本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械的領(lǐng)域，具體而言，涉及一種圓盤(pán)式巨菌草收割機(jī)。

背景技術(shù)：

巨菌草可用作為培養(yǎng)料、飼料、生物質(zhì)發(fā)電、纖維板、制造燃料乙醇等能源還可用于進(jìn)行水土保持等等。雖然對(duì)巨菌草的種植和利用規(guī)模越來(lái)越大，但是當(dāng)前對(duì)于巨菌草的收獲仍然主要靠人力來(lái)實(shí)現(xiàn)，生產(chǎn)工藝復(fù)雜繁瑣，由于目前的巨菌草收獲主要靠人力來(lái)完成，收獲效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，導(dǎo)致巨菌草種植規(guī)模以及收獲帶來(lái)巨大的不便，不利于巨菌草的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。目前國(guó)內(nèi)有很多種類(lèi)型的收獲機(jī)械，包括砍刀式、往復(fù)式、圓盤(pán)回轉(zhuǎn)式等等。不同的收獲機(jī)械針對(duì)不同的作物實(shí)施收獲，本申請(qǐng)的發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)尚未有專(zhuān)門(mén)用于巨菌草收割的農(nóng)業(yè)機(jī)械，難以實(shí)現(xiàn)巨菌草的全自動(dòng)收割，難以實(shí)現(xiàn)巨菌草的順暢收割。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種圓盤(pán)式巨菌草收割機(jī)，旨在改善現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)機(jī)械難以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化收割巨菌草的問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種圓盤(pán)式巨菌草收割機(jī)，包括：

車(chē)身，所述車(chē)身上設(shè)有驅(qū)動(dòng)收割機(jī)移動(dòng)的行走裝置，所述車(chē)身上設(shè)有收容裝置，用于收容切割的巨菌草；

切割裝置，包括兩個(gè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)的切割器以及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述切割器旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)件，巨菌草從兩個(gè)切割器之間輸入；

喂入裝置，位于切割裝置的下游，用于將切割裝置輸入的巨菌草輸入到下游裝置，所述喂入裝置包括至少上下游設(shè)置的一級(jí)輸送輥組件與二級(jí)輸送輥組件；

切碎裝置，位于所述喂入裝置下游用于將巨菌草粉碎；

輸送裝置，位于所述切碎裝置下游，所述輸送裝置與所述收容裝置連通，用于將巨菌草的碎末輸送收集至收容裝置內(nèi)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述切割器包括圓筒和多個(gè)砍刀片，多個(gè)所述砍刀片間隔設(shè)置在所述圓筒的底部，所述砍刀片的刀刃朝向旋轉(zhuǎn)方向。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述圓筒的底部設(shè)有刀盤(pán)，所述砍刀片設(shè)在所述刀盤(pán)上，工作時(shí)，所述刀盤(pán)相對(duì)地面傾斜設(shè)置，傾斜角度為5°至15°。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述砍刀片的刀刃由水平面與傾斜面相交而成，所述傾斜面與水平面的夾角為1°至3°。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述圓筒的頂部向上伸出輸出軸；所述第一驅(qū)動(dòng)件包括水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)圓錐齒和動(dòng)力源，所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)所述圓錐齒套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，兩個(gè)所述圓錐齒反向設(shè)置分別與兩個(gè)所述切割器的輸出軸連接。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述一級(jí)輸送輥組件包括兩個(gè)相互配合咬合巨菌草的一級(jí)輥，所述一級(jí)輥的圓周表面上設(shè)有多個(gè)沿軸向設(shè)置的長(zhǎng)條形葉片。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述葉片為鋸齒形結(jié)構(gòu)，所述葉片中部的鋸齒相比兩側(cè)的鋸齒短。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述切碎裝置包括滾筒切碎器，所述滾筒切碎器包括旋轉(zhuǎn)軸以及環(huán)設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸外圓周的螺旋砍刀，所述螺旋砍刀朝向所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)有螺旋刃口。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述輸送裝置包括攪龍、風(fēng)機(jī)和收集通道，所述收集通道的一端連接所述收容裝置，所述風(fēng)機(jī)靠近所述收集通道的另一端設(shè)置。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述車(chē)身包括第一箱體和第二箱體，所述第一箱體可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的與所述第二箱體連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)上述設(shè)計(jì)得到的圓盤(pán)式巨菌草收割機(jī)，使用時(shí)，巨菌草通過(guò)切割裝置采摘巨菌草，再通過(guò)喂入裝置將巨菌草輸入到切碎裝置，最后通過(guò)輸送裝置將巨菌草的碎末收集起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了巨菌草的全自動(dòng)收割，極大的改善了巨菌草收割困難、費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。通過(guò)喂入裝置將切割下來(lái)的巨菌草輸入到切碎裝置，使得巨菌草的輸送處理更為順暢。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例，圓盤(pán)式巨菌草收割機(jī)在第一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例，圓盤(pán)式巨菌草收割機(jī)在第二視角下的剖視圖；

