本發(fā)明涉及智能控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種種植參數(shù)調(diào)控方法和一種種植參數(shù)調(diào)控裝置。
背景技術(shù):
隨著國(guó)家對(duì)新農(nóng)村建設(shè)的重視,人們對(duì)生活水平質(zhì)量的要求,有越來(lái)越多的人們開始了溫室大棚種植產(chǎn)業(yè),種植多種多樣的水果或蔬菜等,種植溫室大棚很重要的一個(gè)管理因素是對(duì)農(nóng)作物光照強(qiáng)度的控制,光照強(qiáng)度過(guò)強(qiáng)或過(guò)弱,造成農(nóng)作物生長(zhǎng)過(guò)慢或過(guò)快,這些因素均會(huì)導(dǎo)致溫室大棚收益受損。
相關(guān)技術(shù)中,根據(jù)當(dāng)前的光照情況進(jìn)行補(bǔ)光,即通過(guò)感測(cè)當(dāng)前的光照強(qiáng)度,根據(jù)當(dāng)前的光照強(qiáng)度情況,對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行補(bǔ)光,使得農(nóng)作物的光照強(qiáng)度滿足要求,存在以下技術(shù)缺陷:
現(xiàn)有智能補(bǔ)光系統(tǒng)并不能針對(duì)農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況進(jìn)行補(bǔ)光,并且不能針對(duì)不同區(qū)域的農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況進(jìn)行補(bǔ)光,導(dǎo)致同一批次農(nóng)作物,生長(zhǎng)狀況具有差別,出產(chǎn)菜品品質(zhì)不一,降低農(nóng)作物的經(jīng)濟(jì)效益。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。
為此,本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種種植參數(shù)調(diào)控方法。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種種植參數(shù)調(diào)控裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的第一方面的技術(shù)方案提供了一種種植參數(shù)調(diào)控方法,包括:采集種植區(qū)域內(nèi)的多個(gè)子分區(qū)種植的農(nóng)作物的圖像信息;根據(jù)圖像信息確定多個(gè)子分區(qū)中的至少一個(gè)異常子分區(qū);調(diào)控對(duì)異常子分區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù)。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)采集種植區(qū)域內(nèi)的多個(gè)子分區(qū)種植的農(nóng)作物的圖像信息,根據(jù)圖像信息確定多個(gè)子分區(qū)中的至少一個(gè)異常子分區(qū),調(diào)控對(duì)異常子分區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù),保證了各區(qū)域的農(nóng)作物生長(zhǎng)情況趨于一致,提升了農(nóng)作物的品質(zhì)一致性,提高了經(jīng)濟(jì)效益。
在上述技術(shù)方案中,優(yōu)選地,光照參數(shù)包括光照時(shí)段參數(shù)、光照波段參數(shù)和光照強(qiáng)度參數(shù)中的至少一種參數(shù)。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)光照參數(shù)包括光照時(shí)段參數(shù)、光照波段參數(shù)和光照強(qiáng)度參數(shù)中的至少一種參數(shù),為監(jiān)測(cè)和調(diào)控對(duì)農(nóng)作物多個(gè)分子區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù)提供了數(shù)據(jù)支持,提高了對(duì)異常子分區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù)調(diào)控的準(zhǔn)確性。
具體地,光照參數(shù)如下表表1所示。
表1
在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中,優(yōu)選地,根據(jù)圖像信息確定多個(gè)子分區(qū)中的至少一個(gè)異常子分區(qū),具體包括:識(shí)別每個(gè)子分區(qū)的圖像信息中的第一植物特征信息;對(duì)比子分區(qū)的第一植物特征信息,以確定農(nóng)作物存在長(zhǎng)勢(shì)異常信息的任一子分區(qū);將長(zhǎng)勢(shì)異常信息對(duì)應(yīng)的子分區(qū)確定為異常子分區(qū),其中,第一植物特征信息包括農(nóng)作物的高度參數(shù)、葉片數(shù)量參數(shù)、葉片尺寸參數(shù)、果實(shí)數(shù)量參數(shù)和果實(shí)尺寸參數(shù)中的至少一種參數(shù)。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)識(shí)別每個(gè)子分區(qū)的圖像信息中的第一植物特征信息,對(duì)比子分區(qū)的第一植物特征信息,用以確定農(nóng)作物存在長(zhǎng)勢(shì)異常信息的任一子分區(qū),將長(zhǎng)勢(shì)異常信息對(duì)應(yīng)的子分區(qū)確定為異常子分區(qū),對(duì)農(nóng)作物的生長(zhǎng)特征進(jìn)行識(shí)別,準(zhǔn)確地判斷每個(gè)子分區(qū)是否為異常分子區(qū),及時(shí)地調(diào)控了異常分子區(qū)的光照參數(shù)。
具體地,第一植物特征信息包括農(nóng)作物的高度參數(shù)、葉片數(shù)量參數(shù)、葉片尺寸參數(shù)、果實(shí)數(shù)量參數(shù)和果實(shí)尺寸參數(shù)中的至少一種參數(shù),以黃瓜為例,某一分子區(qū)黃瓜植株比同批次其它分子區(qū)黃瓜植株徒長(zhǎng)且呈略微黃化,葉片小且厚且稀少,則可判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū),需要進(jìn)行光照參數(shù)的調(diào)控如延長(zhǎng)補(bǔ)光時(shí)間或者加大補(bǔ)光強(qiáng)度等,某一分子區(qū)黃瓜植株比同批次其它分子區(qū)黃瓜植株先長(zhǎng)出果實(shí)且出現(xiàn)多顆果實(shí),則可判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū),需要進(jìn)行光照參數(shù)的調(diào)控如減少補(bǔ)光時(shí)間或者減少補(bǔ)光強(qiáng)度等。
在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中,優(yōu)選地,根據(jù)圖像信息確定多個(gè)子分區(qū)中的至少一個(gè)異常子分區(qū),具體還包括:識(shí)別每個(gè)子分區(qū)的圖像信息中的第二植物特征信息;確定任一子分區(qū)的第二植物特征信息與預(yù)設(shè)植物特征信息之間的匹配度;判斷匹配度是否大于或等于預(yù)設(shè)匹配度;在判定匹配度大于或等于預(yù)設(shè)匹配度時(shí),將匹配度對(duì)應(yīng)任一子分區(qū)確定為異常子分區(qū);記錄任一異常子分區(qū)的長(zhǎng)勢(shì)異常指數(shù);其中,第二植物特征信息包括農(nóng)作物的莖葉之間的距離參數(shù),和/或農(nóng)作物的幼苗葉片的數(shù)量占全部葉片的數(shù)量的比例值,以及幼苗葉片的生長(zhǎng)時(shí)長(zhǎng)小于或等于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng),和/或幼苗葉片的葉片尺寸小于或等于預(yù)設(shè)葉片尺寸。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)識(shí)別每個(gè)子分區(qū)的圖像信息中的第二植物特征信息,確定任一子分區(qū)的第二植物特征信息與預(yù)設(shè)植物特征信息之間的匹配度,通過(guò)判斷匹配度是否大于或等于預(yù)設(shè)匹配度,在判定匹配度大于或等于預(yù)設(shè)匹配度時(shí),將匹配度對(duì)應(yīng)任一子分區(qū)確定為異常子分區(qū),記錄任一異常子分區(qū)的長(zhǎng)勢(shì)異常指數(shù),進(jìn)一步提高了確定異常分子區(qū)的準(zhǔn)確性。
