本實(shí)用新型涉及巨菌草種植機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于輥式排種與補(bǔ)種的巨菌草排種器。

背景技術(shù)：

巨菌草是一種能源植物，其生命力頑強(qiáng)，可以適應(yīng)不同地形、不同環(huán)境等條件下種植，而且具有高質(zhì)量、高能量、高產(chǎn)量等特點(diǎn)，可以用來培育各種食用菌，還能作為生物能源燃料、造紙和工業(yè)纖維原料等，故廣泛種植會(huì)有很大的經(jīng)濟(jì)效益。

公開號(hào)為CN205124316U的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種以輸送帶排種的預(yù)切種式巨菌草排種器，在機(jī)架上設(shè)置有用于放置巨菌草種苗的可替換種箱，機(jī)架上位于可替換種箱的下側(cè)設(shè)置有用于傳送巨菌草種苗的輸送帶，所述輸送帶的傳送末端設(shè)置有導(dǎo)向腔，導(dǎo)向腔的另一端固連有出料通道，巨菌草種苗從可替換種箱中掉落至輸送帶的導(dǎo)向腔中，在輸送帶的作用下從出料通道掉落。采用傳送帶的方式使排種器結(jié)構(gòu)不夠靈活。另外，現(xiàn)有的巨菌草排種器僅設(shè)置有排種裝置，沒有設(shè)置補(bǔ)種裝置，當(dāng)種箱中的巨菌草種苗沒有及時(shí)補(bǔ)貨，就需要停機(jī)進(jìn)行補(bǔ)貨，降低播種的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種基于輥式排種與補(bǔ)種的巨菌草排種器，在排種過程中避免出現(xiàn)停機(jī)補(bǔ)貨現(xiàn)象，保證排種過程的順利進(jìn)行，且結(jié)構(gòu)靈活。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種基于輥式排種與補(bǔ)種的巨菌草排種器，包括儲(chǔ)種機(jī)構(gòu)、排種機(jī)構(gòu)和補(bǔ)種機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)種機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)種箱、直線導(dǎo)軌、直線滑塊、直線電機(jī)和第一輸送板，所述儲(chǔ)種箱中設(shè)有至少一個(gè)的隔板，相鄰的所述隔板之間的間距與巨菌草種苗的直徑適配，所述直線導(dǎo)軌與所述直線滑塊滑動(dòng)連接，所述直線滑塊與所述儲(chǔ)種箱連接，還與所述直線電機(jī)連接，所述第一輸送板傾斜設(shè)置在所述儲(chǔ)種箱的下方；

所述排種機(jī)構(gòu)包括排種輥、排種電機(jī)和第二輸送板，所述排種輥外圓周上設(shè)有至少一個(gè)的第一儲(chǔ)種槽，所述排種電機(jī)帶動(dòng)所述排種輥轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二輸送板傾斜設(shè)置在所述排種輥的下方；

所述補(bǔ)種機(jī)構(gòu)包括補(bǔ)種輥和補(bǔ)種電機(jī)，所述補(bǔ)種輥的外圓周上均布設(shè)有第二儲(chǔ)種槽，所述補(bǔ)種電機(jī)帶動(dòng)所述補(bǔ)種輥轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述儲(chǔ)種機(jī)構(gòu)、排種機(jī)構(gòu)和補(bǔ)種機(jī)構(gòu)從上到下依次設(shè)置，且長(zhǎng)度方向一致，所述第一輸送板的下端位于所述排種輥的中部上方，所述第二輸送板的下端位于所述補(bǔ)種輥的下方。

進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)種機(jī)構(gòu)還包括擋板，所述擋板與所述第一輸送板的上端連接，所述擋板與所述儲(chǔ)種箱的底部滑動(dòng)接觸。

進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)種機(jī)構(gòu)還包括兩根第一支撐桿，兩根所述第一支撐桿分別與所述第一輸送板的左端面和右端面連接，所述第一支撐桿的上端通過角碼和螺釘與排種器支架上的鋁型材連接。

