本發(fā)明涉及煙草機(jī)械，具體為一種適用于ZJ17、PROTOS70、PROTOS90S、 PROTOS2C、ZJ112或ZJ118等型號(hào)卷煙機(jī)，檢測(cè)準(zhǔn)確、使用方便的卷煙機(jī)煙支外觀檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

目前使用的國產(chǎn)卷煙機(jī)均沒有煙支外觀視覺檢測(cè)裝置，煙支的外觀質(zhì)量只能靠人工觀察，人工處理，由于卷煙機(jī)生產(chǎn)速度很快，人工不可能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題也不能及時(shí)解決問題，造成比較大的質(zhì)量隱患，而卷煙的質(zhì)量就體現(xiàn)了卷煙的品牌價(jià)值，各卷煙企業(yè)迫切希望解決上述問題。近年來隨著計(jì)算機(jī)軟件、硬件技術(shù)的發(fā)展，以及機(jī)器視覺軟硬件的完善，采用機(jī)器視覺的方法來檢測(cè)煙支的外觀質(zhì)量，已經(jīng)成為可能。

中國專利，申請(qǐng)?zhí)?01410569197.0的專利申請(qǐng)，公開了一種基于機(jī)器視覺的卷煙機(jī)煙支外觀視覺檢測(cè)裝置，采用了兩個(gè)相機(jī)分別拍攝同一煙支的兩個(gè)側(cè)面，然后利用軟件合成為一支煙的整個(gè)表面圖像，并通過計(jì)算機(jī)處理后判斷煙支外表面是否合格，對(duì)不合格的煙支進(jìn)行剔除。但實(shí)際生產(chǎn)過程中，由于任意一個(gè)相機(jī)僅拍攝煙支的一個(gè)側(cè)面，整個(gè)煙支表面是通過兩個(gè)相機(jī)拍攝后合成的，若任意一個(gè)相機(jī)的鏡頭表面附著雜物或取像空間存在煙沫灰塵，則合成后的圖像反饋至計(jì)算機(jī)就存在缺陷，被計(jì)算機(jī)誤判為不合格的煙支，而此問題就會(huì)導(dǎo)致大批量煙支均被判定為不合格，直至技術(shù)員發(fā)現(xiàn)該問題，并清理相機(jī)鏡頭后才能恢復(fù)正常，期間大量煙支被誤判為不合格，不但造成企業(yè)生產(chǎn)成本增加，還會(huì)降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決鏡頭表面附著雜物或取像的空間存在煙沫灰塵的干擾問題，提高該裝置的檢測(cè)精度，降低誤剔率。本實(shí)用新型提供一種適用于ZJ17、PROTOS70、PROTOS90S、 PROTOS2C、ZJ112或ZJ118等信號(hào)的卷煙機(jī)煙支外觀檢測(cè)裝置。

本實(shí)用新型卷煙機(jī)煙支外觀檢測(cè)裝置，安裝在ZJ17、PROTOS70、PROTOS90S、 PROTOS2C、ZJ112或ZJ118卷煙機(jī)組接嘴機(jī)上，此類卷煙機(jī)組接嘴機(jī)按從左到右順序分別設(shè)置有剔除鼓、檢測(cè)鼓以及調(diào)頭鼓，其特征在于外觀檢測(cè)裝置包括有兩個(gè)相機(jī)組件，分別為相機(jī)組件I和相機(jī)組件II，相機(jī)組件I設(shè)置在剔除鼓右側(cè)，其鏡頭面對(duì)剔除鼓表面設(shè)置；相機(jī)組件II設(shè)置在檢測(cè)鼓左上方，其鏡頭面對(duì)檢測(cè)鼓表面設(shè)置；每個(gè)相機(jī)組件包括有至少兩個(gè)相機(jī)和鏡頭。