具體地,可以通過(guò)圖像識(shí)別算法,獲取各區(qū)域的農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況是否滿足需求,如第二植物特征信息包括農(nóng)作物的莖葉之間的距離參數(shù),和/或農(nóng)作物的幼苗葉片的數(shù)量占全部葉片的數(shù)量的比例值,以及幼苗葉片的生長(zhǎng)時(shí)長(zhǎng)小于或等于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng),和/或幼苗葉片的葉片尺寸小于或等于預(yù)設(shè)葉片尺寸,與設(shè)置的匹配度進(jìn)行比較,判斷農(nóng)作物是否有徒長(zhǎng)的趨勢(shì),如果超過(guò)匹配度則認(rèn)為農(nóng)作物存在徒長(zhǎng)趨勢(shì),即該分子區(qū)為異常分子區(qū)。
其中,以黃瓜為種植的農(nóng)作物的一個(gè)例子,黃瓜幼苗期從子葉到定植前,植株具有4~5張葉,正常生長(zhǎng)時(shí)間為30~45天,莖高約5~10cm,莖葉之間的距離參數(shù)為3cm,和/或農(nóng)作物的幼苗葉片的數(shù)量占全部葉片的數(shù)量的比例值為1:4,若黃瓜植株生長(zhǎng)35天后,計(jì)算莖葉之間的距離為1cm,農(nóng)作物的幼苗葉片的數(shù)量占全部葉片的數(shù)量的比例值為1:2,則判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū)。
在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中,優(yōu)選地,調(diào)控對(duì)異常子分區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù),具體包括:確定任一異常子分區(qū)的環(huán)境光照參數(shù);根據(jù)異常子分區(qū)的長(zhǎng)勢(shì)異常指數(shù)和環(huán)境光照參數(shù)對(duì)光照參數(shù)進(jìn)行增加補(bǔ)光調(diào)控或減少補(bǔ)光調(diào)控。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)確定任一異常子分區(qū)的環(huán)境光照參數(shù),根據(jù)異常子分區(qū)的長(zhǎng)勢(shì)異常指數(shù)和環(huán)境光照參數(shù)對(duì)光照參數(shù)進(jìn)行增加補(bǔ)光調(diào)控或減少補(bǔ)光調(diào)控,保證了各區(qū)域的農(nóng)作物生長(zhǎng)情況趨于一致。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面的實(shí)施例,還提出了一種種植參數(shù)調(diào)控裝置,包括:采集單元,用于采集種植區(qū)域內(nèi)的多個(gè)子分區(qū)種植的農(nóng)作物的圖像信息;確定單元,用于根據(jù)圖像信息確定多個(gè)子分區(qū)中的至少一個(gè)異常子分區(qū);調(diào)控單元,用于調(diào)控對(duì)異常子分區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù)。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)采集種植區(qū)域內(nèi)的多個(gè)子分區(qū)種植的農(nóng)作物的圖像信息,根據(jù)圖像信息確定多個(gè)子分區(qū)中的至少一個(gè)異常子分區(qū),調(diào)控對(duì)異常子分區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù),保證了各區(qū)域的農(nóng)作物生長(zhǎng)情況趨于一致,提升了農(nóng)作物的品質(zhì)一致性,提高了經(jīng)濟(jì)效益。
在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中,優(yōu)選地,光照參數(shù)包括光照時(shí)段參數(shù)、光照波段參數(shù)和光照強(qiáng)度參數(shù)中的至少一種參數(shù)。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)光照參數(shù)包括光照時(shí)段參數(shù)、光照波段參數(shù)和光照強(qiáng)度參數(shù)中的至少一種參數(shù),為監(jiān)測(cè)和調(diào)控對(duì)農(nóng)作物多個(gè)分子區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù)提供了數(shù)據(jù)支持,提高了對(duì)異常子分區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù)調(diào)控的準(zhǔn)確性。
在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中,優(yōu)選地,種植參數(shù)調(diào)控裝置還包括:第一識(shí)別單元,用于識(shí)別每個(gè)子分區(qū)的圖像信息中的第一植物特征信息;對(duì)比單元,用于對(duì)比子分區(qū)的第一植物特征信息,以確定農(nóng)作物存在長(zhǎng)勢(shì)異常信息的任一子分區(qū);確定單元還用于:將長(zhǎng)勢(shì)異常信息對(duì)應(yīng)的子分區(qū)確定為異常子分區(qū),其中,第一植物特征信息包括農(nóng)作物的高度參數(shù)、葉片數(shù)量參數(shù)、葉片尺寸參數(shù)、果實(shí)數(shù)量參數(shù)和果實(shí)尺寸參數(shù)中的至少一種參數(shù)。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)識(shí)別每個(gè)子分區(qū)的圖像信息中的第一植物特征信息,對(duì)比子分區(qū)的第一植物特征信息,用以確定農(nóng)作物存在長(zhǎng)勢(shì)異常信息的任一子分區(qū),將長(zhǎng)勢(shì)異常信息對(duì)應(yīng)的子分區(qū)確定為異常子分區(qū),對(duì)農(nóng)作物的生長(zhǎng)特征進(jìn)行識(shí)別,準(zhǔn)確地判斷每個(gè)子分區(qū)是否為異常分子區(qū),及時(shí)地調(diào)控了異常分子區(qū)的光照參數(shù)。
具體地,第一植物特征信息包括農(nóng)作物的高度參數(shù)、葉片數(shù)量參數(shù)、葉片尺寸參數(shù)、果實(shí)數(shù)量參數(shù)和果實(shí)尺寸參數(shù)中的至少一種參數(shù),以黃瓜為例,某一分子區(qū)黃瓜植株比同批次其它分子區(qū)黃瓜植株徒長(zhǎng)且呈略微黃化,葉片小且厚且稀少,則可判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū),需要進(jìn)行光照參數(shù)的調(diào)控如延長(zhǎng)補(bǔ)光時(shí)間或者加大補(bǔ)光強(qiáng)度等,某一分子區(qū)黃瓜植株比同批次其它分子區(qū)黃瓜植株先長(zhǎng)出果實(shí)且出現(xiàn)多顆果實(shí),則可判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū),需要進(jìn)行光照參數(shù)的調(diào)控如減少補(bǔ)光時(shí)間或者減少補(bǔ)光的強(qiáng)度等。
