專利名稱:聯(lián)合收割機(jī)的割取部構(gòu)造的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種聯(lián)合收割機(jī)的割取部構(gòu)造。
以往,作為聯(lián)合收割機(jī)的一種形式是,聯(lián)合收割機(jī)的割取部具有扶起多條稻稈的稻稈扶起裝置,對(duì)稻稈扶起裝置扶起的多條稻稈加以割取的割刀裝置,將割刀裝置割取的稻稈朝脫粒部輸送的上、下輸送裝置,在上部輸送裝置上設(shè)有輸送左側(cè)成條稻稈上部的左側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu),輸送中央成條稻稈上部的中央上部輸送機(jī)構(gòu),輸送右側(cè)成條稻稈上部的右側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu)。
可是,在上述的聯(lián)合收割機(jī)中,用各上部輸送機(jī)構(gòu)輸送稻稈上部之際,稻稈的穗梢部下垂,稻稈的上部從各上部輸送機(jī)構(gòu)脫落,進(jìn)而掛到稻稈扶起裝置上的扶起箱內(nèi)周緣上,從而,不能順暢準(zhǔn)確地輸送。
為此,在本發(fā)明提供的一種聯(lián)合收割機(jī)的割取部構(gòu)造中,聯(lián)合收割機(jī)的割取部具有扶起多條稻稈的稻稈扶起裝置,對(duì)稻稈扶起裝置扶起的多條稻稈加以割取的割刀裝置,將割刀裝置割取的稻稈朝脫粒部輸送的上、下輸送裝置,其特征是,在上部輸送裝置上設(shè)有輸送左側(cè)成條稻稈上部的左側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu),輸送中央成條稻稈上部的中央上部輸送機(jī)構(gòu),輸送右側(cè)成條成條稻稈上部的右側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu),在各上部輸送機(jī)構(gòu)的上方,并且在將各上部輸送機(jī)構(gòu)的稻稈輸送路徑夾在中間以與各上部輸送機(jī)構(gòu)對(duì)置的位置上設(shè)置著各穗梢輸送機(jī)構(gòu)。
此外,本發(fā)明提供的聯(lián)合收割機(jī)的割取部構(gòu)造中,聯(lián)合收割機(jī)的割取部具有扶起多條稻稈的稻稈扶起裝置,對(duì)稻稈扶起裝置扶起的多條稻稈加以割取的割刀裝置,將割刀裝置割取的稻稈朝脫粒部輸送的上、下輸送裝置,其特征是,在上部輸送裝置上設(shè)有輸送左側(cè)成條稻稈上部的左側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu),輸送中央成條稻稈上部的中央上部輸送機(jī)構(gòu),輸送右側(cè)成條稻稈上部的右側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu),中央上部輸送機(jī)構(gòu)的稻稈輸送路徑與機(jī)體前后中心線大致平行布置,中央穗梢輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在中央上部輸送機(jī)構(gòu)的正上方,同時(shí)、在左、右側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu)的上方,并且在將左、右側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu)的各稻稈輸送路徑夾在中間以與左、右側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu)對(duì)置的位置上設(shè)置著各左、右側(cè)穗梢輸送機(jī)構(gòu)。
另外,本發(fā)明其他的特征是,在稻稈扶起裝置的上部設(shè)有驅(qū)動(dòng)設(shè)于該稻稈扶起裝置上的扶起叉的扶起驅(qū)動(dòng)箱,在扶起驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有沿上下方向延伸的扶起驅(qū)動(dòng)軸,穗梢輸送驅(qū)動(dòng)軸從扶起驅(qū)動(dòng)軸起朝下方延伸,而穗梢輸送機(jī)構(gòu)與穗梢輸送驅(qū)動(dòng)軸的下端連動(dòng)連接,以及,在穗梢輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有穗梢輸送叉和引導(dǎo)穗梢輸送叉進(jìn)入、退出的進(jìn)入、退出導(dǎo)引體,同時(shí)使進(jìn)入、退出導(dǎo)引體與圍繞著穗梢輸送驅(qū)動(dòng)軸的穗梢輸送驅(qū)動(dòng)箱鄰近布置。
圖1是本發(fā)明聯(lián)合收割機(jī)的側(cè)視圖,圖2是同一聯(lián)合收割機(jī)的正面圖,圖3是收割部的側(cè)視圖,圖4是同一收割部的俯視圖,圖5是扶起機(jī)構(gòu)的正面圖,圖6是同一扶起機(jī)構(gòu)的斷面圖,圖7是稻稈扶起裝置一部分的正面圖,圖8是右端穗梢輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)剖視圖,圖9是同一右端穗梢輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)剖視圖,圖10是夾扼體的俯視圖,圖11是同一夾扼體的正面圖,圖12是同一夾扼體的側(cè)面圖,圖13是輸送叉的配置說明圖,圖14是輸送導(dǎo)引體的側(cè)視圖,圖15是同一輸送導(dǎo)引體的俯視圖,圖16是帶堵塞傳感器的收割部的俯視圖,圖17是進(jìn)給錠條驅(qū)動(dòng)箱的剖視圖,圖18是同一進(jìn)給鉸鏈驅(qū)動(dòng)箱的側(cè)視圖,圖19是切去收割機(jī)架一部分的主視圖,
圖20是縱機(jī)架的剖視圖,圖21是動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖,圖22是另一實(shí)施例的收割部的俯視圖。
下面,參照
本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1及圖2所示的A是本發(fā)明6條收割用的聯(lián)合收割機(jī),機(jī)架1的下方設(shè)有左右一對(duì)輥式行走部2、2,收割部3裝在機(jī)架1的左側(cè)前端,在收割部3的正后方位設(shè)有脫粒部4,稻草排出部5設(shè)置在脫粒部4的正后方位,操作部6設(shè)置在機(jī)架1的右側(cè)前部,而谷粒儲(chǔ)存箱7設(shè)置在操作部6的正后方位,8是設(shè)置在脫粒部4左側(cè)上部的進(jìn)給鏈條。
如圖1所示,收割部3將收割機(jī)架11可上下自由旋轉(zhuǎn)地安裝在立設(shè)于機(jī)架1左側(cè)前端的立柱10的上端。
而收割部11如圖3及圖5所示,將沿左右寬度方向延伸的筒狀轉(zhuǎn)軸12可繞軸線自由旋轉(zhuǎn)地橫架在左右一對(duì)支柱10、10上端間,將筒狀的縱機(jī)架13從轉(zhuǎn)軸12的右側(cè)朝前下方延伸,縱機(jī)架13的下端與左右寬度方向延伸的筒狀下側(cè)橫機(jī)架14的中間連通,筒狀直立的機(jī)架15從下側(cè)橫機(jī)架14左側(cè)后部朝上方立起,同時(shí)圖中未示的支架從下側(cè)橫機(jī)架14的右側(cè)端朝前上方立起,上側(cè)橫機(jī)架16橫架在兩機(jī)架15的上端間,朝上凸?fàn)顝澢纳蟼?cè)連接架17橫架在上側(cè)橫機(jī)架16中部與上述縱機(jī)架13的后部之間,另外左右一對(duì)下側(cè)連接架18、18分別從上述下側(cè)橫機(jī)架14的左右側(cè)朝前方延伸地方式形成。19是下部輸送裝置支撐架。
