本發(fā)明涉及智能控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種種植參數(shù)調(diào)控方法和一種種植參數(shù)調(diào)控裝置。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，通常采用人工方式對(duì)農(nóng)作物的生長狀況進(jìn)行監(jiān)測，存在以下技術(shù)缺陷：

(1)種植面積過大時(shí)，存在人工監(jiān)測主動(dòng)效率較低和及時(shí)性差等問題，導(dǎo)致農(nóng)作物的病蟲害問題不能得到良好的監(jiān)測和控制；

(2)農(nóng)作物的病蟲害類型過多，需要人工識(shí)別農(nóng)作物的病蟲害類型，并且需要針對(duì)性指定農(nóng)藥的噴灌策略，因此，導(dǎo)致了種植過程的人工成本升高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種種植參數(shù)調(diào)控方法。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種種植參數(shù)調(diào)控裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面的技術(shù)方案提供了一種種植參數(shù)調(diào)控方法，包括：在檢測到農(nóng)作物的生長圖像信息中存在異常生長參數(shù)時(shí)，確定與異常生長參數(shù)對(duì)應(yīng)的農(nóng)作物的生育期；根據(jù)生育期確定對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像，并判斷生長圖像信息是否與任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配；在判定生長圖像信息與任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配時(shí)，根據(jù)匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)。

在該技術(shù)方案中，通過在檢測到農(nóng)作物的生長圖像信息中存在異常生長參數(shù)時(shí)，進(jìn)一步地，在判定生長圖像信息與任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配時(shí)，根據(jù)匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，也即根據(jù)匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像，及時(shí)地確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，也即及時(shí)地解決了農(nóng)作物的病蟲害問題，降低了除蟲除病的人工成本，提高了農(nóng)作物的存活率和產(chǎn)量。

具體地，首先，獲取的農(nóng)作物的生長圖像信息的特征生長參數(shù)(如表1所示的以時(shí)間參數(shù)界定的生長狀態(tài)和莖高等尺寸)，其中，生長圖像信息具備地理區(qū)域?qū)傩缘?，通過對(duì)特征生長參數(shù)分析來確定農(nóng)作物屬于異常生長，其次，將生長圖像信息與預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像比對(duì)，不僅可以快速確定病蟲害類型，也可以及時(shí)確定病蟲害程度，并且，采用電控的噴灌終端，針對(duì)性地對(duì)出現(xiàn)病蟲害的地理區(qū)域的農(nóng)作物進(jìn)行噴灌。

其中，以黃瓜為種植的農(nóng)作物的一個(gè)例子，則黃瓜的生育期如下表1所示。

表1

另外，不同生育期出現(xiàn)的病蟲害類型如表2和表3所示。

表2

表3

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，檢測到農(nóng)作物的生長圖像信息中存在異常生長參數(shù)，具體包括：識(shí)別農(nóng)作物的生長圖像信息的特征生長參數(shù)；判斷特征生長參數(shù)是否與預(yù)設(shè)特征生長參數(shù)匹配；在判定特征生長參數(shù)與預(yù)設(shè)特征生長參數(shù)不匹配時(shí)，將特征生長參數(shù)確定為異常生長參數(shù)，其中，特征生長參數(shù)包括農(nóng)作物的莖尺寸、莖顏色、葉片顏色、相鄰葉片尺寸的差異度中的至少一個(gè)。

在該技術(shù)方案中，通過識(shí)別農(nóng)作物的生長圖像信息的特征生長參數(shù)，判斷特征生長參數(shù)是否與預(yù)設(shè)特征生長參數(shù)匹配，通過在判定特征生長參數(shù)與預(yù)設(shè)特征生長參數(shù)不匹配時(shí)，將特征生長參數(shù)確定為異常生長參數(shù)，其中，特征生長參數(shù)包括農(nóng)作物的莖尺寸、莖顏色、葉片顏色、相鄰葉片尺寸的差異度中的至少一個(gè)，及時(shí)且準(zhǔn)確地判斷農(nóng)作物是否屬于異常生長。

具體地，預(yù)設(shè)生長參數(shù)特征生長參數(shù)包括農(nóng)作物的莖尺寸、莖顏色、葉片顏色、相鄰葉片尺寸的差異度中的至少一個(gè)，例如，黃瓜在結(jié)蔓期的藤蔓長度可達(dá)三米以上，葉片呈現(xiàn)掌狀，葉片大而薄且呈綠色，如農(nóng)作物在結(jié)蔓期莖長不足兩米，則判斷農(nóng)作物屬于異常生長，或葉片顏色為偏黃色或出現(xiàn)斑點(diǎn)，也判斷農(nóng)作物屬于異常生長。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，生育期為農(nóng)作物的發(fā)芽期、幼苗期、抽蔓期和結(jié)果期中的一個(gè)時(shí)間段。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，農(nóng)作物為黃瓜時(shí)，發(fā)芽期對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像包括猝倒病參考圖像和地下害蟲參考圖像，幼苗期對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像包括立枯病參考圖像、根腐病參考圖像、炭疽病參考圖像、霜霉病參考圖像、疫病參考圖像、瓜蚜參考圖像、守瓜參考圖像和斑潛蠅參考圖像，抽蔓期對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像包括霜霉病參考圖像、疫病參考圖像、炭疽病參考圖像、枯萎病參考圖像、白粉病參考圖像、靶斑病參考圖像、細(xì)菌性角斑病參考圖像、蚜蟲參考圖像、薊馬參考圖像、粉虱參考圖像和守瓜參考圖像，結(jié)果期對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像包括霜霉病參考圖像、疫病參考圖像、靶斑病參考圖像、細(xì)菌性角斑病參考圖像、枯萎病參考圖像、上述白粉病參考圖像、蔓枯病參考圖像、灰霉病參考圖像、蚜蟲參考圖像、薊馬參考圖像、粉虱參考圖像、斑潛蠅參考圖像和瓜絹螟參考圖像。