在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中,優(yōu)選地,種植參數(shù)調(diào)控裝置還包括:第二識(shí)別單元,用于識(shí)別每個(gè)子分區(qū)的圖像信息中的第二植物特征信息;確定單元還用于:確定任一子分區(qū)的第二植物特征信息與預(yù)設(shè)植物特征信息之間的匹配度;種植參數(shù)調(diào)控裝置還包括:判斷單元,用于判斷匹配度是否大于或等于預(yù)設(shè)匹配度;確定單元還用于:在判定匹配度大于或等于預(yù)設(shè)匹配度時(shí),將匹配度對(duì)應(yīng)任一子分區(qū)確定為異常子分區(qū);種植參數(shù)調(diào)控裝置還包括:記錄單元,用于記錄任一異常子分區(qū)的長(zhǎng)勢(shì)異常指數(shù);其中,第二植物特征信息包括農(nóng)作物的莖葉之間的距離參數(shù),和/或農(nóng)作物的幼苗葉片的數(shù)量占全部葉片的數(shù)量的比例值,以及幼苗葉片的生長(zhǎng)時(shí)長(zhǎng)小于或等于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng),和/或幼苗葉片的葉片尺寸小于或等于預(yù)設(shè)葉片尺寸。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)識(shí)別每個(gè)子分區(qū)的圖像信息中的第二植物特征信息,確定任一子分區(qū)的第二植物特征信息與預(yù)設(shè)植物特征信息之間的匹配度,通過(guò)判斷匹配度是否大于或等于預(yù)設(shè)匹配度,在判定匹配度大于或等于預(yù)設(shè)匹配度時(shí),將匹配度對(duì)應(yīng)任一子分區(qū)確定為異常子分區(qū),記錄任一異常子分區(qū)的長(zhǎng)勢(shì)異常指數(shù),進(jìn)一步提高了確定異常分子區(qū)的準(zhǔn)確性。
具體地,可以通過(guò)圖像識(shí)別算法,獲取各區(qū)域的農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況是否滿足需求,如第二植物特征信息包括農(nóng)作物的莖葉之間的距離參數(shù),和/或農(nóng)作物的幼苗葉片的數(shù)量占全部葉片的數(shù)量的比例值,以及幼苗葉片的生長(zhǎng)時(shí)長(zhǎng)小于或等于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng),和/或幼苗葉片的葉片尺寸小于或等于預(yù)設(shè)葉片尺寸,與設(shè)置的匹配度進(jìn)行比較,判斷農(nóng)作物是否有徒長(zhǎng)的趨勢(shì),如果超過(guò)匹配度則認(rèn)為農(nóng)作物存在徒長(zhǎng)趨勢(shì),即該分子區(qū)為異常分子區(qū)。
其中,以黃瓜為種植的農(nóng)作物的一個(gè)例子,黃瓜幼苗期從子葉到定植前,植株具有4~5張葉,正常生長(zhǎng)時(shí)間為30~45天,莖高約5~10cm,莖葉之間的距離參數(shù)為3cm,和/或農(nóng)作物的幼苗葉片的數(shù)量占全部葉片的數(shù)量的比例值為1:4,若黃瓜植株生長(zhǎng)35天后,葉面大,葉片薄,莖節(jié)之間間距很大,計(jì)算莖葉之間的距離為1cm,和/或農(nóng)作物的幼苗葉片的數(shù)量占全部葉片的數(shù)量的比例值為1:2,則判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū)。
在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中,優(yōu)選地,確定單元還用于:確定任一異常子分區(qū)的環(huán)境光照參數(shù);調(diào)控單元還用于:根據(jù)異常子分區(qū)的長(zhǎng)勢(shì)異常指數(shù)和環(huán)境光照參數(shù)對(duì)光照參數(shù)進(jìn)行增加補(bǔ)光調(diào)控或減少補(bǔ)光調(diào)控。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)確定任一異常子分區(qū)的環(huán)境光照參數(shù),根據(jù)異常子分區(qū)的長(zhǎng)勢(shì)異常指數(shù)和環(huán)境光照參數(shù)對(duì)光照參數(shù)進(jìn)行增加補(bǔ)光調(diào)控或減少補(bǔ)光調(diào)控,保證了各區(qū)域的農(nóng)作物生長(zhǎng)情況趨于一致。
本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
附圖說(shuō)明
本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的種植參數(shù)調(diào)控方法的示意流程圖;
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的種植參數(shù)調(diào)控裝置的示意框圖;
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的照明終端的示意框圖;
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的種植區(qū)域的示意圖。
具體實(shí)施方式
為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn),下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是,在不沖突的情況下,本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明,但是,本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施,因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
實(shí)施例1:
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的種植參數(shù)調(diào)控方法的示意流程圖。
如圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的種植參數(shù)調(diào)控方法,包括:步驟s102,采集種植區(qū)域內(nèi)的多個(gè)子分區(qū)種植的農(nóng)作物的圖像信息;步驟s104,根據(jù)圖像信息確定多個(gè)子分區(qū)中的至少一個(gè)異常子分區(qū);步驟s106,調(diào)控對(duì)異常子分區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù)。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)采集種植區(qū)域內(nèi)的多個(gè)子分區(qū)種植的農(nóng)作物的圖像信息,根據(jù)圖像信息確定多個(gè)子分區(qū)中的至少一個(gè)異常子分區(qū),調(diào)控對(duì)異常子分區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù),保證了各區(qū)域的農(nóng)作物生長(zhǎng)情況趨于一致,提升了農(nóng)作物的品質(zhì)一致性,提高了經(jīng)濟(jì)效益。