如圖3及圖4所示,上述收割機(jī)架11上安裝著將栽植立起的6條稻稈加以分開的分稈板20;將由各分稈板20分開的6條稻稈扶起的稻稈扶起裝置21;將稻稈扶起裝置21扶起的6條稻稈根株摟集的稻稈摟集裝置22;將稻稈摟集裝置22摟集的稻稈根株加以割取的割刀裝置23;將割刀裝置23割取的6條稻稈的下部朝脫粒部4側(cè)輸送的下部輸送裝置24;將稻稈上部朝脫粒部4側(cè)輸送的上部輸送裝置25;輸送稻稈穗稍部的穗稍輸送裝置26;將從上,下輸送裝置25,24來的稻稈輔助性地交接到脫粒部4的進(jìn)給鏈條8上的輔助輸送裝置27。
7個(gè)分稈板20如圖3及圖4所示,以左右寬度方向隔開一定間隔的方式設(shè)置。
如圖3及圖4所示,稻稈扶起裝置21在左右相鄰的分稈板20、20間的正后方位立設(shè)著6個(gè)沿上下方向延伸的扶起箱30,設(shè)置6個(gè)扶起驅(qū)動(dòng)箱66在各扶起箱30的上部與前述上側(cè)橫機(jī)架16間。
如圖5,圖6及圖8所示,扶起機(jī)構(gòu)31設(shè)置在扶起箱30內(nèi),扶起機(jī)構(gòu)31將從扶起驅(qū)動(dòng)箱66上拉起的第二驅(qū)動(dòng)軸81的前端伸入設(shè)置在扶起箱30內(nèi)的支柱31b上,并在驅(qū)動(dòng)軸81的前端安裝驅(qū)動(dòng)用鏈輪31c,而在支架31b的下部安裝從動(dòng)鏈輪31d,在兩鏈輪31c、31d間卷繞扶起鏈條31e,扶起鏈條31e上安裝著多個(gè)扶起叉31a,扶起叉31a圍繞著從動(dòng)鏈輪31d運(yùn)行而朝上方移動(dòng),并構(gòu)成圍繞著驅(qū)動(dòng)用鏈輪31c運(yùn)行間能從形成于扶起箱30一側(cè)端的叉進(jìn)入槽31f進(jìn)入,以可扶起稻稈且朝下方移動(dòng)間能退出的結(jié)構(gòu)。31g是張緊輥,31h是張緊簧,31i是叉退出導(dǎo)引體,31k是進(jìn)入導(dǎo)引體。
在此,扶起叉31a的基端與比扶起叉31a更寬的安裝基部31j形成一體,經(jīng)安裝銷31m將安裝基部31j安裝到扶起鏈條31e上。
并且,如圖5及圖6所示的一對(duì)叉滑動(dòng)導(dǎo)引體85,85和叉進(jìn)入調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)86設(shè)置在扶起箱30一側(cè)端,叉滑動(dòng)導(dǎo)引體85做成沿叉進(jìn)入槽31f上下方向延伸,同時(shí)內(nèi)側(cè)面85A沿扶起箱30的基端部及安裝基部形成,而外側(cè)面85B沿扶起箱30的內(nèi)側(cè)面形成,并且,叉滑動(dòng)導(dǎo)引體85的外側(cè)端面85C形成在比扶起箱30的叉進(jìn)入槽31f更外側(cè)位置上87是導(dǎo)引體安裝螺栓,88是螺母。
如圖5及圖6所示,叉進(jìn)退調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)86具有與扶起叉31A的安裝基部31J的基端面31J’相接的相接體89,和沿形成于扶起箱30外側(cè)壁的橫長(zhǎng)孔90、90調(diào)節(jié)相接體89于規(guī)定進(jìn)退位的進(jìn)退位定位體91,92是連接螺栓,93是調(diào)節(jié)螺栓。
相接體89沿上下方向延伸,并形成]字形的斷面,使前后前端面89a、89a與扶起叉31a安裝基部31j的基端面31j’相接,經(jīng)調(diào)節(jié)螺栓93調(diào)節(jié)進(jìn)退位定位體91的進(jìn)退位,就能經(jīng)相接體89調(diào)節(jié)扶起叉31a的進(jìn)退。
并且,相接體89的前后前端部89a、89a與叉滑動(dòng)導(dǎo)引體85、85的內(nèi)側(cè)端面85d、85d相接,就能限制扶起叉31A的最大進(jìn)入位置。
這樣,通過調(diào)節(jié)多余的進(jìn)入位,扶起叉31a的安裝基部31j壓接叉滑動(dòng)導(dǎo)引體85、85,防止其成為鎖緊狀態(tài)。
在此,叉滑動(dòng)導(dǎo)引體85是由超高分子聚乙烯等合成樹脂成型的,能夠輕量化,耐久,低噪音,制造成本降低,使扶起箱30的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。
此外,叉滑動(dòng)導(dǎo)引體85通過將外側(cè)端面85C位于比扶起箱30的叉進(jìn)入槽31f更外側(cè)位置上,能減少金屬制的扶起箱30引起的扶起叉31a的磨損,并能將叉滑動(dòng)導(dǎo)引體85較佳地作用于稻稈上,同時(shí)能夠便于對(duì)分成二半形式的一對(duì)叉滑動(dòng)導(dǎo)引體85、85進(jìn)行替換等維修。
另外,如圖7所示,通過將補(bǔ)強(qiáng)用連接體97橫架狀地設(shè)置在左右相鄰的扶起箱30,30上端間,提高了兩扶起箱的剛性。因而使扶起箱30小型化,輕量化。
如圖3及圖4所示,稻稈摟集裝置22使帶叉摟集皮帶32與星形輪33上下對(duì)置的設(shè)置在上述各扶起箱30的正后方位置上。
如圖3及圖4所示,下部輸送裝置24具有夾扼左側(cè)分成二條的稻稈下部并朝內(nèi)側(cè)后方合流部P輸送的左側(cè)下部輸送機(jī)構(gòu)34;夾扼中央分成二條的稻稈下部并朝內(nèi)側(cè)后方合流部P輸送的中央下部輸送機(jī)構(gòu)35;夾扼右側(cè)分成二條的稻稈下部并朝內(nèi)側(cè)后方合流部P輸送的右側(cè)下部輸送機(jī)構(gòu)36;將由這些輸送機(jī)構(gòu)34、35、36輸送并在合流部P合流的稻稈下部夾扼并朝進(jìn)給鏈條8輸送的縱輸送機(jī)構(gòu)37,不管割取條數(shù),都共用合流部P后側(cè)的縱輸送機(jī)構(gòu)37。
因而能夠?qū)⒖v輸送機(jī)構(gòu)37與脫粒部4的相對(duì)位置關(guān)系保持一定,能夠很好的確保朝設(shè)置在脫粒部4上的進(jìn)給鏈條8的承接性。
并且,這些輸送機(jī)構(gòu)34、35、36基本由輸送鏈條34a、35a、36a和與這些輸送鏈條34a、35a、36a的各稻稈輸送路對(duì)置設(shè)置的夾扼體34b、35b、36b構(gòu)成,而縱輸送機(jī)構(gòu)37也同樣地構(gòu)成。
在此,如圖10到圖12所示,夾扼體34B將側(cè)視為門型的連接體101相對(duì)輸送鏈條34a可自由調(diào)節(jié)進(jìn)退位置地安裝在固定于割取架11上的固定板100上,將側(cè)視為門型的安裝體102沿上下方向可自由調(diào)節(jié)滑動(dòng)位置地安裝在連接體101上,將一對(duì)夾扼軌道支架103、103安裝在安裝體102上,并能在橫架于兩夾扼支架103、103前端間的央扼軌道104的延伸方向自由滑動(dòng)。105、106是位置調(diào)節(jié)螺栓,107、108是螺母,109、110是位置調(diào)節(jié)用長(zhǎng)孔,111是緩沖彈簧,112、113是彈簧接受體。
這樣,夾扼軌道104因以可自由調(diào)節(jié)位置的方式安裝著,即使是在有制造、組裝誤差等情況下,相對(duì)協(xié)動(dòng)的并夾扼著稻稈的輸送鏈條34a也能設(shè)定在適當(dāng)?shù)奈恢蒙?,并能提高稻稈的輸送性能?br>
