專利名稱:一種燈籠桂圓肉的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的目的是提出一種燈籠桂圓肉的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)燈籠桂圓肉的自動(dòng)化生產(chǎn)，以提高效率和降低成本。該燈籠桂圓肉的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備包括由驅(qū)動(dòng)輪及環(huán)形傳送帶構(gòu)成的傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送帶上設(shè)有用于夾緊龍眼的龍眼夾緊座；該自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備沿傳送帶的傳送方向依次設(shè)有用于將龍眼殼割出環(huán)形縫的壓緊與環(huán)割機(jī)構(gòu)、用于將龍眼殼、肉、核分離的殼肉核分離機(jī)構(gòu)、用于將龍眼夾緊座上的龍眼殼推出的退殼機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的燈籠桂圓肉的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備在環(huán)割、抓核、殼肉分離、蒂殼分離、肉核分離、放核、放殼等多個(gè)環(huán)節(jié)采用自動(dòng)控制方式，大大降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高了制作速度和產(chǎn)出率，安全環(huán)保，產(chǎn)品質(zhì)量完全可以與人工挖出比擬，具有很好的推廣價(jià)值。
【專利說明】
一種燈籠桂圓肉的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到燈籠桂圓肉的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]桂圓因其種圓黑光澤，種臍突起呈白色，看似傳說中〃龍〃的眼睛，所以也叫“龍眼”。新鮮的龍眼肉質(zhì)極嫩，汁多甜蜜，美味可口，實(shí)為其他果品所不及。龍眼帶殼帶核曬干后，叫龍眼干。如果是去殼去核，只留果肉，曬干后就叫桂圓肉。桂圓肉具有滋陰養(yǎng)顏、補(bǔ)中益氣、開胃益脾等作用，其藥用價(jià)值可媲美北國(guó)人參，故有南國(guó)人參之稱。
[0003]桂圓肉按形狀分可分燈籠肉和片肉，其中燈籠桂圓肉是去除了龍眼殼及龍眼核的果肉部分，目前緊(僅)靠人工來去除果核及果殼，工作效率低，在人工費(fèi)用逐漸升高的情況下，有必要開發(fā)一種自動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)燈籠桂圓肉的自動(dòng)化生產(chǎn)，以提高效率和降低成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提出一種燈籠桂圓肉的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)燈籠桂圓肉的自動(dòng)化生產(chǎn)，以提高效率和降低成本。
[0005]本實(shí)用新型的燈籠桂圓肉的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備包括由驅(qū)動(dòng)輪及環(huán)形傳送帶構(gòu)成的傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送帶上設(shè)有用于夾緊龍眼的龍眼夾緊座;該自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備沿傳送帶的傳送方向依次設(shè)有用于將龍眼殼割出環(huán)形縫的壓緊與環(huán)割機(jī)構(gòu)、用于將龍眼殼、肉、核分離的殼肉核分離機(jī)構(gòu)、用于將龍眼夾緊座上的龍眼殼推出的退殼機(jī)構(gòu)。
