面皮加工系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種面皮加工系統(tǒng)，該面皮加工系統(tǒng)包括：與水平方向成預定角度的第一傳送帶；溜板箱，入口設置于第一傳送帶頂端的下方，出口設置有面皮切斷刀；與溜板箱外殼連接的推拉裝置；位于溜板箱的出口下方的第二傳送帶；以及控制器；第一傳送帶將連續(xù)的面皮傳輸至頂端，面皮經(jīng)入口流進所述溜板箱，并經(jīng)出口流出至第二傳送帶，推拉裝置推動溜板箱水平往返運動以使面皮折疊在二傳送帶上，切斷刀根據(jù)控制器的切斷指令切斷面皮，第二傳送帶輸出切斷后的所述面皮。通過上述方式，本實用新型能夠流暢整齊有序地對面皮進行切割，運輸，不僅節(jié)省了面皮加工的人力成本，也有效提高了面皮加工的效率。
【專利說明】
面皮加工系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及面皮制作技術領域，特別是涉及一種面皮加工系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的餃皮或混沌皮的制作一般是通過純手工操作來實現(xiàn)，不僅成本高而且勞動強度大，效率也不高。在一些小的企業(yè)也開始通過小型機械來完成一些簡單重復的工序，如通過復平板進行面皮折疊，但是效率仍然比較底下，且一些主要環(huán)節(jié)還是需通過人工來完成，如需要靠人工搬運才能實現(xiàn)輸出等，仍然浪費很多勞動力，制作效率也不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種面皮加工系統(tǒng)，能夠流暢整齊有序地對面皮進行切割，運輸，不僅節(jié)省了面皮加工的人力成本，也有效提高了面皮加工的效率。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種面皮加工方法，包括:
[0005]與水平方向成預定角度的第一傳送帶；
[0006]溜板箱，所述溜板箱的入口設置于所述第一傳送帶頂端的下方，所述溜板箱的出口設置有面皮切斷刀；
[0007]與所述溜板箱外殼連接的推拉裝置；
[0008]位于所述溜板箱的出口下方的第二傳送帶；以及
[0009]分別與所述第一傳送帶、溜板箱、推拉裝置及第二傳送帶電連接的控制器；
[0010]其中，所述第一傳送帶將連續(xù)的面皮傳輸至頂端，以使所述面皮經(jīng)所述入口流進所述溜板箱，并經(jīng)所述出口流出至所述第二傳送帶，所述推拉裝置推動所述溜板箱水平往返運動以使所述面皮折疊在所述第二傳送帶上，所述切斷刀根據(jù)所述控制器的切斷指令切斷所述面皮，所述第二傳送帶輸出切斷后的所述面皮。
[0011]其中，所述面皮加工系統(tǒng)還包括第一伺服驅(qū)動器，所述第一伺服驅(qū)動器設置在所述溜板箱上，用于在接收到所述控制器的第一指令時驅(qū)動所述推拉裝置，以使所述推拉裝置推動所述溜板箱水平往返運動。
[0012]其中，所述面皮加工系統(tǒng)還包括:傳感器，用于檢測所述第二傳送帶上的面皮層數(shù)，并將檢測結果發(fā)送至控制器；
[0013]第二伺服驅(qū)動器，用于在接收到所述控制器的第二指令時切斷所述面皮，其中，所述控制器在根據(jù)所述檢測結果判斷所述面皮層數(shù)達到預定數(shù)量時，輸出所述第二指令。
[0014]其中，所述面皮加工系統(tǒng)還包括第三伺服驅(qū)動器，用于驅(qū)動所述第二傳送帶輸出切斷后的所述面皮。
[0015]其中，所述面皮加工系統(tǒng)還包括中轉臺，所述中轉臺位于所述第二傳送帶上并對應所述溜板箱的出口下方設置，用于接收所述溜板箱輸出的面皮。
[0016]其中，所述溜板箱的四側由鋼板圍合而成。
[0017]其中，所述面皮加工系統(tǒng)還包括與所述控制器電連接的警示器。
[0018]其中，所述面皮加工系統(tǒng)還包括與所述控制器電連接的觸控屏，所述觸控屏接收用戶對所述面皮加工系統(tǒng)的控制指令。
[0019]其中，所述面皮加工系統(tǒng)還包括與控制器電連接的電源開關。
[0020]其中，所述面皮加工系統(tǒng)還包括支架，所述支架用于支撐所述面皮加工系統(tǒng)，使所述面皮加工系統(tǒng)與地面間隔預定距離。