此外,其他的輸送機(jī)構(gòu)35、36、37的各夾扼體也與上述夾扼體34具有同樣的構(gòu)成,能夠獲得同樣的作用效果。
各輸送機(jī)構(gòu)34、35、36、37的各輸送鏈條34a、35a、36a、37a的突出高度根據(jù)輸送速度的增加而變高,從而能夠提高輸送能力。
如圖3及圖4所示,上部輸送裝置35具有摟集左側(cè)分成二條的稻稈上部并朝內(nèi)側(cè)后方的合流部P輸送的左側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu)38;摟集中央分成二條稻稈上部并朝內(nèi)側(cè)后方的合流部P輸送的中央上部輸送機(jī)構(gòu)39;接集右側(cè)分成二條的稻稈上部并朝內(nèi)側(cè)后方的合流部P輸送的右側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu)40。
并且,右側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu)40分成前側(cè)輸送體41和后側(cè)輸送體42兩部件。
多個(gè)輸送叉38a、39a、41a以在前后方向可回轉(zhuǎn)運(yùn)行的方式安裝在輸送機(jī)構(gòu)38、39、及前后輸送體41上,同時(shí)各輸送叉38a、39a、41a是以向后方移動(dòng)時(shí)進(jìn)入而向前方移動(dòng)時(shí)退出的方式安裝著,且后側(cè)輸送體42也是同樣的構(gòu)成。
這樣,前側(cè)輸送體41與收割條數(shù)相適應(yīng),例如,分別制成五條收割用和六條收割用的輸送體,而后側(cè)輸送體42能不管收割條數(shù)成為共用化的輸送體。
因而,與下部輸送裝置24的縱輸送機(jī)構(gòu)37同樣地,能使后側(cè)輸送體42與脫粒部4的相對(duì)位置關(guān)系保持一定,并能確保朝向脫粒部4上的進(jìn)給鏈條8的稻稈承接性良好。
并且,由于前側(cè)輸送體41與后側(cè)輸送體42是分開形成的,通過使后側(cè)輸送體42以朝傳動(dòng)部6側(cè)的伸出量較少的方式設(shè)置,能縮短機(jī)體左右寬度。
再者,通過將前側(cè)、后側(cè)輸送體41、42的輸送角度設(shè)定成能分別獲得適當(dāng)?shù)妮斔托阅埽瑥亩岣吡溯斔托省?br>
另外,左側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu)38與左側(cè)下部輸送機(jī)構(gòu)34、中央上部輸送機(jī)構(gòu)39與中央下部輸送機(jī)構(gòu)35、前側(cè)輸送體41與右上部輸送機(jī)構(gòu)36、后側(cè)輸送體42與縱輸送機(jī)構(gòu)37分別上下相對(duì)設(shè)置,從而能準(zhǔn)確保持著稻稈上下部地加以輸送。
在此,如圖3所示,前側(cè)輸送體41是與具有設(shè)置在前側(cè)輸送體41下方的下部輸送裝置24的右側(cè)下部輸送機(jī)構(gòu)36以大致平行地方式設(shè)置,在前側(cè)輸送體41與右側(cè)下部輸送機(jī)構(gòu)36作用下,能使稻稈的央扼位置保持一定,同時(shí),能確保有良好的稻稈輸送姿勢(shì)。
如圖3所示,后側(cè)輸送體42與設(shè)置在上、下部輸送裝置25、24和脫粒部4之間的后述的輔助輸送裝置27大致平行設(shè)置,并能與輔助輸送裝置27協(xié)同動(dòng)作,以將稻稈順暢地交接到進(jìn)給鏈條8上。
另外,后側(cè)輸送體42的始端側(cè)布置于前側(cè)輸送體41的終端側(cè)的下方,而在前側(cè)輸送體41與右側(cè)下部輸送機(jī)構(gòu)36之間保持并輸送的稻稈中部能準(zhǔn)確由后側(cè)輸送體42順暢承接著輸送。
在上部輸送裝置25的合流部P處各輸送叉38a、39a、41a、42a的位置關(guān)系如圖13所示,左側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu)38的輸送叉38a與前側(cè)輸送體41的輸送叉41a以左右對(duì)置方式布置,同時(shí),使它們的前端在前后方向重合,并使中央上部輸送機(jī)構(gòu)39的輸送叉39a位于比這些輸送叉38a、41a更上方位置,而后側(cè)輸送體42的輸送叉42a位于比上述輸送叉38a、41a更下方位置。
這樣,通過使位于后方的輸送叉布置在位于前方的輸送叉下方,在各下部輸送機(jī)構(gòu)34、35、36的作用下,在夾扼狀態(tài)輸送的稻稈中部能由位于后方的輸送叉順暢且準(zhǔn)確地承接著輸送,能夠防止稻稈輸送混亂。
在此,后側(cè)輸送體42的結(jié)構(gòu)是如圖13所示,一對(duì)叉滑動(dòng)導(dǎo)引體94、94設(shè)置在輸送箱42b的一側(cè)邊緣上,叉滑動(dòng)導(dǎo)引體94沿著形成于輸送箱42b一側(cè)邊緣上的叉進(jìn)入槽42c以前后方向延伸的方式形成,同時(shí),內(nèi)側(cè)面94a沿著與以扶起叉31a同樣方式形成的輸送叉42a安裝部及安裝基部42d而形成,并且,外側(cè)面94b沿輸送箱42b的內(nèi)側(cè)面形成,此外,叉滑動(dòng)導(dǎo)引體94的外側(cè)端面94c形成在比輸送箱42b的叉進(jìn)入槽42c更外側(cè)位置上。42e是輸送鏈條,42f是安裝銷,95是導(dǎo)引體安裝螺栓,96是螺母。
并且,叉滑動(dòng)導(dǎo)引體94由與前述叉滑動(dòng)導(dǎo)引體85同樣的材料制成,并能得到與叉滑動(dòng)導(dǎo)引體85同樣的效果。此外,叉滑動(dòng)導(dǎo)引體94即便分別設(shè)置于左側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu)38、中央上部輸送機(jī)構(gòu)39和前側(cè)輸送體41上,也能獲得與后側(cè)輸送體42同樣的作用效果。
如圖3及圖4所示,穗梢輸送裝置26具有左側(cè)穗梢輸送機(jī)構(gòu)43、中央穗梢輸送機(jī)構(gòu)44和左側(cè)穗梢輸送機(jī)構(gòu)45,這些穗梢輸送機(jī)構(gòu)43、44、45在星形輪33的正后方位置,在各左側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu)38、中央上部輸送機(jī)構(gòu)39和前側(cè)輸送體41的上方,將它們各自的稻稈輸送路徑a、b、c夾在中間地設(shè)置在與各輸送機(jī)構(gòu)38、39及前側(cè)輸送體41相對(duì)的位置上,以輸送各自分成二條的稻稈的穗梢部。
這些穗梢輸送機(jī)構(gòu)43、44、45與穗梢輸送驅(qū)動(dòng)箱68以連動(dòng)方式設(shè)置,而穗梢輸送驅(qū)動(dòng)箱68是從總數(shù)為6個(gè)扶起驅(qū)動(dòng)箱66中的3個(gè)起朝下方延伸形成的,上下方向延伸的扶起用第一驅(qū)動(dòng)軸67穿過扶起驅(qū)動(dòng)箱66,扶起用第一驅(qū)動(dòng)軸67的上端經(jīng)傘齒輪67a、65a與上側(cè)橫向傳動(dòng)軸65連動(dòng)連接,同時(shí),經(jīng)傘齒輪67b、81a,扶起用第二驅(qū)動(dòng)軸81與扶起用第一驅(qū)動(dòng)軸67的下端連動(dòng)連接,穗梢輸送第一驅(qū)動(dòng)軸69還從扶起用第一驅(qū)動(dòng)軸67朝穗梢輸送驅(qū)動(dòng)箱68內(nèi)向下延伸,而通過傘齒輪69a、82a,穗梢輸送第二驅(qū)動(dòng)軸82的一端與穗梢輸送第一驅(qū)動(dòng)軸69的下端連動(dòng)連接,并且右側(cè)穗梢輸送機(jī)構(gòu)45與穗梢輸送第二驅(qū)動(dòng)軸82的另一端連動(dòng)連接。