[0006]具體來說，所述龍眼夾緊座包括一個(gè)彈性材料制成的管狀體，所述管狀體的頂端設(shè)有沿管狀體軸向延伸的若干條收縮縫，管狀體內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形臺(tái)階，所述管狀體內(nèi)還活動(dòng)安裝有退殼活動(dòng)塞，所述退殼活動(dòng)塞的一端架設(shè)于所述環(huán)形臺(tái)階上，另一端露出于管狀體的底端。在將龍眼夾緊時(shí)，只需要人工將龍眼按蒂部向上方向放置于管狀體的頂端。待傳送帶將龍眼夾緊座連同其上的龍眼一起傳送至壓緊與環(huán)割機(jī)構(gòu)下方時(shí)，再由壓緊與環(huán)割機(jī)構(gòu)的壓緊氣缸帶動(dòng)壓板向下將龍眼壓入管狀體內(nèi)，由于管狀體的頂端具有收縮縫，因此可以擴(kuò)張，同時(shí)可以利用自身的彈性將龍眼夾緊。而需要退殼時(shí)，只需要利用退殼機(jī)構(gòu)將退殼活動(dòng)塞向管狀體的頂端方向移動(dòng)，退殼活動(dòng)塞就可以將夾于管狀體頂端的龍眼殼推出。
[0007]進(jìn)一步地，所述管狀體的頂端設(shè)有環(huán)繞管狀體的彈簧槽，所述彈簧槽內(nèi)安裝有彈簧，上述彈簧可以利用彈性將管狀體向中間軸線方向壓迫，從而將龍眼夾緊。
[0008]進(jìn)一步地，所述管狀體在彈簧槽的下方設(shè)有環(huán)繞管狀體的凹槽，上述凹槽可以減少管狀體的壁厚，降低該凹槽處的強(qiáng)度，從而使得管狀體在凹槽上方部位處能夠?qū)崿F(xiàn)更大范圍的縮放。
[0009]進(jìn)一步地，所述管狀體的內(nèi)壁設(shè)有防滑紋，以便于夾緊龍眼。
[0010]具體來說，所述壓緊與環(huán)割機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定支架，所述固定支架上安裝有驅(qū)動(dòng)器，固定支架下方通過中空的轉(zhuǎn)軸安裝有刀架，所述驅(qū)動(dòng)器通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)軸相連，以帶動(dòng)刀架旋轉(zhuǎn);所述固定支架上還固定有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活塞桿向下穿過所述轉(zhuǎn)軸;所述刀架活動(dòng)安裝有垂直于轉(zhuǎn)軸的徑向活動(dòng)軸，所述徑向活動(dòng)軸的一端端部安裝有刀片;所述徑向活動(dòng)軸設(shè)有凸部，所述徑向活動(dòng)軸上套有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端與凸部相抵，另一端與刀架相抵，以推動(dòng)徑向活動(dòng)軸向轉(zhuǎn)軸方向移動(dòng);所述刀架固定有距離調(diào)整氣缸，刀架通過離合轉(zhuǎn)軸安裝有離合杠桿，所述距離調(diào)整氣缸的活塞桿朝向于離合杠桿的一端，所述離合杠桿的另一端與徑向活動(dòng)軸的凸部相抵，并與復(fù)位彈簧分別位于凸部的兩側(cè)。
[0011]當(dāng)龍眼夾緊座連同其上夾緊的龍眼隨著傳送帶運(yùn)行到壓緊與環(huán)割機(jī)構(gòu)處時(shí)，傳送帶停止，壓緊氣缸的活塞桿伸出，將龍眼向下壓緊在龍眼夾緊座上，此時(shí)刀片正對(duì)龍眼；然后距離調(diào)整氣缸的活塞桿縮回，徑向活動(dòng)軸在復(fù)位彈簧的作用下朝向轉(zhuǎn)軸方向移動(dòng)，使得刀片壓緊于龍眼上;驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)刀架旋轉(zhuǎn)，刀片繞龍眼一圈或者數(shù)圈，將龍眼殼割出環(huán)形裂縫，完成環(huán)割，此時(shí)距離調(diào)整氣缸的活塞桿伸出，克服復(fù)位彈簧的彈力而撬動(dòng)離合杠桿繞離合轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將徑向活動(dòng)軸向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的方向移動(dòng)，使得刀片離開龍眼;最后驅(qū)動(dòng)器將刀片調(diào)整至龍眼夾緊座的側(cè)方，以避免刀片干涉到龍眼夾緊座的前行，傳送帶繼續(xù)前行。上述驅(qū)動(dòng)器可以為電動(dòng)機(jī)，而傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為傳動(dòng)皮帶或者鏈條等。