圖3是圖1所示的圓盤(pán)式巨菌草收割機(jī)的隱去部分殼體等結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖標(biāo)：車(chē)身1；行走裝置11；第一箱體12；第二箱體13；操作室14；座椅15；撥桿16；收容裝置17；尖刺部121；連接軸171；升降驅(qū)動(dòng)件172；連接部1711；切割裝置2；切割器21；第一驅(qū)動(dòng)件22；圓筒211；刀盤(pán)212；砍刀片213；轉(zhuǎn)軸221；喂入裝置3；一級(jí)輸送輥組件31；二級(jí)輸送輥組件32；一級(jí)輥311；葉片3111；活動(dòng)輥321；固定輥322；切碎裝置4；旋轉(zhuǎn)軸41；螺旋砍刀42；輸送裝置5；攪龍51；風(fēng)機(jī)52；收集通道53。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本發(fā)明一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施方式。基于本發(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

實(shí)施例1，參照?qǐng)D1至圖3所示，一種圓盤(pán)式巨菌草收割機(jī)包括車(chē)身1、切割裝置2、喂入裝置3、切碎裝置4和輸送裝置5。所述切割裝置2用于將種植在土地上的巨菌草隔斷。所述喂入裝置3位于切割裝置2的下游，用于將切割裝置2輸入的巨菌草輸入到切碎裝置4。切碎裝置4位于所述喂入裝置3下游用于將巨菌草粉碎。輸送裝置5位于所述切碎裝置4下游，所述輸送裝置5與所述收容裝置17連通，用于將巨菌草的碎末輸送收集至收容裝置17內(nèi)。

通過(guò)巨菌草收割機(jī)實(shí)現(xiàn)了巨菌草的全自動(dòng)收割，極大的改善了巨菌草收割困難、費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。通過(guò)喂入裝置3將切割下來(lái)的巨菌草輸入到切碎裝置4，使得巨菌草的輸送處理更為順暢。

車(chē)身1：

所述車(chē)身1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)收割機(jī)移動(dòng)的行走裝置11，便于收割機(jī)邊行走邊收割。優(yōu)選的，所述行走裝置11采用車(chē)輪的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述車(chē)身1上設(shè)有收容裝置17，用于收容切割的巨菌草。優(yōu)選的，所述收容裝置17為設(shè)在車(chē)身1上的箱體結(jié)構(gòu)，具有更大的容量與收容體積，便于大面積、長(zhǎng)時(shí)間收割巨菌草。

優(yōu)選的，所述車(chē)身1包括第一箱體12和第二箱體13，所述第一箱體12可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的與所述第二箱體13連接。所述切割裝置2設(shè)在所述第一箱體12內(nèi)，所述喂入裝置3設(shè)在所述第一箱體12或第二箱體13內(nèi)，所述切碎裝置4與所述輸送裝置5設(shè)在所述第二箱體13內(nèi)。所述第一箱體12為前后兩側(cè)分別開(kāi)口的殼體結(jié)構(gòu)，所述第一箱體12前側(cè)開(kāi)口方便巨菌草的輸入。所述第二箱體13對(duì)應(yīng)所述第一箱體12的后側(cè)開(kāi)口開(kāi)設(shè)有輸入口，使得巨菌草能夠通過(guò)喂入裝置3在兩個(gè)箱體之間輸送。

