一種煙葉烘烤上房輸送裝置制造方法
【專利摘要】一種煙葉烘烤上房輸送裝置，包括鋼架底盤和安裝在鋼架底盤上的行走機構、液壓系統(tǒng)、舉升機構和煙夾推送裝置，舉升機構上端鉸接有推舉平臺，推舉平臺包括支撐架、直梁和直挑桿，支撐架與第二雙平行四邊形機構連接，兩根直挑桿之間鉸接多根直梁形成平行四邊形機構，平行四邊形機構的直梁通過銷釘或轉軸活動連接在支撐架上，支撐架和直梁之間鉸接有第三液壓缸。本專利結構簡單，工作穩(wěn)定，適應范圍廣，續(xù)航能力強，操作便捷，作業(yè)效率高。
【專利說明】一種煙葉烘烤上房輸送裝置

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種煙葉烘烤上房輸送裝置。

【背景技術】
[0002] 目前，煙葉烘烤多采用密集烤房與三段式烘烤技術。煙葉在上房前，利用標準梳式 煙夾進行編煙，編煙完成后，一般單桿煙夾重約15-20公斤。煙葉烤房布置為上中下三層， 上層高度達3米。傳統(tǒng)煙葉上房為人力操作，在實際操作過程中，人員工作強度大，且效率 不高，特別是放置中、上層煙夾時，需借助扶梯操作，其作業(yè)時存在較大安全隱患。


【發(fā)明內容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足提供一種結構簡單，工作穩(wěn)定，適應范圍 廣，續(xù)航能力強，操作便捷，作業(yè)效率高的煙葉烘烤上房輸送裝置。
[0004] 本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)上述目的：
[0005] -種煙葉烘烤上房輸送裝置，包括鋼架底盤和安裝在鋼架底盤上的行走機構、液 壓系統(tǒng)、舉升機構和煙夾推送裝置，所述舉升機構包括一級舉升裝置和二級舉升裝置，所述 一級舉升裝置包括第一液壓缸和第一雙平行四邊形機構，所述二級舉升裝置包括第二液壓 缸和第二雙平行四邊形機構，所述第一雙平行四邊形機構包括第一雙平行四邊形前臂和第 一雙平行四邊形后臂，所述第二雙平行四邊形機構包括第二雙平行四邊形前臂和第二雙平 行四邊形后臂，所述第一雙平行四邊形前臂和第一雙平行四邊形后臂平行設置且下端鉸接 在鋼架底盤上，上端通過扁鋼連接桿連接，所述第二雙平行四邊形前臂和第二雙平行四邊 形后臂平行設置，第二雙平行四邊形前臂和后壁下端對應第一雙平行四邊形機構在所述扁 鋼連接桿上的同一鉸點鉸接在所述扁鋼連接桿上，上端鉸接有所述煙夾推送裝置的推舉平 臺，所述第一液壓缸的一端鉸接在鋼架底盤上，另一端鉸接在第一雙平行四邊形前臂上，所 述第二液壓缸的一端鉸接在鋼架底盤上，另一端鉸接在第二雙平行四邊形前臂上，所述第 二液壓缸與第一雙平行四邊形前臂平行設置，所述推舉平臺包括支撐架、直梁和直挑桿，所 述支撐架與第二雙平行四邊形機構連接，兩根所述直挑桿之間鉸接多根直梁形成平行四邊 形機構，所述平行四邊形機構的直梁通過銷釘或轉軸活動連接在支撐架上，所述支撐架和 直梁之間鉸接有第三液壓缸，當?shù)谌簤焊坠ぷ鲿r，帶動直梁擺動，從而使兩直挑桿間距發(fā) 生變化。
[0006] 所述鋼架底盤上的行走機構包括行走輪、電動驅動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和轉向系統(tǒng)，所 述電動驅動系統(tǒng)通過蓄電池提供電源帶動行走輪旋轉實現(xiàn)前進、后退動作，所述轉向系統(tǒng) 和制動系統(tǒng)實現(xiàn)轉向及剎車制動動作。