[0021]其中，述推拉裝置為旋轉桿，所述旋轉桿的一端固定在所述支架上，所述旋轉桿的另一端連接于所述溜板箱外殼。
[0022]本實用新型的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術的情況，本實用新型的面皮加工系統(tǒng)包括與水平方向成預定角度的第一傳送帶，入口設置與第一傳送帶頂端下方，出口帶有面皮切斷刀的溜板箱，還包括推動溜板箱運動的推拉裝置以及設置在溜板箱出口下方的用于運輸面皮的第二傳送帶。第一傳送帶將連續(xù)的面皮傳輸至頂端，面皮經(jīng)所述入口流進所述溜板箱，出口流出至所述第二傳送帶，推拉裝置推動所述溜板箱水平往返運動以使面皮折疊在所述第二傳送帶上，不僅能夠使整齊化一，而且，也能夠保證面皮的流暢性。切斷刀根據(jù)控制器的切斷指令切斷面皮，通過在溜板箱上直接設置切斷刀的方式，不僅使整個折疊面和截斷面的過程更加智能化和連貫化，而且，也能夠進一步的保證面皮整齊劃一，保證操作動作更加準確靈活，回位及時，提高米面皮加工系統(tǒng)的工作效率和精度。通過第二傳送帶輸出切斷后的面皮，不僅能夠人力，而且能夠有效保證運輸過程暢通無阻，進一步提高面皮加工系統(tǒng)的工作效率。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型面皮加工系統(tǒng)一實施方式的結構示意圖；
[0024]圖2是本實用新型面皮加工系統(tǒng)另一實施方式的結果示意圖。
【具體實施方式】
[0025]參閱圖1，圖1是本實用新型面皮加工系統(tǒng)一實施方式的結構示意圖。如圖1所示，本實施方式的的面皮加工系統(tǒng)包括控制器101，分別與所述控制器101連接的第一傳送帶102、溜板箱103、推拉裝置104以及第二傳送帶105。
[0026]其中，第一傳送帶102與水平方向成預定角度。
[0027]該溜板箱103包括入口 1031、出口 1032以及設置在該溜板箱103的出口 1032位置處的切斷刀1033，該溜板箱103的入口設置于所述第一傳送帶102頂端的下方，在一個優(yōu)選的實施方式中，為了使面皮流動的更加順暢，該溜板箱103垂直設置在第一傳送帶的下方，且四冊由鋼板維和而成，以形成除了入口和出口之外一個密封的四邊形封閉空間，且為了保證面皮的整齊一致，該封閉空間的橫截面為矩形，也可以為其他對稱的圖形，如等腰梯形等，在此不做限定。
[0028]面皮加工系統(tǒng)還包括與該溜板箱103外殼連接的推桿裝置104。該推桿裝置104可在驅(qū)動器的作用下來回旋轉以用于推動溜板箱103做水平往返運動，以使位于溜板箱103中的面皮隨著溜板箱103的水平來回運動而折疊。
[0029]在一個優(yōu)選的實施方式中，該面皮加工系統(tǒng)還包括第一伺服驅(qū)動器106，該第一伺服驅(qū)動器106設置在溜板箱103上，該第一伺服驅(qū)動器106在接收到控制器101的第一指令時驅(qū)動該推拉裝置104，以使推動裝置推動溜板箱103水平往返運動。
[0030]在一個優(yōu)選的實施方式中，該推桿裝置104為一端固定在所述溜板箱103外殼上的旋轉桿，在此不做限定。
[0031 ]在另一個優(yōu)選的實施方式中，為了使輸出的所有的面皮都長度均勻，提高面皮加工系統(tǒng)的精度，該面皮加工系統(tǒng)還包括用于檢測溜板箱103輸出的面皮的層數(shù)的傳感器(圖中未示出)，該傳感器與控制器101連接，用于將檢測到的面皮的層數(shù)發(fā)送給控制器101，以使控制器101在確定面皮的層數(shù)達到預定數(shù)量時，驅(qū)動切斷刀1033將面皮截斷。
[0032]具體地，控制器101通過控制第二伺服驅(qū)動器來驅(qū)動切斷刀1033將面皮截斷。在傳感器傳送的面皮的數(shù)量達到預定數(shù)量時，控制器101向第二伺服驅(qū)動器發(fā)送切斷面皮的第二指令，第二伺服驅(qū)動器接收到該第二指令，驅(qū)動切斷到1033切斷面皮，不僅能夠保證面皮整齊劃一，而且操作動作準確靈敏，回位及時，能夠有效提高面皮加工系統(tǒng)的工作效率和精度。
[0033]其中，該傳感器可位于溜板箱出口1032的位置，也可以位于溜板箱的其他地方，如入口 1031處，還可以固定在第二傳送帶105接收面皮的位置等，在此不做限定。