在該技術(shù)方案中，通過不同生育期對(duì)應(yīng)的多種預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像，直觀清楚地確定了農(nóng)作物因病蟲害出現(xiàn)癥狀，全面地考慮了引起農(nóng)作物生長異常的原因，進(jìn)而提高處理農(nóng)作物因病蟲害出現(xiàn)生長異常問題的效率。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在判定生長圖像信息與任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配時(shí)，根據(jù)匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，具體包括：計(jì)算生長圖像信息與生育期對(duì)應(yīng)的任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像之間的匹配度；在判定匹配度大于或等于預(yù)設(shè)匹配度時(shí)，確定生長圖像信息與預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配；讀取匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息；根據(jù)屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，其中，噴灌參數(shù)包括農(nóng)藥類型、農(nóng)藥液量和除蟲方式，除蟲方式包括噴淋農(nóng)藥除蟲方式和/或灌溉農(nóng)藥除蟲方式。

在該技術(shù)方案中，通過計(jì)算生長圖像信息與生育期對(duì)應(yīng)的任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像之間的匹配度，通過在判定匹配度大于或等于預(yù)設(shè)匹配度時(shí)，確定生長圖像信息與預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配，通過讀取匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息，根據(jù)屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，通過計(jì)算更加直觀反映農(nóng)作物出現(xiàn)生長異常原因，簡化了人工進(jìn)行圖像信息比對(duì)的步驟，節(jié)省了時(shí)間和人力資源，提高了處理農(nóng)作物出現(xiàn)生長異常問題的準(zhǔn)確性和效率。

其中，若生長圖像信息與預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像之間的匹配程度達(dá)到設(shè)定匹配度(如預(yù)設(shè)匹配度大于或等于80％)，則判斷作物圖像中的作物具有與匹配圖像相同的病蟲害或生長異常。

另外，噴灌參數(shù)包括農(nóng)藥類型、農(nóng)藥液量和除蟲方式，除蟲方式包括噴淋農(nóng)藥除蟲方式和/或灌溉農(nóng)藥除蟲方式，例如針對(duì)不同病蟲害所用農(nóng)藥如下表表4所示：

表4

根據(jù)本發(fā)明的第二方面的實(shí)施例，還提出了一種種植參數(shù)調(diào)控裝置，包括：確定單元，用于在檢測到農(nóng)作物的生長圖像信息中存在異常生長參數(shù)時(shí)，確定與異常生長參數(shù)對(duì)應(yīng)的農(nóng)作物的生育期；還用于根據(jù)生育期確定對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像，并判斷生長圖像信息是否與任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配；還用于在判定生長圖像信息與任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配時(shí)，根據(jù)匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)。

在該技術(shù)方案中，通過設(shè)置確定單元，用于在檢測到農(nóng)作物的生長圖像信息中存在異常生長參數(shù)時(shí)，確定與異常生長參數(shù)對(duì)應(yīng)的農(nóng)作物的生育期，還用于根據(jù)生育期確定對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像，并判斷生長圖像信息是否與任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配，還用于在判定生長圖像信息與任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配時(shí)，根據(jù)匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，也即根據(jù)匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像，及時(shí)地確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，也即及時(shí)地解決了農(nóng)作物的病蟲害問題，降低了除蟲除病的人工成本，提高了農(nóng)作物的存活率和產(chǎn)量。

具體地，首先，獲取的農(nóng)作物的生長圖像信息的特征生長參數(shù)(如表1所示的以時(shí)間參數(shù)界定的生長狀態(tài)和莖高等尺寸)，其中，生長圖像信息具備地理區(qū)域?qū)傩缘?，通過對(duì)特征生長參數(shù)分析來確定農(nóng)作物屬于異常生長，其次，將生長圖像信息與預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像比對(duì)，不僅可以快速確定病蟲害類型，也可以及時(shí)確定病蟲害程度，并且，采用電控的噴灌終端，針對(duì)性地對(duì)出現(xiàn)病蟲害的地理區(qū)域的農(nóng)作物進(jìn)行噴灌。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，種植參數(shù)調(diào)控裝置還包括：識(shí)別單元，用于識(shí)別農(nóng)作物的生長圖像信息的特征生長參數(shù)；判斷單元，用于判斷特征生長參數(shù)是否與預(yù)設(shè)特征生長參數(shù)匹配；確定單元還用于：在判定特征生長參數(shù)與預(yù)設(shè)特征生長參數(shù)不匹配時(shí)，將特征生長參數(shù)確定為異常生長參數(shù)，其中，特征生長參數(shù)包括農(nóng)作物的莖尺寸、莖顏色、葉片顏色、相鄰葉片尺寸的差異度中的至少一個(gè)。

在該技術(shù)方案中，通過設(shè)置識(shí)別單元，用于識(shí)別農(nóng)作物的生長圖像信息的特征生長參數(shù)，通過設(shè)置判斷單元，用于判斷特征生長參數(shù)是否與預(yù)設(shè)特征生長參數(shù)匹配，通過設(shè)置確定單元還用于在判定特征生長參數(shù)與預(yù)設(shè)特征生長參數(shù)不匹配時(shí)，將特征生長參數(shù)確定為異常生長參數(shù)，及時(shí)且準(zhǔn)確地判斷農(nóng)作物是否屬于異常生長。