如圖8及圖9所示,右側(cè)穗梢輸送機(jī)構(gòu)45的結(jié)構(gòu)是,經(jīng)托架98將穗梢輸送箱45c與穗梢輸送驅(qū)動(dòng)箱68連接設(shè)置著,穗梢輸送第二驅(qū)動(dòng)軸82以前高后低的傾斜狀安裝于穗梢輸送箱45c與穗梢輸送驅(qū)動(dòng)箱68中,旋轉(zhuǎn)板45b裝于第二驅(qū)動(dòng)軸82的下端,多個(gè)穗梢輸送叉45a的基端經(jīng)連桿45f可圍繞著平行于上述第二驅(qū)動(dòng)軸82的樞軸銷45d自由擺動(dòng)地安裝到旋轉(zhuǎn)板45b的周緣,同時(shí),通過導(dǎo)引體安裝托架45g,將進(jìn)入·退出導(dǎo)引體45e以靠近穗梢輸送驅(qū)動(dòng)箱68地安裝于穗梢輸送箱45c的頂壁上,通過將各穗梢輸送叉45a的基端與形成于進(jìn)入·退出導(dǎo)引體45e上的圓弧狀周向表面滑動(dòng)連接,使各穗梢輸送叉45a后移時(shí)能進(jìn)入導(dǎo)引,而向前移時(shí)能退出導(dǎo)引。45h是連桿連接銷,45j是箱連接螺栓。
這樣,由于各穗梢輸送機(jī)構(gòu)43、44、45分別由穗梢輸送第一驅(qū)動(dòng)軸69驅(qū)動(dòng),其中第一驅(qū)動(dòng)軸69從上下方向延伸的扶起用第一驅(qū)動(dòng)軸67朝下方延伸設(shè)置著,從而這些驅(qū)動(dòng)軸67、69不會(huì)使稻稈輸送路變窄,能順暢且準(zhǔn)確地確保稻稈的輸送,同時(shí),能簡(jiǎn)化各穗梢輸送機(jī)構(gòu)43、44、45的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
并且,由于將進(jìn)入·退出導(dǎo)引體45e靠近圍繞著穗梢輸送第一、第二驅(qū)動(dòng)軸69、82的穗梢輸送驅(qū)動(dòng)箱68設(shè)置著,即使在穗梢輸送叉45a前端超載作用情況下,也能確保進(jìn)入·退出導(dǎo)引體45e的強(qiáng)度,同時(shí),能使進(jìn)入·退出導(dǎo)引體45e輕量化。
此外,左側(cè)穗梢輸送機(jī)構(gòu)43與中央穗梢輸送機(jī)構(gòu)44也與上述的右側(cè)穗梢輸送機(jī)構(gòu)45基本上為同樣的結(jié)構(gòu),但各穗梢輸送叉43a、44a的回轉(zhuǎn)運(yùn)行方向與各上部輸送機(jī)構(gòu)38、39的位置關(guān)系成為相反方向。
如圖3及圖4所示,輔助輸送裝置27設(shè)置在縱輸送機(jī)構(gòu)37終端側(cè)與后側(cè)輸送體42的終端側(cè)之間,同時(shí),鄰近進(jìn)給鏈條8的始端側(cè)8a布置,輔助輸送裝置27的結(jié)構(gòu)與下部輸送裝置24的各輸送機(jī)構(gòu)34、35、36、37是相同的,以將稻稈的中間部分朝進(jìn)給鏈條8交接輸送。
并且,如圖14及圖15所示,輔助輸送裝置27基本上是由輸送鏈條27a,與輸送鏈條27a的稻稈輸送路徑對(duì)著布置的夾扼體27b構(gòu)成,而夾扼體27b的結(jié)構(gòu)與前述夾扼體34b是相同的,120是夾扼體支架。
這樣在輔助輸送裝置27中,如圖14及圖15所示,第一輸送導(dǎo)引體121與第二輸送導(dǎo)引體122安裝在輸送鏈條27a的支架(圖中未示)上,第一輸送導(dǎo)引體121從上述支架朝向進(jìn)給鏈條8的始端側(cè)8a延伸,使前端側(cè)121a靠近進(jìn)給鏈條8的內(nèi)側(cè)布置,而第二輸送導(dǎo)引體122從上述支架朝向進(jìn)給鏈條8的始端側(cè)8a延伸,并使前端側(cè)122a設(shè)置于進(jìn)給鏈條8的始端側(cè)8a的正前方位置上。
這樣,如圖15所示,從俯視看去,通過第一輸送導(dǎo)引體121的前端側(cè)121a和第二輸送導(dǎo)引體122的前端側(cè)122a,夾持著進(jìn)給鏈條8的始端側(cè)8a,從而在兩輸送導(dǎo)引體121、122上滑動(dòng)輸送的稻稈被準(zhǔn)確地交接到進(jìn)給鏈條8的始端側(cè)8a上。
并且,由于第一輸送導(dǎo)引體121的前端側(cè)121a靠近進(jìn)給鏈條8的內(nèi)側(cè)布置,即使在上下升降割取部3變更收割高度、變化輔助輸送裝置27與進(jìn)給鏈條8相對(duì)位置情況下或是在稻稈割取開始時(shí)輸送量較少情況下,第一輸送導(dǎo)引體121介于輔助輸送裝置27與進(jìn)給鏈條8之間,也能確保第一輸送導(dǎo)引體121的導(dǎo)引功能,即使在這樣情況下也確能將稻稈交接到進(jìn)給鏈條8上。
此外,如圖14及圖15所示,通過安裝托架125,稻稈推壓桿123與稻稈推壓板124裝到夾扼體支架120上。
并且,稻稈推壓桿123的基本端123a與安裝托架125通過樞軸連接,使桿123可圍繞著大致垂直于進(jìn)給鏈條8輸送方向的左右寬度方向上軸線上下自由擺動(dòng),桿123從進(jìn)給鏈條8始端側(cè)8a的前上方位置向始端側(cè)8a伸展,同時(shí)在進(jìn)給鏈條8上側(cè)輸送側(cè)部8h的正上方沿上側(cè)輸送側(cè)部8h朝后方伸展。
這樣,交接到進(jìn)給鏈條8始端側(cè)8a上的稻稈在稻稈推壓桿123自重作用下被從上方壓住,防止了稻稈從進(jìn)給鏈條8的上側(cè)輸送側(cè)8h上脫落。
此外,在比稻稈推壓桿123的基端安裝位置更前下方位置上,稻稈推壓板124的裝于基端的輪轂部124a可自由回轉(zhuǎn)地安裝到位于安裝托架125上的樞軸126上,同時(shí),卷簧127給輪轂124a施加圖14側(cè)視圖所示的順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)力,并且稻稈推壓板124的前端124b延伸到進(jìn)給鏈條8的始端側(cè)8a的上部為止。
這樣,在前述第一、第二輸送導(dǎo)引體121、122上,邊滑動(dòng)邊輸送的稻稈由稻稈推壓板124強(qiáng)行推壓,防止了從輔助輸送裝置27交接到進(jìn)給鏈條8上的稻稈從第一、第二輸送導(dǎo)引體121,122上脫落。
如圖14及圖15所示,堵塞傳感器128以上下位置可自由調(diào)節(jié)地安裝到安裝托架125上,堵塞傳感器128的檢測(cè)開關(guān)129安裝到安裝托架128上,而端子130裝在稻稈推壓板124的基端,當(dāng)?shù)径捦茐喊?24朝上方在給定位置以上旋轉(zhuǎn)時(shí),端子130使檢測(cè)開關(guān)129處于ON狀態(tài)。
即,在規(guī)定量以上的稻稈輸送到第一、第二輸送導(dǎo)引體121、122上的情況下,在同一位置發(fā)生稻稈輸送堵塞現(xiàn)象,此時(shí)檢測(cè)開關(guān)129處于ON狀態(tài),并通過蜂鳴器或燈泡等手段將其結(jié)果通告操作者。
從而,操作者停住發(fā)動(dòng)機(jī)E,能夠迅速地進(jìn)行解除輸送堵塞等的處置,結(jié)果,能防止第一、第二輸送導(dǎo)引體121、122上因輸送堵塞而作用有較大負(fù)載,并能避免損傷兩輸送導(dǎo)引體121、122。