在上述技術(shù)方案中,優(yōu)選地,光照參數(shù)包括光照時(shí)段參數(shù)、光照波段參數(shù)和光照強(qiáng)度參數(shù)中的至少一種參數(shù)。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)光照參數(shù)包括光照時(shí)段參數(shù)、光照波段參數(shù)和光照強(qiáng)度參數(shù)中的至少一種參數(shù),為監(jiān)測(cè)和調(diào)控對(duì)農(nóng)作物多個(gè)分子區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù)提供了數(shù)據(jù)支持,提高了對(duì)異常子分區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù)調(diào)控的準(zhǔn)確性。
在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中,優(yōu)選地,根據(jù)圖像信息確定多個(gè)子分區(qū)中的至少一個(gè)異常子分區(qū),具體包括:識(shí)別每個(gè)子分區(qū)的圖像信息中的第一植物特征信息;對(duì)比子分區(qū)的第一植物特征信息,以確定農(nóng)作物存在長(zhǎng)勢(shì)異常信息的任一子分區(qū);將長(zhǎng)勢(shì)異常信息對(duì)應(yīng)的子分區(qū)確定為異常子分區(qū),其中,第一植物特征信息包括農(nóng)作物的高度參數(shù)、葉片數(shù)量參數(shù)、葉片尺寸參數(shù)、果實(shí)數(shù)量參數(shù)和果實(shí)尺寸參數(shù)中的至少一種參數(shù)。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)識(shí)別每個(gè)子分區(qū)的圖像信息中的第一植物特征信息,對(duì)比子分區(qū)的第一植物特征信息,用以確定農(nóng)作物存在長(zhǎng)勢(shì)異常信息的任一子分區(qū),將長(zhǎng)勢(shì)異常信息對(duì)應(yīng)的子分區(qū)確定為異常子分區(qū),對(duì)農(nóng)作物的生長(zhǎng)特征進(jìn)行識(shí)別,準(zhǔn)確地判斷每個(gè)子分區(qū)是否為異常分子區(qū),及時(shí)地調(diào)控了異常分子區(qū)的光照參數(shù)。
具體地,第一植物特征信息包括農(nóng)作物的高度參數(shù)、葉片數(shù)量參數(shù)、葉片尺寸參數(shù)、果實(shí)數(shù)量參數(shù)和果實(shí)尺寸參數(shù)中的至少一種參數(shù),以黃瓜為例,某一分子區(qū)黃瓜植株比同批次其它分子區(qū)黃瓜植株徒長(zhǎng)且呈略微黃化,葉片小且厚且稀少,則可判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū),需要進(jìn)行光照參數(shù)的調(diào)控如延長(zhǎng)補(bǔ)光時(shí)間或者加大補(bǔ)光強(qiáng)度等,某一分子區(qū)黃瓜植株比同批次其它分子區(qū)黃瓜植株先長(zhǎng)出果實(shí)且出現(xiàn)多顆果實(shí),則可判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū),需要進(jìn)行光照參數(shù)的調(diào)控如減少補(bǔ)光時(shí)間或者減少補(bǔ)光強(qiáng)度等。
在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中,優(yōu)選地,根據(jù)圖像信息確定多個(gè)子分區(qū)中的至少一個(gè)異常子分區(qū),具體還包括:識(shí)別每個(gè)子分區(qū)的圖像信息中的第二植物特征信息;確定任一子分區(qū)的第二植物特征信息與預(yù)設(shè)植物特征信息之間的匹配度;判斷匹配度是否大于或等于預(yù)設(shè)匹配度;在判定匹配度大于或等于預(yù)設(shè)匹配度時(shí),將匹配度對(duì)應(yīng)任一子分區(qū)確定為異常子分區(qū);記錄任一異常子分區(qū)的長(zhǎng)勢(shì)異常指數(shù);其中,第二植物特征信息包括農(nóng)作物的莖葉之間的距離參數(shù),和/或農(nóng)作物的幼苗葉片的數(shù)量占全部葉片的數(shù)量的比例值,以及幼苗葉片的生長(zhǎng)時(shí)長(zhǎng)小于或等于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng),和/或幼苗葉片的葉片尺寸小于或等于預(yù)設(shè)葉片尺寸。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)識(shí)別每個(gè)子分區(qū)的圖像信息中的第二植物特征信息,確定任一子分區(qū)的第二植物特征信息與預(yù)設(shè)植物特征信息之間的匹配度,通過(guò)判斷匹配度是否大于或等于預(yù)設(shè)匹配度,在判定匹配度大于或等于預(yù)設(shè)匹配度時(shí),將匹配度對(duì)應(yīng)任一子分區(qū)確定為異常子分區(qū),記錄任一異常子分區(qū)的長(zhǎng)勢(shì)異常指數(shù),進(jìn)一步提高了確定異常分子區(qū)的準(zhǔn)確性。
具體地,可以通過(guò)圖像識(shí)別算法,獲取各區(qū)域的農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況是否滿足需求,如第二植物特征信息包括農(nóng)作物的莖葉之間的距離參數(shù),和/或農(nóng)作物的幼苗葉片的數(shù)量占全部葉片的數(shù)量的比例值,以及幼苗葉片的生長(zhǎng)時(shí)長(zhǎng)小于或等于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng),和/或幼苗葉片的葉片尺寸小于或等于預(yù)設(shè)葉片尺寸,與設(shè)置的匹配度進(jìn)行比較,判斷農(nóng)作物是否有徒長(zhǎng)的趨勢(shì),如果超過(guò)匹配度則認(rèn)為農(nóng)作物存在徒長(zhǎng)趨勢(shì),即該分子區(qū)為異常分子區(qū)。
其中,以黃瓜為種植的農(nóng)作物的一個(gè)例子,黃瓜幼苗期從子葉到定植前,植株具有4~5張葉,正常生長(zhǎng)時(shí)間為30~45天,莖高約5~10cm,莖葉之間的距離參數(shù)為3cm,和/或農(nóng)作物的幼苗葉片的數(shù)量占全部葉片的數(shù)量的比例值為1:4,若黃瓜植株生長(zhǎng)35天后,計(jì)算莖葉之間的距離為1cm,農(nóng)作物的幼苗葉片的數(shù)量占全部葉片的數(shù)量的比例值為1:2,則判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū)。
在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中,優(yōu)選地,調(diào)控對(duì)異常子分區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù),具體包括:確定任一異常子分區(qū)的環(huán)境光照參數(shù);根據(jù)異常子分區(qū)的長(zhǎng)勢(shì)異常指數(shù)和環(huán)境光照參數(shù)對(duì)光照參數(shù)進(jìn)行增加補(bǔ)光調(diào)控或減少補(bǔ)光調(diào)控。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)確定任一異常子分區(qū)的環(huán)境光照參數(shù),根據(jù)異常子分區(qū)的長(zhǎng)勢(shì)異常指數(shù)和環(huán)境光照參數(shù)對(duì)光照參數(shù)進(jìn)行增加補(bǔ)光調(diào)控或減少補(bǔ)光調(diào)控,保證了各區(qū)域的農(nóng)作物生長(zhǎng)情況趨于一致。
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的種植參數(shù)調(diào)控裝置的示意框圖。
如圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的種植參數(shù)調(diào)控裝置200,包括:采集單元202,用于采集種植區(qū)域內(nèi)的多個(gè)子分區(qū)種植的農(nóng)作物的圖像信息;確定單元204,用于根據(jù)圖像信息確定多個(gè)子分區(qū)中的至少一個(gè)異常子分區(qū);調(diào)控單元206,用于調(diào)控對(duì)異常子分區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù)。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)采集種植區(qū)域內(nèi)的多個(gè)子分區(qū)種植的農(nóng)作物的圖像信息,根據(jù)圖像信息確定多個(gè)子分區(qū)中的至少一個(gè)異常子分區(qū),調(diào)控對(duì)異常子分區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù),保證了各區(qū)域的農(nóng)作物生長(zhǎng)情況趨于一致,提升了農(nóng)作物的品質(zhì)一致性,提高了經(jīng)濟(jì)效益。
在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中,優(yōu)選地,光照參數(shù)包括光照時(shí)段參數(shù)、光照波段參數(shù)和光照強(qiáng)度參數(shù)中的至少一種參數(shù)。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)光照參數(shù)包括光照時(shí)段參數(shù)、光照波段參數(shù)和光照強(qiáng)度參數(shù)中的至少一種參數(shù),為監(jiān)測(cè)和調(diào)控對(duì)農(nóng)作物多個(gè)分子區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù)提供了數(shù)據(jù)支持,提高了對(duì)異常子分區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù)調(diào)控的準(zhǔn)確性。
在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中,優(yōu)選地,種植參數(shù)調(diào)控裝置200還包括:第一識(shí)別單元208,用于識(shí)別每個(gè)子分區(qū)的圖像信息中的第一植物特征信息;對(duì)比單元210,用于對(duì)比子分區(qū)的第一植物特征信息,以確定農(nóng)作物存在長(zhǎng)勢(shì)異常信息的任一子分區(qū);確定單元204還用于:將長(zhǎng)勢(shì)異常信息對(duì)應(yīng)的子分區(qū)確定為異常子分區(qū),其中,第一植物特征信息包括農(nóng)作物的高度參數(shù)、葉片數(shù)量參數(shù)、葉片尺寸參數(shù)、果實(shí)數(shù)量參數(shù)和果實(shí)尺寸參數(shù)中的至少一種參數(shù)。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)識(shí)別每個(gè)子分區(qū)的圖像信息中的第一植物特征信息,對(duì)比子分區(qū)的第一植物特征信息,用以確定農(nóng)作物存在長(zhǎng)勢(shì)異常信息的任一子分區(qū),將長(zhǎng)勢(shì)異常信息對(duì)應(yīng)的子分區(qū)確定為異常子分區(qū),對(duì)農(nóng)作物的生長(zhǎng)特征進(jìn)行識(shí)別,準(zhǔn)確地判斷每個(gè)子分區(qū)是否為異常分子區(qū),及時(shí)地調(diào)控了異常分子區(qū)的光照參數(shù)。
具體地,第一植物特征信息包括農(nóng)作物的高度參數(shù)、葉片數(shù)量參數(shù)、葉片尺寸參數(shù)、果實(shí)數(shù)量參數(shù)和果實(shí)尺寸參數(shù)中的至少一種參數(shù),以黃瓜為例,某一分子區(qū)黃瓜植株比同批次其它分子區(qū)黃瓜植株徒長(zhǎng)且呈略微黃化,葉片小且厚且稀少,則可判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū),需要進(jìn)行光照參數(shù)的調(diào)控如延長(zhǎng)補(bǔ)光時(shí)間或者加大補(bǔ)光強(qiáng)度等,某一分子區(qū)黃瓜植株比同批次其它分子區(qū)黃瓜植株先長(zhǎng)出果實(shí)且出現(xiàn)多顆果實(shí),則可判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū),需要進(jìn)行光照參數(shù)的調(diào)控如減少補(bǔ)光時(shí)間或者減少補(bǔ)光的強(qiáng)度等。
在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中,優(yōu)選地,種植參數(shù)調(diào)控裝置200還包括:第二識(shí)別單元212,用于識(shí)別每個(gè)子分區(qū)的圖像信息中的第二植物特征信息;確定單元204還用于:確定任一子分區(qū)的第二植物特征信息與預(yù)設(shè)植物特征信息之間的匹配度;種植參數(shù)調(diào)控裝置200還包括:判斷單元214,用于判斷匹配度是否大于或等于預(yù)設(shè)匹配度;確定單元204還用于:在判定匹配度大于或等于預(yù)設(shè)匹配度時(shí),將匹配度對(duì)應(yīng)任一子分區(qū)確定為異常子分區(qū);種植參數(shù)調(diào)控裝置200還包括:記錄單元216,用于記錄任一異常子分區(qū)的長(zhǎng)勢(shì)異常指數(shù);其中,第二植物特征信息包括農(nóng)作物的莖葉之間的距離參數(shù),和/或農(nóng)作物的幼苗葉片的數(shù)量占全部葉片的數(shù)量的比例值,以及幼苗葉片的生長(zhǎng)時(shí)長(zhǎng)小于或等于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng),和/或幼苗葉片的葉片尺寸小于或等于預(yù)設(shè)葉片尺寸。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)識(shí)別每個(gè)子分區(qū)的圖像信息中的第二植物特征信息,確定任一子分區(qū)的第二植物特征信息與預(yù)設(shè)植物特征信息之間的匹配度,通過(guò)判斷匹配度是否大于或等于預(yù)設(shè)匹配度,在判定匹配度大于或等于預(yù)設(shè)匹配度時(shí),將匹配度對(duì)應(yīng)任一子分區(qū)確定為異常子分區(qū),記錄任一異常子分區(qū)的長(zhǎng)勢(shì)異常指數(shù),進(jìn)一步提高了確定異常分子區(qū)的準(zhǔn)確性。
具體地,可以通過(guò)圖像識(shí)別算法,獲取各區(qū)域的農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況是否滿足需求,如第二植物特征信息包括農(nóng)作物的莖葉之間的距離參數(shù),和/或農(nóng)作物的幼苗葉片的數(shù)量占全部葉片的數(shù)量的比例值,以及幼苗葉片的生長(zhǎng)時(shí)長(zhǎng)小于或等于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng),和/或幼苗葉片的葉片尺寸小于或等于預(yù)設(shè)葉片尺寸,與設(shè)置的匹配度進(jìn)行比較,判斷農(nóng)作物是否有徒長(zhǎng)的趨勢(shì),如果超過(guò)匹配度則認(rèn)為農(nóng)作物存在徒長(zhǎng)趨勢(shì),即該分子區(qū)為異常分子區(qū)。
其中,以黃瓜為種植的農(nóng)作物的一個(gè)例子,黃瓜幼苗期從子葉到定植前,植株具有4~5張葉,正常生長(zhǎng)時(shí)間為30~45天,莖高約5~10cm,莖葉之間的距離參數(shù)為3cm,和/或農(nóng)作物的幼苗葉片的數(shù)量占全部葉片的數(shù)量的比例值為1:4,若黃瓜植株生長(zhǎng)35天后,葉面大,葉片薄,莖節(jié)之間間距很大,計(jì)算莖葉之間的距離為1cm,和/或農(nóng)作物的幼苗葉片的數(shù)量占全部葉片的數(shù)量的比例值為1:2,則判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū)。