進(jìn)一步的，所述排種輥包括軸芯、第一夾持件和第二夾持件，所述軸芯在長(zhǎng)度方向上貫穿設(shè)置有平面，所述第一夾持件和第二夾持件的寬度與所述平面寬度的一半適配，所述第一夾持件和第二夾持件均安裝在所述軸芯的平面上，所述第一夾持件和第二夾持件與軸芯拼接后的外形為圓弧形，該圓弧形的圓弧半徑與所述軸芯的半徑相同，所述第一夾持件和第二夾持件的相對(duì)的面之間形成一個(gè)圓弧凹槽，該圓弧凹槽即為所述排種輥的第一儲(chǔ)種槽；所述第一夾持件包括第一硬夾持件和第一軟夾持件，所述第一硬夾持件有三個(gè)，分別位于所述第一夾持件的兩端和中部，相鄰的第一硬夾持件之間設(shè)有第一軟夾持件，所述第二夾持件包括第二硬夾持件和第二軟夾持件，所述第二硬夾持件有三個(gè)，分別位于所述第二夾持件的兩端和中部，相鄰的第二硬夾持件之間設(shè)有第二軟夾持件。

進(jìn)一步的，所述排種輥還包括連接件，所述連接件的截面形狀為十字形，所述連接件的上端和下端的截面形狀均為多半圓形，所述第一夾持件的下表面設(shè)有第一凹槽，所述第二夾持件的下表面設(shè)有第二凹槽，所述軸芯的平面上設(shè)有兩個(gè)長(zhǎng)度方向上貫穿的第三凹槽，一個(gè)連接件的上端插接在所述第一凹槽中，下端插接在一個(gè)第三凹槽中，另一個(gè)連接件的上端插接在所述第二凹槽中，下端插接在另一個(gè)第三凹槽中。

進(jìn)一步的，所述排種機(jī)構(gòu)還包括圓弧擋板，所述圓弧擋板的圓弧半徑與所述排種輥的半徑適配，所述圓弧擋板貼合安裝在所述排種輥的起始轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)。

進(jìn)一步的，所述排種機(jī)構(gòu)還包括兩根第二支撐桿和兩根第三支撐桿，所述第二支撐桿和第三支撐桿均傾斜設(shè)置，所述第二支撐桿的下端與排種器支架底部的鋁型材連接，上端與所述第三支撐桿的上端連接，所述第三支撐桿的下端伸向所述補(bǔ)種輥的下方，兩根所述第三支撐桿分別與所述第二輸送板的左端和右端連接。

進(jìn)一步的，所述排種機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置且圓心位置相同的弧形通槽，所述第二支撐桿的下端通過一個(gè)調(diào)節(jié)板與排種器支架底部的鋁型材連接，上端通過另一個(gè)調(diào)節(jié)板與所述第三支撐桿的上端連接。

進(jìn)一步的，所述補(bǔ)種機(jī)構(gòu)還包括輥套和輥蓋，所述輥套套在所述補(bǔ)種輥上，所述輥套的底部設(shè)有開口，該開口的寬度與所述第二儲(chǔ)種槽的寬度適配，所述輥套的兩端各連接一個(gè)輥蓋，所述輥套或者輥蓋與排種器支架連接。

進(jìn)一步的，還包括第一紅外傳感器、第二紅外傳感器和第三紅外傳感器，所述第一紅外傳感器安裝在所述第一輸送板的上端，所述第二紅外傳感器安裝在所述第二輸送板的上端，所述第三紅外傳感器安裝在所述補(bǔ)種輥的中部下方。

本實(shí)用新型的有益效果在于：巨菌草種苗放在儲(chǔ)種箱的相鄰的隔板之間，第一輸送板將從儲(chǔ)種箱底部掉落的巨菌草種苗導(dǎo)向引至排種輥上方，并掉落至排種輥上的第一儲(chǔ)種槽中，直線電機(jī)帶動(dòng)直線滑塊移動(dòng)，從而帶動(dòng)儲(chǔ)種箱移動(dòng)，儲(chǔ)種箱移動(dòng)實(shí)現(xiàn)單次只有一根巨菌草種苗從儲(chǔ)種箱掉落至第一輸送板的上端，實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)種箱在間隔相同時(shí)間內(nèi)的準(zhǔn)確供料；排種電機(jī)帶動(dòng)排種輥轉(zhuǎn)動(dòng)，排種輥上的第一儲(chǔ)種槽從排種輥的最上位置轉(zhuǎn)動(dòng)至排種輥的最下位置，巨菌草種苗此時(shí)在重力作用下從第一儲(chǔ)種槽中掉落至第二輸送板的上端，并由第二輸送板引導(dǎo)至田地中，第二輸送板使準(zhǔn)確控制每根巨菌草種苗相對(duì)于排種器掉落的位置，再使排種器勻速前進(jìn)，則使相鄰的巨菌草種苗之間的間距相同；補(bǔ)種機(jī)構(gòu)中設(shè)有補(bǔ)種輥，補(bǔ)種輥的第二儲(chǔ)種槽中預(yù)先儲(chǔ)存有巨菌草種苗，當(dāng)儲(chǔ)種箱中的巨菌草種苗使用完畢，需要補(bǔ)種時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)補(bǔ)種輥，使第二儲(chǔ)種槽中的巨菌草種苗掉落至田地中，以防止出現(xiàn)停機(jī)補(bǔ)貨現(xiàn)象，保證排種器的連續(xù)運(yùn)行；第二輸送板的下端伸至補(bǔ)種輥的下方，使補(bǔ)種輥的出料口與第二輸送板的出料口位置接近，便于通過程序調(diào)節(jié)使補(bǔ)種輥排出的種苗間距與排種機(jī)構(gòu)排出的種苗間距一致。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的基于輥式排種與補(bǔ)種的巨菌草排種器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的排種輥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的調(diào)節(jié)板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的補(bǔ)種機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的補(bǔ)種輥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的補(bǔ)種輥的剖面視圖。

