本實(shí)用新型涉及鞋底加工成型領(lǐng)域，特別涉及一種中底成型機(jī)及其校正裝置。

背景技術(shù)：

鞋內(nèi)具有中底1，中底1內(nèi)設(shè)有鋼條用于塑形。中底1加工成型后的形狀可參考圖1。

目前，市場(chǎng)上的公開(kāi)號(hào)為CN201431024Y的中國(guó)專利公開(kāi)了一種全自動(dòng)鞋中底成型機(jī)，包括有機(jī)架和模具組件，模具組件設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)，機(jī)架的另一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)送料機(jī)組，該自動(dòng)送料機(jī)組的上方設(shè)置有移動(dòng)機(jī)組，該移動(dòng)機(jī)組與機(jī)架成滑動(dòng)配合，在移動(dòng)機(jī)組上設(shè)置有夾料機(jī)組，夾料機(jī)組與移動(dòng)機(jī)組成滑動(dòng)配合。

其工作過(guò)程為：把鞋中底坯料整齊擺放在步進(jìn)式送料帶上，步進(jìn)式送料帶步進(jìn)送料一次，吸盤伸向坯料吸住后縮回，移動(dòng)機(jī)組上的氣動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)夾片下行夾住鞋中底坯料，然后向上縮回，無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)組運(yùn)行至模具的上方，移動(dòng)機(jī)組上的氣動(dòng)缸再次驅(qū)動(dòng)夾片下行至鞋中底坯料置于凸模和凹模之間，合上模具使鞋中底坯料成型，最后夾片松開(kāi)向上縮回，打開(kāi)模具，成型后的鞋中底掉落至下方接料盤上，移動(dòng)機(jī)組返回步進(jìn)式送料帶的上方，進(jìn)行下一鞋中底坯料的加工。

上述方案中，中底在送料前通過(guò)步進(jìn)式送料帶，中底以其側(cè)面豎直放置的形式排列在步進(jìn)式送料帶上，中底與步進(jìn)式送料帶的接觸面較小，中底容易向放料口的外側(cè)傾斜，此時(shí)吸盤在中底上的吸附位置不準(zhǔn)確，進(jìn)而夾片的夾持位置不準(zhǔn)確，造成中底的成型可能存在誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的第一目的是提供一種中底成型機(jī)的校正裝置，其優(yōu)點(diǎn)是在中底被吸附移送前經(jīng)過(guò)位置的校正，提高中底后續(xù)移送位置的準(zhǔn)確度。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種中底成型機(jī)的校正裝置，包括機(jī)架，還包括與機(jī)架鉸接的校正盒，機(jī)架上設(shè)有用于推拉校正盒使校正盒進(jìn)入平置或斜置狀態(tài)的推拉組件，校正盒上設(shè)有供中底抵觸的擋塊；校正盒平置時(shí)，中底平置于校正盒上，校正盒斜置時(shí)，中底滑動(dòng)抵觸至擋塊上；校正盒上還設(shè)有供中底滑動(dòng)靠近的定位組件、帶動(dòng)中底向定位組件靠攏的致動(dòng)組件。

通過(guò)上述技術(shù)方案，首先，校正盒保持平置，當(dāng)中底置于校正盒上以后，校正盒通過(guò)推拉組件進(jìn)入斜置狀態(tài)，此時(shí)中底在重力作用的影響下將沿著校正盒的表面滑移，直至中底通過(guò)滑動(dòng)抵觸至擋塊，推拉組件再推動(dòng)校正盒使得中底平置；因此中底通過(guò)重力作用向擋塊滑移實(shí)現(xiàn)位置的調(diào)整，該調(diào)節(jié)方式不受中底鞋尖形狀的影響，若采用推動(dòng)的操作對(duì)中底的鞋尖部位推動(dòng)，則中底的鞋跟部位容易向一側(cè)偏移，因此采用重力引導(dǎo)的效果較好；致動(dòng)組件推動(dòng)中底向定位組件靠攏直至抵觸，該推動(dòng)調(diào)整與前述重力調(diào)整相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了中底的完整校正過(guò)程，校正后的中底將在其鞋跟部位抵觸擋塊，中底的側(cè)面抵觸至定位組件，每個(gè)中底經(jīng)過(guò)位置調(diào)整后，進(jìn)一步拾取移送的位置較為準(zhǔn)確，由此提高了進(jìn)一步加工的壓制成品質(zhì)量。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述定位組件包括第一定位桿和第二定位桿，所述校正盒上設(shè)有供第一定位桿或第二定位桿滑移的調(diào)節(jié)槽，校正盒上設(shè)有用于聯(lián)動(dòng)第一定位桿或第二定位桿沿調(diào)節(jié)槽移動(dòng)的調(diào)節(jié)組件。

