一種電磁控制高處摘果裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種采摘果實(shí)的工具，尤其涉及一種從果樹高處采摘果實(shí)的電磁控制高處摘果裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對于生長的果樹高處的蘋果、梨子、桔子、柚子、板栗、核桃和柿子等果實(shí)，果農(nóng)一般采用利用樹干攀爬至樹頂或利用人字梯攀爬至樹頂?shù)姆椒ㄟM(jìn)行采摘，由于這一類的果樹大都種植在高低不平的丘陵和山坡上，并且果農(nóng)必須反復(fù)攀爬樹干或人字梯才能將一棵果樹上的果實(shí)全部摘完，因此，采摘果實(shí)的季節(jié)里，經(jīng)常發(fā)生果農(nóng)從高處墜落受傷的事故。也有一些果農(nóng)采用竹制或木制桿件敲擊樹枝的方法采摘生長的果樹高處果實(shí)，但是，這種方法很容易損壞樹枝和果實(shí)?？梢姡F(xiàn)有技術(shù)采摘結(jié)在果樹高處的果實(shí)，容易發(fā)生果農(nóng)受傷及損壞樹枝和果實(shí)的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)采摘果實(shí)經(jīng)常發(fā)生果農(nóng)受傷及容易損壞樹枝和果實(shí)的問題，本實(shí)用新型旨在提供一種電磁控制高處摘果裝置，該摘果裝置設(shè)有高處采摘桿和剪摘管頭，果農(nóng)站在地面就能將結(jié)在果樹高處果實(shí)方便的采摘下來，不會發(fā)生果農(nóng)從高處墜落受傷的事故，也不會損壞樹枝和果實(shí)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種電磁控制高處摘果裝置，包括高處采摘桿、剪摘管頭和軟體導(dǎo)果袋，其特征是:在高處采摘桿頂部設(shè)置叉形支架，在高處采摘桿底部設(shè)置操控鍵盤和隨桿電源，所述剪摘管頭通過轉(zhuǎn)軸安裝在叉形支架端部且兩者之間設(shè)有管頭調(diào)節(jié)裝置，所述軟體導(dǎo)果袋設(shè)置在剪摘管頭底部，所述剪摘管頭設(shè)有電磁摘果剪，所述電磁摘果剪包括框型剪刀架、上滑移剪、下滑移剪、磁力吸盤和電磁線圈，所述框型剪刀架設(shè)有圈型剪摘口和剪刀滑槽，所述圈型剪摘口與剪摘管頭內(nèi)腔相通，所述上滑移剪和下滑移剪對稱安裝在圈型剪摘口兩側(cè)，所述剪刀滑槽與上滑移剪、下滑移剪卡滑配合，所述上滑移剪和下滑移剪都設(shè)有軌道槽口、導(dǎo)果剪口、剪果拉繩和開剪彈簧，所述磁力吸盤和電磁線圈設(shè)置在剪摘管頭外圈，所述剪果拉繩與磁力吸盤相連接。
[0005]本優(yōu)選實(shí)施例還具有下列技術(shù)特征:
[0006]所述高處采摘桿包括采摘頂桿和操控底桿，所述采摘頂桿套裝在操控底桿內(nèi)腔，所述叉形支架設(shè)置在采摘頂桿頂端，在操控底桿頂部和底部分別設(shè)有螺型管口夾和皮帶卡扣，所述操控鍵盤設(shè)置在操控底桿中部。
[0007]所述隨桿電源包括充電電池和直通電源，所述充電電池和直通電源都設(shè)有送電卡插頭，在操控底桿底部設(shè)有活動插口，所述送電卡插頭與活動插口卡插配合。
[0008]在剪摘管頭中部兩側(cè)都設(shè)有定位軸桿，所述定位軸桿與叉形支架端部連接，所述管頭調(diào)節(jié)裝置包括傳動齒盤和齒盤驅(qū)動機(jī)，所述傳動齒盤套裝在定位軸桿外圈，所述齒盤驅(qū)動機(jī)安裝在叉形支架端部。