標(biāo)號(hào)說明：

1、儲(chǔ)種機(jī)構(gòu)；2、排種機(jī)構(gòu)；3、補(bǔ)種機(jī)構(gòu)；4、排種器支架；

11、儲(chǔ)種箱；12、直線導(dǎo)軌；13、直線滑塊；14、直線電機(jī)；15、第一輸送板；16、第一支撐桿；

111、隔板；

21、排種輥；22、排種電機(jī)；23、第二輸送板；24、圓弧擋板；25、第二支撐桿；26、第三支撐桿；27、調(diào)節(jié)板；

211、第一儲(chǔ)種槽；212、軸芯；213、第一夾持件；214、第二夾持件；215、連接件；

2131、第一硬夾持件；2132、第一軟夾持件；

2141、第二硬夾持件；2142、第二軟夾持件；

31、補(bǔ)種輥；32、補(bǔ)種電機(jī)；33、輥套；34、輥蓋；

311、第二儲(chǔ)種槽；312、轉(zhuǎn)軸；313、支撐板；314、固定塊；315、U形槽鋼。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。

本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：采用輥式排種的方式，結(jié)構(gòu)更加靈活，且采用補(bǔ)種機(jī)構(gòu)，在儲(chǔ)種機(jī)構(gòu)被清空至補(bǔ)貨時(shí)，采用補(bǔ)種機(jī)構(gòu)繼續(xù)進(jìn)行排種，避免出現(xiàn)停機(jī)補(bǔ)貨現(xiàn)象。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖6，本實(shí)用新型提供了一種基于輥式排種與補(bǔ)種的巨菌草排種器，包括儲(chǔ)種機(jī)構(gòu)1、排種機(jī)構(gòu)2和補(bǔ)種機(jī)構(gòu)3，所述儲(chǔ)種機(jī)構(gòu)1包括儲(chǔ)種箱11、直線導(dǎo)軌12、直線滑塊13、直線電機(jī)14和第一輸送板15，所述儲(chǔ)種箱11中設(shè)有至少一個(gè)的隔板111，相鄰的所述隔板111之間的間距與巨菌草種苗的直徑適配，所述直線導(dǎo)軌12與所述直線滑塊13滑動(dòng)連接，所述直線滑塊13與所述儲(chǔ)種箱11連接，還與所述直線電機(jī)14連接，所述第一輸送板15傾斜設(shè)置在所述儲(chǔ)種箱11的下方；

所述排種機(jī)構(gòu)2包括排種輥21、排種電機(jī)22和第二輸送板23，所述排種輥21外圓周上設(shè)有至少一個(gè)的第一儲(chǔ)種槽211，所述排種電機(jī)22帶動(dòng)所述排種輥21轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二輸送板23傾斜設(shè)置在所述排種輥21的下方；

所述補(bǔ)種機(jī)構(gòu)3包括補(bǔ)種輥31和補(bǔ)種電機(jī)32，所述補(bǔ)種輥31的外圓周上均布設(shè)有第二儲(chǔ)種槽311，所述補(bǔ)種電機(jī)32帶動(dòng)所述補(bǔ)種輥31轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述儲(chǔ)種機(jī)構(gòu)1、排種機(jī)構(gòu)2和補(bǔ)種機(jī)構(gòu)3從上到下依次設(shè)置，且長(zhǎng)度方向一致，所述第一輸送板15的下端位于所述排種輥21的中部上方，所述第二輸送板23的下端位于所述補(bǔ)種輥31的下方。

