碼信息、所述預(yù)設(shè)發(fā)射順序和所述預(yù)設(shè)發(fā)射時(shí)間間隔。在一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔為等時(shí)間間隔或不等時(shí)間間隔。在一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)數(shù)量的攜帶有預(yù)設(shè)編碼信息的發(fā)射光束中，每個(gè)所述發(fā)射光束所攜帶的預(yù)設(shè)編碼信息均不相同。

在一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)射模塊110，具體還用于：

按照預(yù)設(shè)發(fā)射要求輪流發(fā)射預(yù)設(shè)數(shù)量的攜帶有預(yù)設(shè)編碼信息的發(fā)射光束。如圖5所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，圖4所對應(yīng)的實(shí)施例中的發(fā)射模塊110還包括用于執(zhí)行圖2所對應(yīng)的實(shí)施例中的方法步驟的結(jié)構(gòu)，其包括：

驅(qū)動電路單元111，用于通過所述預(yù)設(shè)數(shù)量的驅(qū)動電路依次發(fā)射預(yù)設(shè)數(shù)量的攜帶有預(yù)設(shè)編碼信息的發(fā)射光束，每個(gè)所述驅(qū)動電路對應(yīng)一個(gè)所述發(fā)射光束。

開關(guān)電路單元112，用于分別通過每個(gè)所述驅(qū)動電路的開關(guān)電路控制其所對應(yīng)的所述發(fā)射光束的發(fā)射狀態(tài)，所述發(fā)射狀態(tài)包括預(yù)設(shè)發(fā)射順序和預(yù)設(shè)發(fā)射時(shí)間間隔。

在一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)數(shù)量的攜帶有預(yù)設(shè)編碼信息的發(fā)射光束中，每個(gè)發(fā)射光束所攜帶的預(yù)設(shè)編碼信息均不相同。

在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動電路單元111，具體還用于：

通過預(yù)設(shè)數(shù)量的驅(qū)動電路輪流發(fā)射預(yù)設(shè)數(shù)量的攜帶有預(yù)設(shè)編碼信息的發(fā)射光束。

如圖6所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，圖4所對應(yīng)的實(shí)施例中的干擾信號獲取模塊130還包括用于執(zhí)行圖3所對應(yīng)的實(shí)施例中的方法步驟的結(jié)構(gòu)，其包括：

窗口時(shí)間獲取單元131，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)發(fā)射順序和預(yù)設(shè)發(fā)射時(shí)間間隔，得到無發(fā)射光束的預(yù)設(shè)窗口時(shí)間。

第一干擾信號獲取單元132，用于根據(jù)所述接收順序和所述接收時(shí)間間隔，將在所述預(yù)設(shè)窗口時(shí)間內(nèi)接收到的所述接收光束確定為干擾信號。

數(shù)量比較單元133，用于比較所述接收數(shù)量與所述預(yù)設(shè)數(shù)量是否相同。

第二干擾信號獲取單元134，用于若所述接收數(shù)量與所述預(yù)設(shè)數(shù)量相同，則將編碼信息與所有所述發(fā)射光束的預(yù)設(shè)編碼信息均不相同的所述接收光束確定為干擾信號。

缺失光束獲取單元135，用于若所述接收數(shù)量與所述預(yù)設(shè)數(shù)量不同，則比較所有所述發(fā)射光束的預(yù)設(shè)編碼信息和所有所述接收信號的編碼信息，得到缺失的所述發(fā)射光束的預(yù)設(shè)編碼信息。

本發(fā)明所有實(shí)施例中的模塊或單元，可以通過通用集成電路，例如cpu(centralprocessingunit，中央處理器)，或通過asic(applicationspecificintegratedcircuit，專用集成電路)來實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明實(shí)施例方法中的步驟可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行順序調(diào)整、合并和刪減。

本發(fā)明實(shí)施例系統(tǒng)中的模塊或單元可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(read-onlymemory，rom)或隨機(jī)存儲記憶體(randomaccessmemory，ram)等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。