具體地，預(yù)設(shè)生長參數(shù)特征生長參數(shù)包括農(nóng)作物的莖尺寸、莖顏色、葉片顏色、相鄰葉片尺寸的差異度中的至少一個(gè)，例如，黃瓜在結(jié)蔓期的藤蔓長度可達(dá)三米以上，葉片呈現(xiàn)掌狀，葉片大而薄且呈綠色，如農(nóng)作物在結(jié)蔓期莖長不足兩米，則判斷農(nóng)作物屬于異常生長，或葉片顏色為偏黃色或出現(xiàn)斑點(diǎn)，也判斷農(nóng)作物屬于異常生長。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，生育期為農(nóng)作物的發(fā)芽期、幼苗期、抽蔓期和結(jié)果期中的一個(gè)時(shí)間段。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，農(nóng)作物為黃瓜時(shí)，發(fā)芽期對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像包括猝倒病參考圖像和地下害蟲參考圖像，幼苗期對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像包括立枯病參考圖像、根腐病參考圖像、炭疽病參考圖像、霜霉病參考圖像、疫病參考圖像、瓜蚜參考圖像、守瓜參考圖像和斑潛蠅參考圖像，抽蔓期對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像包括霜霉病參考圖像、疫病參考圖像、炭疽病參考圖像、枯萎病參考圖像、白粉病參考圖像、靶斑病參考圖像、細(xì)菌性角斑病參考圖像、蚜蟲參考圖像、薊馬參考圖像、粉虱參考圖像和守瓜參考圖像，結(jié)果期對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像包括霜霉病參考圖像、疫病參考圖像、靶斑病參考圖像、細(xì)菌性角斑病參考圖像、枯萎病參考圖像、白粉病參考圖像、蔓枯病參考圖像、灰霉病參考圖像、蚜蟲參考圖像、薊馬參考圖像、粉虱參考圖像、斑潛蠅參考圖像和瓜絹螟參考圖像。

在該技術(shù)方案中，通過不同生育期對(duì)應(yīng)的多種預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像，直觀清楚地確定了農(nóng)作物因病蟲害出現(xiàn)癥狀，全面地考慮了引起農(nóng)作物生長異常的原因，進(jìn)而提高處理農(nóng)作物因病蟲害出現(xiàn)生長異常問題的效率。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，種植參數(shù)調(diào)控裝置還包括：計(jì)算單元，用于計(jì)算生長圖像信息與生育期對(duì)應(yīng)的任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像之間的匹配度；確定單元還用于：在判定匹配度大于或等于預(yù)設(shè)匹配度時(shí)，確定生長圖像信息與預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配；種植參數(shù)調(diào)控裝置還包括：讀取單元，用于讀取匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息；確定單元還用于：根據(jù)屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，其中，噴灌參數(shù)包括農(nóng)藥類型、農(nóng)藥液量和除蟲方式，除蟲方式包括噴淋農(nóng)藥除蟲方式和/或灌溉農(nóng)藥除蟲方式。

在該技術(shù)方案中，通過設(shè)置計(jì)算單元用于計(jì)算生長圖像信息與生育期對(duì)應(yīng)的任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像之間的匹配度，通過確定單元還用于在判定匹配度大于或等于預(yù)設(shè)匹配度時(shí)，確定生長圖像信息與預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配，通過設(shè)置讀取單元，用于讀取匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息，通過設(shè)置確定單元還用于根據(jù)屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，通過計(jì)算更加直觀反映農(nóng)作物出現(xiàn)生長異常原因，簡化了人工進(jìn)行圖像信息比對(duì)的步驟，節(jié)省了時(shí)間和人力資源，提高了處理農(nóng)作物出現(xiàn)生長異常問題的準(zhǔn)確性和效率。

其中，若生長圖像信息與預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像之間的匹配程度達(dá)到設(shè)定匹配度(如預(yù)設(shè)匹配度大于或等于80％)，則判斷作物圖像中的作物具有與匹配圖像相同的病蟲害或生長異常。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的種植參數(shù)調(diào)控方法的示意流程圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的種植參數(shù)調(diào)控裝置的示意框圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的農(nóng)藥噴灌終端的示意框圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

實(shí)施例1：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的種植參數(shù)調(diào)控方法的示意流程圖。

如圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的種植參數(shù)調(diào)控方法，包括：步驟s102，在檢測到農(nóng)作物的生長圖像信息中存在異常生長參數(shù)時(shí)，確定與異常生長參數(shù)對(duì)應(yīng)的農(nóng)作物的生育期；步驟s104，根據(jù)生育期確定對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像，并判斷生長圖像信息是否與任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配；步驟s106，在判定生長圖像信息與任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配時(shí)，根據(jù)匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)。

在該技術(shù)方案中，通過在檢測到農(nóng)作物的生長圖像信息中存在異常生長參數(shù)時(shí)，進(jìn)一步地，在判定生長圖像信息與任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配時(shí)，根據(jù)匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，也即根據(jù)匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像，及時(shí)地確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，也即及時(shí)地解決了農(nóng)作物的病蟲害問題，降低了除蟲除病的人工成本，提高了農(nóng)作物的存活率和產(chǎn)量。

