本發(fā)明涉及秧苗移栽，特別是涉及一種全自動移栽機(jī)的取投苗裝置。

背景技術(shù)：

1、先育苗再移栽的技術(shù)在各類農(nóng)作物的種植中被廣泛應(yīng)用，這種做法不僅能夠提高種子發(fā)芽率和幼苗成活率，還能有效控制病蟲害的發(fā)生，從而為作物生長創(chuàng)造有利條件。目前，在實施這一技術(shù)時，通常會采用紙缽或可降解苗盤作為載體來培育幼苗，這些載體具有良好的透氣性和保濕性，有助于根系發(fā)育，但它們也存在一定的局限性。首先，這類載體的一次性使用成本相對較高，對于大規(guī)模農(nóng)業(yè)種植而言，長期下來將是一筆不小的開支；其次，雖然名為“可降解”，但實際上其完全降解需要一定時間，在此期間可能會影響土壤結(jié)構(gòu)，并且對于某些敏感作物來說，未完全降解的殘留物還可能對其生長造成不利影響，進(jìn)而降低移栽后的成活率。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，專利cn118285206a中公開了一種基質(zhì)塊苗移栽機(jī)，其包括頂升裝置、第一輸送裝置、分離裝置、第二輸送裝置、推分裝置和輸送栽植裝置，作業(yè)時，第一輸送裝置將疊摞苗盤送至頂升裝置，頂升裝置抬升使單苗盤進(jìn)分離裝置托舉通道，推送結(jié)構(gòu)將單苗盤推至第二輸送裝置。第二輸送裝置上的苗盤由光電傳感器定位，分苗氣缸將單排基質(zhì)塊苗推至傾斜輸送栽植單元，完成從疊摞苗盤到單苗盤再到單排基質(zhì)塊苗的送分。該專利技術(shù)中能夠?qū)崿F(xiàn)單個整盤苗再到單個整排苗的自動送分，逐層逐級分離，但是該專利中各裝置的布局不合理導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)大，導(dǎo)致機(jī)具的體積龐大，且該專利中能夠?qū)崿F(xiàn)苗盤與行的兩級分離，不能實現(xiàn)基質(zhì)塊苗的單獨準(zhǔn)確分離，難以滿足鴨嘴式移栽機(jī)構(gòu)的供苗需要。且該專利中，苗盤需要兩個機(jī)構(gòu)配合進(jìn)行分離，結(jié)構(gòu)復(fù)雜增加了控制的復(fù)雜度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種布局合理、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，有利于機(jī)具小型化以及能夠為鴨嘴式移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行供苗的全自動移栽機(jī)的取投苗裝置。

2、技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的全自動移栽機(jī)的取投苗裝置，其包括機(jī)架，所述機(jī)架安裝有能夠?qū)ΟB放的苗盤進(jìn)行抬升的抬升機(jī)構(gòu)，還包括整行推送機(jī)構(gòu)；苗盤上具有呈方形陣列排布的多個育苗孔，育苗孔為上下貫通的結(jié)構(gòu)，且育苗孔內(nèi)能夠培育苗塊；

3、所述機(jī)架上還安裝有位于所述整行推送機(jī)構(gòu)下方的頂出機(jī)構(gòu)，頂出機(jī)構(gòu)能夠在收回狀態(tài)與頂升狀態(tài)之間切換，當(dāng)頂出機(jī)構(gòu)處于收回狀態(tài)，整行推送機(jī)構(gòu)與頂出機(jī)構(gòu)之間具有供單個苗盤進(jìn)入的臨時放置空間；所述抬升機(jī)構(gòu)位于所述頂出機(jī)構(gòu)的側(cè)方；所述抬升機(jī)構(gòu)上安裝有擱置架，所述擱置架上具有豎向排布的多個用于擱置所述苗盤的層板，層板能夠防止苗塊從育苗孔中掉落，置于所述擱置架上的相鄰苗盤之間具有空隙；

4、所述機(jī)架上還安裝有橫推機(jī)構(gòu)，所述橫推機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺雒绫P推離所述擱置架，使苗盤移動至整行推送機(jī)構(gòu)與頂出機(jī)構(gòu)之間；

5、所述機(jī)架上還安裝有位于所述整行推送機(jī)構(gòu)的前方的單苗分離機(jī)構(gòu)，所述單苗分離機(jī)構(gòu)包括分離架以及托板，所述分離架上具有多個等距排列且上下貫通的容置孔，所述托板上具有漏苗孔，所述分離架能夠橫向平移以使不同的所述容置孔與所述漏苗孔上下對正。

