專利名稱：脫谷用選別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于脫谷用的選別裝置。例如在聯(lián)合收割機的處理室內(nèi)將脫谷處理的糧食用其下方的搖動選別盤進行選別處理的脫谷用選別裝置。
現(xiàn)有的搖動選別盤的穎殼篩是與排稈鏈條等排稈輸送部連動連接，根據(jù)排稈量自動調(diào)節(jié)穎殼篩開度的。但是，上述的該場合，即使排稈量相同，也會由于材料和品種的不同，使搖動選別盤上谷粒量不同，所以，會產(chǎn)生脫谷精度的參差不齊。為此，又增加了根據(jù)搖動選別盤上谷粒量的增減變化控制穎殼篩開度的方法，構(gòu)成了根據(jù)排稈量和選別谷粒量控制穎殼篩的開度的方法。但是，該場合，搖動選別盤上檢測谷粒量(流量)用的谷粒量傳感器、檢測穎殼篩開度的穎殼篩開度傳感器等各種控制用傳感器發(fā)生異常時，會錯誤地進行控制，帶來脫谷精度低于的問題。
因此，本發(fā)明備置有與排稈連動、控制搖動選別盤的穎殼篩開度的排稈連動控制開度裝置，和根據(jù)搖動選別盤上檢測的谷粒量控制穎殼篩開度的檢測流量控制開度裝置。在前述的控制裝置里，控制用傳感器發(fā)生異常時，穎殼篩的開度可按設(shè)定開度驅(qū)動并控制；穎殼篩開度傳感器等各種控制用傳感器中發(fā)生異常時，可以按預(yù)先設(shè)定的開度控制穎殼篩，最大限度地防止脫谷精度低下，確保其穩(wěn)定。
另外，設(shè)置根據(jù)作業(yè)條件設(shè)定穎殼篩開度的選別調(diào)節(jié)器。按該調(diào)節(jié)器設(shè)定的開度驅(qū)動并控制穎殼篩。在各種控制用傳感器發(fā)生異常時，可以根據(jù)濕材、枝梗等各種作業(yè)條件，設(shè)定適當(dāng)?shù)拈_度控制穎殼篩，謀求提高脫谷精度的穩(wěn)定性。


圖1控制穎殼篩的控制線路圖。
圖2聯(lián)合收割機整體側(cè)面圖。
圖3聯(lián)合收割機的整體平面圖。
圖4脫谷部的斷面說明圖。
圖5搖動選別盤的側(cè)面說明圖。
圖6穎殼篩部及檔板、排稈量關(guān)系的說明圖。
圖7穎殼篩和檔板的側(cè)面說明圖。
圖9排稈鏈條部的說明圖。
圖9篩及轉(zhuǎn)換連桿部的側(cè)面說明圖。
圖10篩及轉(zhuǎn)換連桿部的動作說明圖。
圖11開度調(diào)節(jié)馬達的安裝說明圖。
圖12選別調(diào)節(jié)器的說明圖。
圖13流程圖。
以下根據(jù)圖面對本發(fā)明的實施例詳細說明
圖1是穎殼篩的控制線路圖，圖2是聯(lián)合收割機的整體側(cè)面圖，圖3是同前的平面圖。圖中1是裝設(shè)著行走履帶2的履帶框架，3是在前述履帶框架上架設(shè)的機臺，4是將送料鏈條張架在左側(cè)并內(nèi)藏脫粒滾筒6及處理滾筒7的脫谷機的脫谷部，8是備有刀片9及稈輸送部分的收割部，11是通過收割架12使收割部8升降的油壓缸，13是面對排稈鏈條14終端的排稈處理部，15是把從脫谷部4出來的谷粒通過揚谷筒16輸入的糧食箱，17是將前述箱15內(nèi)的谷粒輸出機外用的排出螺旋桿，18是備有駕駛操作部19和駕駛座20的駕駛室，21是在駕駛室下方設(shè)置的發(fā)動機，以此構(gòu)成可連續(xù)收割并進行脫谷處理。
另外，如圖4至圖5所示，其構(gòu)成為圖中22是在機體前后方向上、內(nèi)設(shè)軸架的軸流型脫谷滾筒的滾筒室，23是前述滾筒室22上插入稈的喂入口，24是前述滾筒室22下方架設(shè)著的凹板篩網(wǎng)，25是在前述凹板篩網(wǎng)24下方、對著前端、搖動自由地支持在前后方向上的搖動選別盤，26、27是在前述凹板篩網(wǎng)24下方、上下二層配設(shè)的選別盤25的前后送料盤，28是在前述送料盤26的后端側(cè)、上下?lián)u動自由地設(shè)置的選別篩網(wǎng)線，29是后送料盤27后端的后方連設(shè)著的穎殼篩，30是配設(shè)在穎殼篩29下方的顆粒網(wǎng)，31是向前后送料盤26、27的上下之間輸送選別風(fēng)的皮帶輪風(fēng)扇的送塵風(fēng)扇，32是向穎殼篩29和顆粒網(wǎng)30間及顆粒網(wǎng)下方輸送選別風(fēng)的主送風(fēng)裝置-風(fēng)車，33是連通揚谷筒16并從糧食箱15中輸出谷粒的第一輸送帶，34是將第2物通過第二還原輸送帶35還原到前述選別盤25的篩網(wǎng)線28上方的第二輸送帶，36是配設(shè)在前述選別盤25的后端上方的吸排塵風(fēng)扇，經(jīng)前述脫谷滾筒6及處理滾筒7脫谷后的谷粒，用搖動選別盤25進行選別，只將整粒從前述糧食箱15里取出，同時，通過排稈鏈條將所排稈輸進排稈處理部13，利用排稈刀37切斷后排出機外。