[0034]第二傳送帶105位于溜板箱103的出口1032的下方。用于將置于其上的面皮輸出，
進入下一道工序。
[0035]為了保證放置在第二傳送帶105上的面皮能夠被及時輸出，進入下一道工序，也為了避免第二傳送帶上造成擁堵，在另一個實施方式中，第二傳送帶105通過第三伺服驅(qū)動器驅(qū)動。不僅效率高，有效防止阻塞，還能夠防止面皮扯亂。
[0036]另外，為了使面皮在運轉中更加方便，該面皮加工系統(tǒng)還包括設置在第二傳送帶105上的中轉臺107，其中，中轉臺107位于溜板箱的出口下方，用于接收溜板箱103輸出的面皮，不僅能夠更加衛(wèi)生，而且能夠在整個運輸過程中承載位于其上的面皮，使面皮的運輸更加通暢。
[0037]在另一個實施方式中，第二傳送帶105中只有預定部分中包括傳送鏈條，而剩下的相對應的預定長度的傳送帶通過慣性將面皮輸出，如圖1，第二傳送帶105的1051部分含有鏈條，1052為不包含鏈條的部分。即載有折疊好面皮的中轉臺107在輸出后經(jīng)過無動力緩沖輸送。節(jié)省更多資源。
[0038]為了使第二傳送帶105在運轉中更加順暢，也為了使整個面皮加工系統(tǒng)在運轉中更加方便，面皮加工系統(tǒng)還包括支架108，該支架108支撐整個面皮加工系統(tǒng)，使面皮加工系統(tǒng)與地方能夠保證預定距離，操作更加方便，也使整個面皮加工系統(tǒng)的整體結構更加完整。其中，推拉裝置104固定在該支架108上。
[0039]具體地，經(jīng)過乳面機乳好的連續(xù)的流暢的面皮經(jīng)由第一傳送帶102的提升和傳送后，到達第一傳送帶102的頂端，沿第一傳送帶的頂端經(jīng)由溜板箱103的入口 1031進入溜板箱。控制器101向第一伺服驅(qū)動器106發(fā)送第一指令，第一伺服驅(qū)動器106根據(jù)第一指令驅(qū)動推動裝置104開始工作，推動裝置104在第一伺服驅(qū)動器106的驅(qū)動下，來回反復選擇，推動溜板箱103做水平往返運動，以帶動位于溜板箱中的面皮隨著溜板箱103的運動而層層折疊，并輸出到第二傳送帶105或置于第二傳送帶105上的中轉臺107上。此時，傳感器檢測溜板箱出口 1032輸出的面皮的層數(shù)，并將檢測到的層數(shù)發(fā)送至控制器101，控制器101在面皮的層數(shù)達到預定數(shù)量時，向第二伺服驅(qū)動器發(fā)送驅(qū)動面皮的第二指令，第二伺服驅(qū)動器接收到該指令后，驅(qū)動切斷刀1033截斷面皮。第三伺服驅(qū)動器驅(qū)動第二傳送帶105運動，承載有截斷后的面皮的中轉臺107伴隨著第二傳送帶的運動及時被運走，并且隨著傳送帶的運動，另一臺空置的中轉臺107被運輸至溜板箱出口 1033的下方，開始下一下循環(huán)動作。而承載有截斷后面皮的中轉臺107在被迅速輸出后經(jīng)過無動力緩沖輸送，減消慣性后停在緩沖帶上，進入下道工序。
[0040]需要說明的是，在本實施方式中，第一伺服驅(qū)動器106以及第二伺服驅(qū)動器、第三伺服驅(qū)動器可為同一個伺服驅(qū)動器，也可分別為不同的驅(qū)動器，在此不做限定。
[0041]在另一個實施方式中，如圖2所示，圖2為本實用新型米面皮加工系統(tǒng)另一實施方式的結構示意圖。本實施方式的面皮加工系統(tǒng)與上一個實施方式的面皮加工系統(tǒng)的區(qū)別在于，本實施方式的面皮加工系統(tǒng)還包括與控制器201電連接的觸控屏209，其中，該觸控屏209可作為該面皮加工系統(tǒng)的輸入裝置，用于接收用戶對面皮加工系統(tǒng)發(fā)送的控制指令，并將將該控制指令發(fā)送至控制器，以控制面皮加工系統(tǒng)工作。
[0042]在其他實施方式中，該面皮加工系統(tǒng)還包括與控制器201電連接的警示器210，該警示器210用于在該面皮加工系統(tǒng)的工作參數(shù)不符合設定范圍或者檢測到該面皮加工系統(tǒng)非正常工作時發(fā)出警報，以提示用戶進行處理，能夠有效提高面皮加工系統(tǒng)的工作安全性。
[0043]在其他實施方式中，該面皮加工系統(tǒng)還包括與控制器201電連接的電源開關211，該電源開關為面皮加工系統(tǒng)的整體電源控制開關，能夠方便的控制面皮加工系統(tǒng)的工作和停止，提高操作的方便性。