通過(guò)上述技術(shù)方案，第一定位桿和第二定位桿均在校正盒上具有可調(diào)節(jié)空間，而采用調(diào)節(jié)組件對(duì)第一定位桿或第二定位桿的位置進(jìn)行調(diào)整以后，相對(duì)應(yīng)的中底一側(cè)的定位位置進(jìn)行了調(diào)整，根據(jù)不同的鞋樣和尺碼可調(diào)節(jié)第一、第二定位桿的位置，校正盒的適用性較高。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)電機(jī)、與調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸連接的調(diào)節(jié)螺桿、套裝在調(diào)節(jié)螺桿上且與調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接的調(diào)節(jié)螺套，第一定位桿或第二定位桿穿過(guò)調(diào)節(jié)槽與調(diào)節(jié)螺套連接。

通過(guò)上述技術(shù)方案，第一、第二定位桿的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)相類似，以第一定位桿為例，調(diào)節(jié)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制調(diào)節(jié)螺桿的正反轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)螺桿的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)調(diào)節(jié)螺套的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)螺套與第一定位桿連接，因此所傳遞的聯(lián)動(dòng)關(guān)系為調(diào)節(jié)電機(jī)調(diào)節(jié)第一定位桿的位置；首先該調(diào)節(jié)方式與手動(dòng)調(diào)節(jié)相比操作更方便，另外調(diào)節(jié)電機(jī)可采用步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)控制調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)步距對(duì)第一定位桿的位置進(jìn)行精確調(diào)控，第一定位桿的位置精度較高；第一、第二定位桿均采用該調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)的調(diào)節(jié)效果較好，中底校正的位置更準(zhǔn)確。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述調(diào)節(jié)螺套上設(shè)有感應(yīng)片，校正盒上設(shè)有用于檢測(cè)感應(yīng)片位置的傳感器。

通過(guò)上述技術(shù)方案，感應(yīng)片隨調(diào)節(jié)螺套的移動(dòng)而移動(dòng)，傳感器可檢測(cè)感應(yīng)片的位置，即相當(dāng)于檢測(cè)當(dāng)前定位組件的位置進(jìn)行反饋，配合調(diào)節(jié)電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位組件更加準(zhǔn)確的位置調(diào)整。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述推拉組件包括推拉氣缸，推拉氣缸包括缸體和活塞桿，缸體與機(jī)架鉸接，活塞桿與校正盒鉸接。

通過(guò)上述技術(shù)方案，推拉氣缸的活塞桿和缸體均處于可轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，因此推拉氣缸活塞桿的伸縮可帶動(dòng)校正盒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)推拉氣缸的控制，校正盒將進(jìn)入平置狀態(tài)或斜置狀態(tài)，兩種狀態(tài)的切換可通過(guò)單一推拉氣缸實(shí)現(xiàn)，推拉氣缸對(duì)于校正盒的控制過(guò)程較為流暢。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述致動(dòng)組件包括調(diào)節(jié)氣缸、由調(diào)節(jié)氣缸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的第三定位桿，第三定位桿的推移方向介于第一定位桿和第二定位桿之間。

通過(guò)上述技術(shù)方案，在第一、第二定位桿已經(jīng)調(diào)定位置的情況下，調(diào)節(jié)氣缸控制第三定位桿推動(dòng)中底，第三定位桿的推動(dòng)方向介于第一、第二定位桿之間，因此第三定位桿推動(dòng)中底后，中底在第一、第二定位桿上受到阻擋，中底中間受力被推動(dòng)而兩側(cè)位置受限被阻擋，第一、第二、第三定位桿三點(diǎn)共同作用實(shí)現(xiàn)了良好的位置調(diào)整效果。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述校正盒上設(shè)有供中底的鞋尖部位放置的整形板，且整形板背向校正盒翻折。

通過(guò)上述技術(shù)方案，校正盒上的整形板能使得中底的鞋尖部位翹起，在校正盒斜置時(shí)，中底的鞋尖部位翹起，減少了中底與校正盒的摩擦，中底向擋塊滑移的流暢度提高，另外，中底被按壓至校正盒上后，中底的鞋尖部位翹起，中底實(shí)現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)的初步壓制，便于后期模具的進(jìn)一步加工。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述校正盒上設(shè)有供中底中部抵觸的中置板，校正盒上設(shè)有用聯(lián)動(dòng)中置板升降的升降組件。