本檢測(cè)裝置，通過分為兩組、每組兩個(gè)相機(jī)和鏡頭，可以分別檢測(cè)每支煙支的兩個(gè)側(cè)面，且每個(gè)側(cè)面均可以檢測(cè)兩次，不但提高了檢測(cè)效率，同時(shí)還能進(jìn)行復(fù)檢，有效杜絕了現(xiàn)有檢測(cè)裝置采用單相機(jī)拍攝帶來的問題。

所述的同一相機(jī)組件的任意兩個(gè)相機(jī)和鏡頭的圖像采集方向之間的夾角為銳角。

所述的銳角為20°至90°。

本檢測(cè)裝置，采用兩個(gè)相機(jī)組件在不同位置檢測(cè)同一煙支兩個(gè)側(cè)面，每個(gè)相機(jī)組件內(nèi)有成銳角的兩個(gè)相機(jī)和鏡頭，對(duì)同一煙支的同一個(gè)側(cè)面進(jìn)行兩次成像，識(shí)別鏡頭表面附著雜物或取像的空間存在的煙沫灰塵，以及真正的外觀缺陷煙支，提高該裝置的檢測(cè)精度及檢測(cè)率。

本實(shí)用新型的卷煙機(jī)煙支外觀檢測(cè)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，設(shè)計(jì)科學(xué)，通過分為兩組、每組兩個(gè)相機(jī)和鏡頭，分別檢測(cè)每支煙支的兩個(gè)側(cè)面，合并為一個(gè)完整煙支表面，且每個(gè)側(cè)面均經(jīng)過兩次檢測(cè)，不但提高了檢測(cè)效率，還能杜絕當(dāng)單一相機(jī)表面有附著物造成的大批量誤判的問題，有效降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型安裝位置示意圖。

圖2為本實(shí)用新型安裝結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型相機(jī)組件內(nèi)部相機(jī)和鏡頭示意圖。

其中，剔除鼓1，檢測(cè)鼓2，調(diào)頭鼓3，相機(jī)組件I 4，相機(jī)組件II 5，煙支6，相機(jī)和鏡頭7。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：一種卷煙機(jī)煙支外觀檢測(cè)裝置，安裝在ZJ17、PROTOS70、PROTOS90S、 PROTOS2C、ZJ112或ZJ118等型號(hào)的卷煙機(jī)組接嘴機(jī)上，此類卷煙機(jī)組接嘴機(jī)按從左到右順序分別設(shè)置有剔除鼓1、檢測(cè)鼓2以及調(diào)頭鼓3，外觀檢測(cè)裝置包括有兩個(gè)相機(jī)組件，分別為相機(jī)組件I 4和相機(jī)組件II 5，相機(jī)組件I 4設(shè)置在剔除鼓1右側(cè)，相機(jī)組件I 4中點(diǎn)與剔除鼓1圓心的連線與水平線夾角為-20°，相機(jī)組件I 4與剔除鼓1表面間的垂直間距為20-80mm，其鏡頭面對(duì)剔除鼓1表面設(shè)置；相機(jī)組件II 5設(shè)置在檢測(cè)鼓2左上方，相機(jī)組件II 5中點(diǎn)與檢測(cè)鼓2圓心的連線與水平線夾角為150°，相機(jī)組件II 5與檢測(cè)鼓2表面間的垂直間距為20-80mm，其鏡頭面對(duì)檢測(cè)鼓2表面設(shè)置；每個(gè)相機(jī)組件包括有兩個(gè)相機(jī)和鏡頭7，兩個(gè)相機(jī)和鏡頭7的圖像采集方向之間的夾角為20°至90°。

本檢測(cè)裝置，采用兩個(gè)相機(jī)組件在不同位置檢測(cè)同一煙支6兩個(gè)側(cè)面，每個(gè)相機(jī)組件內(nèi)有成銳角的兩個(gè)相機(jī)和鏡頭7，對(duì)同一煙支6的同一個(gè)側(cè)面進(jìn)行兩次成像，識(shí)別鏡頭表面附著雜物或取像的空間存在的煙沫灰塵，以及真正的外觀缺陷煙支6，提高該裝置的檢測(cè)精度及檢測(cè)率。