[0012]進(jìn)一步地，所述壓緊氣缸的活塞桿的底端安裝有壓板，以保證能夠壓緊龍眼，并避免對(duì)龍眼造成破壞。
[0013]具體來說，所述殼肉核分離機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上由上至下依次設(shè)有第一水平架、第二水平架和第三水平架;所述第一水平架固定有分離氣缸和放核氣缸，所述第二水平架固定有撥叉氣缸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第三水平架的底面安裝有肉核分離圈；所述第二水平架設(shè)有第一通孔，第三水平架設(shè)有第二通孔;所述分離氣缸的活塞桿通過連接板固定有空心的抓核圓管，所述抓核圓管向下依次穿過第一通孔、第二通孔和肉核分離圈，所述放核氣缸的活塞桿固定有放核柱，所述放核柱向下伸入到抓核圓管內(nèi)；所述抓核圓管在第二水平架和第三水平架之間的部分套有蒂殼分離圓管和壓力調(diào)整彈簧，所述蒂殼分離圓管的上部設(shè)有外徑大于第一通孔直徑的環(huán)形限位臺(tái)階，所述蒂殼分離圓管的下部穿過第二通孔；所述壓力調(diào)整彈簧的底端與蒂殼分離圓管的上部相抵，壓力調(diào)整彈簧的頂端與第二水平架的底部相抵;所述抓核圓管的底端邊緣分布有若干抓核爪;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述蒂殼分離圓管的外周設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)齒輪配合的從動(dòng)齒輪;所述撥叉氣缸的活塞桿固定有朝向蒂殼分離圓管方向的撥叉。
[0014]在待加工的龍眼到來之前，分離氣缸、放核氣缸及撥叉氣缸的活塞桿均處于縮回狀態(tài)(即初始狀態(tài))，撥叉氣缸的活塞桿通過撥叉使蒂殼分離圓管處于高位；當(dāng)龍眼夾緊座連同其上的龍眼(此時(shí)已完成龍眼殼的環(huán)割)隨著傳送帶運(yùn)行到殼肉核分離機(jī)構(gòu)處時(shí)，傳送帶停止，分離氣缸的活塞桿向下伸出，帶動(dòng)抓核圓管向下移動(dòng)，從而使抓核圓管的抓核爪插入到龍眼的龍眼核內(nèi)并將龍眼核抓牢;然后撥叉氣缸的活塞桿伸出，使得蒂殼分離圓管在壓力調(diào)整彈簧的作用下下移而與龍眼殼的上部分(即龍眼的蒂部)接觸，在壓力調(diào)整彈簧的作用下，蒂殼分離圓管無法一直隨著龍眼殼向上移動(dòng)，因此會(huì)給龍眼的蒂部施加一個(gè)作用力，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)蒂殼分離圓管轉(zhuǎn)動(dòng)，蒂殼分離圓管就會(huì)對(duì)龍眼的蒂部進(jìn)行環(huán)割，使得龍眼的蒂部破碎而與果肉分離，實(shí)現(xiàn)蒂殼分離；
[0015]然后撥叉氣缸的活塞桿縮回，使得蒂殼分離圓管重新回到高位;分離氣缸的活塞桿向上縮回，帶動(dòng)抓核圓管向上移動(dòng);在抓核圓管向上移動(dòng)的過程中，龍眼核連同果肉隨之向上移動(dòng)，而龍眼殼的下部分是被夾緊在龍眼夾緊座中的，因此龍眼核連同果肉會(huì)與龍眼殼的下部分分離，實(shí)現(xiàn)肉殼分離；
[0016]最后，果肉連同果核會(huì)與肉核分離圈接觸，由于肉核分離圈的內(nèi)徑比龍眼核的外徑大，但比龍眼肉的外徑小，因而可實(shí)現(xiàn)肉核分離，果肉掉落。待分離氣缸重新回到高位后，放核氣缸的活塞桿向下伸出，帶動(dòng)放核柱向下移動(dòng)而與果核接觸，果核就會(huì)在放核柱的作用下與抓核圓管的抓核爪分離。
[0017]進(jìn)一步地，所述第三水平架的底面通過調(diào)心拉力彈簧安裝有肉核分離圈。通過調(diào)心拉力彈簧的變形作用，可以使肉核分離圈的軸心與龍眼核的軸心相對(duì)地接近，從而保證肉核分離的效果良好。
[0018]進(jìn)一步地，所述蒂殼分離圓管的管壁底端軸向截面為錐形，并且底端為鋸齒狀，這樣當(dāng)龍眼殼的上部分與蒂殼分離圓管接觸時(shí)，可以將龍眼殼剝離。
[0019]進(jìn)一步地，所述肉核分離圈為彈性材料制成，以避免造成果肉的損傷。具體來說，所述退殼機(jī)構(gòu)為固定設(shè)置于傳送帶所圍成區(qū)域內(nèi)的弧形板或斜面板。當(dāng)龍眼夾緊座連同其上的龍眼殼下部分隨著傳送帶運(yùn)行到退殼機(jī)構(gòu)處時(shí)，龍眼夾緊座中的退殼活動(dòng)塞會(huì)與弧形板或斜面板接觸，并在弧形板或斜面板的作用下逐漸向管狀體的頂端方向移動(dòng)，從而將夾于管狀體頂端的龍眼殼推出，實(shí)現(xiàn)退殼。