[0009]所述框型剪刀架呈方框形結(jié)構(gòu)，所述圈型剪摘口設(shè)置在框型剪刀架中心并與剪摘管頭頂部端口連接，所述剪刀滑槽設(shè)置在框型剪刀架中部并分為上下兩層，所述上滑移剪套裝在上層剪刀滑槽內(nèi)，所述下滑移剪套裝在下層剪刀滑槽內(nèi)。
[0010]在剪刀滑槽兩側(cè)設(shè)有滑移軌道，所述軌道槽口設(shè)置在上滑移剪和下滑移剪兩側(cè)，所述軌道槽口與滑移軌道卡套配合。
[0011]所述導(dǎo)果剪口呈弧形結(jié)構(gòu)并設(shè)置在上滑移剪和下滑移剪前端，在上滑移剪和下滑移剪前端兩側(cè)都設(shè)有剪果拉繩和開剪彈簧，在剪刀滑槽四角都設(shè)有拉繩導(dǎo)輪，所述剪果拉繩經(jīng)過拉繩導(dǎo)輪與磁力吸盤連接。
[0012]所述磁力吸盤和電磁線圈呈圈型結(jié)構(gòu)，所述磁力吸盤套裝在剪摘管頭外圈并與多根剪果拉繩并列連接，所述電磁線圈固定安裝在剪摘管頭中部。
[0013]本實(shí)施例通過高處采摘桿能方便采摘各種高度的果子，管頭調(diào)節(jié)裝置將剪摘管頭調(diào)整到與果子對應(yīng)的角度再進(jìn)行摘剪，電磁摘果剪使果農(nóng)站在地面就能方便的剪斷果枝，軟體導(dǎo)果袋自動將果子裝入籮筐或其它裝果器具內(nèi)。因此，該電磁控制高處摘果裝置結(jié)構(gòu)合理、使用方便，既能降低果農(nóng)的勞動強(qiáng)度，又能防止發(fā)生果農(nóng)從高處墜落受傷的事故。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0015]圖1為本實(shí)用新型一個實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1中電磁摘果剪40頂面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為圖1、2中上滑移剪42的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中序號分別表示:10.高處采摘桿，11.叉形支架，12.操控鍵盤，13.隨桿電源，14.采摘頂桿，15.操控底桿，150.螺型管口夾，151.皮帶卡扣，152.活動插口，20.剪摘管頭，21.定位軸桿，22.傳動齒盤，23.齒盤驅(qū)動機(jī)，30.軟體導(dǎo)果袋，40.電磁摘果剪，41.框型剪刀架，410.圈型剪摘口，411.剪刀滑槽，412.滑移軌道，413.拉繩導(dǎo)輪，42.上滑移剪，420.軌道槽口，421.導(dǎo)果剪口，422.剪果拉繩，423.開剪彈簧，43.下滑移剪，44.磁力吸盤，45.電磁線圈。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參見圖1并結(jié)合圖2、3，本實(shí)施例的電磁控制高處摘果裝置包括高處采摘桿10、剪摘管頭20和軟體導(dǎo)果袋30，在高處采摘桿10頂部設(shè)置叉形支架11，在高處采摘桿10底部設(shè)置操控鍵盤12和隨桿電源13，所述剪摘管頭20通過轉(zhuǎn)軸安裝在叉形支架11端部且兩者之間設(shè)有管頭調(diào)節(jié)裝置，所述軟體導(dǎo)果袋30設(shè)置在剪摘管頭20底部，所述剪摘管頭20設(shè)有電磁摘果剪40，所述電磁摘果剪40包括框型剪刀架41、上滑移剪42、下滑移剪43、磁力吸盤44和電磁線圈45，所述框型剪刀架41設(shè)有圈型剪摘口 410和剪刀滑槽411，所述圈型剪摘口 410與剪摘管頭20內(nèi)腔相通，所述上滑移剪42和下滑移剪43對稱安裝在圈型剪摘口 410兩側(cè)，所述剪刀滑槽411與上滑移剪42、下滑移剪43卡滑配合，所述上滑移剪42和下滑移剪43都設(shè)有軌道槽口 420、導(dǎo)果剪口 421、剪果拉繩422和開剪彈簧423，所述磁力吸盤44和電磁線圈45設(shè)置在剪摘管頭20外圈，所述剪果拉繩422與磁力吸盤44相連接。