6、進(jìn)一步地，所述機(jī)架上具有用于放置空的所述苗盤的放置平臺，所述放置平臺與所述抬升機(jī)構(gòu)分別位于所述整行推送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。當(dāng)苗盤中的苗塊被完全取出后，空的苗盤被橫推機(jī)構(gòu)進(jìn)一步橫推至放置平臺。如此，能夠便于對空的苗盤進(jìn)行回收管理。

7、進(jìn)一步地，所述抬升機(jī)構(gòu)包括動力機(jī)構(gòu)、驅(qū)動絲杠、絲杠螺母以及托板；所述動力機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動絲杠兩者驅(qū)動連接，所述絲杠螺母固定在所述托板上，所述絲杠螺母與所述驅(qū)動絲杠兩者呈絲杠副配合；所述托板能夠驅(qū)動所述擱置架整體升降。通過使驅(qū)動絲杠運轉(zhuǎn)，能夠精確地使各層層板上的苗盤與橫推機(jī)構(gòu)處于同一高度，橫推機(jī)構(gòu)可以對各層苗盤逐一分離。

8、進(jìn)一步地，所述橫推機(jī)構(gòu)包括第一電缸以及安裝在所述第一電缸的伸縮桿上的推板。使用時，第一電缸先使推板橫移第一距離使苗盤運動至整行推送機(jī)構(gòu)與頂出機(jī)構(gòu)之間的臨時放置空間內(nèi)，待苗盤內(nèi)的苗被取完，第一電缸的伸縮桿再伸出第二距離，將空的苗盤推至位于整行推送機(jī)構(gòu)另一側(cè)的放置平臺上。

9、進(jìn)一步地，所述頂出機(jī)構(gòu)包括頂升缸、頂升板以及頂升塊，所述頂升缸能夠驅(qū)動所述頂升板上下運動，多個所述頂升塊呈方形陣列安裝在所述頂升板上。頂升塊與苗盤上育苗孔兩者的數(shù)量以及布局方式一致，使得頂升板在頂升缸的作用下上升時，各頂升塊與育苗孔一一對應(yīng)，所有育苗孔內(nèi)的苗塊被同時頂出。

10、進(jìn)一步地，所述分苗裝置還包括相對于所述機(jī)架固定的導(dǎo)引座，所述導(dǎo)引座上具有多個分隔板，相鄰的所述分隔板之間形成有導(dǎo)引槽，且所述導(dǎo)引座的位于所述頂出機(jī)構(gòu)的上方的位置具有鏤空讓位孔，分隔板的一部分置于所述鏤空讓位孔上。

11、進(jìn)一步地，所述整行推送機(jī)構(gòu)包括第二電缸、推送座以及推板；所述第二電缸的缸座固定在所述導(dǎo)引座上，伸縮桿連接所述推送座，所述推送座上連接有與導(dǎo)引槽等數(shù)量的所述推板，各所述推板分別通過連接桿連接所述推送座。

12、進(jìn)一步地，所述導(dǎo)引座具有傾斜部，所述整行推送機(jī)構(gòu)位于所述傾斜部的高側(cè)，所述單苗分離機(jī)構(gòu)位于所述傾斜部的低側(cè)，設(shè)置傾斜部可以使單苗分離機(jī)構(gòu)處于較低的位置，使得落苗點位置低，能夠?qū)⒚鐗K順利投放至鴨嘴機(jī)構(gòu)中。

13、此外，導(dǎo)引座的一側(cè)具有傾斜的滑板部，所述滑板部與所述放置平臺位于所述整行推送機(jī)構(gòu)的同一側(cè)，空的苗盤被橫推機(jī)構(gòu)推離臨時放置空間后，苗盤順著滑板部滑落至放置平臺上。

14、進(jìn)一步地，所述分離架上固定有齒條，所述托板上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上固定有與所述齒條嚙合的齒輪。

15、有益效果：本發(fā)明的全自動移栽機(jī)的取投苗裝置，具有如下有益效果：

16、(1)對分苗裝置的部件進(jìn)行了重新設(shè)計與部件，使得各部件按推送方向在x、y、z軸三軸方向上合理布局，具體為橫推機(jī)構(gòu)與單苗分離機(jī)構(gòu)均沿x軸運行且兩者相互錯開，整行推送機(jī)構(gòu)沿y軸運行，頂出機(jī)構(gòu)與抬升機(jī)構(gòu)沿z軸運行且兩者相互錯開，結(jié)合各部件之間的具體位置關(guān)系形成了以頂出機(jī)構(gòu)為中心的前后、左右、上下平衡布局的結(jié)構(gòu)，增加了結(jié)構(gòu)的緊湊性，降低了整體的體積。

17、(2)通過控制各部件協(xié)同運轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)逐個苗盤分離、逐行苗塊分離以及逐個苗塊的分離，層次分明，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確分苗，運行可靠性高。