如圖6至
圖11所示，其構(gòu)成為調(diào)節(jié)前述穎殼篩29開度的篩連桿38、和調(diào)節(jié)前述送塵風(fēng)扇31以及風(fēng)車32側(cè)的風(fēng)扇檔板39、40的開度的檔板連桿41，通過各篩鋼絲索42和檔板鋼絲索43，與前述排稈鏈條14的鏈條導(dǎo)軌44連動連接，在根據(jù)排稈量的多少使與鏈條14的間隔大小變化的鏈條導(dǎo)軌44上，通過檢測連桿45及檢測板46使排稈連動開度控制裝置-檢測杠桿47連動連接，根據(jù)鏈條導(dǎo)軌44的變動，以杠桿軸48為中心，檢測杠桿47搖動、各鋼絲索42、43呈拉伸狀態(tài)時，以各連桿軸49、50為中心，使篩及檔板連桿38反時針方向轉(zhuǎn)動，穎殼篩的篩開度變大，且使靠檔板39、40閉塞的風(fēng)箱31、32側(cè)面的空氣吸入口51、52的開度變大。
另外，使前述連桿38以連桿軸49為中心反時針方向轉(zhuǎn)動，使支持穎殼篩29左右兩端下端的下部可動板53移動。當(dāng)構(gòu)成穎殼篩29的各橫條54的傾斜角度大(直立)的時候，該穎殼篩的開度變大，殼粒的漏下量增多；當(dāng)各橫條54的的傾斜角變小(躺倒)時，穎殼篩的開度減小，谷粒的漏下量減少。
進一步，將前述篩鋼絲索42的篩連桿38側(cè)的外線(アゥタ)42a，以前述連桿軸49為中心，支持在轉(zhuǎn)動自由的轉(zhuǎn)換連桿55的外線座56上，同時，檢測流量開度控制裝置-開度調(diào)節(jié)馬達57的馬達軸57a的小徑齒輪58上咬合著大徑齒輪59，在該齒輪59上通過轉(zhuǎn)換鋼絲索60將前述轉(zhuǎn)換連桿55連動連接，隨著前述馬達57的正、反驅(qū)動，使轉(zhuǎn)換連桿55以連桿軸49為中心搖動時，使篩鋼絲索42的外線42a移動，對穎殼篩29的開度調(diào)節(jié)加以修正。
前述連桿38、55以及馬達57分別安裝在固設(shè)在脫谷側(cè)板61外壁上的基臺62及安裝臺63上?；_62和轉(zhuǎn)換連桿55之間以及連桿38、55之間分別介裝回復(fù)彈簧，同時，前述轉(zhuǎn)換鋼絲索60的外線60a的一端安裝到基臺62上，外線60a的另一端安裝到固設(shè)在安裝臺上的外線座63a上。將檢測前述齒輪59移動位置的位置傳感器66設(shè)置在安裝臺63上。且，67是檢測前述連桿38位置移動的篩開度傳感器。
又，在前述穎殼篩29的輸送始端的上方，設(shè)有檢測篩29上谷粒層厚的電位器式選別谷粒量傳感器，根據(jù)穎殼篩29的谷粒量的增減，驅(qū)動控制前述馬達57，進行修正根據(jù)通常排稈量的增減進行開度調(diào)節(jié)的穎殼篩29的開度。且，前述谷粒量傳感器68左右位置調(diào)節(jié)自由地安裝在將選別盤25的左右側(cè)板間橫架在左右方向的支持拉條68a上。
又，即使該場合谷粒量傳感器68以及開度調(diào)節(jié)馬達57假如發(fā)生異常，穎殼篩29的最小以及最大開度根據(jù)排稈量受到限制，能夠防止顯著的損失和選別精度低下的問題，提高作業(yè)的穩(wěn)定性。同時，在機體旋轉(zhuǎn)時等的機械性的風(fēng)力低下的場合，用馬達57保持穎殼篩29的開度在開側(cè)，防止谷粒損失增大。即機體旋轉(zhuǎn)時，排稈量低減的結(jié)果，穎殼篩29被調(diào)節(jié)到閉合或風(fēng)車32的風(fēng)力低下一側(cè)，但該情況下，谷粒損失會增加，所以，利用將穎殼篩29的開度保持在開側(cè)，能夠防止該種谷粒損失的增加。如此構(gòu)成對與排稈量不連動的風(fēng)車32的構(gòu)造更有效。
另外，根據(jù)谷粒的濕狀態(tài)以及枝梗的多少的其他選別的良否、飛散粒多少等作業(yè)條件驅(qū)動控制馬達57，所以如