通過(guò)上述技術(shù)方案，中置板的位置處于中底中部，中底中部受中置板的支撐作用呈突出狀態(tài)，因此中置板與整形板之間形成了一定的按壓空間，通過(guò)該按壓空間可使得中底被壓按時(shí)的彎曲度更高。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述升降組件包括升降電機(jī)、與升降電機(jī)的輸出軸連接的升降螺桿、套裝在升降螺桿上且與升降螺桿螺紋連接的升降螺套，中置板與升降螺套之間連接有承接桿。

通過(guò)上述技術(shù)方案，升降組件與調(diào)節(jié)組件的原理類似，升降組件的作用在于調(diào)節(jié)中置板的高度，通過(guò)中置板高度的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)中底的不同彎曲度初步成型。

本實(shí)用新型的第二目的在于提供一種中底成型機(jī)，包括上述的中底成型機(jī)的校正裝置。

通過(guò)上述技術(shù)方案，中底被吸盤吸附移送前在校正盒上經(jīng)過(guò)位置的校正，進(jìn)一步吸盤吸附并移送中底的位置準(zhǔn)確性較高，有益于提高中底的加工位置準(zhǔn)確性。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：1、針對(duì)中底的結(jié)構(gòu)采用了重力引導(dǎo)和第三定位桿推動(dòng)的形式進(jìn)行位置校正，校正效果較好；2、在校正盒上建立了多個(gè)調(diào)節(jié)組件，通過(guò)調(diào)節(jié)組件對(duì)定位組件的位置進(jìn)行調(diào)整，適用于不同尺碼的中底進(jìn)行位置校正。

附圖說(shuō)明

圖1是中底的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例一的校正盒的安裝位置示意圖；

圖3是實(shí)施例一的校正盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實(shí)施例一的校正盒的俯視圖；

圖5是實(shí)施例一的調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實(shí)施例一的調(diào)節(jié)組件的剖視圖；

圖7是實(shí)施例一的升降組件的剖視圖；

圖8是實(shí)施例一的校正盒的側(cè)視圖；

圖9是實(shí)施例一的凸顯推拉組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是實(shí)施例一的凸顯推拉組件與機(jī)架連接關(guān)系的示意圖；

圖11是實(shí)施例一的校正盒斜置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是實(shí)施例一的校正盒平置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、中底；2、機(jī)架；3、校正盒；4、擋塊；5、第一定位桿；6、第二定位桿；7、第三定位桿；8、調(diào)節(jié)槽；9、調(diào)節(jié)電機(jī)；10、調(diào)節(jié)螺桿；11、調(diào)節(jié)螺套；12、感應(yīng)片；13、傳感器；14、推拉氣缸；15、活塞桿；16、調(diào)節(jié)氣缸；17、整形板；18、中置板；19、升降電機(jī)；20、升降螺桿；21、升降螺套；22、承接桿；23、支撐架；24、支撐軸；25、導(dǎo)向套；26、導(dǎo)向槽；27、移送氣缸；28、前壓桿；29、吸盤；30、支撐板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例一：如圖2、圖3和圖4，一種中底成型機(jī)的校正裝置，包括機(jī)架2，機(jī)架2上設(shè)有支撐架23，支撐架23上設(shè)有校正盒3，校正盒3上設(shè)有第一定位桿5和第二定位桿6，第一定位桿5和第二定位桿6供中底1的一側(cè)抵觸。校正盒3上還設(shè)有第三定位桿7和調(diào)節(jié)氣缸16，調(diào)節(jié)氣缸16控制第三定位桿7移動(dòng)，第三定位桿7推動(dòng)中底1向第一定位桿5和第二定位桿6靠攏。校正盒3上設(shè)有調(diào)節(jié)槽8，調(diào)節(jié)槽8可供第一定位桿5、第二定位桿6調(diào)整位置。