另外,如圖16所示,這樣的用于檢測(cè)輸送堵塞的堵塞傳感器也能裝在左側(cè)下部輸送機(jī)構(gòu)34與中央下部輸送機(jī)構(gòu)35上。
即,在左側(cè)下部輸送機(jī)構(gòu)34的終端與前側(cè)輸送體41的終端相鄰并相對(duì)的位置處形成六條稻稈合流的合流部P,為防止稻稈卷繞的稻稈卷繞防止板131裝于左側(cè)下部輸送機(jī)構(gòu)34的輸送鏈條支架34c的后端,而堵塞傳感器132裝在稻稈卷繞防止板131上。
并且,堵塞傳感器132的檢測(cè)開關(guān)133通過傳感器安裝架134朝向合流部P地安裝到稻稈卷繞防止板131上,而檢測(cè)端子135的基端經(jīng)傳感器安裝架134安裝到稻稈卷繞防止板131的內(nèi)側(cè)位置上,使檢測(cè)端子135沿著稻稈卷繞防止板131內(nèi)側(cè)位置上周緣彎曲狀地延伸,并將檢測(cè)端子135的前端135a設(shè)置于上述檢測(cè)開關(guān)133與合流部P之間。
這樣,在合流部P發(fā)生稻稈輸送堵塞時(shí),即,稻稈作用于檢測(cè)端子135前端135a時(shí),檢測(cè)開關(guān)133處于ON狀態(tài),通過蜂鳴器或燈泡等手段將其檢測(cè)結(jié)果通告操作者。
因而,操作者使發(fā)動(dòng)機(jī)E停住,能夠進(jìn)行解除合流部P處稻稈堵塞的處理。結(jié)果,能夠防止上、下部輸送裝置25、24的構(gòu)件上作用著因輸送堵塞而產(chǎn)生的部分較大負(fù)載,并且能夠避免損傷上、下部輸送裝置25、24等。
并且,由于檢測(cè)端子135設(shè)置在稻稈卷繞防止板131的內(nèi)側(cè)位置上,能夠防止由稻稈卷繞防止板131產(chǎn)生稻稈卷繞在檢測(cè)端子135上的誤動(dòng)作,并且能夠由檢測(cè)端子135正確地檢測(cè)稻稈輸送堵塞。
另外,在中央下部輸送機(jī)構(gòu)35的終端與前側(cè)輸送體41的中部鄰近的相對(duì)的位置處形成四條稻稈合流的合流部Q,并在中央下部輸送機(jī)構(gòu)35的輸送鏈條支架35c的后端安裝著防止稻稈卷繞的稻稈卷繞防止板136,堵塞傳感器137裝到稻稈卷繞防止板136上。
并且,堵塞傳感器137的檢測(cè)開關(guān)138經(jīng)傳感器安裝架139朝向合流部Q地安裝在稻稈卷繞防止板136上,而檢測(cè)端子140的基端經(jīng)傳感器安裝架139裝到稻稈卷繞防止板136的內(nèi)側(cè)位置上,使檢測(cè)端子140沿著稻稈卷繞防止板136的內(nèi)側(cè)位置上周緣彎曲狀地延伸,并將檢測(cè)端子140的前端設(shè)置于上述檢測(cè)開關(guān)138與合流部Q之間。
這樣,在合流部Q發(fā)生稻稈輸送堵塞情況下,即稻稈作用于檢測(cè)端子140前端140a上的情況下,檢測(cè)開關(guān)138處于ON狀態(tài),并通過蜂鳴器或燈泡等手段告知操作者其檢測(cè)結(jié)果。
因而,即使在這種情況下,也能獲得與前述堵塞傳感器132同樣的作用效果。
另外,在中央下部輸送機(jī)構(gòu)35的輸送鏈條支架35c上,如圖16所示,安裝著堵塞傳感141,它朝向位于下部輸送機(jī)構(gòu)34的夾扼體34b上的夾扼軌道104,堵塞傳感器141通過光照射到位于夾扼軌道104后端上的光反射體142上,將夾扼軌道104從輸送鏈條34a分隔規(guī)定以上較大距離時(shí)的動(dòng)作作為輸送堵塞的信號(hào)加以檢測(cè),并通過蜂鳴器或燈泡等手段將其檢測(cè)結(jié)果告知操作者。
從而,即使在這種情況下,也能獲得與前述堵塞傳感器132、137同樣的作用效果。
另外,用于檢測(cè)位于縱輸送機(jī)構(gòu)37上的央扼軌道(圖中未示)動(dòng)作的堵塞傳感器141也能另外設(shè)計(jì),在這種情況下,檢測(cè)縱輸送機(jī)構(gòu)37的輸送堵塞并能夠用蜂鳴器或燈泡等手段將結(jié)果告知操作者。
前述的轉(zhuǎn)軸12如圖3及圖12所示,設(shè)置于與進(jìn)給鏈條8始端側(cè)8a大致相同的高度上,并且如圖11所示,對(duì)作為割取部3的各驅(qū)動(dòng)部的各裝置21、22、23、24、25、26、27加以驅(qū)動(dòng)的割取驅(qū)動(dòng)軸50穿過轉(zhuǎn)軸12。58是安裝在收割驅(qū)動(dòng)軸50右側(cè)端的輸入皮帶輪,59是離合器,能夠?qū)Υ┤肟v支架13內(nèi)的縱傳動(dòng)軸60接通或斷開動(dòng)力。50b、60a是傘齒輪。
從而,能夠以轉(zhuǎn)軸12為中心,使割取部3朝前方有較大的移動(dòng)和上升,并能確保操作部6與割取部3之間的較大間隙,坐在操作部6的操作者能夠地方便地目視割取部3的下方。
此外,進(jìn)給鏈條驅(qū)動(dòng)箱51可自由裝卸地安裝到轉(zhuǎn)軸12的右側(cè)端,并且動(dòng)力輸出軸52與中間軸53和進(jìn)給鏈條驅(qū)動(dòng)軸54橫架于進(jìn)給鏈條驅(qū)動(dòng)箱51內(nèi)。
并且,動(dòng)力輸出軸52的一側(cè)端52a從進(jìn)給鏈條驅(qū)動(dòng)箱51內(nèi)伸到轉(zhuǎn)軸12內(nèi),在筒狀連結(jié)體55中,側(cè)端52a與割取驅(qū)動(dòng)軸50的一側(cè)端50a靠花鍵嵌合成為連動(dòng)連接。
從而,能夠方便地進(jìn)行進(jìn)給鏈條驅(qū)動(dòng)箱51的裝卸作業(yè),同時(shí),通過連結(jié)體55,能準(zhǔn)確地使割取驅(qū)動(dòng)軸50與動(dòng)力輸出軸52的軸芯位置一致,并能確保良好的傳動(dòng)效率。
另外,在動(dòng)力輸出軸52與中間軸53之間設(shè)置著變速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)56,它的大齒輪52b與小齒輪52c安裝到動(dòng)力輸出軸52上,而與這些齒輪52b、52c任一個(gè)有選擇地嚙合的切換齒輪53a沿軸向可自由滑動(dòng)地安裝到中間軸53上,通過換擋叉56b,裝到進(jìn)給鏈條驅(qū)動(dòng)箱51外部的變速轉(zhuǎn)換桿56a與切換齒輪53a連動(dòng)連接。56c是叉支承桿,56d是轉(zhuǎn)換桿支軸。
并且,通過鏈輪53b、54a,將傳動(dòng)鏈條57卷繞在中間軸53與進(jìn)給鏈條驅(qū)動(dòng)軸54之間,并且進(jìn)給鏈條驅(qū)動(dòng)軸54的一側(cè)端54b從進(jìn)給鏈條驅(qū)動(dòng)箱51內(nèi)朝外部伸出,經(jīng)鏈輪54c使進(jìn)給鏈條8的始端側(cè)8a與側(cè)端54b連動(dòng)連接。8b是進(jìn)給鏈條始端側(cè)支軸,8c是進(jìn)給鏈條始端側(cè)鏈輪,8d是進(jìn)給鏈條張力輥,8e是張力輥支承臂,8f是張力輥拉伸簧,8g是進(jìn)給鏈條支承架。
從而,能夠簡(jiǎn)單且準(zhǔn)確地使位于割取部3上的輔助輸送裝置27的輸送速度與進(jìn)給鏈條8的輸送速度同步,能夠有效地進(jìn)行稻稈從割取部3朝脫粒部4的承接輸送。
并且,根據(jù)稻稈割取時(shí)的姿勢(shì),適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)換操作變速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)56的變速轉(zhuǎn)換桿56a,能確保脫粒部4正確地脫粒處理。
