本發(fā)明屬于漁業(yè)智能裝備領(lǐng)域，尤其涉及龍蝦養(yǎng)殖過(guò)程中智能投料方面，具體為一種新型龍蝦養(yǎng)殖自動(dòng)投料無(wú)人船。

背景技術(shù)：

1、我國(guó)作為漁業(yè)大國(guó)，擁有內(nèi)陸河流、湖泊、水庫(kù)和坑塘等水域?yàn)┩棵娣e5.5億畝，適宜開展養(yǎng)殖生產(chǎn)的內(nèi)陸水面面積約1億畝，宜漁水域面積廣闊，近年來(lái)，我國(guó)小龍蝦產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，消費(fèi)需求持續(xù)旺盛，餐飲市場(chǎng)穩(wěn)中有增，小龍蝦產(chǎn)業(yè)已成為我國(guó)漁業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈最完整、綜合產(chǎn)值最高的產(chǎn)業(yè)之一，龍蝦養(yǎng)殖業(yè)是一種勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，高需求，高成本，低效能的基本行情下，出現(xiàn)了人力多，招工難，用工貴的局面，造成了大量資源浪費(fèi)，傳統(tǒng)人工龍蝦喂養(yǎng)方式普遍反映出帶料少，操作難，人力消耗大、且易受天氣狀況影響等問(wèn)題，因此針對(duì)此些弊端，設(shè)計(jì)一種龍蝦養(yǎng)殖自動(dòng)投料無(wú)人船，對(duì)提升龍蝦養(yǎng)殖效率以及推動(dòng)我國(guó)養(yǎng)殖行業(yè)的數(shù)字化、智能化發(fā)展有著重要意義。

2、在專利公開號(hào)為cn114532276b的中國(guó)專利中，公開了一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無(wú)人投料船，主要涉及無(wú)人投料船領(lǐng)域，包括無(wú)人投料船、設(shè)置在投料船底部的采樣裝置和設(shè)置在無(wú)人投料船上的數(shù)據(jù)集成模塊；所述無(wú)人投料船包括船體、設(shè)置在船體底部?jī)蓚?cè)的動(dòng)力系統(tǒng)、設(shè)置在船體頂部的架體、設(shè)置在架體上的投料裝置、設(shè)置在架體上的電池；所述電池為無(wú)人投料船供能，所述船體漂浮在水面，所述船體底部?jī)蓚?cè)的動(dòng)力系統(tǒng)提供動(dòng)力前進(jìn)。本發(fā)明的有益效果在于：水產(chǎn)養(yǎng)殖中對(duì)養(yǎng)殖的水域通過(guò)地形測(cè)量、水質(zhì)檢測(cè)、生物生長(zhǎng)分布狀態(tài)進(jìn)行環(huán)境生態(tài)建模，從而對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用，實(shí)現(xiàn)變頻式投料，解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時(shí)投料、何地投料、投多少料等問(wèn)題，最大限度地減少了人員投入。

3、但對(duì)比文件中在具體使用時(shí)仍然存有以下的缺陷：

4、1、在對(duì)比文件中所提到的投料問(wèn)題，僅僅是對(duì)養(yǎng)殖龍蝦的水域，通過(guò)地形測(cè)量、水質(zhì)檢測(cè)、生物生長(zhǎng)分布狀態(tài)進(jìn)行環(huán)境生態(tài)建模，從而對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用，實(shí)現(xiàn)變頻式投料，這意味著只能通過(guò)調(diào)節(jié)投料的頻率來(lái)控制投多少料，而龍蝦飼料通常由多種原料混合而成，而當(dāng)飼料的黏性過(guò)高，或者含有過(guò)多的濕性成分，那么在料倉(cāng)中就容易形成黏附，并逐漸聚合成較大的顆粒，而當(dāng)投放頻率一定，投放的顆粒飼料較大時(shí)，在龍蝦較少的區(qū)域容易形成飼料殘留，而殘餌容易沉積在底部，影響底質(zhì)，造成水質(zhì)不穩(wěn)定，且較大的飼料顆粒容易堵在出料口，從而影響對(duì)龍蝦的投喂。

5、2、對(duì)比文件中的出料口出料量不變，只是一味的通過(guò)活動(dòng)蓋板的開合，來(lái)對(duì)飼料的投放進(jìn)行控制，這意味著飼料在養(yǎng)殖池中的分布不均勻，某些區(qū)域可能飼料過(guò)多，而另一些區(qū)域則可能飼料不足，從而影響龍蝦的生長(zhǎng)。