在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中,優(yōu)選地,確定單元204還用于:確定任一異常子分區(qū)的環(huán)境光照參數(shù);調(diào)控單元206還用于:根據(jù)異常子分區(qū)的長(zhǎng)勢(shì)異常指數(shù)和環(huán)境光照參數(shù)對(duì)光照參數(shù)進(jìn)行增加補(bǔ)光調(diào)控或減少補(bǔ)光調(diào)控。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)確定任一異常子分區(qū)的環(huán)境光照參數(shù),根據(jù)異常子分區(qū)的長(zhǎng)勢(shì)異常指數(shù)和環(huán)境光照參數(shù)對(duì)光照參數(shù)進(jìn)行增加補(bǔ)光調(diào)控或減少補(bǔ)光調(diào)控,保證了各區(qū)域的農(nóng)作物生長(zhǎng)情況趨于一致。
其中,值得特別指出的是,確定單元204和調(diào)控單元206可以是種植參數(shù)調(diào)控裝置200的處理器、單片機(jī)和微控制器,采集單元202、第一識(shí)別單元208、對(duì)比單元210和和第二識(shí)別單元212可以為種植參數(shù)調(diào)控裝置200的圖像識(shí)別組件,具體包括攝像頭、濾波器和拉普拉斯變換器等,判斷單元214可以為種植參數(shù)調(diào)控裝置200的比較器,記錄單元216可以為種植參數(shù)調(diào)控裝置200的存儲(chǔ)器或具有存儲(chǔ)能力的通信組件,通信組件可以是天線。
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的照明終端的示意框圖。
如圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的照明終端300,包括存儲(chǔ)器302、處理器304及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器302上并可在處理器304上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,處理器304用于執(zhí)行存儲(chǔ)器302中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)步包括:
采集種植區(qū)域內(nèi)的多個(gè)子分區(qū)種植的農(nóng)作物的圖像信息;根據(jù)圖像信息確定多個(gè)子分區(qū)中的至少一個(gè)異常子分區(qū);調(diào)控對(duì)異常子分區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù)。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)采集種植區(qū)域內(nèi)的多個(gè)子分區(qū)種植的農(nóng)作物的圖像信息,根據(jù)圖像信息確定多個(gè)子分區(qū)中的至少一個(gè)異常子分區(qū),調(diào)控對(duì)異常子分區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù),保證了各區(qū)域的農(nóng)作物生長(zhǎng)情況趨于一致,提升了農(nóng)作物的品質(zhì)一致性,提高了經(jīng)濟(jì)效益。
在上述技術(shù)方案中,優(yōu)選地,光照參數(shù)包括光照時(shí)段參數(shù)、光照波段參數(shù)和光照強(qiáng)度參數(shù)中的至少一種參數(shù)。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)光照參數(shù)包括光照時(shí)段參數(shù)、光照波段參數(shù)和光照強(qiáng)度參數(shù)中的至少一種參數(shù),為監(jiān)測(cè)和調(diào)控對(duì)農(nóng)作物多個(gè)分子區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù)提供了數(shù)據(jù)支持,提高了對(duì)異常子分區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù)調(diào)控的準(zhǔn)確性。
在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中,優(yōu)選地,根據(jù)圖像信息確定多個(gè)子分區(qū)中的至少一個(gè)異常子分區(qū),具體包括:識(shí)別每個(gè)子分區(qū)的圖像信息中的第一植物特征信息;對(duì)比子分區(qū)的第一植物特征信息,以確定農(nóng)作物存在長(zhǎng)勢(shì)異常信息的任一子分區(qū);將長(zhǎng)勢(shì)異常信息對(duì)應(yīng)的子分區(qū)確定為異常子分區(qū),其中,第一植物特征信息包括農(nóng)作物的高度參數(shù)、葉片數(shù)量參數(shù)、葉片尺寸參數(shù)、果實(shí)數(shù)量參數(shù)和果實(shí)尺寸參數(shù)中的至少一種參數(shù)。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)識(shí)別每個(gè)子分區(qū)的圖像信息中的第一植物特征信息,對(duì)比子分區(qū)的第一植物特征信息,用以確定農(nóng)作物存在長(zhǎng)勢(shì)異常信息的任一子分區(qū),將長(zhǎng)勢(shì)異常信息對(duì)應(yīng)的子分區(qū)確定為異常子分區(qū),對(duì)農(nóng)作物的生長(zhǎng)特征進(jìn)行識(shí)別,準(zhǔn)確地判斷每個(gè)子分區(qū)是否為異常分子區(qū),及時(shí)地調(diào)控了異常分子區(qū)的光照參數(shù)。
具體地,第一植物特征信息包括農(nóng)作物的高度參數(shù)、葉片數(shù)量參數(shù)、葉片尺寸參數(shù)、果實(shí)數(shù)量參數(shù)和果實(shí)尺寸參數(shù)中的至少一種參數(shù),以黃瓜為例,某一分子區(qū)黃瓜植株比同批次其它分子區(qū)黃瓜植株徒長(zhǎng)且呈略微黃化,葉片小且厚且稀少,則可判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū),需要進(jìn)行光照參數(shù)的調(diào)控如延長(zhǎng)補(bǔ)光時(shí)間或者加大補(bǔ)光強(qiáng)度等,某一分子區(qū)黃瓜植株比同批次其它分子區(qū)黃瓜植株先長(zhǎng)出果實(shí)且出現(xiàn)多顆果實(shí),則可判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū),需要進(jìn)行光照參數(shù)的調(diào)控如減少補(bǔ)光時(shí)間或者減少補(bǔ)光強(qiáng)度等。
在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中,優(yōu)選地,根據(jù)圖像信息確定多個(gè)子分區(qū)中的至少一個(gè)異常子分區(qū),具體還包括:識(shí)別每個(gè)子分區(qū)的圖像信息中的第二植物特征信息;確定任一子分區(qū)的第二植物特征信息與預(yù)設(shè)植物特征信息之間的匹配度;判斷匹配度是否大于或等于預(yù)設(shè)匹配度;在判定匹配度大于或等于預(yù)設(shè)匹配度時(shí),將匹配度對(duì)應(yīng)任一子分區(qū)確定為異常子分區(qū);記錄任一異常子分區(qū)的長(zhǎng)勢(shì)異常指數(shù);其中,第二植物特征信息包括農(nóng)作物的莖葉之間的距離參數(shù),和/或農(nóng)作物的幼苗葉片的數(shù)量占全部葉片的數(shù)量的比例值,以及幼苗葉片的生長(zhǎng)時(shí)長(zhǎng)小于或等于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng),和/或幼苗葉片的葉片尺寸小于或等于預(yù)設(shè)葉片尺寸。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)識(shí)別每個(gè)子分區(qū)的圖像信息中的第二植物特征信息,確定任一子分區(qū)的第二植物特征信息與預(yù)設(shè)植物特征信息之間的匹配度,通過(guò)判斷匹配度是否大于或等于預(yù)設(shè)匹配度,在判定匹配度大于或等于預(yù)設(shè)匹配度時(shí),將匹配度對(duì)應(yīng)任一子分區(qū)確定為異常子分區(qū),記錄任一異常子分區(qū)的長(zhǎng)勢(shì)異常指數(shù),進(jìn)一步提高了確定異常分子區(qū)的準(zhǔn)確性。
