本實用新型涉及巨菌草種植技術領域，具體涉及一種巨菌草種植機漏播種電控檢測裝置。

背景技術：

巨菌草是一種種植在荒地、鹽堿地、旱地、沙地等非農田和小坡地的高大能源草，具有耐旱、耐鹽堿、耐瘠薄、適應性強，生長快，產量高的特點，每年每畝鮮草產量可達20-35噸，干草產量6-11.5噸。同時，巨菌草還是高產優(yōu)質的菌草之一，是目前光合作用轉化率最高的植物。其用途廣泛，可用于食用菌培養(yǎng)料、生物能源燃料、造紙和工業(yè)纖維原料、飼料領域。其中，用巨菌草作為培養(yǎng)料，目前已知可栽培香菇、靈芝等49種食用菌、藥用菌。巨源草莖稈堅硬，還可作為替代木材的新原料，部分代替木材，為大面積保護森林提供了可能性。巨菌草的生產意味著一種新的農產品的出現，可改進農業(yè)生產結構，提高農民經濟收入。

未來將面臨資源緊缺、對再生能源需求穩(wěn)步上升的問題，而目前未被利用的荒草地是中國最重要的保留土地資源之一，據國土資源部和國家林業(yè)局的權威數字顯示：中國可用于能源草生產的土地資源共有13614萬公頃，因此巨菌草潛在的經濟價值將被逐漸地顯現出來，目前有關部門正在積極推廣種植巨菌草。隨著種植面積的不斷擴大，巨菌草生產的全程機械化勢在必行。

目前巨菌草生產已經得到較好的推廣，在多個生產環(huán)節(jié)已基本實現機械化生產，但主要是大田作業(yè)生產機械。由于種植機械較大型，運行工作持續(xù)較長時間，容易產生卡種及下種不到位等現象，使得在播種期間易發(fā)生巨菌草種苗漏播現象，從而造成較大的漏播率，進而對土地資源造成較大的浪費、生產率下降等問題。

根據現有的巨菌草種植機工作流程，在播種種植時，往往需要人工伴隨觀察檢測，且由于在種苗落入種植溝后，緊跟著覆土機構會迅速將土壤覆蓋掩埋溝內的巨菌草，造成人工對是否漏播的觀察及判斷難度較大，且近距離人工觀察對人員安全造成較大威脅，危險系數較高。再者，在大面積種植中，需要耗費較多人力并容易產生疲勞工作，增加了人力成本。

因此，有必要發(fā)明一種簡單實用的巨菌草種植機漏播種電控檢測裝置。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種簡單實用的巨菌草種植機漏播種電控檢測裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種巨菌草種植機漏播種電控檢測裝置，包括巨菌草種植機本體，所述巨菌草種植機本體包括播種箱與機箱，所述播種箱位于所述機箱的上方，還包括單片機與檢測巨菌草掉落間隔時間的紅外光柵檢測及報警裝置，所述紅外光柵檢測及報警裝置與所述單片機連接，所述紅外光柵檢測及報警裝置位于所述播種箱的正下方，所述機箱的一側設有控制箱，所述單片機位于所述控制箱內。

進一步的，還包括漏播種數量顯示裝置，所述漏播種數量顯示裝置位于所述控制箱內，所述漏播種數量顯示裝置與所述單片機連接。

進一步的，還包括電瓶與漏播種標記裝置，所述電瓶分別與所述紅外光柵檢測及報警裝置、所述單片機、所述漏播數量顯示裝置和所述漏播種標記裝置連接。

本實用新型的有益效果在于：通過在播種箱的正下方設置能檢測巨菌草掉落間隔時間的紅外光柵檢測及報警裝置，從而使得巨菌草種植機能夠自動檢測漏播種位置并及時發(fā)出報警聲響提示人們；人工檢漏時易受到緊跟著的覆土機用土壤覆蓋巨菌草的影響，導致人工檢漏常常漏檢，因此，與人工檢漏相比，該實用新型的巨菌草種植機漏播種電控檢測裝置能更加準確的檢測出巨菌草漏播種的位置，減少了人工成本，避免了人工檢測巨菌草漏播時出現的危險；通過增加漏播種數量顯示裝置，方便人們后期核對補種數量是否與漏播種數量一致。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一巨菌草種植機漏播種電控檢測裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例一巨菌草種植機漏播種電控檢測裝置的側視圖。

標號說明：

1-播種箱；2-機箱；3-紅外光柵檢測及報警裝置；4-控制箱。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。

請參照圖1及圖2所示，本實用新型的一種巨菌草種植機漏播種電控檢測裝置，包括巨菌草種植機本體，所述巨菌草種植機本體包括播種箱1與機箱2，所述播種箱1位于所述機箱2的上方，還包括單片機與檢測巨菌草掉落間隔時間的紅外光柵檢測及報警裝置3，所述紅外光柵檢測及報警裝置3與所述單片機連接，所述紅外光柵檢測及報警裝置3位于所述播種箱1的正下方，所述機箱2的一側設有控制箱4，所述單片機位于所述控制箱4內。