[0044]區(qū)別于現(xiàn)有技術，本實施方式的面皮加工系統(tǒng)包括與水平方向成預定角度的第一傳送帶，入口設置與第一傳送帶頂端下方，出口帶有面皮切斷刀的溜板箱，還包括推動溜板箱運動的推拉裝置以及設置在溜板箱出口下方的用于運輸面皮的第二傳送帶。第一傳送帶將連續(xù)的面皮傳輸至頂端，面皮經(jīng)所述入口流進所述溜板箱，出口流出至所述第二傳送帶，推拉裝置推動所述溜板箱水平往返運動以使面皮折疊在所述第二傳送帶上，不僅能夠使整齊化一，而且，也能夠保證面皮的流暢性。切斷刀根據(jù)控制器的切斷指令切斷面皮，通過在溜板箱上直接設置切斷刀的方式，不僅使整個折疊面和截斷面的過程更加智能化和連貫化，而且，也能夠進一步的保證面皮整齊劃一，保證操作動作更加準確靈活，回位及時，提高米面皮加工系統(tǒng)的工作效率和精度。通過第二傳送帶輸出切斷后的面皮，不僅能夠人力，而且能夠有效保證運輸過程暢通無阻，進一步提高面皮加工系統(tǒng)的工作效率。
[0045]以上所述僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種面皮加工系統(tǒng)，其特征在于，所述面皮加工系統(tǒng)包括: 與水平方向成預定角度的第一傳送帶； 溜板箱，所述溜板箱的入口設置于所述第一傳送帶頂端的下方，所述溜板箱的出口設置有面皮切斷刀； 與所述溜板箱外殼連接的推拉裝置； 位于所述溜板箱的出口下方的第二傳送帶；以及 分別與所述第一傳送帶、溜板箱、推拉裝置及第二傳送帶電連接的控制器； 其中，所述第一傳送帶將連續(xù)的面皮傳輸至頂端，以使所述面皮經(jīng)所述入口流進所述溜板箱，并經(jīng)所述出口流出至所述第二傳送帶，所述推拉裝置推動所述溜板箱水平往返運動以使所述面皮折疊在所述第二傳送帶上，所述切斷刀根據(jù)所述控制器的切斷指令切斷所述面皮，所述第二傳送帶輸出切斷后的所述面皮。2.根據(jù)權利要求1所述的面皮加工系統(tǒng)，其特征在于，所述面皮加工系統(tǒng)還包括第一伺服驅(qū)動器，所述第一伺服驅(qū)動器設置在所述溜板箱上，用于在接收到所述控制器的第一指令時驅(qū)動所述推拉裝置，以使所述推拉裝置推動所述溜板箱水平往返運動。3.根據(jù)權利要求1所述的面皮加工系統(tǒng)，其特征在于，所述面皮加工系統(tǒng)還包括: 傳感器，用于檢測所述第二傳送帶上的面皮層數(shù)，并將檢測結果發(fā)送至控制器； 第二伺服驅(qū)動器，用于在接收到所述控制器的第二指令時切斷所述面皮，其中，所述控制器在根據(jù)所述檢測結果判斷所述面皮層數(shù)達到預定數(shù)量時，輸出所述第二指令。4.根據(jù)權利要求1所述的面皮加工系統(tǒng)，其特征在于，所述面皮加工系統(tǒng)還包括第三伺服驅(qū)動器，用于驅(qū)動所述第二傳送帶輸出切斷后的所述面皮。5.根據(jù)權利要求1所述的面皮加工系統(tǒng)，其特征在于，所述面皮加工系統(tǒng)還包括中轉臺，所述中轉臺位于所述第二傳送帶上并對應所述溜板箱的出口下方設置，用于接收所述溜板箱輸出的面皮。6.根據(jù)權利要求1所述的面皮加工系統(tǒng)，其特征在于，所述溜板箱的四側由鋼板圍合而成。7.根據(jù)權利要求1所述的面皮加工系統(tǒng)，其特征在于，所述面皮加工系統(tǒng)還包括與所述控制器電連接的警示器。8.根據(jù)權利要求1所述的面皮加工系統(tǒng)，其特征在于，所述面皮加工系統(tǒng)還包括與所述控制器電連接的觸控屏，所述觸控屏接收用戶對所述面皮加工系統(tǒng)的控制指令。9.根據(jù)權利要求1所述的面皮加工系統(tǒng)，其特征在于，所述面皮加工系統(tǒng)還包括支架，所述支架用于支撐所述面皮加工系統(tǒng)，使所述面皮加工系統(tǒng)與地面間隔預定距離。10.根據(jù)權利要求9所述的面皮加工系統(tǒng)，其特征在于，所述推拉裝置為旋轉桿，所述旋轉桿的一端固定在所述支架上，所述旋轉桿的另一端連接于所述溜板箱外殼。
【文檔編號】A21C9/08GK205585199SQ201521139710
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】劉曄東, 陳建明
【申請人】深圳市配天機器人技術有限公司