一種驅(qū)動輪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種驅(qū)動輪。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機器人技術(shù)的迅速發(fā)展，其對傳動件及傳動系統(tǒng)的傳動精度、可靠性和免維護等性能提出了新的要求。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用了機器人技術(shù)的割草機，一般包括輪子和驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端與輪子的轉(zhuǎn)軸連接實現(xiàn)驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動的目的，這種結(jié)構(gòu)的割草機存在以下缺陷；1、驅(qū)動電機位于輪子外部，割草機上須設(shè)置一個安裝驅(qū)動電機的部位，結(jié)構(gòu)上相對復(fù)雜；2、驅(qū)動電機占用一定空間后影響到割草機上其他機構(gòu)的設(shè)置，降低了傳動的精度和可靠性；3、普通的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)動慣量相對較??；4、在斜坡上運動容易側(cè)滑；
[0004]隨著電機技術(shù)的發(fā)展，人們將外轉(zhuǎn)子電機應(yīng)用于割草機上，如專利文獻號CN201410250285公開的內(nèi)嵌式外轉(zhuǎn)子電機直驅(qū)割草機驅(qū)動輪及割草機，該專利的技術(shù)方案解決了上述割草機所存在的大部分技術(shù)問題，但是，現(xiàn)有技術(shù)中的割草機輪子結(jié)構(gòu)不合理，致使割草機在割草時容易側(cè)滑，割草機容易損壞且存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型提供的一種驅(qū)動輪，旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中割草機的驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)不合理，致使割草機容易側(cè)滑的不足。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種驅(qū)動輪，包括輪體和固定在輪體外圍的橡膠圈，所述橡膠圈包括與地面接觸的工作面，所述輪體內(nèi)設(shè)有外轉(zhuǎn)子電機，所述外轉(zhuǎn)子電機通過減速機構(gòu)驅(qū)動輪體，所述橡膠圈的工作面上設(shè)有防止驅(qū)動輪沿橡膠圈的軸線方向滑動的防側(cè)滑結(jié)構(gòu)。外轉(zhuǎn)子電機通過減速機構(gòu)直接驅(qū)動輪體轉(zhuǎn)動，并且，外轉(zhuǎn)子電機和減速機構(gòu)均安裝在輪體內(nèi)，各機構(gòu)之間運動傳遞的精度高、驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動慣量大，割草機運行時更加穩(wěn)定；而通過在橡膠圈上設(shè)置防側(cè)滑結(jié)構(gòu)，割草機運行時不容易產(chǎn)生側(cè)滑，大大提高了割草機運行時的穩(wěn)定性能和安全性能。
[0007]割草機運行時可能會向輪體的兩側(cè)發(fā)生側(cè)滑，為了進一步提高了輪體的防滑性能，所述防側(cè)滑結(jié)構(gòu)為至少一條凹入工作面內(nèi)且與橡膠圈同軸的環(huán)槽；或者，所述防側(cè)滑結(jié)構(gòu)為凸出或凹入工作面的防滑體，所述防滑體的橫截面形狀為弧形或多邊形。
[0008]驅(qū)動輪驅(qū)動割草機移動時，是利用驅(qū)動輪與地面的摩擦力來驅(qū)動割草機移動的，為了避免驅(qū)動輪打滑，所述橡膠圈的工作面上均布有若干凹入橡膠圈內(nèi)的凹坑，所述凹坑內(nèi)設(shè)有柱體。
[0009]橡膠圈具有可以產(chǎn)生彈性形變的特性，因此，在使用時凹坑容易卡入異物，由于異物的存在，使得橡膠圈不能良好地發(fā)揮其防滑性能，為了減小異物卡入凹坑的概率，所述凹坑的底壁與橡膠圈的側(cè)壁相接，所述柱體的中心線與凹坑的中心線重合。
[0010]為了避免異物卡入環(huán)槽內(nèi)而影響橡膠圈的防滑性能，所述凹坑與環(huán)槽相通。凹坑將環(huán)槽分割為若干段，異物不容易卡入環(huán)槽內(nèi)。
[0011]橡膠圈長期使用后會產(chǎn)生嚴(yán)重的磨損，為了使橡膠圈便于更換，所述橡膠圈卡接在輪體上，所述輪體上設(shè)有卡槽，所述橡膠圈上設(shè)有與卡槽配合的卡舌。
[0012]為了簡化輪轂的結(jié)構(gòu)，所述輪體包括設(shè)有安裝腔的輪轂和固定在輪轂上封閉安裝腔的輪蓋，所述外轉(zhuǎn)子電機和減速機構(gòu)均固定在安裝腔內(nèi)。
[0013]所述外轉(zhuǎn)子電機包括轉(zhuǎn)子和定子，所述減速機構(gòu)由轉(zhuǎn)子驅(qū)動，所述定子內(nèi)固定有固定軸，所述固定軸通過開設(shè)在輪蓋上的通孔延伸至安裝腔以外。裝配時，驅(qū)動輪通過固定軸與割草機裝配，即固定軸穿過輪蓋上的通孔后再與割草機裝配，在使用時輪蓋不容易受到?jīng)_擊，位于安裝腔內(nèi)的外轉(zhuǎn)子電機和減速機構(gòu)不容易損壞。