[0007] 由于采用上述方案，本發(fā)明可以實現(xiàn)三大功能，第一行走功能，實現(xiàn)上房機在非工 作狀態(tài)與作業(yè)時的正常行走；第二舉升功能，通過采用雙平行四邊形機構，在保證整機舉升 穩(wěn)定性的前提下，實現(xiàn)對煙夾的不同舉升高度的需求；第三推送功能，煙夾在送進烤房前， 放置在機器前端的直挑桿上，直挑桿在一般情況下與機器縱向成一定夾角，當?shù)竭_預定位 置時，通過推正直挑桿，實現(xiàn)煙夾的橫向放置，由于舉升裝置、推送裝置均采用液壓傳動方 式，通過平穩(wěn)推送盡可能降低對煙葉損傷，同時在保證較大的舉升、推送力的前提下，有效 降低機械噪聲，并大大提高工作效率。另外考慮煙葉烘烤過程中煙葉品質問題，在整機的動 力來源采用自帶的蓄電池，避免燃油驅動的廢氣排放問題，而且本裝置替代了人工，降低了 工人的勞動強度，提高了作業(yè)效率。
[0008] 綜上所述，本發(fā)明結構簡單，工作穩(wěn)定，適應范圍廣，續(xù)航能力強，操作便捷，作業(yè) 效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
[0010] 圖2為本發(fā)明側面結構示意圖；
[0011] 圖3為本發(fā)明的舉升裝置結構圖；
[0012] 圖4為本發(fā)明推送裝置運動狀態(tài)圖。

【具體實施方式】
[0013] 下面結合附圖，進一步詳細說明本專利的【具體實施方式】。
[0014] 如圖1至圖4所示，一種煙葉烘烤上房輸送裝置，由鋼架底盤1、電動驅動系統(tǒng)2、 一級舉升裝置3、制動系統(tǒng)4、液壓系統(tǒng)5、轉向系統(tǒng)6、蓄電池7、推舉平臺8、推送裝置9、二 級舉升裝置10組成。
[0015] 整機包括三大部分組成，第一部分包括安裝在鋼架底盤1上的電動驅動系統(tǒng)2、制 動系統(tǒng)4和轉向系統(tǒng)6,通過蓄電池7提供電源，實現(xiàn)整機的前進、后退、轉向及剎車制動等 正常行走功能。
[0016] 第二部分通過液壓系統(tǒng)5提供動力控制輸出，分別作用于一級舉升裝置3、二級舉 升裝置10中第一液壓缸15和第二液壓缸13,實現(xiàn)煙葉的第一雙平行四邊形機構和第二雙 平行四邊形機構的平穩(wěn)舉升?？紤]整機舉升平順性與穩(wěn)定性，兩級舉升裝置采取分開控制， 同時為避免行程干涉，所述第二液壓缸13的初始位置布置為與第一雙平行四邊形機構平 行，以保證第一液壓缸15在工作行程內，第二液壓缸13雙頭鉸接隨第一雙平行四邊形機 構轉動。第一雙平行四邊形機構包括第一雙平行四邊形前臂14和第一雙平行四邊形后臂 17,第二雙平行四邊形結構包括第二雙平行四邊形前臂11和第二雙平行四邊形后臂16,所 述第一雙平行四邊形前臂14和第一雙平行四邊形后臂17平行設置下端鉸接在鋼架底盤1 上，上端通過扁鋼連接桿12連接，所述第二雙平行四邊形前臂11和第二雙平行四邊形后臂 16平行設置且下端分別與第一雙平行四邊形前臂14和第一雙平行四邊形后臂17及所述扁 鋼連接桿12鉸接，上端鉸接有推舉平臺，第一雙平行四邊形機構和第二雙平行四邊形機構 組成兩平行四邊形結構，共同實現(xiàn)舉升。
[0017] 第三部分為煙夾推送裝置，推舉平臺8包括支撐架、直梁19和直挑桿18,兩根直挑 桿18之間鉸接三根直梁19,使得直梁19與直挑桿18形成平行四邊形機構，直梁19與直挑 桿18形成的平行四邊形機構通過直梁19活動連接在支撐架上，支撐架和直梁19之間鉸接 有第三液壓缸23,當?shù)谌簤焊?3行程前后移動時，如圖4所示，帶動直挑桿18的前后擺 動，兩根直挑桿18之間的距離略小于煙葉烘烤房內的煙夾存放支架兩存放梁之間的距離， 當直挑桿18前后運動時，由于平行四邊形原理，直挑桿18之間的距離變短，從而使得煙夾 推送裝置整體寬度變窄，從而進入煙夾存放支架方便煙夾的存放。