[0020]本實(shí)用新型的燈籠桂圓肉的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備在環(huán)割、抓核、殼肉分離、蒂殼分離、肉核分離、放核、放殼等多個(gè)環(huán)節(jié)采用自動(dòng)控制方式，大大降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高了制作速度和產(chǎn)出率，安全環(huán)保，產(chǎn)品質(zhì)量完全可以與人工挖出比擬，具有很好的推廣價(jià)值。
【附圖說明】

[0021]圖1是本實(shí)用新型的燈籠桂圓肉的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)流程圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型的燈籠桂圓肉的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本實(shí)用新型中龍眼夾緊座的側(cè)視圖。
[0024]圖4是本實(shí)用新型中龍眼夾緊座的俯視圖。
[0025]圖5是本實(shí)用新型中壓緊與環(huán)割機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0026]圖6是本實(shí)用新型的壓緊與環(huán)割機(jī)構(gòu)中刀片、離合杠桿及距離調(diào)整氣缸的配合示意圖(即圖5中的A-A角度視圖)。
[0027]圖7是本實(shí)用新型中殼肉核分離機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0028]附圖標(biāo)示:1、驅(qū)動(dòng)輪;2、傳送帶;3、龍眼夾緊座;31、管狀體;32、收縮縫;33、環(huán)形臺(tái)階;34、退殼活動(dòng)塞;35、彈簧槽;36、凹槽;4、壓緊與環(huán)割機(jī)構(gòu);41、固定支架;42、驅(qū)動(dòng)器;43、轉(zhuǎn)軸;44、刀架;45、壓緊氣缸;451、壓板;46、徑向活動(dòng)軸;461、凸部;462、復(fù)位彈簧;47、刀片;48、距離調(diào)整氣缸;49、離合杠桿;491、離合轉(zhuǎn)軸;5、殼肉核分離機(jī)構(gòu);51、支架;511、第一水平架;512、第二水平架;513、第三水平架;52、分離氣缸;521、連接板;53、放核氣缸;54、撥叉氣缸;541、撥叉;55、驅(qū)動(dòng)電機(jī);551、驅(qū)動(dòng)齒輪;56、肉核分離圈；561、調(diào)心拉力彈簧;57、抓核圓管;571、抓核爪;58、放核柱;591、蒂殼分離圓管;592、壓力調(diào)整彈簧;5911、環(huán)形限位臺(tái)階;6、退殼機(jī)構(gòu);7、待加工龍眼。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施實(shí)例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0030]實(shí)施例1:
[0031]如圖所示，本實(shí)施例的燈籠桂圓肉的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備包括由驅(qū)動(dòng)輪I及環(huán)形傳送帶2構(gòu)成的傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送帶2上設(shè)有用于夾緊龍眼7的龍眼夾緊座3;該自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備沿傳送帶2的傳送方向依次設(shè)有用于將龍眼殼割出環(huán)形縫的壓緊與環(huán)割機(jī)構(gòu)4、用于將龍眼殼、肉、核分離的殼肉核分離機(jī)構(gòu)5、用于將龍眼夾緊座3上的龍眼殼推出的退殼機(jī)構(gòu)6。為方便控制，上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)式傳送，具體可由PLC等進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)傳送帶2的行進(jìn)及停止。