進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)種機(jī)構(gòu)1還包括擋板，所述擋板與所述第一輸送板15的上端連接，所述擋板與所述儲(chǔ)種箱11的底部滑動(dòng)接觸。

由上述描述可知，第一輸送板15的上端連接水平放置的擋板，擋板與儲(chǔ)種箱11的底部滑動(dòng)接觸，則儲(chǔ)種箱11在移動(dòng)的過程中，通過擋板對(duì)儲(chǔ)種箱11的底部進(jìn)行遮擋，當(dāng)巨菌草種苗在擋板上方時(shí)，不會(huì)掉落，當(dāng)巨菌草種苗沒有位于擋板上方時(shí)，就從儲(chǔ)種箱11中掉落至第一輸送板15上，結(jié)構(gòu)合理。

進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)種機(jī)構(gòu)1還包括兩根第一支撐桿16，兩根所述第一支撐桿16分別與所述第一輸送板15的左端面和右端面連接，所述第一支撐桿16的上端通過角碼和螺釘與排種器支架4上的鋁型材連接。

由上述描述可知，兩根第一支撐桿16分別與第一輸送板15的左端面和右端面連接，第一支撐桿16通過角碼和螺釘與排種器支架4上的鋁型材連接，移動(dòng)螺釘和角碼，可以移動(dòng)第一支撐桿16的位置，從而調(diào)節(jié)第一輸送板15的位置，調(diào)節(jié)便捷。

進(jìn)一步的，所述排種輥21包括軸芯212、第一夾持件213和第二夾持件214，所述軸芯212在長(zhǎng)度方向上貫穿設(shè)置有平面，所述第一夾持件213和第二夾持件214的寬度與所述平面寬度的一半適配，所述第一夾持件213和第二夾持件214均安裝在所述軸芯212的平面上，所述第一夾持件213和第二夾持件214與軸芯212拼接后的外形為圓弧形，該圓弧形的圓弧半徑與所述軸芯212的半徑相同，所述第一夾持件213和第二夾持件214的相對(duì)的面之間形成一個(gè)圓弧凹槽，該圓弧凹槽即為所述排種輥21的第一儲(chǔ)種槽211。

由上述描述可知，軸芯212上設(shè)有至少一個(gè)的平面，每個(gè)平面上連接一個(gè)第一夾持件213和第二夾持件214，第一夾持件213與第二夾持件214之間的形成第一儲(chǔ)種槽211，結(jié)構(gòu)合理；第一夾持件213、第二夾持件214與軸芯212分體設(shè)置，便于將第一夾持件213、第二夾持件214的材料設(shè)置為與軸芯212不同硬度的，防止損傷巨菌草種苗。

進(jìn)一步的，所述第一夾持件213包括第一硬夾持件2131和第一軟夾持件2132，所述第一硬夾持件2131有三個(gè)，分別位于所述第一夾持件213的兩端和中部，相鄰的第一硬夾持件2131之間設(shè)有第一軟夾持件2132，所述第二夾持件214包括第二硬夾持件2141和第二軟夾持件2142，所述第二硬夾持件2141有三個(gè)，分別位于所述第二夾持件214的兩端和中部，相鄰的第二硬夾持件2141之間設(shè)有第二軟夾持件2142。

由上述描述可知，第一硬夾持件2131與第二硬夾持件2141的材料為硬質(zhì)塑料或者橡膠，第一軟夾持件2132與第二軟夾持件2142的材料為軟橡膠或者硅膠，防止第一夾持件213和第二夾持件214損傷巨菌草種苗；優(yōu)選地，第一硬夾持件2131的長(zhǎng)度短于第一軟夾持件2132的長(zhǎng)度，第二硬夾持件2141的長(zhǎng)度短于第二軟夾持件2142的長(zhǎng)度，從而使與巨菌草種苗接觸較多的為第一軟夾持件2132和第二軟夾持件2142，有效防止第一夾持件213和第二夾持件214損傷巨菌草種苗。

進(jìn)一步的，所述排種輥21還包括連接件215，所述連接件215的截面形狀為十字形，所述連接件215的上端和下端的截面形狀均為多半圓形，所述第一夾持件213的下表面設(shè)有第一凹槽，所述第二夾持件214的下表面設(shè)有第二凹槽，所述軸芯212的平面上設(shè)有兩個(gè)長(zhǎng)度方向上貫穿的第三凹槽，一個(gè)連接件215的上端插接在所述第一凹槽中，下端插接在一個(gè)第三凹槽中，另一個(gè)連接件215的上端插接在所述第二凹槽中，下端插接在另一個(gè)第三凹槽中。