優(yōu)選的，第一箱體12與第二箱體13通過(guò)活動(dòng)連接組件連接，活動(dòng)連接組件包括連接軸171和升降驅(qū)動(dòng)件172，所述連接軸171設(shè)在所述第一箱體12上，所述連接軸171上設(shè)有若干連接部1711，所述連接部1711伸出與所述第二箱體13連接。所述升降驅(qū)動(dòng)件172設(shè)在所述第二箱體13上，所述升降驅(qū)動(dòng)件172的輸出軸伸出與第一箱體12連接。通過(guò)活動(dòng)連接組件實(shí)現(xiàn)了第一箱體12可以相對(duì)第二箱體13自動(dòng)調(diào)節(jié)升降，以及旋轉(zhuǎn)一定角度。因此，可以方便調(diào)節(jié)切割裝置2工作狀態(tài)與非工作狀態(tài)，便于使得切割裝置2在工作狀態(tài)時(shí)處于功率最高、阻力小、速度快的優(yōu)良狀態(tài)，提高設(shè)備的使用壽命，提高工作效率。

更優(yōu)選的，第一箱體12的前側(cè)開(kāi)口處的兩側(cè)分別設(shè)有尖刺部121，第一箱體12的頂部還設(shè)有撥桿16，撥桿16朝向前側(cè)具有叉口。通過(guò)撥桿16與尖刺部121配合，能夠在切割過(guò)程將左右兩側(cè)的巨菌草剝離開(kāi)，并將要切割巨菌草聚攏在叉口內(nèi)以及兩個(gè)尖刺部121之間，方便巨菌草的切割。

優(yōu)選的，所述第二箱體13頂部操作室14，所述操作室14內(nèi)設(shè)有座椅15，改善了工作人員的工作環(huán)境。解決了現(xiàn)有半自動(dòng)收割設(shè)備等設(shè)備需要工作人員在室外暴露的問(wèn)題。

切割裝置2：

切割裝置2包括兩個(gè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)的切割器21以及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述切割器21旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)件22，巨菌草從兩個(gè)切割器21之間輸入。通過(guò)連個(gè)相對(duì)的旋轉(zhuǎn)的切割器21能夠在切割后將巨菌草輸入到喂入裝置3內(nèi)。優(yōu)選的，所述切割器21的旋轉(zhuǎn)軸41221為豎直方向，將巨菌草切割后，由于撥桿16的限制巨菌草被推倒輸入，方便巨菌草的切割與輸入動(dòng)作順暢完成。

優(yōu)選的，切割器21包括圓筒211和多個(gè)砍刀片213，多個(gè)所述砍刀片213間隔設(shè)置在所述圓筒211的底部，所述砍刀片213的刀刃朝向旋轉(zhuǎn)方向。通過(guò)間隔設(shè)置多個(gè)砍刀片213實(shí)現(xiàn)巨菌草的切割，利用砍刀片213鋒利的特點(diǎn)，具有切割有效、快速的優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)圓筒211結(jié)構(gòu)，使得砍刀片213的旋轉(zhuǎn)切割過(guò)程穩(wěn)定性好，避免砍刀片213變形，延長(zhǎng)砍刀片213的壽命。

優(yōu)選的，所述圓筒211的底部設(shè)有刀盤(pán)212，所述砍刀片213設(shè)在所述刀盤(pán)212上，能夠使得兩個(gè)圓筒211之間留有巨菌草輸入的間隙，通過(guò)刀盤(pán)212還能夠使得砍刀片213穩(wěn)定的固定，適當(dāng)縮短砍刀片213的長(zhǎng)度，進(jìn)一步避免砍刀片213的變形，使得砍刀片213穩(wěn)定切割。

優(yōu)選的，工作時(shí)，所述刀盤(pán)212相對(duì)地面傾斜設(shè)置，傾斜角度為5°至15°，通過(guò)活動(dòng)連接組件的作用，使得刀盤(pán)212在工作狀態(tài)時(shí)傾斜設(shè)置。這樣既可以節(jié)省切割器21的功率消耗，又可以改善切割質(zhì)量。但角度不宜過(guò)大，避免導(dǎo)致巨菌草喂入困難問(wèn)題。

