本發(fā)明涉及市政園林領(lǐng)域，特別涉及一種綠化帶自動(dòng)修剪裝置。

背景技術(shù)：

綠化帶可以消除視覺疲勞、凈化環(huán)境、美化城市、減少交通事故等作用，在城市占據(jù)著不可取代的重要地位。綠化帶從一定的角度講還可以阻擋快車道和慢車道間的灰塵擴(kuò)散。作為城市綠地中的道路綠地，分車綠帶、行道樹綠帶，分隔了上下行機(jī)動(dòng)車道、機(jī)動(dòng)車道與非機(jī)動(dòng)車道、非機(jī)動(dòng)車道與人行道；交通島綠地組織環(huán)形交通，使車輛按一定交織方式行駛，減少交通事故的發(fā)生。綠化分車帶雖小，但在城市中分布廣泛，位置重要顯眼，對(duì)城市面貌影響較大。用綠化帶將車道分開，保證了車輛行駛的軌跡與安全，合理處理了交通和綠化的關(guān)系，起著疏導(dǎo)交通和安全隔離的作用，同時(shí)還可阻擋相向行駛車輛的眩光。然而綠化帶修剪是市政維護(hù)過程中的一個(gè)高強(qiáng)度工作，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用人工修剪，不僅工作效率低，而且人工成本較高，嚴(yán)重浪費(fèi)社會(huì)勞動(dòng)資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種綠化帶自動(dòng)修剪裝置。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種綠化帶自動(dòng)修剪裝置，包括有一可延著綠化帶延伸方向移動(dòng)的行走小車，該行走小車的底部安裝有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)能夠卡固在路肩上并與其滑動(dòng)配合，行走小車的頂部安裝有用于修剪綠化帶頂面的橫向刀具，以及用于修剪綠化帶側(cè)面的縱向刀具，橫向刀具與綠化帶頂面的直線距離、縱向刀具與綠化帶側(cè)面的直線距離均為可調(diào)式設(shè)置；所述橫向刀具上還設(shè)有用于使橫向刀具能夠避讓突出于綠化帶上表面樹木的檢測機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述行走小車包括車架，車架底部設(shè)有一對(duì)萬向輪及一對(duì)定向輪，車架底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述一對(duì)定向輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述車架頂部豎立安裝有一導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的前側(cè)開設(shè)有滑槽，導(dǎo)向柱上水平安裝有向綠化帶側(cè)面直線延伸的懸臂，懸臂的背部設(shè)有與滑槽構(gòu)成滑動(dòng)配合的滑塊，滑塊的頂端安裝有吊耳，導(dǎo)向柱頂部的前后兩側(cè)分別安裝有第一滑輪和第二滑輪，車架的上端面安裝有卷筒，所述吊耳上設(shè)有與卷筒連接的繩索，該繩索一端安裝在吊耳上，繩索的另一端繞過第一滑輪和第二滑輪后卷繞在卷筒上，該卷筒的通過皮帶與位于其旁側(cè)的第二電機(jī)傳動(dòng)連接，第二電機(jī)可驅(qū)動(dòng)卷筒正轉(zhuǎn)卷繞繩索或者反轉(zhuǎn)放開繩索，使懸臂延導(dǎo)向柱直線上升或者下降，橫向刀具固定在懸臂上。

進(jìn)一步的，橫向刀具包括一矩形的刀架以及安裝在刀架前端底部的第一刀片，第一刀片的中心處安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸豎直向上延伸至刀架頂部，刀架頂部設(shè)有用于安裝轉(zhuǎn)軸的軸承座，刀架的頂部位于第一刀片的后側(cè)安裝有第三電機(jī)，轉(zhuǎn)軸通過皮帶與第三電機(jī)傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述檢測機(jī)構(gòu)包括位于刀架旁側(cè)的第一弧形板以及位于另一側(cè)的第二弧形板，第一弧形板與第二弧形板均與刀架柔性連接，第一弧形板與刀架之間設(shè)有第一位移傳感器，第二弧形板與刀架之間設(shè)有第二位移傳感器，所述刀架的后側(cè)插接在懸臂內(nèi)并與懸臂滑動(dòng)配合，懸臂的后端設(shè)有一電動(dòng)推桿，該電動(dòng)推桿的輸出端與刀架連接。