技術(shù)特征：

1.一種全自動移栽機(jī)的取投苗裝置，其包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)安裝有能夠?qū)ΟB放的苗盤(4)進(jìn)行抬升的抬升機(jī)構(gòu)(2)，還包括整行推送機(jī)構(gòu)(3)以及橫推機(jī)構(gòu)(7)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動移栽機(jī)的取投苗裝置，其特征在于，所述機(jī)架(1)上具有用于放置空的所述苗盤(4)的放置平臺(11)，所述放置平臺(11)與所述抬升機(jī)構(gòu)(2)分別位于所述整行推送機(jī)構(gòu)(3)的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動移栽機(jī)的取投苗裝置，其特征在于，所述抬升機(jī)構(gòu)(2)包括動力機(jī)構(gòu)(21)、驅(qū)動絲杠(22)、絲杠螺母(23)以及托板(24)；所述動力機(jī)構(gòu)(21)與所述驅(qū)動絲杠(22)兩者驅(qū)動連接，所述絲杠螺母(23)固定在所述托板(24)上，所述絲杠螺母(23)與所述驅(qū)動絲杠(22)兩者呈絲杠副配合；所述托板(24)能夠驅(qū)動所述擱置架(6)整體升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動移栽機(jī)的取投苗裝置，其特征在于，所述橫推機(jī)構(gòu)(7)包括第一電缸(71)以及安裝在所述第一電缸(71)的伸縮桿上的推板(72)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動移栽機(jī)的取投苗裝置，其特征在于，所述頂出機(jī)構(gòu)(5)包括頂升缸(51)、頂升板(52)以及頂升塊(53)，所述頂升缸(51)能夠驅(qū)動所述頂升板(52)上下運動，多個所述頂升塊(53)呈方形陣列安裝在所述頂升板(52)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動移栽機(jī)的取投苗裝置，其特征在于，所述分苗裝置還包括相對于所述機(jī)架(1)固定的導(dǎo)引座(9)，所述導(dǎo)引座(9)上具有多個分隔板(91)，相鄰的所述分隔板(91)之間形成有導(dǎo)引槽，且所述導(dǎo)引座(9)的位于所述頂出機(jī)構(gòu)(5)的上方的位置具有鏤空讓位孔(92)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動移栽機(jī)的取投苗裝置，其特征在于，所述整行推送機(jī)構(gòu)(3)包括第二電缸(31)、推送座(32)以及推板(33)；所述第二電缸(31)的缸座固定在所述導(dǎo)引座(9)上，伸縮桿連接所述推送座(32)，所述推送座(32)上連接有與導(dǎo)引槽等數(shù)量的所述推板(33)，各所述推板(33)分別通過連接桿(34)連接所述推送座(32)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動移栽機(jī)的取投苗裝置，其特征在于，所述導(dǎo)引座(9)具有傾斜部(93)，所述整行推送機(jī)構(gòu)(3)位于所述傾斜部(93)的高側(cè)，所述單苗分離機(jī)構(gòu)(8)位于所述傾斜部(93)的低側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動移栽機(jī)的取投苗裝置，其特征在于，所述分離架(81)上固定有齒條(83)，所述托板(82)上安裝有電機(jī)(84)，所述電機(jī)(84)的輸出軸上固定有與所述齒條(83)嚙合的齒輪(85)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種全自動移栽機(jī)的取投苗裝置，其包括機(jī)架，機(jī)架安裝有能夠?qū)ΟB放的苗盤進(jìn)行抬升的抬升機(jī)構(gòu)，還包括整行推送機(jī)構(gòu)；機(jī)架上還安裝有位于整行推送機(jī)構(gòu)下方的頂出機(jī)構(gòu)；抬升機(jī)構(gòu)位于頂出機(jī)構(gòu)的側(cè)方；抬升機(jī)構(gòu)上安裝有擱置架，擱置架上具有豎向排布的多個用于擱置苗盤的層板；機(jī)架上還安裝有橫推機(jī)構(gòu)，橫推機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒚绫P推離擱置架；機(jī)架上還安裝有位于整行推送機(jī)構(gòu)的前方的單苗分離機(jī)構(gòu)，單苗分離機(jī)構(gòu)包括分離架以及托板，分離架上具有多個等距排列且上下貫通的容置孔，托板上具有漏苗孔。本發(fā)明的取投苗裝置利用流水線操作原理，定位取苗，提前排隊，定點投苗，作業(yè)效率大大提高，且布局合理、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，有利于機(jī)具小型化。

技術(shù)研發(fā)人員：李玉環(huán),彭俊杰,鐘智軒,劉尊民,李寶剛,尹浩,楊發(fā)展,楚森,焦瑞釗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30