[0014]所述減速機構(gòu)包括由轉(zhuǎn)子帶動的太陽輪、固定連接在安裝腔側(cè)壁上的齒圈、設(shè)置于太陽輪與齒圈之間的行星輪和支撐行星輪的行星架，所述行星架固定在固定軸上。
[0015]所述安裝腔的側(cè)壁上開設(shè)有支撐固定軸的支撐槽，所述固定軸與支撐槽之間設(shè)置有滾動軸承。安裝腔的側(cè)壁上開設(shè)有支撐槽以對固定軸進行支撐，大大簡化了輪轂的結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的一種驅(qū)動輪，輪體內(nèi)設(shè)有外轉(zhuǎn)子電機，所述外轉(zhuǎn)子電機通過減速機構(gòu)驅(qū)動輪體，外轉(zhuǎn)子電機和減速機構(gòu)均設(shè)置在輪體內(nèi)，縮短了電機到驅(qū)動輪之間傳動鏈的長度，動力傳輸精度高；外轉(zhuǎn)子電機直接設(shè)置在輪體內(nèi)，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動慣量大，割草機運行時平穩(wěn)性好；
[0017]橡膠圈上設(shè)置有防側(cè)滑結(jié)構(gòu)，有效地避免了割草機在有坡度的草坪上運行時發(fā)生側(cè)滑，側(cè)滑即割草機沿驅(qū)動輪的寬度方向滑動，在割草機受到沿驅(qū)動輪寬度方向的作用力時，防側(cè)滑結(jié)構(gòu)使得橡膠圈更容易產(chǎn)生彈性形變從而起到緩沖作用，同時，橡膠圈產(chǎn)生彈性形變時增大了橡膠圈與地面的摩擦系數(shù)，使割草機不容易側(cè)滑；
[0018]凹坑的底壁與橡膠圈的側(cè)壁相接，使得異物不容易卡入凹坑內(nèi)，提高了割草機運行時的穩(wěn)定性能。
【附圖說明】
[0019]附圖1是本實用新型一種驅(qū)動輪的軸測圖，
[0020]附圖2是本實用新型一種驅(qū)動輪的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，
[0021]附圖3是附圖2中A處放大圖，
[0022]附圖4是本實用新型一種驅(qū)動輪中外轉(zhuǎn)子電機與固定軸裝配后的示意圖，
[0023]附圖5是本實用新型一種驅(qū)動輪中橡膠圈的軸測圖，
[0024]附圖6是本實用新型一種驅(qū)動輪中輪轂的主視圖，
[0025]附圖7是本實用新型一種驅(qū)動輪中輪蓋的軸測圖，
[0026]附圖8是本實用新型一種驅(qū)動輪中減速機構(gòu)的示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖，對本實用新型的一種驅(qū)動輪作進一步說明。如圖1、圖2、圖4、圖5所示，一種驅(qū)動輪，包括輪體1和固定在輪體1外圍的橡膠圈2，所述輪體1內(nèi)設(shè)有外轉(zhuǎn)子電機3，所述外轉(zhuǎn)子電機3通過減速機構(gòu)4驅(qū)動輪體1，所述外轉(zhuǎn)子電機3包括轉(zhuǎn)子302和定子301，所述減速機構(gòu)4由轉(zhuǎn)子302驅(qū)動，所述定子301內(nèi)固定有固定軸303，所述固定軸303通過開設(shè)在輪蓋105上的通孔106延伸至安裝腔103以外，以實現(xiàn)固定軸303與割草機的機體固定連接；
[0028]參見圖1、圖5，固定在輪體1外圍的橡膠圈2包括與地面接觸的工作面201，工作面201上設(shè)有防止驅(qū)動輪沿橡膠圈2的軸線方向滑動的防側(cè)滑結(jié)構(gòu)，所述防側(cè)滑結(jié)構(gòu)為與橡膠圈2同軸的環(huán)槽202，該環(huán)槽202位于橡膠圈2的工作面201且凹入橡膠圈2內(nèi)，所述環(huán)槽202至少一條，由于割草機側(cè)滑時的滑動方向為沿割草機驅(qū)動輪的寬度方向，因此，割草機側(cè)滑時具有兩個可能的方向，為了在兩個可能的方向上均可以很好地避免割草機側(cè)滑，下面以橡膠圈2上具有兩條環(huán)槽202的結(jié)構(gòu)進行介紹:
[0029]參見圖1、圖5，兩條滑槽應(yīng)當(dāng)分別位于橡膠圈2工作面201的兩側(cè)，兩條環(huán)槽202之間的距離可以大于橡膠圈2寬度的一半；而在具體設(shè)計時兩條環(huán)槽202之間的距離可以自由設(shè)置，但環(huán)槽202與橡膠圈2側(cè)壁的距離不應(yīng)小于環(huán)槽202的寬度，也就是說，環(huán)槽202與橡膠圈2的側(cè)壁之間應(yīng)當(dāng)有足夠的距離以提高橡膠圈2的防滑性能；在具體設(shè)計時，環(huán)槽202的位置可以同時滿足上述兩個條件，即:A、兩條環(huán)槽202之間的距離大于橡膠圈2寬度的一半、環(huán)槽202與橡膠圈2側(cè)壁的距離不小于環(huán)槽202的寬度；在無法同時滿足以上兩個條件時，應(yīng)優(yōu)先滿足條件B，即:環(huán)槽202與橡膠圈2側(cè)壁的距離不小于環(huán)槽202的寬度；
[0030]參見圖1、圖5，驅(qū)動輪驅(qū)動割草機移動時是利用橡膠圈2與地面的摩擦力來完驅(qū)動工作的，為了避免橡膠圈2打滑，所述橡膠圈2的工作面201上均布有若干凹入橡膠圈2內(nèi)的凹坑203，所述凹坑203內(nèi)設(shè)有柱體204，所述柱體204的高度等于凹坑203的深度；該柱體204的形狀和凹坑203的形狀均可以為任何形狀，當(dāng)然在凹坑203內(nèi)也可以設(shè)置多個柱體204，柱體204的高度也可大于或小于凹坑203的深度；
[0031]參見圖1、圖5，割草機在實際使用時，由于位于橡膠圈2上的凹坑203與