由上述描述可知，連接件215的截面形狀為十字形，上端的截面形狀為多半圓形，下端的截面形狀為多半圓形，則連接件215的上端和下端的最大寬度處不在于中部連接的位置處，使連接件215僅能從排種端兩個(gè)端面處插接入第一夾持件213、第二夾持件214和軸芯212中，且在排種輥21轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，第一夾持件213、第二夾持件214不會(huì)從軸芯212上脫落，也無需螺釘進(jìn)行安裝，安裝操作便捷。

進(jìn)一步的，所述排種機(jī)構(gòu)2還包括圓弧擋板24，所述圓弧擋板24的圓弧半徑與所述排種輥21的半徑適配，所述圓弧擋板24貼合安裝在所述排種輥21的起始轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)。

由上述描述可知，圓弧擋板24貼合在排種輥21的起始轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)，則第一儲(chǔ)種槽211在從排種輥21的最上位置向最下位置轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中不會(huì)從排種輥21上掉落。

進(jìn)一步的，所述排種機(jī)構(gòu)2還包括兩根第二支撐桿25和兩根第三支撐桿26，所述第二支撐桿25和第三支撐桿26均傾斜設(shè)置，所述第二支撐桿25的下端與排種器支架4底部的鋁型材連接，上端與所述第三支撐桿26的上端連接，所述第三支撐桿26的下端伸向所述補(bǔ)種輥31的下方，兩根所述第三支撐桿26分別與所述第二輸送板23的左端和右端連接。

由上述描述可知，通過第二支撐桿25和第三支撐桿26來調(diào)節(jié)第二輸送板23的安裝角度和位置，結(jié)構(gòu)合理。

進(jìn)一步的，所述排種機(jī)構(gòu)2還包括調(diào)節(jié)板27，所述調(diào)節(jié)板27上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置且圓心位置相同的弧形通槽，所述第二支撐桿25的下端通過一個(gè)調(diào)節(jié)板27與排種器支架4底部的鋁型材連接，上端通過另一個(gè)調(diào)節(jié)板27與所述第三支撐桿26的上端連接。

由上述描述可知，調(diào)節(jié)板27上設(shè)有兩個(gè)圓心位置相同的弧形通槽，用調(diào)節(jié)板27連接兩個(gè)零部件時(shí)，可分別兩個(gè)零部件的在調(diào)節(jié)板27上的安裝角度和位置，第二支撐桿25的下端通過調(diào)節(jié)板27與排種器支架4底部的鋁型材連接，第二支撐桿25上端通過調(diào)節(jié)板27與第三支撐桿26的上端連接，結(jié)構(gòu)靈活性強(qiáng)，安裝調(diào)節(jié)便捷。

進(jìn)一步的，所述補(bǔ)種機(jī)構(gòu)3還包括輥套33和輥蓋34，所述輥套33套在所述補(bǔ)種輥31上，所述輥套33的底部設(shè)有開口，該開口的寬度與所述第二儲(chǔ)種槽311的寬度適配，所述輥套33的兩端各連接一個(gè)輥蓋34，所述輥套33或者輥蓋34與排種器支架4連接。

由上述描述可知，在補(bǔ)種輥31的外套輥套33，輥套33底部設(shè)有開口，補(bǔ)種輥31轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中輥套33不轉(zhuǎn)動(dòng)，使位于補(bǔ)種輥31的第二儲(chǔ)種槽311中的巨菌草種苗準(zhǔn)確從輥套33的底部開口處掉出；在輥套33的兩端加蓋輥蓋34，防止位于第二儲(chǔ)種槽311中的巨菌草種苗跑位或者意外掉出。

進(jìn)一步的，所述補(bǔ)種輥31包括轉(zhuǎn)軸312、支撐板313、固定塊314和U形槽鋼315，所述轉(zhuǎn)軸312一端與補(bǔ)種電機(jī)32的輸出軸連接，另一端與排種器支架4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐板313套在所述轉(zhuǎn)軸312上，所述轉(zhuǎn)軸312在所述支撐板313的兩側(cè)設(shè)有凹槽，所述固定塊314插接在所述凹槽中，螺釘將固定塊314和支撐板313固定連接，所述支撐板313的形狀為圓盤形，所述U形槽鋼315的數(shù)量為至少兩個(gè)，周向均勻安裝在所述支撐板313的側(cè)面上，所述U形槽鋼315的內(nèi)槽即為第二儲(chǔ)種槽311。