具體地，首先，獲取的農(nóng)作物的生長圖像信息的特征生長參數(shù)(如表1所示的以時(shí)間參數(shù)界定的生長狀態(tài)和莖高等尺寸)，其中，生長圖像信息具備地理區(qū)域?qū)傩缘?，通過對(duì)特征生長參數(shù)分析來確定農(nóng)作物屬于異常生長，其次，將生長圖像信息與預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像比對(duì)，不僅可以快速確定病蟲害類型，也可以及時(shí)確定病蟲害程度，并且，采用電控的噴灌終端，針對(duì)性地對(duì)出現(xiàn)病蟲害的地理區(qū)域的農(nóng)作物進(jìn)行噴灌。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，檢測到農(nóng)作物的生長圖像信息中存在異常生長參數(shù)，具體包括：識(shí)別農(nóng)作物的生長圖像信息的特征生長參數(shù)；判斷特征生長參數(shù)是否與預(yù)設(shè)特征生長參數(shù)匹配；在判定特征生長參數(shù)與預(yù)設(shè)特征生長參數(shù)不匹配時(shí)，將特征生長參數(shù)確定為異常生長參數(shù)，其中，特征生長參數(shù)包括農(nóng)作物的莖尺寸、莖顏色、葉片顏色、相鄰葉片尺寸的差異度中的至少一個(gè)。

在該技術(shù)方案中，通過識(shí)別農(nóng)作物的生長圖像信息的特征生長參數(shù)，判斷特征生長參數(shù)是否與預(yù)設(shè)特征生長參數(shù)匹配，通過在判定特征生長參數(shù)與預(yù)設(shè)特征生長參數(shù)不匹配時(shí)，將特征生長參數(shù)確定為異常生長參數(shù)，其中，特征生長參數(shù)包括農(nóng)作物的莖尺寸、莖顏色、葉片顏色、相鄰葉片尺寸的差異度中的至少一個(gè)，及時(shí)且準(zhǔn)確地判斷農(nóng)作物是否屬于異常生長。

具體地，預(yù)設(shè)生長參數(shù)特征生長參數(shù)包括農(nóng)作物的莖尺寸、莖顏色、葉片顏色、相鄰葉片尺寸的差異度中的至少一個(gè)，例如，黃瓜在結(jié)蔓期的藤蔓長度可達(dá)三米以上，葉片呈現(xiàn)掌狀，葉片大而薄且呈綠色，如農(nóng)作物在結(jié)蔓期莖長不足兩米，則判斷農(nóng)作物屬于異常生長，或葉片顏色為偏黃色或出現(xiàn)斑點(diǎn)，也判斷農(nóng)作物屬于異常生長。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，生育期為農(nóng)作物的發(fā)芽期、幼苗期、抽蔓期和結(jié)果期中的一個(gè)時(shí)間段。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，農(nóng)作物為黃瓜時(shí)，發(fā)芽期對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像包括猝倒病參考圖像和地下害蟲參考圖像，幼苗期對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像包括立枯病參考圖像、根腐病參考圖像、炭疽病參考圖像、霜霉病參考圖像、疫病參考圖像、瓜蚜參考圖像、守瓜參考圖像和斑潛蠅參考圖像，抽蔓期對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像包括霜霉病參考圖像、疫病參考圖像、炭疽病參考圖像、枯萎病參考圖像、白粉病參考圖像、靶斑病參考圖像、細(xì)菌性角斑病參考圖像、蚜蟲參考圖像、薊馬參考圖像、粉虱參考圖像和守瓜參考圖像，結(jié)果期對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像包括霜霉病參考圖像、疫病參考圖像、靶斑病參考圖像、細(xì)菌性角斑病參考圖像、枯萎病參考圖像、上述白粉病參考圖像、蔓枯病參考圖像、灰霉病參考圖像、蚜蟲參考圖像、薊馬參考圖像、粉虱參考圖像、斑潛蠅參考圖像和瓜絹螟參考圖像。

在該技術(shù)方案中，通過不同生育期對(duì)應(yīng)的多種預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像，直觀清楚地確定了農(nóng)作物因病蟲害出現(xiàn)癥狀，全面地考慮了引起農(nóng)作物生長異常的原因，進(jìn)而提高處理農(nóng)作物因病蟲害出現(xiàn)生長異常問題的效率。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在判定生長圖像信息與任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配時(shí)，根據(jù)匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，具體包括：計(jì)算生長圖像信息與生育期對(duì)應(yīng)的任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像之間的匹配度；在判定匹配度大于或等于預(yù)設(shè)匹配度時(shí)，確定生長圖像信息與預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配；讀取匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息；根據(jù)屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，其中，噴灌參數(shù)包括農(nóng)藥類型、農(nóng)藥液量和除蟲方式，除蟲方式包括噴淋農(nóng)藥除蟲方式和/或灌溉農(nóng)藥除蟲方式。

在該技術(shù)方案中，通過計(jì)算生長圖像信息與生育期對(duì)應(yīng)的任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像之間的匹配度，通過在判定匹配度大于或等于預(yù)設(shè)匹配度時(shí)，確定生長圖像信息與預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配，通過讀取匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息，根據(jù)屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，通過計(jì)算更加直觀反映農(nóng)作物出現(xiàn)生長異常原因，簡化了人工進(jìn)行圖像信息比對(duì)的步驟，節(jié)省了時(shí)間和人力資源，提高了處理農(nóng)作物出現(xiàn)生長異常問題的準(zhǔn)確性和效率。

其中，若生長圖像信息與預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像之間的匹配程度達(dá)到設(shè)定匹配度(如預(yù)設(shè)匹配度大于或等于80％)，則判斷作物圖像中的作物具有與匹配圖像相同的病蟲害或生長異常。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的種植參數(shù)調(diào)控裝置的示意框圖。

如圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的種植參數(shù)調(diào)控裝置200，包括：確定單元202，用于在檢測到農(nóng)作物的生長圖像信息中存在異常生長參數(shù)時(shí)，確定與異常生長參數(shù)對(duì)應(yīng)的農(nóng)作物的生育期；還用于根據(jù)生育期確定對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像，并判斷生長圖像信息是否與任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配；還用于在判定生長圖像信息與任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配時(shí)，根據(jù)匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)。

在該技術(shù)方案中，通過設(shè)置確定單元202，用于在檢測到農(nóng)作物的生長圖像信息中存在異常生長參數(shù)時(shí)，確定與異常生長參數(shù)對(duì)應(yīng)的農(nóng)作物的生育期，還用于根據(jù)生育期確定對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像，并判斷生長圖像信息是否與任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配，還用于在判定生長圖像信息與任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配時(shí)，根據(jù)匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，也即根據(jù)匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像，及時(shí)地確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，也即及時(shí)地解決了農(nóng)作物的病蟲害問題，降低了除蟲除病的人工成本，提高了農(nóng)作物的存活率和產(chǎn)量。

具體地，首先，獲取的農(nóng)作物的生長圖像信息的特征生長參數(shù)(如表1所示的以時(shí)間參數(shù)界定的生長狀態(tài)和莖高等尺寸)，其中，生長圖像信息具備地理區(qū)域?qū)傩缘?，通過對(duì)特征生長參數(shù)分析來確定農(nóng)作物屬于異常生長，其次，將生長圖像信息與預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像比對(duì)，不僅可以快速確定病蟲害類型，也可以及時(shí)確定病蟲害程度，并且，采用電控的噴灌終端，針對(duì)性地對(duì)出現(xiàn)病蟲害的地理區(qū)域的農(nóng)作物進(jìn)行噴灌。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，種植參數(shù)調(diào)控裝置200還包括：識(shí)別單元204，用于識(shí)別農(nóng)作物的生長圖像信息的特征生長參數(shù)；判斷單元206，用于判斷特征生長參數(shù)是否與預(yù)設(shè)特征生長參數(shù)匹配；確定單元202還用于：在判定特征生長參數(shù)與預(yù)設(shè)特征生長參數(shù)不匹配時(shí)，將特征生長參數(shù)確定為異常生長參數(shù)，其中，特征生長參數(shù)包括農(nóng)作物的莖尺寸、莖顏色、葉片顏色、相鄰葉片尺寸的差異度中的至少一個(gè)。

在該技術(shù)方案中，通過設(shè)置識(shí)別單元204，用于識(shí)別農(nóng)作物的生長圖像信息的特征生長參數(shù)，通過設(shè)置判斷單元206，用于判斷特征生長參數(shù)是否與預(yù)設(shè)特征生長參數(shù)匹配，通過設(shè)置確定單元202還用于在判定特征生長參數(shù)與預(yù)設(shè)特征生長參數(shù)不匹配時(shí)，將特征生長參數(shù)確定為異常生長參數(shù)，及時(shí)且準(zhǔn)確地判斷農(nóng)作物是否屬于異常生長。

具體地，預(yù)設(shè)生長參數(shù)特征生長參數(shù)包括農(nóng)作物的莖尺寸、莖顏色、葉片顏色、相鄰葉片尺寸的差異度中的至少一個(gè)，例如，黃瓜在結(jié)蔓期的藤蔓長度可達(dá)三米以上，葉片呈現(xiàn)掌狀，葉片大而薄且呈綠色，如農(nóng)作物在結(jié)蔓期莖長不足兩米，則判斷農(nóng)作物屬于異常生長，或葉片顏色為偏黃色或出現(xiàn)斑點(diǎn)，也判斷農(nóng)作物屬于異常生長。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，生育期為農(nóng)作物的發(fā)芽期、幼苗期、抽蔓期和結(jié)果期中的一個(gè)時(shí)間段。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，農(nóng)作物為黃瓜時(shí)，發(fā)芽期對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像包括猝倒病參考圖像和地下害蟲參考圖像，幼苗期對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像包括立枯病參考圖像、根腐病參考圖像、炭疽病參考圖像、霜霉病參考圖像、疫病參考圖像、瓜蚜參考圖像、守瓜參考圖像和斑潛蠅參考圖像，抽蔓期對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像包括霜霉病參考圖像、疫病參考圖像、炭疽病參考圖像、枯萎病參考圖像、白粉病參考圖像、靶斑病參考圖像、細(xì)菌性角斑病參考圖像、蚜蟲參考圖像、薊馬參考圖像、粉虱參考圖像和守瓜參考圖像，結(jié)果期對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像包括霜霉病參考圖像、疫病參考圖像、靶斑病參考圖像、細(xì)菌性角斑病參考圖像、枯萎病參考圖像、白粉病參考圖像、蔓枯病參考圖像、灰霉病參考圖像、蚜蟲參考圖像、薊馬參考圖像、粉虱參考圖像、斑潛蠅參考圖像和瓜絹螟參考圖像。

在該技術(shù)方案中，通過不同生育期對(duì)應(yīng)的多種預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像，直觀清楚地確定了農(nóng)作物因病蟲害出現(xiàn)癥狀，全面地考慮了引起農(nóng)作物生長異常的原因，進(jìn)而提高處理農(nóng)作物因病蟲害出現(xiàn)生長異常問題的效率。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，種植參數(shù)調(diào)控裝置200還包括：計(jì)算單元208，用于計(jì)算生長圖像信息與生育期對(duì)應(yīng)的任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像之間的匹配度；確定單元202還用于：在判定匹配度大于或等于預(yù)設(shè)匹配度時(shí)，確定生長圖像信息與預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配；種植參數(shù)調(diào)控裝置200還包括：讀取單元210，用于讀取匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息；確定單元202還用于：根據(jù)屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，其中，噴灌參數(shù)包括農(nóng)藥類型、農(nóng)藥液量和除蟲方式，除蟲方式包括噴淋農(nóng)藥除蟲方式和/或灌溉農(nóng)藥除蟲方式。