[0018] 工作時，首先人工將煙夾排列好置于煙夾推送裝置的兩直挑桿18上，使得煙夾的 兩端剛好置于兩直挑桿18上，而煙夾中的煙葉剛好置于兩直挑桿18之間，然后控制行走部 分帶動煙夾推送裝置置于煙夾存放支架的兩堅向支撐桿之間，通過第三液壓缸23帶動直 梁19的前后移動，使得兩直挑桿18之間的距離減小，同時帶動煙夾旋轉一個角度，使得整 個煙夾推送裝置和煙夾的整體寬度小于煙夾存放支架的兩堅向支撐桿之間的寬度，再控制 行走部分，將煙夾推送裝置送入煙夾存放支架兩存放梁之間，控制第三液壓缸23帶動兩直 挑桿18回位，使得煙夾支撐在存放支架的兩支撐之間，再次控制第三液壓缸23帶動兩直挑 桿18移動，將煙夾推送裝置退出，依次循環(huán)，實現(xiàn)整個煙夾推送。
【權利要求】
1. 一種煙葉烘烤上房輸送裝置，包括鋼架底盤和安裝在鋼架底盤上的行走機構、液壓 系統(tǒng)、舉升機構和煙夾推送裝置，其特征在于：所述舉升機構包括一級舉升裝置和二級舉升 裝置，所述一級舉升裝置包括第一液壓缸和第一雙平行四邊形機構，所述二級舉升裝置包 括第二液壓缸和第二雙平行四邊形機構，所述第一雙平行四邊形機構包括第一雙平行四邊 形前臂和第一雙平行四邊形后臂，所述第二雙平行四邊形機構包括第二雙平行四邊形前臂 和第二雙平行四邊形后臂，所述第一雙平行四邊形前臂和第一雙平行四邊形后臂平行設置 且下端鉸接在鋼架底盤上，上端通過扁鋼連接桿連接，所述第二雙平行四邊形前臂和第二 雙平行四邊形后臂平行設置，第二雙平行四邊形前臂和后壁下端對應第一雙平行四邊形機 構在所述扁鋼連接桿上的同一鉸點鉸接在所述扁鋼連接桿上，上端鉸接有所述煙夾推送裝 置的推舉平臺，所述第一液壓缸的一端鉸接在鋼架底盤上，另一端鉸接在第一雙平行四邊 形前臂上，所述第二液壓缸的一端鉸接在鋼架底盤上，另一端鉸接在第二雙平行四邊形前 臂上，所述第二液壓缸與第一雙平行四邊形前臂平行設置，所述推舉平臺包括支撐架、直梁 和直挑桿，所述支撐架與第二雙平行四邊形機構連接，兩根所述直挑桿之間鉸接多根直梁 形成平行四邊形機構，所述平行四邊形機構的直梁通過銷釘或轉軸活動連接在支撐架上， 所述支撐架和直梁之間鉸接有第三液壓缸，當?shù)谌簤焊坠ぷ鲿r，帶動直梁擺動，從而使兩 直挑桿間距發(fā)生變化。
2. 根據(jù)權利要求1所述的煙葉烘烤上房輸送裝置，其特征在于：所述鋼架底盤上的行 走機構包括彳丁走輪、電動驅動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和轉向系統(tǒng)，所述電動驅動系統(tǒng)通過畜電池提 供電源帶動行走輪旋轉實現(xiàn)前進、后退動作，所述轉向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)實現(xiàn)轉向及剎車制 動動作。
【文檔編號】A24B3/04GK104138026SQ201410363019
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權日:2014年7月28日
【發(fā)明者】蔣蘋, 唐躍進, 石毅新, 彭才望, 劉秋林, 肖名濤 申請人:湖南農(nóng)業(yè)大學, 湖南省煙草公司郴州市公司