從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于：通過在播種箱的正下方設置能檢測巨菌草掉落間隔時間的紅外光柵檢測及報警裝置，從而使得巨菌草種植機能夠自動檢測漏播種位置并及時發(fā)出報警聲響提示人們；人工檢漏時易受到緊跟著的覆土機用土壤覆蓋巨菌草的影響，導致人工檢漏常常漏檢，因此，與人工檢漏相比，該實用新型的巨菌草種植機漏播種電控檢測裝置能更加準確的檢測出巨菌草漏播種的位置，減少了人工成本，避免了人工檢測巨菌草漏播時出現的危險；通過增加漏播種數量顯示裝置，方便人們后期核對補種數量是否與漏播種數量一致。

進一步的，還包括漏播種數量顯示裝置，所述漏播種數量顯示裝置位于所述控制箱4內，所述漏播種數量顯示裝置與所述單片機連接。

進一步的，還包括電瓶與漏播種標記裝置，所述電瓶分別與所述紅外光柵檢測及報警裝置3、所述單片機、所述漏播數量顯示裝置和所述漏播種標記裝置連接。

本實用新型巨菌草種植機漏播種電控檢測裝置的漏播種檢測原理：

所述紅外光柵檢測及報警裝置為一集成度較高的裝置，由紅外光柵檢測和報警裝置組成。巨菌草種植機漏播種電控檢測裝置的整個系統(tǒng)由大容量電瓶進行供電，漏播標記裝置中的空氣壓縮機通過電瓶供電持續(xù)運行并儲存氣體，巨菌草播種箱間斷性每個Ts時間播種，并通過紅外光柵檢測及報警裝置檢測巨菌草掉落間隔時間，將數據以電信號傳送至單片機，單片機進而對記錄裝置和標記裝置發(fā)出控制指令。

當紅外光柵檢測裝置在Ts時未能檢測到巨菌草從播種箱落入土壤時，立即輸出信號給信號放大裝置，經放大后的信號通過A/D變換芯片輸送至單片機，電脈沖觸發(fā)報警裝置報警，單片機將漏播種信號輸出給漏播種數量顯示裝置和漏播種標記裝置。當檢測到有漏播種時，報警裝置將發(fā)出三聲蜂鳴警報聲，以幫助播種人員及時作出相應的調整。漏播種數量顯示裝置將記錄并顯示檢測裝置所檢測到的漏播數量，方便人工查看。同時漏播種標記裝置會產生一系列執(zhí)行動作最終對未播種的位置進行物理標記。其中，單片機將信號發(fā)送給漏播種數量顯示裝置的原理為：單電機將信號發(fā)送至鎖存器中，鎖存器對信號進行緩存調控并將信號發(fā)送給光電耦合器，耦合器將信號發(fā)送給漏播種數量顯示裝置，進而將漏播數量呈現在人機讀取界面。

當紅外光柵檢測裝置在Ts時檢測到巨菌草從播種箱落入土壤時，整個系統(tǒng)保持靜默狀態(tài)。

實施例一

請參照圖1及圖2，一種巨菌草種植機漏播種電控檢測裝置，包括巨菌草種植機本體，所述巨菌草種植機本體包括播種箱1與機箱2，所述播種箱1位于所述機箱2的上方，還包括單片機與檢測巨菌草掉落間隔時間的紅外光柵檢測及報警裝置3，所述紅外光柵檢測及報警裝置3與所述單片機連接，所述紅外光柵檢測及報警裝置3位于所述播種箱1的正下方，所述機箱2的一側設有控制箱4，所述單片機位于所述控制箱4內。

還包括漏播種數量顯示裝置，所述漏播種數量顯示裝置位于所述控制箱4內，所述漏播種數量顯示裝置與所述單片機連接；還包括電瓶與漏播種標記裝置，所述電瓶分別與所述紅外光柵檢測及報警裝置3、所述單片機、所述漏播數量顯示裝置和所述漏播種標記裝置連接。

綜上所述，本實用新型提供的一種巨菌草種植機漏播種電控檢測裝置，通過在播種箱的正下方設置能檢測巨菌草掉落間隔時間的紅外光柵檢測及報警裝置，從而使得巨菌草種植機能夠自動檢測漏播種位置并及時發(fā)出報警聲響提示人們；人工檢漏時易受到緊跟著的覆土機用土壤覆蓋巨菌草的影響，導致人工檢漏常常漏檢，因此，與人工檢漏相比，該實用新型的巨菌草種植機漏播種電控檢測裝置能更加準確的檢測出巨菌草漏播種的位置，減少了人工成本，避免了人工檢測巨菌草漏播時出現的危險；通過增加漏播種數量顯示裝置，方便人們后期核對補種數量是否與漏播種數量一致；本實用新型結構簡單，檢漏準確性高。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。