在該技術(shù)方案中，通過設(shè)置計(jì)算單元208用于計(jì)算生長圖像信息與生育期對(duì)應(yīng)的任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像之間的匹配度，通過確定單元202還用于在判定匹配度大于或等于預(yù)設(shè)匹配度時(shí)，確定生長圖像信息與預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配，通過設(shè)置讀取單元210，用于讀取匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息，通過設(shè)置確定單元202還用于根據(jù)屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，通過計(jì)算更加直觀反映農(nóng)作物出現(xiàn)生長異常原因，簡化了人工進(jìn)行圖像信息比對(duì)的步驟，節(jié)省了時(shí)間和人力資源，提高了處理農(nóng)作物出現(xiàn)生長異常問題的準(zhǔn)確性和效率。

其中，若生長圖像信息與預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像之間的匹配程度達(dá)到設(shè)定匹配度(如預(yù)設(shè)匹配度大于或等于80％)，則判斷作物圖像中的作物具有與匹配圖像相同的病蟲害或生長異常。

其中，值得特別指出的是，確定單元202和計(jì)算單元208可以是種植參數(shù)調(diào)控裝置200的處理器、單片機(jī)和微控制器，識(shí)別單元204可以為種植參數(shù)調(diào)控裝置200的圖像識(shí)別組件，具體包括攝像頭、濾波器和拉普拉斯變換器等，判斷單元206可以為種植參數(shù)調(diào)控裝置200的比較器，讀取單元210可以為種植參數(shù)調(diào)控裝置200的存儲(chǔ)器或具有存儲(chǔ)能力的通信組件，通信組件可以是天線。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的農(nóng)藥噴灌終端的示意框圖。

如圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的農(nóng)藥噴灌終端300，包括存儲(chǔ)器302、處理器304及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器302上并可在處理器304上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器304用于執(zhí)行存儲(chǔ)器302中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)步驟包括：在檢測到農(nóng)作物的生長圖像信息中存在異常生長參數(shù)時(shí)，確定與異常生長參數(shù)對(duì)應(yīng)的農(nóng)作物的生育期；根據(jù)生育期確定對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像，并判斷生長圖像信息是否與任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配；在判定生長圖像信息與任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配時(shí)，根據(jù)匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)。

在該技術(shù)方案中，通過在檢測到農(nóng)作物的生長圖像信息中存在異常生長參數(shù)時(shí)，進(jìn)一步地，在判定生長圖像信息與任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配時(shí)，根據(jù)匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，也即根據(jù)匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像，及時(shí)地確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，也即及時(shí)地解決了農(nóng)作物的病蟲害問題，降低了除蟲除病的人工成本，提高了農(nóng)作物的存活率和產(chǎn)量。

具體地，首先，獲取的農(nóng)作物的生長圖像信息的特征生長參數(shù)(如表1所示的以時(shí)間參數(shù)界定的生長狀態(tài)和莖高等尺寸)，其中，生長圖像信息具備地理區(qū)域?qū)傩缘?，通過對(duì)特征生長參數(shù)分析來確定農(nóng)作物屬于異常生長，其次，將生長圖像信息與預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像比對(duì)，不僅可以快速確定病蟲害類型，也可以及時(shí)確定病蟲害程度，并且，采用電控的噴灌終端，針對(duì)性地對(duì)出現(xiàn)病蟲害的地理區(qū)域的農(nóng)作物進(jìn)行噴灌。

其中，以黃瓜為種植的農(nóng)作物的一個(gè)例子，則黃瓜的生育期如下表1所示。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，檢測到農(nóng)作物的生長圖像信息中存在異常生長參數(shù)，具體包括：識(shí)別農(nóng)作物的生長圖像信息的特征生長參數(shù)；判斷特征生長參數(shù)是否與預(yù)設(shè)特征生長參數(shù)匹配；在判定特征生長參數(shù)與預(yù)設(shè)特征生長參數(shù)不匹配時(shí)，將特征生長參數(shù)確定為異常生長參數(shù)，其中，特征生長參數(shù)包括農(nóng)作物的莖尺寸、莖顏色、葉片顏色、相鄰葉片尺寸的差異度中的至少一個(gè)。

在該技術(shù)方案中，通過識(shí)別農(nóng)作物的生長圖像信息的特征生長參數(shù)，判斷特征生長參數(shù)是否與預(yù)設(shè)特征生長參數(shù)匹配，通過在判定特征生長參數(shù)與預(yù)設(shè)特征生長參數(shù)不匹配時(shí)，將特征生長參數(shù)確定為異常生長參數(shù)，其中，特征生長參數(shù)包括農(nóng)作物的莖尺寸、莖顏色、葉片顏色、相鄰葉片尺寸的差異度中的至少一個(gè)，及時(shí)且準(zhǔn)確地判斷農(nóng)作物是否屬于異常生長。