圖12所示設(shè)置了適于作業(yè)條件，調(diào)節(jié)穎殼篩29開度的選別調(diào)節(jié)器69，利用該調(diào)節(jié)器69，設(shè)定為濕材側(cè)時，開度在開側(cè)，另外設(shè)定為枝梗側(cè)時，開度在閉側(cè)，另一方面，前述篩開度傳感器67及谷粒量傳感器68在異常時，驅(qū)動控制馬達57至由前述調(diào)節(jié)器69設(shè)定的開度位置。
圖1是開度調(diào)節(jié)馬達57的控制線路示意圖。其構(gòu)成為在驅(qū)動控制開度調(diào)節(jié)馬達57的控制器70上輸入連接前述選別谷粒量傳感器68、前述位置及篩開度傳感器66、67，和前述選別調(diào)節(jié)器69，同時，在前述馬達57和穎殼篩29的開度表示器71上輸出連接著調(diào)節(jié)器70，根據(jù)各傳感器66、67、68以及調(diào)節(jié)器69，用馬達57進行對穎殼篩29進行開度控制。
而且，如
圖13的流程圖所示，在根據(jù)與通常的排稈量連動的穎殼篩29的開度的正常狀態(tài)的選別作業(yè)中，選別盤25中的谷粒量(流量)在設(shè)定值以上或以下時，可以對穎殼處理29的開度大或小進行修正，另一方面，篩開度傳感器67及谷粒量傳感器68的任何一方或兩方的檢測值離開檢測范圍很大這樣的傳感器67、68產(chǎn)生異常時，驅(qū)動控制馬達57至由前述調(diào)節(jié)器69設(shè)定的開度位置，能確保與手動作業(yè)時幾乎同等的選別精度。
且，前述實施例中表示了利用馬達57直接地控制穎殼篩29開度的構(gòu)成，但是，將鋼絲索60的另一端連接在手動操作用選別調(diào)節(jié)連桿上，用馬達57驅(qū)動該連桿的構(gòu)成也可以。
從以上實施例可以清楚，本發(fā)明備有與排稈量連動、控制搖動選別盤25的穎殼篩29開度的排稈連動開度控制裝置47，和根據(jù)搖動選別盤25中檢測的谷粒量控制穎殼篩29開度的檢測流量開度控制裝置57，在前述控制裝置57中的控制用傳感器67、68發(fā)生異常時，將穎殼篩29的開度按設(shè)定開度驅(qū)動控制，所以，控制用的谷粒量傳感器68、篩開度傳感器67等各種控制用傳感器發(fā)生異常的場合，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的開度控制穎殼篩29，能最大限度地防止脫谷粒度低下的問題，能謀求確保其穩(wěn)定性。
另外，設(shè)置有根據(jù)作業(yè)條件設(shè)定穎殼篩開度的選別調(diào)節(jié)器69，驅(qū)動控制穎殼篩29至由調(diào)節(jié)器69設(shè)定的開度，所以各控制用傳感器67、68發(fā)生異常的場合，根據(jù)濕材、枝梗的程度等能控制根據(jù)各種作業(yè)條件設(shè)定的適當(dāng)?shù)拈_度控制穎殼篩29，對提高脫谷精度的穩(wěn)定性有顯著奏效。
權(quán)利要求
1．一種脫谷用選別裝置，其特征在于，備有與排稈量連動、控制搖動選別盤的穎殼篩的開度的排稈連動開度控制裝置，和根據(jù)檢測的搖動選別盤中谷粒量控制穎殼篩的開度的檢測流量控制開度裝置，在前述控制裝置的控制用傳感器發(fā)生異常時，可以按設(shè)定開度驅(qū)動控制穎殼篩的開度。
2．如權(quán)利要求1里所述的脫谷用選別裝置，其特征在于，設(shè)有根據(jù)作業(yè)條件設(shè)定穎殼篩開度的選別調(diào)節(jié)器，驅(qū)動控制穎殼篩至由該調(diào)節(jié)器設(shè)定的開度。
全文摘要
本發(fā)明的脫谷用選別裝置用適當(dāng)開度控制維持搖動選別盤的穎殼篩可以成為高精度的選別作業(yè)。該裝置包括:與排稈量連動、控制穎殼篩(29)開度的排稈連動開度控制裝置,和根據(jù)搖動選別盤(25)中檢測的谷粒量控制穎殼篩開度的檢測流量開度控制裝置,當(dāng)前述控制裝置(57)中控制用傳感器(67)、(68)發(fā)生異常時,用設(shè)定開度驅(qū)動控制穎殼篩(29)的開度。
文檔編號A01F12/44GK1205832SQ9711715
公開日1999年1月27日 申請日期1997年7月18日 優(yōu)先權(quán)日1997年7月18日
發(fā)明者中川涉 申請人:野馬農(nóng)機株式會社