由上述描述可知，補(bǔ)種電機(jī)32轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸312轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐板313、固定塊314和U形槽鋼315均轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐板313套在轉(zhuǎn)軸312上，且支撐板313的兩側(cè)均設(shè)有凹槽，固定塊314插接在凹槽中，螺釘將固定塊314和支撐板313連接后就可實(shí)現(xiàn)支撐板313與轉(zhuǎn)軸312之間的固定連接，U形槽鋼315周向均布在支撐板313的側(cè)壁上，螺釘將U形槽鋼315安裝在支撐板313上，結(jié)構(gòu)合理穩(wěn)固，安裝便捷。

進(jìn)一步的，還包括第一紅外傳感器、第二紅外傳感器和第三紅外傳感器，所述第一紅外傳感器安裝在所述第一輸送板15的上端，所述第二紅外傳感器安裝在所述第二輸送板23的上端，所述第三紅外傳感器安裝在所述補(bǔ)種輥31的中部下方。

由上述描述可知，第一紅外傳感器用于檢測(cè)儲(chǔ)種箱11是否順利落料，以及落料的個(gè)數(shù)，第二紅外傳感器用于檢測(cè)排種輥21是否順利落料，以及落料的個(gè)數(shù)，第三紅外傳感器用于檢測(cè)補(bǔ)種輥31是否順利落料，以及落料的個(gè)數(shù)，通過第一紅外傳感器、第二紅外傳感器和第三紅外傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)來分析判斷排種器的動(dòng)作，防止出現(xiàn)異常情況。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖6，本實(shí)用新型的實(shí)施例一為：

一種基于輥式排種與補(bǔ)種的巨菌草排種器，包括儲(chǔ)種機(jī)構(gòu)1、排種機(jī)構(gòu)2和補(bǔ)種機(jī)構(gòu)3，所述儲(chǔ)種機(jī)構(gòu)1包括儲(chǔ)種箱11、直線導(dǎo)軌12、直線滑塊13、直線電機(jī)14和第一輸送板15，所述儲(chǔ)種箱11中設(shè)有至少一個(gè)的隔板111，相鄰的所述隔板111之間的間距與巨菌草種苗的直徑適配，所述直線導(dǎo)軌12與所述直線滑塊13滑動(dòng)連接，所述直線滑塊13與所述儲(chǔ)種箱11連接，還與所述直線電機(jī)14連接，所述第一輸送板15傾斜設(shè)置在所述儲(chǔ)種箱11的下方；

所述排種機(jī)構(gòu)2包括排種輥21、排種電機(jī)22和第二輸送板23，所述排種輥21外圓周上設(shè)有至少一個(gè)的第一儲(chǔ)種槽211，所述排種電機(jī)22帶動(dòng)所述排種輥21轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二輸送板23傾斜設(shè)置在所述排種輥21的下方；

所述補(bǔ)種機(jī)構(gòu)3包括補(bǔ)種輥31和補(bǔ)種電機(jī)32，所述補(bǔ)種輥31的外圓周上均布設(shè)有第二儲(chǔ)種槽311，所述補(bǔ)種電機(jī)32帶動(dòng)所述補(bǔ)種輥31轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述儲(chǔ)種機(jī)構(gòu)1、排種機(jī)構(gòu)2和補(bǔ)種機(jī)構(gòu)3從上到下依次設(shè)置，且長(zhǎng)度方向一致，所述第一輸送板15的下端位于所述排種輥21的中部上方，所述第二輸送板23的下端位于所述補(bǔ)種輥31的下方。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖6，本實(shí)用新型的實(shí)施例二為：

一種基于輥式排種與補(bǔ)種的巨菌草排種器，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述儲(chǔ)種機(jī)構(gòu)1還包括擋板，所述擋板與所述第一輸送板15的上端連接，所述擋板與所述儲(chǔ)種箱11的底部滑動(dòng)接觸。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖6，本實(shí)用新型的實(shí)施例三為：

一種基于輥式排種與補(bǔ)種的巨菌草排種器，在實(shí)施例一或二的基礎(chǔ)上，所述儲(chǔ)種機(jī)構(gòu)1還包括兩根第一支撐桿16，兩根所述第一支撐桿16分別與所述第一輸送板15的左端面和右端面連接，所述第一支撐桿16的上端通過角碼和螺釘與排種器支架4上的鋁型材連接。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖6，本實(shí)用新型的實(shí)施例四為：