進(jìn)一步的，所述第一弧形板延行走小車的前進(jìn)方向延伸并且向刀架前端彎曲，所述第一弧形板延行走小車前進(jìn)的反方向延設(shè)并向刀架的前端彎曲。

進(jìn)一步的，所述縱向刀具包括一水平設(shè)置導(dǎo)軌，導(dǎo)軌固定在懸臂的下端，導(dǎo)軌的前端設(shè)有一豎立設(shè)置的支架，支架的前側(cè)安裝有第二刀片，支架的后側(cè)安裝有第四電機(jī)，第四電機(jī)的主軸穿過支架與第二刀片固定連接。

進(jìn)一步的，所述懸臂的下端對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌設(shè)有一導(dǎo)向套，導(dǎo)軌插接在導(dǎo)向套內(nèi)并與其滑動(dòng)配合，以用于調(diào)節(jié)縱向刀具與綠化帶側(cè)面的直線距離，導(dǎo)向套及導(dǎo)軌的下側(cè)壁體上均設(shè)有多個(gè)延自身長度方向延伸的通孔，所述導(dǎo)軌通過螺栓及螺母的配合固定在導(dǎo)向套內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一矩形的安裝板，安裝板的端部設(shè)有兩個(gè)延安裝板長度方向前后間隔設(shè)置的彈性板，兩個(gè)彈性板上均安裝有與路肩兩側(cè)滾動(dòng)配合的滾輪；車架的底部設(shè)有兩個(gè)螺桿，每個(gè)螺桿上均設(shè)有兩個(gè)鎖緊螺母，安裝板上設(shè)有多個(gè)延長度方向設(shè)置的通孔，安裝板選用自身開設(shè)的多個(gè)通孔中的兩個(gè)套設(shè)在兩個(gè)螺桿上并通過鎖緊螺母緊固。

進(jìn)一步的，所述行走小車的上表面安裝有蓄電池。

有益效果：本發(fā)明利用路肩為軌道，行走小車延綠化帶延伸方向前進(jìn)，通過固定在行走小車上的橫向刀具和縱向刀具對(duì)綠化帶的頂面和側(cè)面進(jìn)行修剪，并通過檢測機(jī)構(gòu)檢測出綠化帶內(nèi)的樹木位置，橫向刀具可向行走小車回縮從而避讓樹木，其實(shí)現(xiàn)了綠化帶的全自動(dòng)修剪，大大提高了修枝效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖5為本發(fā)明行走小車底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明橫向刀具立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明縱向刀具立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：行走小車1，車架1a，螺桿1a1，導(dǎo)向柱1b，第一滑輪1b1，第二滑輪1b2，蓄電池1c，懸臂2，滑塊2a，電動(dòng)推桿2b，導(dǎo)向套2c，卷筒3，繩索3a，第二電機(jī)3b，橫向刀具4，刀架4a，第一刀片4b，第三電機(jī)4c，第一弧形板5a，第二弧形板5b，第一位移傳感器5c，第二位移傳感器5d，縱向刀具6，導(dǎo)軌6a，支架6b，第二刀片6c，第四電機(jī)6d，安裝板7a，彈性板7b，滾輪7b1,綠化帶8，路肩8a。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參照?qǐng)D1至圖7所示的一種綠化帶自動(dòng)修剪裝置，包括有一可延著綠化帶8延伸方向移動(dòng)的行走小車1，該行走小車1的底部安裝有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)能夠卡固在路肩8a上并與其滑動(dòng)配合，行走小車1的頂部安裝有用于修剪綠化帶8頂面的橫向刀具，以及用于修剪綠化帶8側(cè)面的縱向刀具，橫向刀具與綠化帶8頂面的直線距離、縱向刀具與綠化帶8側(cè)面的直線距離均為可調(diào)式設(shè)置；所述橫向刀具上還設(shè)有用于使橫向刀具能夠避讓突出于綠化帶8上表面樹木的檢測機(jī)構(gòu)。本發(fā)明利用路肩8a為軌道，行走小車1延綠化帶8延伸方向前進(jìn)，通過固定在行走小車1上的橫向刀具和縱向刀具對(duì)綠化帶8的頂面和側(cè)面進(jìn)行修剪，并通過檢測機(jī)構(gòu)檢測出綠化帶8內(nèi)的樹木位置，橫向刀具可向行走小車1回縮從而避讓樹木，其實(shí)現(xiàn)了綠化帶8的全自動(dòng)修剪，大大提高了修枝效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