即,在稻稈的割取時(shí)的姿勢(shì)處于倒?fàn)顮顟B(tài)的情況下,存在著穗梢側(cè)比根株側(cè)遲輸送現(xiàn)象,在這種情況下,割取部3的輔助輸送裝置27的輸送速度與進(jìn)給鏈條8的輸送速度同步,例如,當(dāng)輔助輸送裝置27與進(jìn)給鏈條8的輸送速度比為4∶3時(shí),由進(jìn)給鏈條8輸送并供給到脫粒部4上的稻稈以一定厚度的狀態(tài)輸送,成為稍深的捋入。
因此,在這種情況下,通過將進(jìn)給鏈條8的輸送速度轉(zhuǎn)換為高速,例如,使輔助輸送裝置27與進(jìn)給鏈條8的輸送速度比為1∶1時(shí),輸送并供給到脫粒部4上的稻稈層較薄,成為適當(dāng)?shù)霓廴肷疃取M瑫r(shí),能夠減輕脫粒部4上的脫粒滾筒4a的負(fù)荷。
此外,進(jìn)給鏈條驅(qū)動(dòng)箱51也能與轉(zhuǎn)軸12同軸地樞支到支柱10上。
在這種情況下,割取部3的負(fù)荷重量不會(huì)作用于進(jìn)給鏈條驅(qū)動(dòng)箱51上,從而保護(hù)了進(jìn)給鏈條驅(qū)動(dòng)箱51。
此外,如圖17及圖18所示,輔助及后側(cè)輸送驅(qū)動(dòng)箱52以朝左側(cè)伸延地方式形成于縱支架13的上部,而輔助輸送裝置27與后側(cè)輸送體42與輔助及后側(cè)輸送驅(qū)動(dòng)箱62連動(dòng)連接。
并且,如圖17、圖19及圖21所示,輔助及后側(cè)輸送第一驅(qū)動(dòng)軸61與輔助及后側(cè)輸送第二驅(qū)動(dòng)軸70穿過輔助及后側(cè)輸送驅(qū)動(dòng)箱62內(nèi),通過傘齒輪61a、60b,第一驅(qū)動(dòng)軸61的一端與縱傳動(dòng)軸60連動(dòng)連接,經(jīng)傘齒輪61b、70a,輔助及后側(cè)輸送第二驅(qū)動(dòng)軸70的一端與第一驅(qū)動(dòng)軸61的另一端連動(dòng)連接,通過鏈輪70b,輔助輸送裝置27的輸送鏈條27a與輔助及后側(cè)輸送第二驅(qū)動(dòng)軸70連動(dòng)連接,同時(shí),經(jīng)鏈輪70c,后側(cè)輸送體42的叉輸送鏈條42a與第二驅(qū)動(dòng)軸70連動(dòng)連接。
這樣,能與轉(zhuǎn)軸12無關(guān)地驅(qū)動(dòng)輔助輸送裝置27并能任意設(shè)定該裝置27的設(shè)置位置。
并且,由于經(jīng)縱傳動(dòng)軸60輸出的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輔助輸送裝置27,通過設(shè)定多個(gè)傘齒輪的齒數(shù)對(duì)輔助輸送裝置27進(jìn)行分階段的減速,從而就能使減速比減小。
此外,如圖19及圖20所示,右側(cè)下部輸送驅(qū)動(dòng)箱115從縱支架13的下部伸出,從右側(cè)下部輸送驅(qū)動(dòng)箱115朝左上外伸出分支狀縱輸送驅(qū)動(dòng)箱116,而朝右上外伸出分支狀前側(cè)輸送驅(qū)動(dòng)箱117,軸套118從前側(cè)輸送驅(qū)動(dòng)箱117朝上方伸展的同時(shí),貫穿后側(cè)輸送體42的始端側(cè),并且軸套118的上端與重合于后側(cè)輸送體42始端側(cè)上方布置的前側(cè)輸送體41的終端側(cè)連通連接。
這樣,前側(cè)輸送體41的終端側(cè)與后側(cè)輸送體42的始端側(cè)能在上下方向重合,能將稻稈從前側(cè)輸送體41順暢且準(zhǔn)確地承接輸送到后側(cè)輸送體42,同時(shí),通過前側(cè)輸送驅(qū)動(dòng)箱117和軸套118,能容易地進(jìn)行前側(cè)輸送體41驅(qū)動(dòng)軸的支承,并使之緊湊,從而能使支承部寬度方向尺寸變小。
并且,右上部輸送驅(qū)動(dòng)軸71插穿右側(cè)下部輸送驅(qū)動(dòng)箱115,經(jīng)傘齒輪71a,60c,右側(cè)下部輸送驅(qū)動(dòng)軸71的一端與縱傳動(dòng)軸60連動(dòng)連接,經(jīng)鏈輪71b,右側(cè)下部輸送驅(qū)動(dòng)軸71的另一端與右側(cè)下部輸送機(jī)構(gòu)36的輸送鏈條36a連動(dòng)連接。
在縱輸送驅(qū)動(dòng)箱116內(nèi)插穿著縱輸送第一驅(qū)動(dòng)軸73與縱輸送第二驅(qū)動(dòng)軸74,第一驅(qū)動(dòng)軸73的一端經(jīng)傘齒輪73a、71c與上述右側(cè)下部輸送驅(qū)動(dòng)軸71的基部連動(dòng)連接,而第一驅(qū)動(dòng)軸73的另一端經(jīng)傘齒輪73b、74a與縱輸送第二驅(qū)動(dòng)軸74的一端連動(dòng)連接,而第二驅(qū)動(dòng)軸74的另一端經(jīng)鏈輪74b與縱輸送機(jī)構(gòu)37的輸送鏈條37a連動(dòng)連接。
在前側(cè)輸送驅(qū)動(dòng)箱117內(nèi)插通著前側(cè)輸送第一驅(qū)動(dòng)軸119與前側(cè)輸送第二驅(qū)動(dòng)軸72,經(jīng)傘齒輪119a、71d,所述第一驅(qū)動(dòng)軸119的一端與上述右側(cè)下部輸送驅(qū)動(dòng)軸71的中部連動(dòng)連接,而第一驅(qū)動(dòng)軸119的另一端經(jīng)傘齒輪119b、72a與前側(cè)輸送第二驅(qū)動(dòng)軸72的一端連動(dòng)連接,前側(cè)輸送第二驅(qū)動(dòng)軸72的另一端經(jīng)鏈輪72b與前側(cè)輸送體41的叉輸送鏈條41b連動(dòng)連接。
這樣,由于從作為右側(cè)下部輸送機(jī)構(gòu)36的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的右側(cè)下部驅(qū)動(dòng)箱115起分支形成的前側(cè)輸送驅(qū)動(dòng)箱117與前側(cè)輸送體41連動(dòng)連接,因此,沒有必要設(shè)置新的驅(qū)動(dòng)前側(cè)輸送體41的另外的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),從而簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
并且,與縱支架13下端連動(dòng)連接的下側(cè)橫支架14如圖19所示,由與縱支架13下端一體成形的橫筒14a和可自由裝卸地連到橫筒14a左右端的左右連接管14b、14c構(gòu)成,左右連接管14b、14c的任一個(gè)上均可自由地?fù)Q上五條收割用和六條收割用部件,橫筒14a、縱支架13和轉(zhuǎn)軸12成為共用于五條收割用和六條收割用部件。60d、63a是傘齒輪。
并且,安裝在縱支架13上的前述縱輸送驅(qū)動(dòng)箱116、和與縱輸送驅(qū)動(dòng)箱116連動(dòng)連接的縱輸送機(jī)構(gòu)37也成為共用于五條收割用和六條收割用部件。
結(jié)果,在本實(shí)施例的割取部3中,靠近合流部P的后側(cè)的各輸送機(jī)構(gòu)及割取架11的結(jié)構(gòu)是,能成為共用于五條收割用和六條收割用部件,并與脫粒部4處于一定的相對(duì)位置關(guān)系,靠近合流部P的前側(cè)可自由地?fù)Q上五條收割用或六條收割用專用部件。