[0032]本實(shí)施例的燈籠桂圓肉生產(chǎn)流程如圖1所示，依次包括人工將龍眼7置位于龍眼夾緊座3上、將龍眼7壓緊在龍眼夾緊座3上、對(duì)龍眼殼進(jìn)行環(huán)割、抓住龍眼核、殼肉分離、蒂殼分離、肉核分離、放核、放殼等步驟，各機(jī)構(gòu)具體的結(jié)構(gòu)及工作原理如下:
[0033]龍眼夾緊座3包括一個(gè)彈性材料(具體可以為塑料)制成的管狀體31，所述管狀體31的頂端設(shè)有沿管狀體31軸向延伸的若干條收縮縫32，管狀體31內(nèi)壁的下部設(shè)有環(huán)形臺(tái)階33，所述管狀體31內(nèi)還活動(dòng)安裝有退殼活動(dòng)塞34，所述退殼活動(dòng)塞34的一端較粗并架設(shè)于所述環(huán)形臺(tái)階33上，另一端較細(xì)并露出于管狀體31的底端。
[0034]管狀體31的頂端設(shè)有環(huán)繞管狀體31的彈簧槽35，所述彈簧槽35內(nèi)安裝有彈簧(圖中未畫出)，上述彈簧可以利用彈性將管狀體31向中間軸線方向壓迫，從而將龍眼夾緊。
[0035]管狀體31在彈簧槽35的下方設(shè)有環(huán)繞管狀體31的凹槽36，上述凹槽36可以減少管狀體31的壁厚，降低該凹槽36處的強(qiáng)度，從而使得管狀體31在凹槽36上方部位處能夠?qū)崿F(xiàn)更大范圍的縮放。
[0036]管狀體31的內(nèi)壁設(shè)有防滑紋或者較為粗糙，以便增加內(nèi)壁與龍眼殼的摩擦力，從而夾緊龍眼7。
[0037]在將龍眼7夾緊時(shí)，只需要人工將龍眼7按蒂部向上方向放置于管狀體31的頂端。待傳送帶2將龍眼夾緊座3連同其上的龍眼7—起傳送至壓緊與環(huán)割機(jī)構(gòu)4下方時(shí)，再由壓緊與環(huán)割機(jī)構(gòu)4的壓緊氣缸45帶動(dòng)壓板451向下將龍眼7壓入管狀體31內(nèi)。由于管狀體31的頂端具有收縮縫32，因此可以彈性擴(kuò)張，同時(shí)可以利用自身及彈簧的彈性將龍眼7夾緊。而需要退殼時(shí)，只需要利用退殼機(jī)構(gòu)6將退殼活動(dòng)塞34向管狀體31的頂端方向移動(dòng)，退殼活動(dòng)塞34就可以將夾于管狀體31頂端的龍眼殼推出。
[0038]所述壓緊與環(huán)割機(jī)構(gòu)4包括一個(gè)固定支架41，所述固定支架41上安裝有驅(qū)動(dòng)器42，固定支架41下方通過中空的轉(zhuǎn)軸43安裝有刀架44，所述驅(qū)動(dòng)器42通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)軸43相連，以帶動(dòng)刀架44旋轉(zhuǎn);所述固定支架41上還固定有壓緊氣缸45，所述壓緊氣缸45的活塞桿向下穿過所述轉(zhuǎn)軸43，活塞桿的底端安裝有壓板451;所述刀架44活動(dòng)安裝有垂直于轉(zhuǎn)軸43的徑向活動(dòng)軸46，所述徑向活動(dòng)軸46的一端端部安裝有刀片47 ；所述徑向活動(dòng)軸46設(shè)有凸部461，所述徑向活動(dòng)軸46上套有復(fù)位彈簧462，所述復(fù)位彈簧462的一端與凸部461相抵，另一端與刀架44相抵，以推動(dòng)徑向活動(dòng)軸46向轉(zhuǎn)軸43方向移動(dòng);所述刀架44固定有距離調(diào)整氣缸48，刀架44通過離合轉(zhuǎn)軸491安裝有離合杠桿49，所述距離調(diào)整氣缸48的活塞桿朝向于離合杠桿49的一端，所述離合杠桿49的另一端與徑向活動(dòng)軸46的凸部461相抵，并與復(fù)位彈簧462分別位于凸部461的兩側(cè)。