一種基于輥式排種與補(bǔ)種的巨菌草排種器，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述排種輥21包括軸芯212、第一夾持件213、第二夾持件214、連接件215，所述軸芯212在長(zhǎng)度方向上貫穿設(shè)置有平面，所述第一夾持件213和第二夾持件214的寬度與所述平面寬度的一半適配，所述第一夾持件213和第二夾持件214均安裝在所述軸芯212的平面上，所述第一夾持件213和第二夾持件214與軸芯212拼接后的外形為圓弧形，該圓弧形的圓弧半徑與所述軸芯212的半徑相同，所述第一夾持件213和第二夾持件214的相對(duì)的面之間形成一個(gè)圓弧凹槽，該圓弧凹槽即為所述排種輥21的第一儲(chǔ)種槽211；所述第一夾持件213包括第一硬夾持件2131和第一軟夾持件2132，所述第一硬夾持件2131有三個(gè)，分別位于所述第一夾持件213的兩端和中部，相鄰的第一硬夾持件2131之間設(shè)有第一軟夾持件2132，所述第二夾持件214包括第二硬夾持件2141和第二軟夾持件2142，所述第二硬夾持件2141有三個(gè)，分別位于所述第二夾持件214的兩端和中部，相鄰的第二硬夾持件2141之間設(shè)有第二軟夾持件2142；

所述連接件215的截面形狀為十字形，所述連接件215的上端和下端的截面形狀均為多半圓形，所述第一夾持件213的下表面設(shè)有第一凹槽，所述第二夾持件214的下表面設(shè)有第二凹槽，所述軸芯212的平面上設(shè)有兩個(gè)長(zhǎng)度方向上貫穿的第三凹槽，一個(gè)連接件215的上端插接在所述第一凹槽中，下端插接在一個(gè)第三凹槽中，另一個(gè)連接件215的上端插接在所述第二凹槽中，下端插接在另一個(gè)第三凹槽中。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖6，本實(shí)用新型的實(shí)施例五為：

一種基于輥式排種與補(bǔ)種的巨菌草排種器，在實(shí)施例一或四的基礎(chǔ)上，所述排種機(jī)構(gòu)2還包括圓弧擋板24，所述圓弧擋板24的圓弧半徑與所述排種輥21的半徑適配，所述圓弧擋板24貼合安裝在所述排種輥21的起始轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖6，本實(shí)用新型的實(shí)施例六為：

一種基于輥式排種與補(bǔ)種的巨菌草排種器，在實(shí)施例一、四或五的基礎(chǔ)上，所述排種機(jī)構(gòu)2還包括兩根第二支撐桿25、兩根第三支撐桿26和調(diào)節(jié)板27，所述第二支撐桿25和第三支撐桿26均傾斜設(shè)置，所述第二支撐桿25的下端與排種器支架4底部的鋁型材連接，上端與所述第三支撐桿26的上端連接，所述第三支撐桿26的下端伸向所述補(bǔ)種輥31的下方，兩根所述第三支撐桿26分別與所述第二輸送板23的左端和右端連接；所述調(diào)節(jié)板27上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置且圓心位置相同的弧形通槽，所述第二支撐桿25的下端通過一個(gè)調(diào)節(jié)板27與排種器支架4底部的鋁型材連接，上端通過另一個(gè)調(diào)節(jié)板27與所述第三支撐桿26的上端連接。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖6，本實(shí)用新型的實(shí)施例七為：

一種基于輥式排種與補(bǔ)種的巨菌草排種器，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述補(bǔ)種機(jī)構(gòu)3還包括輥套33和輥蓋34，所述輥套33套在所述補(bǔ)種輥31上，所述輥套33的底部設(shè)有開口，該開口的寬度與所述第二儲(chǔ)種槽311的寬度適配，所述輥套33的兩端各連接一個(gè)輥蓋34，所述輥套33或者輥蓋34與排種器支架4連接。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖6，本實(shí)用新型的實(shí)施例八為：