此外,在上述結(jié)構(gòu)的六條收割用割取部3中,使各上部輸送機(jī)構(gòu)38、39及前側(cè)輸送體41的各稻稈輸送路徑成為二條地輸送稻稈。能順暢且準(zhǔn)確地輸送稻稈。
下面邊參照?qǐng)D15邊說明動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)B,它用于將從裝載在機(jī)架1上的發(fā)動(dòng)機(jī)E來的動(dòng)力傳遞到設(shè)置在割取部3上的各裝置。
即,如圖15所示,動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)B具有下面所述的主動(dòng)力傳遞路徑。發(fā)動(dòng)機(jī)E→變速箱部M→割取驅(qū)動(dòng)軸50→縱傳動(dòng)軸60→插通在下側(cè)橫支架14內(nèi)的下側(cè)橫傳動(dòng)軸63→插入直立支架15內(nèi)的直立傳動(dòng)軸64→插入上側(cè)橫支架16內(nèi)的上側(cè)橫傳動(dòng)軸65→插入扶起驅(qū)動(dòng)箱66內(nèi)的扶起第一驅(qū)動(dòng)軸67→扶起第二驅(qū)動(dòng)軸81→稻稈扶起裝置21。此外,插入穗梢輸送驅(qū)動(dòng)箱68內(nèi)且從扶起驅(qū)動(dòng)軸67朝下方延伸的穗梢輸送第一驅(qū)動(dòng)軸69→穗梢輸送第二驅(qū)動(dòng)軸82→穗梢輸送裝置26。
并且,作為從割取驅(qū)動(dòng)軸60派生出的付動(dòng)力傳遞路徑為割取驅(qū)動(dòng)軸50→動(dòng)力輸出軸52→變速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)56→進(jìn)給鏈條驅(qū)動(dòng)軸54→進(jìn)給鏈條8。
作為從縱傳動(dòng)軸60派生出的付動(dòng)力傳遞路徑如下縱傳動(dòng)軸60→輔助及后側(cè)輸送第一驅(qū)動(dòng)軸61→輔助及后側(cè)輸送第二驅(qū)動(dòng)軸70→輔助輸送裝置27與后側(cè)輸送體42??v傳動(dòng)軸60→右側(cè)下部輸送驅(qū)動(dòng)軸71→右側(cè)下部輸送機(jī)構(gòu)36→稻稈摟集裝置22。右側(cè)下部輸送驅(qū)動(dòng)軸71→前側(cè)輸送第一驅(qū)動(dòng)軸119→前側(cè)輸送第二驅(qū)動(dòng)軸72→前側(cè)輸送體41。右側(cè)下部輸送驅(qū)動(dòng)軸71→縱輸送第一驅(qū)動(dòng)軸73→縱輸送第二驅(qū)動(dòng)軸74→縱輸送機(jī)構(gòu)37。
作為從下側(cè)橫軸63派生出的付動(dòng)力傳遞路徑如下下側(cè)橫傳動(dòng)軸63→割刀驅(qū)動(dòng)軸75、75→割刀裝置23、23。
從直立傳動(dòng)軸64派生出的付動(dòng)力傳遞路徑如下直立傳動(dòng)軸64→左側(cè)上、下部輸送驅(qū)動(dòng)軸76→左側(cè)上、下部輸送直立軸77→左側(cè)上、下部輸送機(jī)構(gòu)38,34。
此外,變速箱部M經(jīng)行走驅(qū)動(dòng)用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)79與行走驅(qū)動(dòng)變速箱78連動(dòng)連接,同時(shí),經(jīng)脫粒滾筒驅(qū)用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)80與設(shè)置在脫粒部4上的脫粒滾筒4a連動(dòng)連接。
圖22示出另一實(shí)施例的割取部3,割取部3與前述六條割取用的割取部3的結(jié)構(gòu)基本相同,但是構(gòu)成五條割取用的割取部。
并且,中央上部輸送機(jī)構(gòu)39的稻稈輸送路徑應(yīng)與機(jī)體的前后中心線大致平行布置,并將中央穗梢輸送機(jī)構(gòu)44設(shè)置在中央上部輸送機(jī)構(gòu)39的正上方位,同時(shí),使兩輸送機(jī)構(gòu)39、44的各輸送叉39a、44a的回轉(zhuǎn)運(yùn)行方向相同,此外,在左側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu)38與前側(cè)輸送體41的上方,并且在把各稻稈輸送路徑夾在中間使左側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu)38與前側(cè)輸送體41分別對(duì)置的位置處,分別設(shè)置左、右側(cè)穗梢輸送機(jī)構(gòu)43、45,同時(shí),使右側(cè)穗梢輸送機(jī)構(gòu)43的各輸送叉38a、43a的回轉(zhuǎn)運(yùn)行方向與左側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu)38反向,而且,前側(cè)輸送體41與右側(cè)穗梢輸送部45的各輸送叉41a、45a的回轉(zhuǎn)方向相反。
這樣,能用各穗梢輸送機(jī)構(gòu)43、44、45輸送穗稈的穗梢部,并能與上、下輸送機(jī)構(gòu)25、24協(xié)動(dòng)地順暢且準(zhǔn)確地輸送稻稈,還能防止稻稈掛在設(shè)于稻稈扶起裝置21上的扶起箱30內(nèi)周緣。
特別是,在采用五條收割線的割取部3中,用左側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu)38與前側(cè)輸送體41的各稻稈輸送路徑輸送二條稻稈,同時(shí),在中央上部輸送機(jī)構(gòu)39的稻稈輸送路徑上輸送一條稻稈,在這種情況下,中央上部輸送機(jī)構(gòu)39與位于其上方的中央穗梢輸送機(jī)構(gòu)44協(xié)同動(dòng)作,能使稻稈順暢且準(zhǔn)確地成一條輸送。
本發(fā)明具有如下效果。
(1)在方案1所述的本發(fā)明中,在各上部輸送機(jī)構(gòu)的上方,且將各上部輸送機(jī)構(gòu)的稻稈輸送路徑夾在中間,并與各上部輸送機(jī)構(gòu)對(duì)置的位置處,由于設(shè)置著各穗梢輸送機(jī)構(gòu),從而能用各穗梢輸送機(jī)構(gòu)輸送稻稈的穗梢部,并能與上、下部輸送機(jī)構(gòu)相協(xié)同動(dòng)作地順暢且準(zhǔn)確地輸送稻稈,從而能防止稻稈掛在位于稻稈扶起裝置上的扶起箱內(nèi)周緣上。特別是,用于六條收割線時(shí),在各上部輸送機(jī)構(gòu)的各稻稈輸送路徑上稻稈成二條輸送,并能順暢且準(zhǔn)確地輸送稻稈。
(2)在方案2所述的本發(fā)明中,中央上部輸送機(jī)構(gòu)的稻稈輸送路徑應(yīng)與機(jī)體的前后中心線大致平行布置,且中央穗梢輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在中央上部輸送機(jī)構(gòu)的正上方位置,同時(shí),在左、右側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu)的上方,且在將左、右側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu)的各稻稈輸送路徑在中間,并與左、右側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)置的位置處,由于設(shè)置著各左、右側(cè)穗梢輸送機(jī)構(gòu),從而能用各穗梢輸送機(jī)構(gòu)輸送稻稈的穗梢部,并能與上、下部輸送機(jī)構(gòu)協(xié)同動(dòng)作地順暢且準(zhǔn)確地輸送稻稈,而且能防止稻稈掛在位于稻稈扶起裝置上的扶起箱內(nèi)周緣上。特別是,作為五條割取線使用時(shí),稻稈在左、右側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu)的各稻稈輸送路徑上成二條輸送,同時(shí),在中央上部輸送機(jī)構(gòu)的稻稈輸送路徑上稻稈成一條輸送,在這種情況下,能使中央上部輸送機(jī)構(gòu)與位于其上的中央穗梢輸送機(jī)構(gòu)協(xié)同動(dòng)作并順暢且準(zhǔn)確地輸送一條狀稻稈。