[0039]當(dāng)龍眼夾緊座3連同其上夾緊的龍眼7隨著傳送帶2運(yùn)行到壓緊與環(huán)割機(jī)構(gòu)4處時(shí)，傳送帶2停止，壓緊氣缸45的活塞桿伸出，將龍眼向下壓緊在龍眼夾緊座3上，此時(shí)刀片47正對(duì)龍眼;然后距離調(diào)整氣缸48的活塞桿縮回，徑向活動(dòng)軸46在復(fù)位彈簧462的作用下朝向轉(zhuǎn)軸43方向移動(dòng)，使得刀片47壓緊于龍眼7上；驅(qū)動(dòng)器42帶動(dòng)刀架44旋轉(zhuǎn)，刀片47繞龍眼一圈或者數(shù)圈，將龍眼殼割出環(huán)形裂縫，完成環(huán)割，此時(shí)距離調(diào)整氣缸48的活塞桿伸出，克服復(fù)位彈簧462的彈力而撬動(dòng)離合杠桿49繞離合轉(zhuǎn)軸491轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將徑向活動(dòng)軸46向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸43的方向移動(dòng)，使得刀片47離開龍眼；最后驅(qū)動(dòng)器42將刀片47調(diào)整至龍眼夾緊座3的側(cè)方，以避免刀片47干涉到龍眼夾緊座3的前行，傳送帶2繼續(xù)前行。上述驅(qū)動(dòng)器42可以為電動(dòng)機(jī)，而傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為傳動(dòng)皮帶或者鏈條等。
[0040]所述殼肉核分離機(jī)構(gòu)5包括支架51，所述支架51上由上至下依次設(shè)有第一水平架511、第二水平架512和第三水平架513;所述第一水平架511固定有分離氣缸52和放核氣缸53，所述第二水平架512固定有撥叉氣缸54和驅(qū)動(dòng)電機(jī)55，所述第三水平架513的底面通過調(diào)心拉力彈簧561安裝有肉核分離圈56;所述第二水平架512設(shè)有第一通孔，第三水平架513設(shè)有第二通孔;所述分離氣缸52的活塞桿通過連接板521固定有空心的抓核圓管57，所述抓核圓管57向下依次穿過第一通孔、第二通孔和肉核分離圈56，所述放核氣缸53的活塞桿固定有放核柱58，所述放核柱58向下伸入到抓核圓管57內(nèi)；所述抓核圓管57在第二水平架512和第三水平架513之間的部分套有蒂殼分離圓管591和壓力調(diào)整彈簧592，所述蒂殼分離圓管591的上部設(shè)有外徑大于第一通孔直徑的環(huán)形限位臺(tái)階5911，所述蒂殼分離圓管591的下部穿過第二通孔;所述壓力調(diào)整彈簧592的底端與蒂殼分離圓管591的上部相抵，壓力調(diào)整彈簧592的頂端與第二水平架512的底部相抵;所述抓核圓管57的底端邊緣分布有若干抓核爪571;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)55的電機(jī)軸固定有驅(qū)動(dòng)齒輪551，所述蒂殼分離圓管591的外周設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)齒輪551配合的從動(dòng)齒輪;所述撥叉氣缸54的活塞桿固定有朝向蒂殼分離圓管591方向的撥叉541。
[0041 ]在待加工的龍眼到來之前，分離氣缸52、放核氣缸53及撥叉氣缸54的活塞桿均處于縮回狀態(tài)(即初始狀態(tài))，撥叉氣缸54的活塞桿通過撥叉541使蒂殼分離圓管591處于高位；當(dāng)龍眼夾緊座3連同其上的龍眼7(此時(shí)已完成龍眼殼的環(huán)割)隨著傳送帶2運(yùn)行到殼肉核分離機(jī)構(gòu)5處時(shí)，傳送帶2停止，分離氣缸52的活塞桿向下伸出，帶動(dòng)抓核圓管57向下移動(dòng)，從而使抓核圓管57的抓核爪571插入到龍眼7的龍眼核內(nèi)并將龍眼核抓牢;然后撥叉氣缸54的活塞桿伸出，使得蒂殼分離圓管591在壓力調(diào)整彈簧592的作用下下移而與龍眼殼的上部分(即龍眼的蒂部)接觸，在壓力調(diào)整彈簧592的作用下，蒂殼分離圓管591無法一直隨著龍眼殼向上移動(dòng)，因此會(huì)給龍眼的蒂部施加一個(gè)作用力，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)55帶動(dòng)蒂殼分離圓管591轉(zhuǎn)動(dòng)，蒂殼分離圓管591就會(huì)對(duì)龍眼的蒂部進(jìn)行環(huán)割，使得龍眼的蒂部破碎而與果肉分離，實(shí)現(xiàn)蒂殼分離；
[0042]然后撥叉氣缸54的活塞桿縮回，使得蒂殼分離圓管591重新回到高位;分離氣缸52的活塞桿向上縮回，帶動(dòng)抓核圓管57向上移動(dòng);在抓核圓管57向上移動(dòng)的過程中，龍眼核連同果肉隨之向上移動(dòng)，而龍眼殼的下部分是被夾緊在龍眼夾緊座3中的，因此龍眼核連同果肉會(huì)與龍眼殼的下部分分離，實(shí)現(xiàn)肉殼分離；