優(yōu)選的，所述行走小車1包括車架1a，車架1a底部設(shè)有一對(duì)萬向輪及一對(duì)定向輪，車架1a底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述一對(duì)定向輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)。

優(yōu)選的，所述車架1a頂部豎立安裝有一導(dǎo)向柱1b，導(dǎo)向柱1b的前側(cè)開設(shè)有滑槽，導(dǎo)向柱1b上水平安裝有向綠化帶8側(cè)面直線延伸的懸臂2，懸臂2的背部設(shè)有與滑槽構(gòu)成滑動(dòng)配合的滑塊2a，滑塊2a的頂端安裝有吊耳，導(dǎo)向柱1b頂部的前后兩側(cè)分別安裝有第一滑輪1b1和第二滑輪1b2，車架1a的上端面安裝有卷筒3，所述吊耳上設(shè)有與卷筒3連接的繩索3a，該繩索3a一端安裝在吊耳上，繩索3a的另一端繞過第一滑輪1b1和第二滑輪1b2后卷繞在卷筒3上，該卷筒3的通過皮帶與位于其旁側(cè)的第二電機(jī)3b傳動(dòng)連接，橫向刀具固定在懸臂2上。對(duì)于不同高度的綠化帶8，可通過第二電機(jī)3b驅(qū)動(dòng)卷筒3正轉(zhuǎn)卷繞繩索3a或者反轉(zhuǎn)放開繩索3a，使懸臂2延導(dǎo)向柱1b直線上升或者下降，以此調(diào)整橫向刀具的切割面高度。

優(yōu)選的，橫向刀具包括一矩形的刀架4a以及安裝在刀架4a前端底部的第一刀片4b，第一刀片4b的中心處安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸豎直向上延伸至刀架4a頂部，刀架4a頂部設(shè)有用于安裝轉(zhuǎn)軸的軸承座，刀架4a的頂部位于第一刀片4b的后側(cè)安裝有第三電機(jī)4c，轉(zhuǎn)軸通過皮帶與第三電機(jī)4c傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述檢測機(jī)構(gòu)包括位于刀架4a旁側(cè)的第一弧形板5a以及位于另一側(cè)的第二弧形板5b，第一弧形板5a與第二弧形板5b均與刀架4a柔性連接，第一弧形板5a與刀架4a之間設(shè)有第一位移傳感器5c，第二弧形板5b與刀架4a之間設(shè)有第二位移傳感器5d，所述刀架4a的后側(cè)插接在懸臂2內(nèi)并與懸臂2滑動(dòng)配合，懸臂2的后端設(shè)有一電動(dòng)推桿2b，該電動(dòng)推桿2b的輸出端與刀架4a連接；所述行走小車1在行走時(shí)，第一弧形板5a優(yōu)先于第一刀片4b與綠化帶8接觸，第一弧形板5a觸碰在樹木上時(shí)，隨行走小車1的移動(dòng)使第一弧形板5a壓縮從而觸發(fā)第一位移傳感器5c，第一位移傳感器5c發(fā)送電信號(hào)至電動(dòng)推桿2b，電動(dòng)推桿2b拉動(dòng)刀架4a向行走小車1回縮，回縮后隨行走小車1移動(dòng)，第二弧形板5b再次與樹木觸碰使第二弧形板5b壓縮從而觸發(fā)第二位移傳感器5d，第二位移傳感器5d發(fā)送電信號(hào)至電動(dòng)推桿2b，電動(dòng)推桿2b推動(dòng)刀架4a向路綠帶方向移動(dòng)。