6、在專利公開號(hào)為cn108861149b的中國(guó)專利中，公開了一種出料口大小可調(diào)節(jié)式料斗，包括兩個(gè)底座，兩個(gè)所述底座上均設(shè)有支撐裝置，所述支撐裝置上方軸承連接第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿上設(shè)有多個(gè)伸縮裝置，且最上方所述伸縮裝置上滑動(dòng)連接第一限位裝置，所述第一限位裝置一側(cè)，所述伸縮裝置上設(shè)有固定環(huán)，所述固定環(huán)下方，多個(gè)所述伸縮裝置一側(cè)均設(shè)有第一弧形槽，且多個(gè)所述弧形槽和所述固定環(huán)呈傾斜設(shè)置，且兩根所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿上所述伸縮裝置和所述第一弧形槽均呈旋轉(zhuǎn)對(duì)稱設(shè)置。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有第一限位裝置，從而對(duì)伸縮裝置的橫向進(jìn)行限定，然后通過(guò)縱向限位裝置使得第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對(duì)指定第一伸縮桿上的第一弧形槽進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)料斗下口的大小。

7、但對(duì)比文件中在具體使用時(shí)仍然存有以下的缺陷：

8、對(duì)比文件中在對(duì)料斗下口的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)之后，其料口下料的方向仍然不會(huì)改變，而由于龍蝦是底棲甲殼類動(dòng)物，它們喜歡棲息在池塘的底部或邊緣區(qū)域，而無(wú)人投料船在其出料方向不變的情況下，難以向養(yǎng)殖池的邊緣區(qū)域進(jìn)行投料，這會(huì)導(dǎo)致邊緣區(qū)域的飼料投放較少，甚至沒(méi)有，這會(huì)導(dǎo)致邊緣區(qū)域的龍蝦因缺乏足夠的飼料而導(dǎo)致營(yíng)養(yǎng)不均衡，影響其正常生長(zhǎng)和發(fā)育，從而導(dǎo)致不同區(qū)域的龍蝦生長(zhǎng)速度出現(xiàn)顯著差異，導(dǎo)致養(yǎng)殖效果不一致。

9、故而提出了一種新型龍蝦養(yǎng)殖自動(dòng)投料無(wú)人船，來(lái)解決以上的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提出了一種新型龍蝦養(yǎng)殖自動(dòng)投料無(wú)人船，以解決現(xiàn)有技術(shù)由于飼料的黏性過(guò)高導(dǎo)致聚合成較大顆粒，和飼料投放不均勻的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種新型龍蝦養(yǎng)殖自動(dòng)投料無(wú)人船，包括：兩個(gè)船體，兩個(gè)所述船體的頂面均固定連接有風(fēng)動(dòng)推進(jìn)器，所述船體的頂面固定連接有兩個(gè)連接板,兩個(gè)所述連接板之間固定連接有第一支撐板，所述第一支撐板的四端固定連通有連接桿，所述連接桿的底端固定連接有底板，所述第一支撐板的內(nèi)部固定連接有料倉(cāng)，還包括有輔助扎散機(jī)構(gòu)和控制投料機(jī)構(gòu)，所述輔助扎散機(jī)構(gòu)設(shè)置在料倉(cāng)的頂面，所述控制投料機(jī)構(gòu)設(shè)置在料倉(cāng)的底面；

3、所述輔助扎散機(jī)構(gòu)用于對(duì)料倉(cāng)內(nèi)較大的飼料顆粒進(jìn)行扎散以及對(duì)料倉(cāng)進(jìn)行敲擊；

4、所述控制投料機(jī)構(gòu)用于控制料倉(cāng)出料口的大小。

5、作為改進(jìn)的，所述輔助扎散機(jī)構(gòu)包括支撐塊，所述支撐塊固定連接在料倉(cāng)的頂面，所述支撐塊的內(nèi)壁頂面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)球體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)球體的外表面固定連接有第一圓盤。

6、作為改進(jìn)的，所述第一圓盤的頂面貼合有輔助球體，所述輔助球體遠(yuǎn)離第一圓盤的一面固定連接有扎桿，所述扎桿遠(yuǎn)離輔助球體的一端為錐形，所述輔助球體與支撐塊的內(nèi)壁底面之間固定連接有第一復(fù)位彈簧，且所述扎桿位于第一復(fù)位彈簧內(nèi)部。

7、作為改進(jìn)的，所述輔助扎散機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)，所述電機(jī)固定連接在支撐塊的內(nèi)壁底面上，所述電機(jī)的底面固定連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)柱，且所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐塊的內(nèi)壁底面，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)柱的外表面固定連接有連桿，所述連桿遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)動(dòng)柱的一端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)棒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)棒固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)球體的圓弧面上，所述支撐塊的側(cè)面固定連接有第二支撐板，所述第二支撐板的頂面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)柱。