[0043]最后，果肉連同果核會(huì)與肉核分離圈56接觸，由于肉核分離圈56的內(nèi)徑比龍眼核的外徑大，但比龍眼肉的外徑小，因而可實(shí)現(xiàn)肉核分離，果肉掉落，待分離氣缸重新回到高位后，放核氣缸53的活塞桿向下伸出，帶動(dòng)放核柱58向下移動(dòng)而與果核接觸，果核就會(huì)在放核柱58的作用下與抓核圓管57的抓核爪571分離。
[0044]通過調(diào)心拉力彈簧561的變形作用，可以使肉核分離圈56的軸心與龍眼核的軸心相對(duì)地接近，從而保證肉核分離的效果良好。
[0045]進(jìn)一步地，所述蒂殼分離圓管591的管壁底端軸向截面為錐形，并且底端為鋸齒狀，這樣當(dāng)龍眼殼的上部分與蒂殼分離圓管591接觸時(shí)，可以將龍眼殼剝離。
[0046]退殼機(jī)構(gòu)6為固定設(shè)置于傳送帶2所圍成區(qū)域內(nèi)的弧形板，且該弧形板的突出方向向下。當(dāng)龍眼夾緊座3連同其上的龍眼殼下部分隨著環(huán)形傳送帶2運(yùn)行下半周而到退殼機(jī)構(gòu)6處時(shí)(此時(shí)龍眼夾緊座3為倒置狀態(tài))，龍眼夾緊座3中的退殼活動(dòng)塞34會(huì)與弧形板接觸，并在弧形板的作用下逐漸向管狀體31的頂端方向(即向下)移動(dòng)，從而將夾于管狀體31頂端的龍眼殼推出，實(shí)現(xiàn)退殼。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種燈籠桂圓肉的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于包括由驅(qū)動(dòng)輪及環(huán)形傳送帶構(gòu)成的傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送帶上設(shè)有用于夾緊龍眼的龍眼夾緊座;該自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備沿傳送帶的傳送方向依次設(shè)有用于將龍眼殼割出環(huán)形縫的壓緊與環(huán)割機(jī)構(gòu)、用于將龍眼殼、肉、核分離的殼肉核分離機(jī)構(gòu)、用于將龍眼夾緊座上的龍眼殼推出的退殼機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈籠桂圓肉的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述龍眼夾緊座包括一個(gè)彈性材料制成的管狀體，所述管狀體的頂端設(shè)有沿管狀體軸向延伸的若干條收縮縫，管狀體內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形臺(tái)階，所述管狀體內(nèi)還活動(dòng)安裝有退殼活動(dòng)塞，所述退殼活動(dòng)塞的一端架設(shè)于所述環(huán)形臺(tái)階上，另一端露出于管狀體的底端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的燈籠桂圓肉的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述管狀體的頂端設(shè)有環(huán)繞管狀體的彈簧槽，所述彈簧槽內(nèi)安裝有彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的燈籠桂圓肉的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述管狀體在彈簧槽的下方設(shè)有環(huán)繞管狀體的凹槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈籠桂圓肉的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述壓緊與環(huán)割機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定支架，所述固定支架上安裝有驅(qū)動(dòng)器，固定支架下方通過中空的轉(zhuǎn)軸安裝有刀架，所述驅(qū)動(dòng)器通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)軸相連，以帶動(dòng