如圖4、圖5和圖6，以第一定位桿5的結(jié)構(gòu)為例：校正盒3的底部設(shè)有支撐板30，支撐板30上設(shè)有調(diào)節(jié)電機(jī)9和導(dǎo)向套25，調(diào)節(jié)電機(jī)9的輸出軸連接固定有調(diào)節(jié)螺桿10，調(diào)節(jié)電機(jī)9的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿10的正反轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)螺桿10上套設(shè)有與其螺紋連接的調(diào)節(jié)螺套11，導(dǎo)向套25上設(shè)有導(dǎo)向槽26，第一定位桿5穿過(guò)導(dǎo)向槽26與調(diào)節(jié)螺套11連接。在調(diào)節(jié)電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)螺桿10被聯(lián)動(dòng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)螺桿10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于第一定位桿5的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度被導(dǎo)向槽26約束，因此第一定位桿5只具有在導(dǎo)向槽26內(nèi)滑移的能力，進(jìn)而調(diào)節(jié)螺桿10通過(guò)調(diào)節(jié)螺套11帶動(dòng)第一定位桿5平移，實(shí)現(xiàn)了第一定位桿5在校正盒3上位置的調(diào)整；而在調(diào)節(jié)螺套11上還連接有感應(yīng)片12，支撐板30上安裝有傳感器13，該傳感器13對(duì)感應(yīng)片12的距離進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)信號(hào)傳遞至外部顯示屏，即能夠獲知第一定位桿5當(dāng)前的位置信息。第二定位桿6具有與第一定位桿5相同的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和檢測(cè)結(jié)構(gòu)。通過(guò)前述結(jié)構(gòu)，第一定位桿5和第二定位桿6能夠根據(jù)中底1的尺碼進(jìn)行位置的適應(yīng)性調(diào)整。

如圖3、圖7和圖8，校正盒3上設(shè)有整形板17和中置板18，整形板17背向校正盒3翻折，整形板17位于校正盒3供中底1鞋尖部位放置的位置，中置板18位于校正盒3供中底1的中部放置的位置；結(jié)合圖2中，中底1通過(guò)移送氣缸27進(jìn)行移送；移送氣缸27上的吸盤29吸附中底1后，移送氣缸27向校正盒3上方移動(dòng)，此時(shí)移送氣缸27推動(dòng)中底1向校正盒3移動(dòng)，并且通過(guò)移送氣缸27上的前壓桿28對(duì)中底1進(jìn)行初步壓制，壓桿28的按壓位置位于整形板17和中置板18之間，由此壓桿28使得中底1的鞋尖部位翹起，便于后續(xù)加工。校正盒3上設(shè)有升降電機(jī)19、升降螺桿20和升降螺套21，中置板18與升降螺套21之間連接有承接桿22，該部分結(jié)構(gòu)的原理與前述第一定位桿5的調(diào)節(jié)原理類似，使用時(shí)可通過(guò)升降電機(jī)19對(duì)中置板18的高度進(jìn)行調(diào)整，以滿足中底1不同的彎曲度需求。

如圖9和圖10，支撐架23與校正盒3之間設(shè)有支撐軸24，校正盒3以支撐軸24為轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)架2上樞接有推拉氣缸14，推拉氣缸14的活塞桿15端部與支撐架23鉸接，且該推拉氣缸14活塞桿15的鉸接位置靠近擋塊4。因此，在推拉氣缸14的活塞桿15的伸縮作用下，校正盒3可在平置和斜置狀態(tài)之間切換。

參考圖11和圖12闡釋校正盒3的動(dòng)作過(guò)程，中底1放置在校正盒3上后，校正盒3首先處于平置狀態(tài)，待中底1放置平穩(wěn)后，推拉氣缸14的活塞桿15收回，此時(shí)校正盒3處于傾斜狀態(tài)，中底1通過(guò)重力作用沿著校正盒3的表面滑移，并最終與擋塊4抵觸，此時(shí)推拉氣缸14的活塞桿15推動(dòng)校正盒3恢復(fù)平置狀態(tài)，校正盒3恢復(fù)平置狀態(tài)后，等待吸盤29將中底1取走。

整體動(dòng)作過(guò)程：使用前首先根據(jù)中底1的尺碼調(diào)整第一定位桿5和第二定位桿6的位置，根據(jù)中底1的款型調(diào)整中置板18的高度；吸盤29將中底1移送至校正盒3上，同時(shí)壓桿28配合中置板18和整形板17對(duì)中底1進(jìn)行初步壓制。此時(shí)校正盒3通過(guò)推拉氣缸14的作用向擋塊4傾斜，中底1通過(guò)重力作用向擋塊4滑移直至抵觸，使得中底1實(shí)現(xiàn)一側(cè)方向的位置校正，進(jìn)一步的，第三定位桿7推動(dòng)中底1向第一定位桿5和第二定位桿6靠攏，使得中底1實(shí)現(xiàn)另一側(cè)方向的位置校正。中底1兩個(gè)方向完成位置校正，校正工作完成，此時(shí)推拉氣缸14帶動(dòng)校正盒3恢復(fù)平置，校正完成的中底1等待吸盤29取走。

實(shí)施例二：如圖13，一種中底成型機(jī)，包括實(shí)施例一。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。