(3)在方案3所述的本發(fā)明中,由于在稻稈扶起裝置的上部設(shè)有扶起驅(qū)動(dòng)箱,它用于驅(qū)動(dòng)稻稈扶起裝置上的扶起叉,在扶起驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有沿上下方向延伸的扶起驅(qū)動(dòng)軸,穗梢輸送驅(qū)動(dòng)軸從扶起驅(qū)動(dòng)軸朝下方伸展,且穗梢輸送機(jī)構(gòu)與穗梢輸送驅(qū)動(dòng)軸的下端連動(dòng)連接,從而驅(qū)動(dòng)穗梢輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)不會(huì)使稻稈輸送路徑變窄,能確保稻稈順暢且準(zhǔn)確地輸送。
并且,由于穗梢輸送機(jī)構(gòu)是通過從上下方向伸展的扶起驅(qū)動(dòng)軸起朝下方伸展的穗梢輸送驅(qū)動(dòng)軸加以驅(qū)動(dòng)的,能夠簡(jiǎn)化穗梢輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
(4)在方案4所述的本發(fā)明中,由于穗梢輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有穗梢輸送叉和引導(dǎo)穗梢輸送叉進(jìn)入·退出的進(jìn)入·退出導(dǎo)引體,同時(shí),使進(jìn)入·退出導(dǎo)引體與圍繞著穗梢輸送驅(qū)動(dòng)軸的穗梢輸送驅(qū)動(dòng)箱相鄰設(shè)置,從而即使在穗梢輸送叉的前端作用著過大負(fù)載時(shí),也能確保進(jìn)入·退出導(dǎo)引體的強(qiáng)度,同時(shí)能使進(jìn)入·退出導(dǎo)引體輕量化。
權(quán)利要求
1.一種聯(lián)合收割機(jī)的割取部構(gòu)造,其中,割取部具有扶起多條稻稈的稻稈扶起裝置,對(duì)稻稈扶起裝置扶起的多條稻稈加以割取的割刀裝置,將割刀裝置割取的稻稈朝脫粒部輸送的上、下輸送裝置,其特征是,在上部輸送裝置上設(shè)有輸送左側(cè)成條稻稈上部的左側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu),輸送中央成條稻稈上部的中央上部輸送機(jī)構(gòu),輸送右側(cè)成條稻稈上部的右側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu),在各上部輸送機(jī)構(gòu)的上方,并且在將各上部輸送機(jī)構(gòu)的稻稈輸送路徑夾在中間,于各上部輸送機(jī)構(gòu)對(duì)置的位置上,分別設(shè)置穗梢輸送機(jī)構(gòu)。
2.一種聯(lián)合收割機(jī)的割取部構(gòu)造,其中,割取部具有扶起多條稻稈的稻稈扶起裝置,對(duì)稻稈扶起裝置扶起的多條稻稈加以割取的割刀裝置,將割刀裝置割取的稻稈朝脫粒部輸送的上、下輸送裝置,其特征是,在上部輸送裝置上設(shè)有輸送左側(cè)成條稻稈上部的左側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu),輸送中央成條稻稈上部的中央上部輸送機(jī)構(gòu),輸送右側(cè)成條稻稈上部的右側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu),中央上部輸送機(jī)構(gòu)的稻稈輸送路徑應(yīng)與機(jī)體前后中心線大致平行地布置,中央穗梢輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在中央上部輸送機(jī)構(gòu)的正上方,同時(shí)在左、右側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu)的上方,并且在將左、右側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu)的各稻稈輸送路徑夾在中間,于左、右側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu)對(duì)置的位置上,分別設(shè)置左、右側(cè)穗梢輸送機(jī)構(gòu)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的聯(lián)合收割機(jī)的割取部構(gòu)造,其特征是,在稻稈扶起裝置的上部設(shè)有驅(qū)動(dòng)設(shè)置于稻稈扶起裝置上的扶起叉的扶起驅(qū)動(dòng)箱,在扶起驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有沿上下方向延伸的扶起驅(qū)動(dòng)軸,穗梢輸送驅(qū)動(dòng)軸從扶起驅(qū)動(dòng)軸起朝下方延伸,而穗梢輸送機(jī)構(gòu)與穗梢輸送驅(qū)動(dòng)軸的下端連動(dòng)連接。
4.按照權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機(jī)的割取部構(gòu)造,其特征是,在穗梢輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有穗梢輸送叉和引導(dǎo)穗梢輸送叉進(jìn)入·退出的進(jìn)入·退出導(dǎo)引體,同時(shí)使進(jìn)入·退出導(dǎo)引體與圍繞著穗梢輸送驅(qū)動(dòng)軸的穗梢輸送驅(qū)動(dòng)箱鄰近布置。
全文摘要
一種能夠準(zhǔn)確輸送稻稈的聯(lián)合收割機(jī)的割取部構(gòu)造,其中,割取部具有扶起多條稻稈的稻稈扶起裝置,對(duì)稻稈扶起裝置扶起的多條稻稈加以割取的割刀裝置,將割刀裝置割取的稻稈朝脫粒部輸送的上、下輸送裝置,其特征是,在上部輸送裝置上設(shè)有輸送左側(cè)成條稻稈上部的左側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu),輸送中央成條稻稈上部的中央上部輸送機(jī)構(gòu),輸送右側(cè)成條稻稈上部的右側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu),在各上部輸送機(jī)構(gòu)的上方,設(shè)置著各穗梢輸送機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)A01D41/00GK1203733SQ9711714
公開日1999年1月6日 申請(qǐng)日期1997年6月27日 優(yōu)先權(quán)日1997年6月27日
發(fā)明者稻垣晴三, 森山浩二, 込山善和, 新保喜崇, 關(guān)和雄 申請(qǐng)人:野馬農(nóng)機(jī)株式會(huì)社