具體的，第一位移傳感器5c還與第三電機(jī)4c電性連接，第一位移傳感器5c設(shè)有三個(gè)檔位開關(guān)，分別對(duì)應(yīng)第一弧形板5a的三種彎曲度，第一種是遇到綠化帶8的低洼處，或者無需修剪的地方，第一弧形板5a未接觸到任何東西，此時(shí)第三電機(jī)4c不工作以節(jié)省電源；第二種為第一弧形板5a碰觸到綠湖帶上表面需要修剪的地方，第一弧形板5a輕微彎曲，此時(shí)第三電機(jī)4c工作，第一刀片4b旋轉(zhuǎn)對(duì)綠化帶8進(jìn)行修剪；第三種為第一弧形板5a碰觸到樹木，第一弧形板5a大角度彎曲，此時(shí)第三電機(jī)4c不工作以節(jié)省電源，并且橫向刀具回縮避讓樹木。

優(yōu)選的，所述第一弧形板5a延行走小車1的前進(jìn)方向延伸并且向刀架4a前端彎曲，所述第一弧形板5a延行走小車1前進(jìn)的反方向延設(shè)并向刀架4a的前端彎曲。

優(yōu)選的，所述縱向刀具包括一水平設(shè)置導(dǎo)軌6a，導(dǎo)軌6a固定在懸臂2的下端，導(dǎo)軌6a的前端設(shè)有一豎立設(shè)置的支架6b，支架6b的前側(cè)安裝有第二刀片6c，支架6b的后側(cè)安裝有第四電機(jī)6d，第四電機(jī)6d的主軸穿過支架6b與第二刀片6c固定連接。

優(yōu)選的，所述懸臂2的下端對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌6a設(shè)有一導(dǎo)向套2c，導(dǎo)軌6a插接在導(dǎo)向套2c內(nèi)并與其滑動(dòng)配合，以用于調(diào)節(jié)縱向刀具與綠化帶8側(cè)面的直線距離，導(dǎo)向套2c及導(dǎo)軌6a的下側(cè)壁體上均設(shè)有多個(gè)延自身長度方向延伸的通孔，所述導(dǎo)軌6a通過螺栓及螺母的配合固定在導(dǎo)向套2c內(nèi)，

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一矩形的安裝板7a，安裝板7a的端部設(shè)有兩個(gè)延安裝板7a長度方向前后間隔設(shè)置的彈性板7b，兩個(gè)彈性板7b上均安裝有與路肩8a兩側(cè)滾動(dòng)配合的滾輪7b1，彎曲兩個(gè)彈性板7b后可將其卡固在路肩8a上；車架1a的底部設(shè)有兩個(gè)螺桿1a1，每個(gè)螺桿1a1上均設(shè)有兩個(gè)鎖緊螺母，安裝板7a上設(shè)有多個(gè)延長度方向設(shè)置的通孔，安裝板7a選用自身開設(shè)的多個(gè)通孔中的兩個(gè)套設(shè)在兩個(gè)螺桿1a1上并通過鎖緊螺母緊固，所述安裝板7a可通過鎖緊螺母調(diào)整其在豎直方向上的高度從而是導(dǎo)向機(jī)構(gòu)能夠適用不同高度的路肩8a，并且通過安裝板7a上設(shè)置的多個(gè)通孔調(diào)整導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與路肩8a之間的距離。

優(yōu)選的，所述行走小車1的上表面安裝有蓄電池1c，該蓄電池1c用于為本發(fā)明的所有電器部件供電。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。