8、作為改進(jìn)的，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)柱的底端外表面固定連接有推塊，所述第二支撐板遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)動(dòng)柱的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推板，且所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)柱與推板位于同一水平面，所述第二支撐板的側(cè)面固定連接有輔助桿，所述輔助桿與推板之間固定連接有伸縮桿，所述推板與輔助桿之間固定連接有第二復(fù)位彈簧，且所述伸縮桿位于第二復(fù)位彈簧的內(nèi)部。

9、作為改進(jìn)的，所述控制投料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)盤，且所述驅(qū)動(dòng)盤的外表面為鋸齒狀，所述驅(qū)動(dòng)盤的內(nèi)部開設(shè)有兩個(gè)弧形槽，所述料倉(cāng)的底端滑動(dòng)連接有兩個(gè)擋板，所述擋板與弧形槽滑動(dòng)連接。

10、作為改進(jìn)的，所述底板的底面設(shè)置有抽水管，兩個(gè)所述船體相對(duì)的一面設(shè)置有觸點(diǎn)，兩個(gè)所述船體相對(duì)的一面活動(dòng)連接有浮板，且所述浮板位于觸點(diǎn)的下方。

11、作為改進(jìn)的，所述底板的頂面固定連接有輔助框，所述輔助框的內(nèi)部貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有變速齒輪組，所述變速齒輪組的頂端固定連接有第二圓盤，且所述第二圓盤位于料倉(cāng)的下方，所述輔助框的內(nèi)部貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三轉(zhuǎn)動(dòng)柱，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)柱的底端外表面滑動(dòng)連接有輔助齒輪，所述輔助齒輪遠(yuǎn)離第三轉(zhuǎn)動(dòng)柱的一側(cè)固定連接有滑桿，且所述滑桿滑動(dòng)連接在輔助框的側(cè)面，所述連接板的底面滑動(dòng)連接有齒條，且所述齒條的兩側(cè)均設(shè)置有鋸齒，所述齒條靠近驅(qū)動(dòng)盤一側(cè)的鋸齒與驅(qū)動(dòng)盤相嚙合，所述底板靠近齒條的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四轉(zhuǎn)動(dòng)柱，且所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)柱的頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述齒條靠近轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪一側(cè)的鋸齒與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相嚙合，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)柱的外表面開設(shè)有螺紋槽，所述滑桿滑動(dòng)連接在該螺紋槽內(nèi)。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種新型龍蝦養(yǎng)殖自動(dòng)投料無(wú)人船，具備以下有益效果：

13、1、通過(guò)扎桿的上下移動(dòng)，可以對(duì)料倉(cāng)內(nèi)聚合在一起的較大飼料顆粒進(jìn)行扎散，松散的飼料顆粒更容易在料倉(cāng)內(nèi)滑動(dòng)和流動(dòng)，從而提高了飼料的整體流動(dòng)性，減少堵塞和積壓現(xiàn)象，并且，通過(guò)扎桿的上下移動(dòng)，可以增加飼料顆粒之間的空氣流通，減少因潮濕和悶熱而導(dǎo)致的飼料變質(zhì)問(wèn)題，扎桿的底端為錐形，可以使得扎桿在扎散飼料顆粒時(shí)更加容易穿透和分散顆粒，且有助于減少扎桿在扎散過(guò)程中的阻力，提高扎散效率。

14、2、在料倉(cāng)封閉過(guò)程中，通過(guò)推板的移動(dòng)，進(jìn)而對(duì)料倉(cāng)進(jìn)行敲擊，可以使得料倉(cāng)內(nèi)壁黏附的飼料產(chǎn)生振動(dòng)，使飼料掉落在料倉(cāng)的內(nèi)部，而在投料過(guò)程中，敲擊動(dòng)作能夠促進(jìn)飼料更加均勻地流出料倉(cāng)，這有助于確保飼料在養(yǎng)殖池中的均勻分布，提高動(dòng)物的飼養(yǎng)效果，敲擊動(dòng)作還可以清除料倉(cāng)出口處的飼料殘留物，避免飼料在投料過(guò)程中滯留或堆積，這有助于保持料倉(cāng)出口的清潔和暢通，提高投料的準(zhǔn)確性和效率。

15、3、通過(guò)驅(qū)動(dòng)盤的正反轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)弧形槽轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制出料口擋板的開合狀態(tài)以及開合口的大小，與對(duì)比文件中的開口大小固定相比，通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度，可以精確地控制出料口擋板的開合口大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)投料量和投料速度的精確控制，有利于龍蝦的生長(zhǎng)。

16、4、通過(guò)驅(qū)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)錐齒輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，進(jìn)而調(diào)節(jié)第二圓盤的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到調(diào)節(jié)飼料拋灑范圍目的，避免了對(duì)比文件中，飼料投放位置單一的問(wèn)題，有利于提高飼料的利用率，通過(guò)控制飼料的投放位置和范圍，可以減少飼料的浪費(fèi)，降低養(yǎng)殖成本。