具體地，預(yù)設(shè)生長參數(shù)特征生長參數(shù)包括農(nóng)作物的莖尺寸、莖顏色、葉片顏色、相鄰葉片尺寸的差異度中的至少一個(gè)，例如，黃瓜在結(jié)蔓期的藤蔓長度可達(dá)三米以上，葉片呈現(xiàn)掌狀，葉片大而薄且呈綠色，如農(nóng)作物在結(jié)蔓期莖長不足兩米，則判斷農(nóng)作物屬于異常生長，或葉片顏色為偏黃色或出現(xiàn)斑點(diǎn)，也判斷農(nóng)作物屬于異常生長。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，生育期為農(nóng)作物的發(fā)芽期、幼苗期、抽蔓期和結(jié)果期中的一個(gè)時(shí)間段。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，農(nóng)作物為黃瓜時(shí)，發(fā)芽期對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像包括猝倒病參考圖像和地下害蟲參考圖像，幼苗期對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像包括立枯病參考圖像、根腐病參考圖像、炭疽病參考圖像、霜霉病參考圖像、疫病參考圖像、瓜蚜參考圖像、守瓜參考圖像和斑潛蠅參考圖像，抽蔓期對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像包括霜霉病參考圖像、疫病參考圖像、炭疽病參考圖像、枯萎病參考圖像、白粉病參考圖像、靶斑病參考圖像、細(xì)菌性角斑病參考圖像、蚜蟲參考圖像、薊馬參考圖像、粉虱參考圖像和守瓜參考圖像，結(jié)果期對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像包括霜霉病參考圖像、疫病參考圖像、靶斑病參考圖像、細(xì)菌性角斑病參考圖像、枯萎病參考圖像、上述白粉病參考圖像、蔓枯病參考圖像、灰霉病參考圖像、蚜蟲參考圖像、薊馬參考圖像、粉虱參考圖像、斑潛蠅參考圖像和瓜絹螟參考圖像。

在該技術(shù)方案中，通過不同生育期對(duì)應(yīng)的多種預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像，直觀清楚地確定了農(nóng)作物因病蟲害出現(xiàn)癥狀，全面地考慮了引起農(nóng)作物生長異常的原因，進(jìn)而提高處理農(nóng)作物因病蟲害出現(xiàn)生長異常問題的效率。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在判定生長圖像信息與任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配時(shí)，根據(jù)匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，具體包括：計(jì)算生長圖像信息與生育期對(duì)應(yīng)的任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像之間的匹配度；在判定匹配度大于或等于預(yù)設(shè)匹配度時(shí)，確定生長圖像信息與預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配；讀取匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息；根據(jù)屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，其中，噴灌參數(shù)包括農(nóng)藥類型、農(nóng)藥液量和除蟲方式，除蟲方式包括噴淋農(nóng)藥除蟲方式和/或灌溉農(nóng)藥除蟲方式。

在該技術(shù)方案中，通過計(jì)算生長圖像信息與生育期對(duì)應(yīng)的任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像之間的匹配度，通過在判定匹配度大于或等于預(yù)設(shè)匹配度時(shí)，確定生長圖像信息與預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配，通過讀取匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息，根據(jù)屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，通過計(jì)算更加直觀反映農(nóng)作物出現(xiàn)生長異常原因，簡化了人工進(jìn)行圖像信息比對(duì)的步驟，節(jié)省了時(shí)間和人力資源，提高了處理農(nóng)作物出現(xiàn)生長異常問題的準(zhǔn)確性和效率。

其中，若生長圖像信息與預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像之間的匹配程度達(dá)到設(shè)定匹配度(如預(yù)設(shè)匹配度大于或等于80％)，則判斷作物圖像中的作物具有與匹配圖像相同的病蟲害或生長異常。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)步驟包括：在檢測到農(nóng)作物的生長圖像信息中存在異常生長參數(shù)時(shí)，確定與異常生長參數(shù)對(duì)應(yīng)的農(nóng)作物的生育期；根據(jù)生育期確定對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像，并判斷生長圖像信息是否與任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配；在判定生長圖像信息與任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配時(shí)，根據(jù)匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)。

在該技術(shù)方案中，通過在檢測到農(nóng)作物的生長圖像信息中存在異常生長參數(shù)時(shí)，進(jìn)一步地，在判定生長圖像信息與任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配時(shí)，根據(jù)匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，也即根據(jù)匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像，及時(shí)地確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，也即及時(shí)地解決了農(nóng)作物的病蟲害問題，降低了除蟲除病的人工成本，提高了農(nóng)作物的存活率和產(chǎn)量。

具體地，首先，獲取的農(nóng)作物的生長圖像信息的特征生長參數(shù)(如表1所示的以時(shí)間參數(shù)界定的生長狀態(tài)和莖高等尺寸)，其中，生長圖像信息具備地理區(qū)域?qū)傩缘?，通過對(duì)特征生長參數(shù)分析來確定農(nóng)作物屬于異常生長，其次，將生長圖像信息與預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像比對(duì)，不僅可以快速確定病蟲害類型，也可以及時(shí)確定病蟲害程度，并且，采用電控的噴灌終端，針對(duì)性地對(duì)出現(xiàn)病蟲害的地理區(qū)域的農(nóng)作物進(jìn)行噴灌。

其中，以黃瓜為種植的農(nóng)作物的一個(gè)例子，則黃瓜的生育期如下表1所示。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，檢測到農(nóng)作物的生長圖像信息中存在異常生長參數(shù)，具體包括：識(shí)別農(nóng)作物的生長圖像信息的特征生長參數(shù)；判斷特征生長參數(shù)是否與預(yù)設(shè)特征生長參數(shù)匹配；在判定特征生長參數(shù)與預(yù)設(shè)特征生長參數(shù)不匹配時(shí)，將特征生長參數(shù)確定為異常生長參數(shù)，其中，特征生長參數(shù)包括農(nóng)作物的莖尺寸、莖顏色、葉片顏色、相鄰葉片尺寸的差異度中的至少一個(gè)。