)刀架旋轉(zhuǎn);所述固定支架上還固定有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活塞桿向下穿過所述轉(zhuǎn)軸;所述刀架活動(dòng)安裝有垂直于轉(zhuǎn)軸的徑向活動(dòng)軸，所述徑向活動(dòng)軸的一端端部安裝有刀片;所述徑向活動(dòng)軸設(shè)有凸部，所述徑向活動(dòng)軸上套有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端與凸部相抵，另一端與刀架相抵，以推動(dòng)徑向活動(dòng)軸向轉(zhuǎn)軸方向移動(dòng);所述刀架固定有距離調(diào)整氣缸，刀架通過離合轉(zhuǎn)軸安裝有離合杠桿，所述距離調(diào)整氣缸的活塞桿朝向于離合杠桿的一端，所述離合杠桿的另一端與徑向活動(dòng)軸的凸部相抵，并與復(fù)位彈簧分別位于凸部的兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的燈籠桂圓肉的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述壓緊氣缸的活塞桿的底端安裝有壓板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈籠桂圓肉的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述殼肉核分離機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上由上至下依次設(shè)有第一水平架、第二水平架和第三水平架;所述第一水平架固定有分離氣缸和放核氣缸，所述第二水平架固定有撥叉氣缸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第三水平架的底面安裝有肉核分離圈；所述第二水平架設(shè)有第一通孔，第三水平架設(shè)有第二通孔;所述分離氣缸的活塞桿通過連接板固定有空心的抓核圓管，所述抓核圓管向下依次穿過第一通孔、第二通孔和肉核分離圈，所述放核氣缸的活塞桿固定有放核柱，所述放核柱向下伸入到抓核圓管內(nèi)；所述抓核圓管在第二水平架和第三水平架之間的部分套有蒂殼分離圓管和壓力調(diào)整彈簧，所述蒂殼分離圓管的上部設(shè)有外徑大于第一通孔直徑的環(huán)形限位臺(tái)階，所述蒂殼分離圓管的下部穿過第二通孔;所述壓力調(diào)整彈簧的底端與蒂殼分離圓管的上部相抵，壓力調(diào)整彈簧的頂端與第二水平架的底部相抵;所述抓核圓管的底端邊緣分布有若干抓核爪;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述蒂殼分離圓管的外周設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)齒輪配合的從動(dòng)齒輪;所述撥叉氣缸的活塞桿固定有朝向蒂殼分離圓管方向的撥叉。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的燈籠桂圓肉的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述第三水平架的底面通過調(diào)心拉力彈簧安裝有肉核分離圈。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的燈籠桂圓肉的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述蒂殼分離圓管的管壁底端軸向截面為錐形，并且底端為鋸齒狀。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈籠桂圓肉的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述退殼機(jī)構(gòu)為固定設(shè)置于傳送帶所圍成區(qū)域內(nèi)的弧形板或斜面板。
【文檔編號(hào)】A23N4/04GK205727970SQ201521091574
【公開日】2016年11月30日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日
【發(fā)明人】葉石華, 林靜, 賁少輝, 李新超, 陳瓊山, 黎家寶
【申請(qǐng)人】茂名職業(yè)技術(shù)學(xué)院