優(yōu)選的，所述砍刀片213的刀刃由水平面與傾斜面相交而成，所述傾斜面與水平面的夾角為1°至3°。即在垂直切割方向上看，使切刀沿著切割方向向下傾斜，它可以減少切刀底盤(pán)與切割斷面的摩擦。但夾角不宜多大，易導(dǎo)致切割阻力過(guò)大。

所述圓筒211的頂部向上伸出輸出軸；所述第一驅(qū)動(dòng)件22包括水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸221、兩個(gè)圓錐齒和動(dòng)力源，所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸221旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)所述圓錐齒套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸221上，兩個(gè)所述圓錐齒反向設(shè)置分別與兩個(gè)所述切割器21的輸出軸連接。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，使得兩個(gè)切割器21能夠同步相對(duì)旋轉(zhuǎn)，保證切割的順暢有效。

喂入裝置3：

所述喂入裝置3包括至少上下游設(shè)置的一級(jí)輸送輥組件31與二級(jí)輸送輥組件32。由于巨菌草的體長(zhǎng)、重量較大的特點(diǎn)，通過(guò)多級(jí)輸送，能夠?qū)⒕蘧蓓樌妮斔偷角兴檠b置4進(jìn)行粉碎。優(yōu)選的，所述一級(jí)輸送輥組件31設(shè)在所述第一箱體12內(nèi)，所述二級(jí)輸送輥組件32設(shè)在第二箱體13內(nèi)，二級(jí)輸送輥組件32靠近切碎裝置4設(shè)置，使得在粉碎過(guò)程中巨菌草能夠在切碎端被穩(wěn)定抓取，方便粉碎的穩(wěn)定操作，避免巨菌草跑偏未得到有效粉碎。

優(yōu)選的，所述一級(jí)輸送輥組件31包括兩個(gè)相互配合咬合巨菌草的一級(jí)輥311，所述一級(jí)輥311的圓周表面上設(shè)有多個(gè)沿軸向設(shè)置的長(zhǎng)條形葉片3111，便于巨菌草平穩(wěn)可靠地喂入切碎裝置4。所述二級(jí)輸送輥組件32包括固定輥322和活動(dòng)輥321，所述活動(dòng)輥321位于所述固定輥322上方，固定輥322為光輥。更優(yōu)選的，所述一級(jí)輥311的葉片3111為鋸齒形結(jié)構(gòu)，所述葉片3111中部的鋸齒相比兩側(cè)的鋸齒短。進(jìn)一步提高喂入的平穩(wěn)可靠性。

更優(yōu)選的，為了能適應(yīng)不同厚度的巨菌草，并對(duì)喂入巨菌草有壓緊力。以保證切碎裝置4有較高的切碎質(zhì)量，可以在位于上方的一級(jí)輥311與活動(dòng)輥321上設(shè)置壓緊機(jī)構(gòu)。

切碎裝置4：

所述切碎裝置4包括滾筒切碎器，具有結(jié)構(gòu)緊湊、滾筒上可安裝較多的切刀的優(yōu)點(diǎn)。適應(yīng)巨菌草的特點(diǎn)，避免粉碎過(guò)程中造成切碎裝置4堵塞的問(wèn)題。優(yōu)選的，所述滾筒切碎器包括旋轉(zhuǎn)軸41221以及環(huán)設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸41221外圓周的螺旋砍刀42，所述螺旋砍刀42朝向所述旋轉(zhuǎn)軸41221的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)有螺旋刃口。螺旋式具有工作負(fù)荷均勻、切碎質(zhì)量好、機(jī)器振動(dòng)小的優(yōu)點(diǎn)。

輸送裝置5：

所述輸送裝置5包括攪龍51、風(fēng)機(jī)52和收集通道53，所述收集通道53的一端連接所述收容裝置17，所述風(fēng)機(jī)52靠近所述收集通道53的另一端設(shè)置。切碎后的巨菌草通過(guò)輸送攪龍51把菌草收集到收集通道53入口，在通過(guò)風(fēng)機(jī)52輔助將切碎后的菌草輸送到收集通道53內(nèi)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。