一種基于輥式排種與補(bǔ)種的巨菌草排種器，在實(shí)施例一或七的基礎(chǔ)上，所述補(bǔ)種輥31包括轉(zhuǎn)軸312、支撐板313、固定塊314和U形槽鋼315，所述轉(zhuǎn)軸312一端與補(bǔ)種電機(jī)32的輸出軸連接，另一端與排種器支架4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐板313套在所述轉(zhuǎn)軸312上，所述轉(zhuǎn)軸312在所述支撐板313的兩側(cè)設(shè)有凹槽，所述固定塊314插接在所述凹槽中，螺釘將固定塊314和支撐板313固定連接，所述支撐板313的形狀為圓盤形，所述U形槽鋼315的數(shù)量為至少兩個(gè)，周向均勻安裝在所述支撐板313的側(cè)面上，所述U形槽鋼315的內(nèi)槽即為第二儲(chǔ)種槽311。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖6，本實(shí)用新型的實(shí)施例九為：

一種基于輥式排種與補(bǔ)種的巨菌草排種器，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，還包括第一紅外傳感器、第二紅外傳感器和第三紅外傳感器，所述第一紅外傳感器安裝在所述第一輸送板15的上端，所述第二紅外傳感器安裝在所述第二輸送板23的上端，所述第三紅外傳感器安裝在所述補(bǔ)種輥31的中部下方。

工作時(shí)，儲(chǔ)種箱11位于排種器的最右端位置，預(yù)先在儲(chǔ)種箱11和補(bǔ)種輥31中放置滿巨菌草種苗，開啟排種器，排種器支架4在動(dòng)力作用下前進(jìn)，儲(chǔ)種機(jī)構(gòu)1中的直線電機(jī)14帶動(dòng)儲(chǔ)種箱11向左移動(dòng)一段距離，巨菌草種苗在重力作用下從儲(chǔ)種箱11中掉落，經(jīng)第一輸送板15引導(dǎo)掉落至排種輥21的第一儲(chǔ)種槽211中，排種輥21轉(zhuǎn)動(dòng)，第一儲(chǔ)種槽211從排種輥21的最上位置轉(zhuǎn)動(dòng)至最下位置，此時(shí)巨菌草種苗在重力作用下掉落至第二輸送板23上，并在第二輸送板23的引導(dǎo)下最終掉落至田地中，儲(chǔ)種箱11繼續(xù)在直線電機(jī)14的作用下向左移動(dòng)一段繼續(xù)，繼續(xù)進(jìn)行下一根巨菌草種苗的放料，如此循環(huán)往復(fù)；當(dāng)?shù)谝患t外傳感器檢測(cè)到儲(chǔ)種箱11中的巨菌草種苗排出完畢，啟動(dòng)報(bào)警器，通過用戶進(jìn)行人工補(bǔ)貨，并用直線電機(jī)14將儲(chǔ)種箱11移動(dòng)至最左端，此時(shí)采用補(bǔ)種機(jī)構(gòu)3進(jìn)行排種，補(bǔ)種電機(jī)32帶動(dòng)補(bǔ)種輥31轉(zhuǎn)動(dòng)，第二儲(chǔ)種槽311轉(zhuǎn)動(dòng)至補(bǔ)種輥31的最下方時(shí)，巨菌草種苗從輥套33的底部開口掉落至田地中，一段時(shí)間后繼續(xù)啟用儲(chǔ)種機(jī)構(gòu)1中的儲(chǔ)種箱11進(jìn)行落料，停止使用補(bǔ)種機(jī)構(gòu)3，有效防止出現(xiàn)停機(jī)補(bǔ)貨現(xiàn)象，保證排種的連續(xù)性。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的基于輥式排種與補(bǔ)種的巨菌草排種器，通過儲(chǔ)種機(jī)構(gòu)1中的儲(chǔ)種箱11將巨菌草種苗分根存放，通過直線電機(jī)14帶動(dòng)儲(chǔ)種箱11間隙移動(dòng)，通過第一輸送板15將儲(chǔ)種箱11中的種苗引導(dǎo)掉落至排種輥21的第一儲(chǔ)種槽211中，通過圓弧擋板24防止在排種輥21轉(zhuǎn)動(dòng)過程中排種輥21上的種苗掉落，通過第二輸送板23將排種輥21中的種苗引導(dǎo)掉落至田地中，通過調(diào)節(jié)板27調(diào)節(jié)第二輸送板23的位置和角度，通過補(bǔ)種機(jī)構(gòu)3在對(duì)儲(chǔ)種箱11進(jìn)行補(bǔ)貨時(shí)進(jìn)行排種，防止出現(xiàn)停機(jī)補(bǔ)貨現(xiàn)象，保證排種器的連續(xù)運(yùn)行，且機(jī)構(gòu)合理靈活，安裝調(diào)節(jié)便捷。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。