具體地,可以通過(guò)圖像識(shí)別算法,獲取各區(qū)域的農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況是否滿足需求,如第二植物特征信息包括農(nóng)作物的莖葉之間的距離參數(shù),和/或農(nóng)作物的幼苗葉片的數(shù)量占全部葉片的數(shù)量的比例值,以及幼苗葉片的生長(zhǎng)時(shí)長(zhǎng)小于或等于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng),和/或幼苗葉片的葉片尺寸小于或等于預(yù)設(shè)葉片尺寸,與設(shè)置的匹配度進(jìn)行比較,判斷農(nóng)作物是否有徒長(zhǎng)的趨勢(shì),如果超過(guò)匹配度則認(rèn)為農(nóng)作物存在徒長(zhǎng)趨勢(shì),即該分子區(qū)為異常分子區(qū)。
其中,以黃瓜為種植的農(nóng)作物的一個(gè)例子,黃瓜幼苗期從子葉到定植前,植株具有4~5張葉,正常生長(zhǎng)時(shí)間為30~45天,莖高約5~10cm,莖葉之間的距離參數(shù)為3cm,和/或農(nóng)作物的幼苗葉片的數(shù)量占全部葉片的數(shù)量的比例值為1:4,若黃瓜植株生長(zhǎng)35天后,計(jì)算莖葉之間的距離為1cm,農(nóng)作物的幼苗葉片的數(shù)量占全部葉片的數(shù)量的比例值為1:2,則判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū)。
在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中,優(yōu)選地,調(diào)控對(duì)異常子分區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù),具體包括:確定任一異常子分區(qū)的環(huán)境光照參數(shù);根據(jù)異常子分區(qū)的長(zhǎng)勢(shì)異常指數(shù)和環(huán)境光照參數(shù)對(duì)光照參數(shù)進(jìn)行增加補(bǔ)光調(diào)控或減少補(bǔ)光調(diào)控。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)確定任一異常子分區(qū)的環(huán)境光照參數(shù),根據(jù)異常子分區(qū)的長(zhǎng)勢(shì)異常指數(shù)和環(huán)境光照參數(shù)對(duì)光照參數(shù)進(jìn)行增加補(bǔ)光調(diào)控或減少補(bǔ)光調(diào)控,保證了各區(qū)域的農(nóng)作物生長(zhǎng)情況趨于一致。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)步驟包括:采集種植區(qū)域內(nèi)的多個(gè)子分區(qū)種植的農(nóng)作物的圖像信息;根據(jù)圖像信息確定多個(gè)子分區(qū)中的至少一個(gè)異常子分區(qū);調(diào)控對(duì)異常子分區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù)。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)采集種植區(qū)域內(nèi)的多個(gè)子分區(qū)種植的農(nóng)作物的圖像信息,根據(jù)圖像信息確定多個(gè)子分區(qū)中的至少一個(gè)異常子分區(qū),調(diào)控對(duì)異常子分區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù),保證了各區(qū)域的農(nóng)作物生長(zhǎng)情況趨于一致,提升了農(nóng)作物的品質(zhì)一致性,提高了經(jīng)濟(jì)效益。
在上述技術(shù)方案中,優(yōu)選地,光照參數(shù)包括光照時(shí)段參數(shù)、光照波段參數(shù)和光照強(qiáng)度參數(shù)中的至少一種參數(shù)。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)光照參數(shù)包括光照時(shí)段參數(shù)、光照波段參數(shù)和光照強(qiáng)度參數(shù)中的至少一種參數(shù),為監(jiān)測(cè)和調(diào)控對(duì)農(nóng)作物多個(gè)分子區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù)提供了數(shù)據(jù)支持,提高了對(duì)異常子分區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù)調(diào)控的準(zhǔn)確性。
在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中,優(yōu)選地,根據(jù)圖像信息確定多個(gè)子分區(qū)中的至少一個(gè)異常子分區(qū),具體包括:識(shí)別每個(gè)子分區(qū)的圖像信息中的第一植物特征信息;對(duì)比子分區(qū)的第一植物特征信息,以確定農(nóng)作物存在長(zhǎng)勢(shì)異常信息的任一子分區(qū);將長(zhǎng)勢(shì)異常信息對(duì)應(yīng)的子分區(qū)確定為異常子分區(qū),其中,第一植物特征信息包括農(nóng)作物的高度參數(shù)、葉片數(shù)量參數(shù)、葉片尺寸參數(shù)、果實(shí)數(shù)量參數(shù)和果實(shí)尺寸參數(shù)中的至少一種參數(shù)。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)識(shí)別每個(gè)子分區(qū)的圖像信息中的第一植物特征信息,對(duì)比子分區(qū)的第一植物特征信息,用以確定農(nóng)作物存在長(zhǎng)勢(shì)異常信息的任一子分區(qū),將長(zhǎng)勢(shì)異常信息對(duì)應(yīng)的子分區(qū)確定為異常子分區(qū),對(duì)農(nóng)作物的生長(zhǎng)特征進(jìn)行識(shí)別,準(zhǔn)確地判斷每個(gè)子分區(qū)是否為異常分子區(qū),及時(shí)地調(diào)控了異常分子區(qū)的光照參數(shù)。
具體地,第一植物特征信息包括農(nóng)作物的高度參數(shù)、葉片數(shù)量參數(shù)、葉片尺寸參數(shù)、果實(shí)數(shù)量參數(shù)和果實(shí)尺寸參數(shù)中的至少一種參數(shù),以黃瓜為例,某一分子區(qū)黃瓜植株比同批次其它分子區(qū)黃瓜植株徒長(zhǎng)且呈略微黃化,葉片小且厚且稀少,則可判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū),需要進(jìn)行光照參數(shù)的調(diào)控如延長(zhǎng)補(bǔ)光時(shí)間或者加大補(bǔ)光強(qiáng)度等,某一分子區(qū)黃瓜植株比同批次其它分子區(qū)黃瓜植株先長(zhǎng)出果實(shí)且出現(xiàn)多顆果實(shí),則可判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū),需要進(jìn)行光照參數(shù)的調(diào)控如減少補(bǔ)光時(shí)間或者減少補(bǔ)光強(qiáng)度等。