[0020]本實(shí)施例的電磁控制高處摘果裝置具體實(shí)施時，操作人員通過高處采摘桿10伸到果樹頂部，將結(jié)在果樹頂部的果子套入剪摘管頭20內(nèi)腔，通過操控鍵盤12控制電磁摘果剪40夾緊剪口，上滑移剪42和下滑移剪43就會將果枝推到圈型剪摘口 410中心，然后將其剪斷，果子就會往下落入軟體導(dǎo)果袋30內(nèi)，只要將軟體導(dǎo)果袋30袋口放入籮筐或其它裝果器具內(nèi)，果子就會自動落入其中。
[0021]上滑移剪42和下滑移剪43將果枝推到圈型剪摘口 410中心的過程中，將果蒂調(diào)整成與剪摘管頭20平齊的位置，使果蒂剪口保持平整，當(dāng)果子滾入籮筐時，果蒂不會戳破其它果子的表皮。
[0022]所述高處采摘桿10包括采摘頂桿14和操控底桿15，所述采摘頂桿14套裝在操控底桿15內(nèi)腔，所述叉形支架11設(shè)置在采摘頂桿14頂端，在操控底桿15頂部和底部分別設(shè)有螺型管口夾150和皮帶卡扣151，所述操控鍵盤12設(shè)置在操控底桿15中部。
[0023]高處采摘桿10通過采摘頂桿14能方便的調(diào)節(jié)長度，以適合采摘結(jié)在各種高度的果子。在實(shí)施過程中，只要擰松螺型管口夾150，就能將采摘頂桿14伸出或縮進(jìn)于操控底桿15內(nèi)腔，以調(diào)節(jié)高處采摘桿10的長度，擰緊螺型管口夾150，采摘頂桿14就會與操控底桿15牢固的連接成桿型結(jié)構(gòu)。具體實(shí)施時，高處采摘桿10也可以由一根單獨(dú)的桿件構(gòu)成。
[0024]軟體導(dǎo)果袋30設(shè)置在剪摘管頭20底部，只要電磁摘果剪40將與果蒂連接的樹枝剪斷，果子就會落入軟體導(dǎo)果袋30內(nèi)，并順著軟體導(dǎo)果袋30裝入籮筐。具體實(shí)施時，軟體導(dǎo)果袋30袋體設(shè)有伸縮功能，能隨著高處采摘桿10伸縮而伸長或縮短。具體實(shí)施時，軟體導(dǎo)果袋30設(shè)置成進(jìn)口大出口小的錐形結(jié)構(gòu)，以減緩果子下滑的速度，防止果子相互發(fā)生碰撞損壞。
[0025]操作人員長時間舉著高處采摘桿10的采摘果子，手臂受到的力量最大，最容易疲勞。皮帶卡扣151將高處采摘桿10和剪摘管頭20等所有重量轉(zhuǎn)移到操作人員的腰部，以減輕勞動強(qiáng)度。皮帶卡扣151設(shè)有專用皮帶，或者直接與操作人員身上的皮帶卡插配合。
[0026]在高處采摘桿10內(nèi)腔設(shè)有線纜伸縮裝置，管頭調(diào)節(jié)裝置和電磁摘果剪40的輸電線纜經(jīng)過線纜伸縮裝置與操控鍵盤12連接，不會妨礙高處采摘桿10調(diào)節(jié)長度。操控鍵盤12設(shè)有管頭調(diào)節(jié)裝置和電磁摘果剪40的控制按鈕，果農(nóng)通過控制按鈕就能控制管頭調(diào)節(jié)裝置和電磁摘果剪40工作。
[0027]所述隨桿電源13包括充電電池和直通電源，所述充電電池和直通電源都設(shè)有送電卡插頭，在操控底桿15底部設(shè)有活動插口 152，所述送電卡插頭與活動插口 152卡插配入口 ο
[0028]隨桿電源13使本實(shí)施例在移動的過程中，也能得到穩(wěn)定的電源。送電卡插頭