在該技術(shù)方案中，通過識(shí)別農(nóng)作物的生長圖像信息的特征生長參數(shù)，判斷特征生長參數(shù)是否與預(yù)設(shè)特征生長參數(shù)匹配，通過在判定特征生長參數(shù)與預(yù)設(shè)特征生長參數(shù)不匹配時(shí)，將特征生長參數(shù)確定為異常生長參數(shù)，其中，特征生長參數(shù)包括農(nóng)作物的莖尺寸、莖顏色、葉片顏色、相鄰葉片尺寸的差異度中的至少一個(gè)，及時(shí)且準(zhǔn)確地判斷農(nóng)作物是否屬于異常生長。

具體地，預(yù)設(shè)生長參數(shù)特征生長參數(shù)包括農(nóng)作物的莖尺寸、莖顏色、葉片顏色、相鄰葉片尺寸的差異度中的至少一個(gè)，例如，黃瓜在結(jié)蔓期的藤蔓長度可達(dá)三米以上，葉片呈現(xiàn)掌狀，葉片大而薄且呈綠色，如農(nóng)作物在結(jié)蔓期莖長不足兩米，則判斷農(nóng)作物屬于異常生長，或葉片顏色為偏黃色或出現(xiàn)斑點(diǎn)，也判斷農(nóng)作物屬于異常生長。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，生育期為農(nóng)作物的發(fā)芽期、幼苗期、抽蔓期和結(jié)果期中的一個(gè)時(shí)間段。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，農(nóng)作物為黃瓜時(shí)，發(fā)芽期對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像包括猝倒病參考圖像和地下害蟲參考圖像，幼苗期對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像包括立枯病參考圖像、根腐病參考圖像、炭疽病參考圖像、霜霉病參考圖像、疫病參考圖像、瓜蚜參考圖像、守瓜參考圖像和斑潛蠅參考圖像，抽蔓期對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像包括霜霉病參考圖像、疫病參考圖像、炭疽病參考圖像、枯萎病參考圖像、白粉病參考圖像、靶斑病參考圖像、細(xì)菌性角斑病參考圖像、蚜蟲參考圖像、薊馬參考圖像、粉虱參考圖像和守瓜參考圖像，結(jié)果期對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像包括霜霉病參考圖像、疫病參考圖像、靶斑病參考圖像、細(xì)菌性角斑病參考圖像、枯萎病參考圖像、上述白粉病參考圖像、蔓枯病參考圖像、灰霉病參考圖像、蚜蟲參考圖像、薊馬參考圖像、粉虱參考圖像、斑潛蠅參考圖像和瓜絹螟參考圖像。

在該技術(shù)方案中，通過不同生育期對(duì)應(yīng)的多種預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像，直觀清楚地確定了農(nóng)作物因病蟲害出現(xiàn)癥狀，全面地考慮了引起農(nóng)作物生長異常的原因，進(jìn)而提高處理農(nóng)作物因病蟲害出現(xiàn)生長異常問題的效率。

在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在判定生長圖像信息與任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配時(shí)，根據(jù)匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，具體包括：計(jì)算生長圖像信息與生育期對(duì)應(yīng)的任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像之間的匹配度；在判定匹配度大于或等于預(yù)設(shè)匹配度時(shí)，確定生長圖像信息與預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配；讀取匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息；根據(jù)屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，其中，噴灌參數(shù)包括農(nóng)藥類型、農(nóng)藥液量和除蟲方式，除蟲方式包括噴淋農(nóng)藥除蟲方式和/或灌溉農(nóng)藥除蟲方式。

在該技術(shù)方案中，通過計(jì)算生長圖像信息與生育期對(duì)應(yīng)的任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像之間的匹配度，通過在判定匹配度大于或等于預(yù)設(shè)匹配度時(shí)，確定生長圖像信息與預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配，通過讀取匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息，根據(jù)屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，通過計(jì)算更加直觀反映農(nóng)作物出現(xiàn)生長異常原因，簡化了人工進(jìn)行圖像信息比對(duì)的步驟，節(jié)省了時(shí)間和人力資源，提高了處理農(nóng)作物出現(xiàn)生長異常問題的準(zhǔn)確性和效率。

其中，若生長圖像信息與預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像之間的匹配程度達(dá)到設(shè)定匹配度(如預(yù)設(shè)匹配度大于或等于80％)，則判斷作物圖像中的作物具有與匹配圖像相同的病蟲害或生長異常。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明提出了一種種植參數(shù)調(diào)控方法和種植參數(shù)調(diào)控裝置，通過在檢測到農(nóng)作物的生長圖像信息中存在異常生長參數(shù)時(shí)，進(jìn)一步地，在判定生長圖像信息與任一預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像匹配時(shí)，根據(jù)匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像的屬性信息確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，也即根據(jù)匹配的預(yù)設(shè)病蟲害參考圖像，及時(shí)地確定對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行除蟲操作的噴灌參數(shù)，也即及時(shí)地解決了農(nóng)作物的病蟲害問題，降低了除蟲除病的人工成本，提高了農(nóng)作物的存活率和產(chǎn)量。

本發(fā)明方法中的步驟可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行順序調(diào)整、合并和刪減。

本發(fā)明裝置中的單元可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)包括只讀存儲(chǔ)器(read-onlymemory，rom)、隨機(jī)存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，ram)、可編程只讀存儲(chǔ)器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可編程只讀存儲(chǔ)器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、電子抹除式可復(fù)寫只讀存儲(chǔ)器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只讀光盤(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盤存儲(chǔ)器、磁盤存儲(chǔ)器、磁帶存儲(chǔ)器、或者能夠用于攜帶或存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)可讀的任何其他介質(zhì)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。