在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中,優(yōu)選地,根據(jù)圖像信息確定多個(gè)子分區(qū)中的至少一個(gè)異常子分區(qū),具體還包括:識(shí)別每個(gè)子分區(qū)的圖像信息中的第二植物特征信息;確定任一子分區(qū)的第二植物特征信息與預(yù)設(shè)植物特征信息之間的匹配度;判斷匹配度是否大于或等于預(yù)設(shè)匹配度;在判定匹配度大于或等于預(yù)設(shè)匹配度時(shí),將匹配度對(duì)應(yīng)任一子分區(qū)確定為異常子分區(qū);記錄任一異常子分區(qū)的長(zhǎng)勢(shì)異常指數(shù);其中,第二植物特征信息包括農(nóng)作物的莖葉之間的距離參數(shù),和/或農(nóng)作物的幼苗葉片的數(shù)量占全部葉片的數(shù)量的比例值,以及幼苗葉片的生長(zhǎng)時(shí)長(zhǎng)小于或等于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng),和/或幼苗葉片的葉片尺寸小于或等于預(yù)設(shè)葉片尺寸。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)識(shí)別每個(gè)子分區(qū)的圖像信息中的第二植物特征信息,確定任一子分區(qū)的第二植物特征信息與預(yù)設(shè)植物特征信息之間的匹配度,通過(guò)判斷匹配度是否大于或等于預(yù)設(shè)匹配度,在判定匹配度大于或等于預(yù)設(shè)匹配度時(shí),將匹配度對(duì)應(yīng)任一子分區(qū)確定為異常子分區(qū),記錄任一異常子分區(qū)的長(zhǎng)勢(shì)異常指數(shù),進(jìn)一步提高了確定異常分子區(qū)的準(zhǔn)確性。
具體地,可以通過(guò)圖像識(shí)別算法,獲取各區(qū)域的農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況是否滿足需求,如第二植物特征信息包括農(nóng)作物的莖葉之間的距離參數(shù),和/或農(nóng)作物的幼苗葉片的數(shù)量占全部葉片的數(shù)量的比例值,以及幼苗葉片的生長(zhǎng)時(shí)長(zhǎng)小于或等于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng),和/或幼苗葉片的葉片尺寸小于或等于預(yù)設(shè)葉片尺寸,與設(shè)置的匹配度進(jìn)行比較,判斷農(nóng)作物是否有徒長(zhǎng)的趨勢(shì),如果超過(guò)匹配度則認(rèn)為農(nóng)作物存在徒長(zhǎng)趨勢(shì),即該分子區(qū)為異常分子區(qū)。
其中,以黃瓜為種植的農(nóng)作物的一個(gè)例子,黃瓜幼苗期從子葉到定植前,植株具有4~5張葉,正常生長(zhǎng)時(shí)間為30~45天,莖高約5~10cm,莖葉之間的距離參數(shù)為3cm,和/或農(nóng)作物的幼苗葉片的數(shù)量占全部葉片的數(shù)量的比例值為1:4,若黃瓜植株生長(zhǎng)35天后,計(jì)算莖葉之間的距離為1cm,農(nóng)作物的幼苗葉片的數(shù)量占全部葉片的數(shù)量的比例值為1:2,則判斷該分子區(qū)為異常分子區(qū)。
在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中,優(yōu)選地,調(diào)控對(duì)異常子分區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù),具體包括:確定任一異常子分區(qū)的環(huán)境光照參數(shù);根據(jù)異常子分區(qū)的長(zhǎng)勢(shì)異常指數(shù)和環(huán)境光照參數(shù)對(duì)光照參數(shù)進(jìn)行增加補(bǔ)光調(diào)控或減少補(bǔ)光調(diào)控。
在該技術(shù)方案中,通過(guò)確定任一異常子分區(qū)的環(huán)境光照參數(shù),根據(jù)異常子分區(qū)的長(zhǎng)勢(shì)異常指數(shù)和環(huán)境光照參數(shù)對(duì)光照參數(shù)進(jìn)行增加補(bǔ)光調(diào)控或減少補(bǔ)光調(diào)控,保證了各區(qū)域的農(nóng)作物生長(zhǎng)情況趨于一致。
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的種植區(qū)域的示意圖。
如圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的種植區(qū)域,同一批次的植物分為9個(gè)子區(qū)域(第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域、第四區(qū)域、第五區(qū)域、第六區(qū)域、第七區(qū)域、第八區(qū)域和第九區(qū)域),每個(gè)子區(qū)域分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)的攝像頭,每個(gè)攝像頭對(duì)對(duì)應(yīng)區(qū)域的農(nóng)作物的生產(chǎn)情況進(jìn)行拍照監(jiān)測(cè),具體的,可以設(shè)定預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔控制攝像頭進(jìn)行拍照,并將拍照獲得的圖像發(fā)送至處理器304。
以上結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的技術(shù)方案,本發(fā)明提出了一種種植參數(shù)調(diào)控方法和種植參數(shù)調(diào)控裝置,通過(guò)采集種植區(qū)域內(nèi)的多個(gè)子分區(qū)種植的農(nóng)作物的圖像信息,根據(jù)圖像信息確定多個(gè)子分區(qū)中的至少一個(gè)異常子分區(qū),調(diào)控對(duì)異常子分區(qū)進(jìn)行光照的光照參數(shù),保證了各區(qū)域的農(nóng)作物生長(zhǎng)情況趨于一致,提升了農(nóng)作物的品質(zhì)一致性,提高了經(jīng)濟(jì)效益。
本發(fā)明方法中的步驟可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行順序調(diào)整、合并和刪減。
本發(fā)明裝置中的單元可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成,該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中,存儲(chǔ)介質(zhì)包括只讀存儲(chǔ)器(read-onlymemory,rom)、隨機(jī)存儲(chǔ)器(randomaccessmemory,ram)、可編程只讀存儲(chǔ)器(programmableread-onlymemory,prom)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(erasableprogrammablereadonlymemory,eprom)、一次可編程只讀存儲(chǔ)器(one-timeprogrammableread-onlymemory,otprom)、電子抹除式可復(fù)寫只讀存儲(chǔ)器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory,eeprom)、只讀光盤(compactdiscread-onlymemory,cd-rom)或其他光盤存儲(chǔ)器、磁盤存儲(chǔ)器、磁帶存儲(chǔ)器、或者能夠用于攜帶或存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)可讀的任何其他介質(zhì)。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。